автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Оптимизация технологических режимов работы зерноуборочных комбайнов

РГо ОД

- 5 СЕН '•"н

На правах рукописи

ПАНФИЛОВ Леонид Михайлович

УДК 631.354

ОПТИМИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ЗЕРНОУБОРОЧНЫХ КОМБАЙНОВ

Специальность 05.20.01 - механизация сельскохозяйственного производства

Автореферат

диссертации на соискание у шной степени кандидата технических наук

л Москва 2000

Работа выполнена на Центральной машиноиспытательной станции

Научный руководитель - доктор технических наук, профессор Кденин Н.И.

Ойнуна-цлалс оплопслты: доктор тозагссоасс кауж.

лрифсссор Русанов А, И.:

докггор сельскохо:',яйстЕенных наук, профессор Горбачев И.В,

Ведущая организация Государственный испытательный центр Минсельхозпрод;! РФ

Защита диоссршщш состойся ^г&чая 2000 г. в "/^"часов на заседании диссертационного сове га Д 120.12.02 при Московском госу царственном агроинженсрном университете имени 13.П. Горячкина.

Отзывы па автореферат в двух экземплярах, заверенные печатью, нрооим направлять по адресу: ] 27550, Москва, ул. Тимирязевская 58, МГАУ. Ученом} секретарю диссертационного совета.

Автореферат разослан 4 апреля 2000 т.

С диссертацией .можно ознакомиться в библиотеке МГАУ.

Ученый секретарь

диссертационного совета, , /, /

кандидат технических наук, 'Л'/С'Н

доцент ' * А- -Левшин

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность проблемы.. При уборке урожая зерновых культур зерноуборочными комбайанми, доля которых в уборке зерновых достигает 95% и более, важнейшей задачей является снижение потерь зерна. В условиях эксплуатации комбайнов в реальных хозяйственных условиях одним из основных путей снижения потерь зерна - оптимальное регулирование рабочих органов комбайна применительно к конкретным условиям убираемого поля.

В паспортах современных зерноуборочных комбайнов потери зерна при уборке указаны на уровне 2,0%. Эти возможности комбайнов достигаются в оптимальных условиях уборки, при хорошем техническом состоянии комбайнов и, что самое главное, при высокой квалификации комбайнеров. Установлено, что правильно выполняется около трети технологических регулировок. В результате в течение многих лет потери зерна за комбайнами в хозяйствах достигают 15% и более. Наиболее сложная задача комбайнера - суметь подобрать такой режим работы, чтобы получить наивысшую дневную выработку при выполнении агротехнических требований по потерям, дроблению и чистоте зерна.

В настоящее время в нашей стране для определения регулировок комбайна используют в лучшем случае различные настроечные "линейки" с нанесенными на них регулировочными параметрами. Примером служат определители режимов комбайнов СК-4, Нива, Колос, Дон 1500, линейка Пфайфера. При этом приближенно выбирают регулировки комбайна. Число операций контроля и дополнительной настройки зависит от квалификации комбайнера или агронома. К тому же линейки не обеспечивают оптимизации режимов работы комбайнов и не прогнозируют значения показателей качества и производительности, которые будут получены в результате принятых режимов. Кроме того не удается охватить широкий диапазон изменчивости технологических свойств убираемых культур.

Известны попытки создания детерминированной математической * работы комбайна, но процессы обмолота и очистки зерна настолько ело нужно учесть влияние на эффективность работы комбайна более трехсот метров, - что создать подобную модель на сегодняшний день не предста: возможным.

Цель работы - разработать многомерные математические (стаи: ские) модели рабочего процесса зерноуборочного комбайна и создать тронное устройство, оптимизирующее технологические режимы работ! байнов, обеспечивающие максимальную производительность при соблк агротехнических требований на качество уборки.

Объект исследования -зерноуборочные комбайны с бара клавишным и аксиально-роторным молотильно-сепарирующим устройста

Научная новизна состоит в получении многомерных математи1 (статистических) моделей рабочего процесса зерноуборочного комбайн зывающих показатели качества работы и производительности с парам« поля и технологическими режимами комбайнов. При этом учтены не • внутренние обратные связи параметров регулирования, но и исноль: управляемые, дифференцируемые модели, обеспечивающие получение верного результата.

Практическая ценность - разработан и внедрен способ регулир< параметров зерноуборочного комбайна в процессе уборки, защищенный ским свидетельством; обоснованы оптимальные технологические режш боты аксиально-роторных и барабанно-клавишных комбайнов в различи ловиях уборки; получены многомерные математические (статистически дели рабочего процесса зерноуборочных комбайнов, связывающие пока качества работы и производительности с характеристиками поля и техн ческими режимами; разработано электронное устройство, определяющее мальные технологические режимы работы зерноуборочных комбайнов I

имости от условий уборки и сданных пользователем показателей качества их >аботы при максимальной производительности.

Внедрение. Электронное устройство "Советчик комбайнера" прошло го-ударетвенные испытания на ЦМИС и в КубНИЙТиМе в 1987... 1990 г.г. и рс-:омендовано к применению в сельском хозяйстве и в учебном процессе.

Апробация работы. Основные положения диссертации доложены на на-чиых конференциях профессорско-преподавательского состава и научной общественности в 1985...2000 г.г.-в МИИСПс (МГАУ). ВИМе, ЧИМЭСХе, пауч-о-технических советах ЦМИС, ГСКБ г. Таганрога, в т. ч. на первой Междуна-одиой научно практической конференции "Методы и технические средства спытаний и сертификации технологий, техники и с. х. продукции".

Публикации. Основное содержание диссертации изложено в научном от-ете, 21 статье и одном азторском свидетельстве.

Структура н объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех пап, общих выводов, списка и с гк>л ь 3ve м о й литературы (188 наименован™, из их 6 на иностранном языке) и 8 приложений, работа изложена на 140 странн-ах машинописного текста, содержит 45 рисунков и 16 таблиц.

СОДЕРЖАЩИЕ РАБОТЫ

Во введении обоеиована актуальность темы и сформулированы основные эправления работы.

В первой главе рассмотрено влияние на производительность и качество 1боты зерноуборочных комбайнов параметров поля и технологических режи-ов молотилки, а также дан анализ патентного поиска конструкций устройств о технологическому регулированию зерноуборочных комбайнов по полноте и эстоверности их рекомендаций.

Автоматизация работы зерноуборочного комбайна идет по различным населениям, в т.ч: оптимизации режимов работы рабочих органов комбайна; штро.чя качества его работы, надежности протекания рабочего процесса, тех-1чсского состояния комбайна; облегчения условий труда комбайнера пепо-

средственно по управлению и обслуживанию комбайном; разработке вспомога тельных систем для получения информации, необходимой для оптимизации ра боты рабочих органов и вспомогательных узлов комбайна; повышении инфор мативности комбайнера; защиты работах органов комбайна от попадания кам ней; автовождения и т.п.

Современные зерноуборочные комбайны отличает высокий технически! уровень, у них можно контролировать с места сидения механизатора до 32 па раметров. В ряде комбайнов информационные пульты выполнены по модуль ному принципу с возможностью увеличения числа модулей.

Комбайн как система регулирования включает три группы параметров собственно технологические режимы, характеристики убираемой массы и пока затели качества и производительности. Чтобы убрать заданное поле, комбайне! в зависимости от его особенностей должен выбрать на прямом комбайнирова нии около двух десятков регулировок.

Одним из направлений в современном комбайностроении является опта мальное регулирование рабочеш процесса с помощью микропроцессорной устройства. За рубежом отмечается расширение использования систем контро ля работы сельхозмашин, в том числе зерноуборочных комбайнов, с примсне нием встроенных бортовых микропроцессоров и выводом оперативной инфор мации на установленное в кабине оператора информационную панель.

Задачи исследований:

- определить влияние параметров поля (нерегулируемых факторов) на по казатели качества работы комбайнов;

- установить влияние технологических режимов работы (регулируемы? факторов) на эффективность уборки;

- разработать многомерные статистические модели показателей качестве работы в зависимости от параметров поля и технологических режимов;

<

- обосновать модели оптимальных технологических режимов в зависимости от параметров поля при заданных показателях качества работы и максимальной производительности комбайнов;

- разработать электронное устройство, оптимизирующее технологические режимы работы комбайнов в реальных условиях уборки;

- проверить в условиях эксплуатации комбайнов экономическую эффективность применения электронного устройства по оптимизации технологического регулирования комбайнов.

Во второй главе приведены программа и методика экспериментальных исследований. Отбор и обработку проб продуктов обмолота и первичную математическую обработку полученных экспериментальных данных проводили по ОСТ 70.8.1-81 "Машины зерноуборочные. Программа и методы испытаний":

Исследовал рабочий процесс зерноуборочных комбайнов Дон 1500 и СК-10 "Ротор" на прямом комбайнировании озимой пшеницы и ячменя.

В третьей главе проведено статистическое моделирование рабочего процесса зерноуборочных комбайнов. Блок схема способа регулирования зерноуборочного комбайна с использованием микропроцессорного устройства, защищенного авторским свидетельством изображена на рис.i.

Планирование эксперимента. Учитывая сложность и большую стоимость доведения полевых испытаний зерноуборочных комбайнов, для обеспечения ¡ысокой информативности получаемой статистики при ограниченном числе шытов применен новый способ планирования экспериментов. В основе его ле-кит выработка случайных чисел, равномерно и некоррелированно распреде-юнных в заданных диапазонах параметров поля и регулировок. Тем самым >бсспсчивали рандомизацию условий эксперимента и защиту его результатов >т воздействия различных помех. Диапазоны изменения параметров поля опре-(сляли по статистике за последние 10... 15 лет, диапазоны изменения регулировок соответствовали возможностям комбайна при уборке данной культуры.

Рнс.1 БЛОК СХЕМА СПОСОБА РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗЕРНОКОМБАЙНА

Для создания статистических моделей системы обмолота и очистки зерноуборочного комбайна необходимо провести 30...60 опытов. При составлении плана испытаний было учтено, что регулировки комбайна можно устанавливать произвольно, а различные сочетания параметров полей необходимо выбирать из полей, реально существующих в период испытаний. Поэтому опыты планировали по 4 варианта регулировок на 8... 16 существенно разных полях, достаточно равномерно перекрывающих диапазоны их изменения Принципиальные требования - рандомизация параметров регулирования и перекрытие всего диапазона их изменения были выполним

На уборке оз. пшеницы проведено 162 опыта с комбайном Дон 1500, 115 опытов с СК-10 "Ротор", на уборке ячменя 65 и 50 опытов соответственно. Диапазоны изменения параметров приведены в таблице 1.

Таблица 1

Диапазоны изменения параметров поля, регулировок и показателей качества

Наименование показателей Значение показателей

оз. пшеница ячмень

Дон 1500 СК-10 Дон 1500 СК-10

Урожайность зерна, ц/га 25,0...64,6 15,2... 60,0 10,2... 65,0 26,1... 65,3

Соломистость 0,63... 2,80 0,71... 1,80 0,71-2,15

Влажность, % зерна соломы 12,2...32,5 10,8... 27,1 14,6... 37.0 17.2-28,0

11,2-63,2 9,6...67,4 26,8...65,6 15,1.-63,3

Засоренность хлебостоя,% 0,0...47,6 0.0...19,6 0.0...22.0- 0.0.-18.0

Скорость движения комбайна, км/ч 1,4... 8,1 3,3...9,1 1,4-5,9 2,0-9,5

Частота вращения барабана (ротора), мин 645.. .900 540... 990 675...970 520.-1040

Молотильный зазор, мм 2,0... 17,0 6,0...25,0 2,0-7,0 12,0-30,0

Частота вращения вала венгилят. очистки, мин 520...830 600... 750 700... 860 630-845

Открытие жалюзи решет, мм верхнего нижнего 2,0...19,0 2,0...19,0 12.0-18,0 9,0-18,0

ПЛ.. 19,0 1,0...19,0 8,0-12,0 6,0-14,0

Подача приведенная, кг/с 1,6... 14,6 2,6... 12,9 0,8-10,8 1,7-15,8

Потери зерна молотил., % 0,25... 6,14 0,11...5,80 0,70...7,30 0,18-7,89

Дробление зерна, % 0,10... 3,50 0,10...2,40 0,11-0,81 0,04-0,60

Сорная примесь, % ОД...5,9 0,2... 4,6 0,5-10,5 0,6-12,2

Предварительный анализ полученного экспериментального материал пюпочал следующие этапы: анализ выбросов - выход каждого параметра а границы Зя, построение гистограмм по каждому из параметров, составлени корреляционной матрицы с оценкой достоверности каждого коэффициент корреляции, получение двумерных зависимостей показателей качества от кая дого из параметров регулирования.

Построенные гистограммы (рис.2) параметров поля, технологических р< жимов и показателей качества для каждого из комбайнов на уборке оз. пшеш цы и ячменя показали характер распределения значений факторов в диапазона их изменения.

Зависимости показателей качества работы комбайнов от параметре регулирования

Потери зерна. Наиболее значимое влияние на потери зерна за молотилко оказала соломистость у обоих комбайнов (рис.3, габл.2). Изменение соломистс сти в широких пределах по-разному влияло на потери зерна. При ее возрасте нии с 0,48 до 1,7 потери зерна увеличичись незначительно, при дальнейше] увеличении соломистости до 2,8 они росли с большей интенсивностью, т.к. пр С>1,5...1,7 резко ухудшались условия сепарации зерна как из грубого ворохе так и из половы. Причем, у комбайна Дон 1500 в большей степени выросли пс тери зерна в соломе, а у СК-10 в полове , благодаря более эффективной работ аксиально-роторного соломосепаратора. Влияние подачи растительной массы МСУ у сравниваемых комбайнов различно (рис.5). При увеличении подачи 1,5 до 12,5 кг/с потери зерна у Дон 1500 выросли в 9 раз от 0,6 до 5,4 %. У СК 10 при таком же изменении подачи потери зерна изменились в меньшей степс ни и составили 0,75...2,50%, что указывает на "пологую характеристику" дл аксиально-роторного МСУ. Влияние других параметров на потери зерна пока зано в табл.2.

Рис. 2 Гистограммы, оз.пшеница приведенная подача

р- 1

и 1

ч ш - § - щ ]

жг - 1 и и ш |! ТИТ яЯ \ Л

12 54567 8 9 10 интервалы значений

0 Дон 1500 ЕЯСк-10 Ротор

показателя качества Дон 1500

■ -----

• | I

й:

РЖЗ-1 ГЙ-,

1 2 3 4 инт 6 ерваль 6 1значе 7 ний 8 9 10

0 потери зерна Шдробление зерна О сорная примесь

СК-10 Ротор

интервалы значений

Ш потери зерна В дробление зерна □ сорная примесь

Рис. 3 Зависимость потерь зерна молотилками соломистости

7,00

6,00

8* 5,00

1 4,00

Л

X а 3,00

§

с 2,00

1,00

0,00

♦

» н и * / 4

* «

* / ♦ у

ф ' «П «1 -

< * »* ' • ♦ „1 э +

ВР"В

0,00

0,50

1,00

1,50 2,00 соломистость

2,50

3,00

3,50

Дон 1500 -Экспоненциальный (Дон 1500)

И СК-10 "Ротор"

- - 'Экспоненциальный(СК-10"Ротор")

Рис. 4 Зависимость потерь зерна молотилками приведенной подачи

8,00

7,00

6,00

« £,00

а.

п 4,00

а.

Й 3,00

с

2,00

1,00

0,00

♦

В » *

* «

-------- ♦ ♦

в » ♦в Н

* пЕ % н ЬЙ—в- .—-в

а Л" в

♦ Дон 1500 ■ Экспоненциальный (Дон 1500)

0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 12,0 14,0 16,0

подача,кг/с

И СК-10 "Ротор"

■ ■ 'Экспоненциальный (СК-10 "Ротор")

Таблица 2

Уравнения потерь зерна молотилками от параметров регулирования

Параметр Марка комбайна Вид уравнения Коэффиц ент дете{ минации Приемлемость модели

урожайность ерна Дон 1500 Пм= 2,24-0,0088*Уз 0,27

СК-10 Ротор Пм= 1,802+0,0159*Уз 2,69 приемлема

Соломис-тость Дон 1500 Пм= 0,486*е 31,41 для прогноза

СК-10 Ротор Пм=0,2126*е и-ЬУ2'с 31,30 для прогноза

Влажность зерна Дон 1500 Пм=О,4462*еи'0ОТз 12,59 приемлема

СК-10 Ротор Пм=0,5328*е№41^3 5,45 приемлема

влажность оломы Дон 1500 Ш=0/7457*е°'и-™ 13,00 для прогноза

СК-10 Ротор 11^0,5206^*^ 15,30 для прогноза

асорешгость лебостоя Дон 1500 Пм= 1,554+0,0242*3х 3,40 приемлема

СК-10 Ротор Пм=0,7477-Ю,0796+Зх 12,77 приемлема

[астота вращ арабана ротора) Дон 1500 Пм=3,1329-0,0016*11 б 0,45

СК-10 Ротор Пм=0,8628+0,0005 *п р 0,43

Золотильный азор Дон 1500 Пм= 1,063 8+0,1379*1м 15,36 приемлема

СК-10 Ротор Пм=0,2964+0,0660*1м 5,30 приемлема

[астота вра-ден. вент ил. Дон 1500 Пм=4,7055*е ~°'ии16*т 2,52

СК-10 Ротор Пм=0,0152*е°'<Ю6Л"ав 16,44 приемлема

)ткрытие ерх. решета Дон 1500 Пм=1,7425*е "()'Ш5"1в'р- 0,50

СК-10 Ротор

>ткрытие ижн. решета Дон 1500 Пм=1,5032*е 0,05

СК-10 Ротор

•корость омбайна Дон 1500 Пм=1,О76*е0-06М"Ук 1,70

СК-10 Ротор Пм=1,102б*е 1,80

[одача актическая Дон 1500 Пм=0,6033 *е ;>Й*С1Ф 15,92 приемлема

СК-10 Ротор Пм=0,7577*е°'иуй*с№ 0,98

[одача риведенная Дон 1500 Пм=0,4841 *е °'1й4*чпр 33,94 для прогноза

СК-10 Ротор Пм=04734*е °'оу-34*1пр 9,74 приемлема

Влияние подачи растительной массы в МСУ у сравниваемых комбаш различно (рис.4). При увеличении подачи с 1,5 до 12,5 кг/с потери зерна у / 1500 выросли в 9 раз от 0,6 до 5,4 %. У СК-10 при таком же изменении под; потери зерна изменились в меньшей степени и составили 0,75...2,50%, что у зывает на "пологую характеристику" для аксиально-роторного МСУ. Влия1 других параметров на потери зерна показано в табл.2.

Дробление зерна у комбайна СК-10 ниже, чем у Дон 1500. Это можно о яснить особенностями работы аксиально-роторного МСУ. В наших опьг дробление зерна в среднем находилось на уровне: Дон 1500, - 1,5%, СК-0,6...0,8%. Наибольшее влияние на дробление зерна оказала влажность зер (табл.3) причем у Дон 1500 более существенно, чем у СК-10. При увеличен влажности зерна с 10,8 до 33,2% дробление зерна снизилось у Дон 1500 с 2 до 0,47%, а у СК-10 с 1,14 до 0,45% при увеличении влажности зерна с 10,8

ч

25,5%. При "малых" влажносгях зерна (до 20%) уровень дробления зерн; сравниваемых комбайнов различается существенно, а при увеличении влаж: сш зерна свыше 20,0 % дробление зерна у обоих комбайнов находилось на i ном уровне. Из технологических регулировок молотилок комбайнов на дроб ние зерна наибольшее влияние оказала частота вращения барабана (рою табл.3). При ее увеличении у Дон 1500 с 640 до 900 мин"1 дробление зерна j высилось от 0,84 до 1,50%, а у СК-10 при изменении пр от 540 до 970 ми дробление зерна составило 0,22... 1,25%. Влияние остальных параметров дробление зерна показано в табл. 3.

Сорная примесь. Наибольшее влияние на массу сорной примеси в бунк ном ворохе из характеристик поля оказали соломистость и влажность соло,\ Из технологических регулировок - молотильный зазор и открытие жалк верхнего решета. Зависимости сорной примеси от параметров регулирован приведены в табл.3.

Таблица 3

Уравнения дробления зерна и сорной примеси от параметров регулирования

Параметр Марка комбайна Вид уравнения Коэффици ент детерминации Приемлемость модели

Соломис-тость Дон 1500 Дз=0,9908+0,1530*С 0,67

СК-ЮРотор Дз=Ц555+0Л530*С 4,71 приемлема

Влажность зерна Дон 1500 Дз=3,6297-0,1170*т 33,88 ^ для прогноза

СК-ЮРотор Дз=1,6424-0,0498^3 24,21 ДЛ5ИТ£ОГНОЗа

Частота вращ. бараб.(ротора Дон 1500 Дз=Ч),7440+0,0025*пб 2;13

СК-ЮРотор Дз=-1,0243+0,0022*110 35,69 для прогноза

Частота вращ. вентилятора Дон 1500 Дз=0,8502+0,0005*пв 1.30

СК-ЮРотор Дз=1,9220+0,0018*пв 2.74 приемлема

Открытие верх, решета Дон 1500 Дз^1,7457*е "Ч)'058б*1-В- 5,11 приемлема

Ск-ЮРогор Дз=1,9181-0,0583*Ьв.р. 4,75 приемлема

Открытие ниж. решета Дон 1500 Дз=0,0121 *Ьн.р.2-0 Д 542 Ьн.р.+2,3171 7,41 приемлема

СК-ЮРотор ГДз=1,2115-0,0020*Ь н.р. 0,07

Урожайность зерна Дон 1500 Спр.=3,6509-0,0503*Уз 10,02 для прогноза

СК-ЮРотор Спр. =2,6831-0,0275*Уз 5.60 приемлема

Соломитость -тость Дон 1500 Спр.-0,1136+1,1 ЮЗ*С 20,01 для прогноза для прогноза

СК-ЮРотор Спр.=0,4808+0,8100*С 7,41

Влажность зерна Дон 1500 Спр.=0,0119Ю,0750*"№з 7,89 приемлема

СК-ЮРотор Спр.= 1,1242+0,0337*ЧУз 7,06 приемлема

Влажность соломы Дон 1500 Спр.=0,5861+0,0343*\Ус 10,30 дляпрогноза приемлема

СК-ЮРотор Спр.=1,0672+0,0210*"\Ус 5,93

Засоренность хлебостоя Дон 1500 Спр.=0,7677*3х 0,2073 9,50 приемлема

СК-ЮРотор Спр.=1,2643+0,0738*3х 7,60 приемлема

Открытие верх, решета Дон 1500 Спр.=0,5743*е 0,0593*вр. 7,56 приемлема

Открытие нижи, решета Дон 1500 Спр.=-0,0168*1^/+ 0,2455*Ь„ „.+0,5010 3,98 приемлема

Подача Дон 1500 Спр.1,3028*е -00137'чго 9,00 приемлема

приведенная СК-ЮРотор Спр.=1,2191+0,0677*ц1Гр 1,59 приемлема

Многомерные статистические модели показателей качества работы комбайнов

В результате проведенного регрессионного анализа получены (табл.4) многомерные статистические модели показателей качества работы комбайнов от параметров регулирования. Полиномиальные модели имеют существенный недостаток, т.к. при числе факторов, влияющих на рабочий процесс комбайна более 8 быстро увеличивается число коэффициентов регрессии.

Таблица4

Многомерные статистические модели показателей качества

Марка комбайна Вид модели Оценка точности по ф-ле с=1-8в/8 Коэффициент детерми нации,0/« Крите рий Фишера Рф/Б'т Приемлемость модели

Дон 1500 1м==Ч,90+0,996*С+ ),3170*чФ-35.53ЛУ>,+ 7.437*Ьм+0,1138*Ьв.р. +3,984/Ьв.р 36,2 55,1 35,2/2,2 для прогноза

СК-10 Ротор 1м=-0,45+14,99*С+ >,239*3х+&,930/3х+ 10,95/пв-7,008*С/Зх 60,9 85,7 для прогноза

Дон 1500 Дз=-5,319+58,98/У/з+ 0,032*3х+0,004*пб 28,5 50,0 46,0/2,7 для прогноза

СК-10 Ротор Дз=-4,001+2,941 *пр— 1,960*Зхг0,495*С-0,795* Шз+1,304/пр+ 1,032*\Уз+2,734*ЗхМз 50,4 па для прогноза

Дон 1500 Спр.=1,453+1,172*С+ 0,816*Ьв.р.+0,063*Ьн.р -0,030*Уз-0,077*Ьм-26,830ЛУз 22,1 41,9 16,2/2,2 для прогноза

СК-10 Ротор Спр.=2,375+2,985*С-1,520/У/с-0,963*\Ус/Зх 17,6 34,3 для прогноза

Поэтому в работе статистические модели показателей качества получены мощью позиномов, имеющих вид:

<рк(х)=ШакЧ где (1)

<Хц - всевозможные наборы положительных и отрицательных целых ел, включая 0. Каждому набору соответствует своя элементарная функция с). Эти функции дают возможность описать достаточно гладкие многомер-: зависимости.

Потери зерна. В качестве примера рассмотрим получение моделей по, зерна. Предварительно были получены линейные модели. При их разра-се учитывали все характеристики хлебной массы и все технологические 'лировки. Затем для получения нелинейных моделей в регрессионный ана-закладьгеали только те факторы, которые оказывали существенное влия-на потери зерна. Получаемые модели имели большое количество слагае-: как простых, так и сложных, учитывающих влияние не только каждого гора в отдельности но и их взаимодействие. По диаграмме элиминации и отобраны модели с тем числом слагаемых, которые оказывали сущест-юе влияние на дисперсию апроксимации. Признаком этого служил излом аграмме элиминации.

ПмДон15оо=-1,90+0,996*С+0,3170*Яф-35.53ЛУз+7.437*Ьм+

0,1138*Юв.р.+3,984/Ьв.р. (2)

Пм ск-10= -40,45=14,99* С+6,239*3х+8,930/3х+м,95* п„-7,008* С/Зх (3) Из полученной модели потерь зерна молотилкой комбайна Дон 1500 сле-, что наибольшее влияние на потери зерна оказали: соломисиость, подача -ическая и влажность зерна, причем С и прямо пропорционально, а ^/з тно. Молотильный зазор и открытие жалюзи верхнего решета в меньшей ени влияли на потери зерна.

Многомерная статистическая модель потерь зерна молотилко;

комбайна ДОН 1500

Используемые переменные У-ки: 15-Пм,%

Х-ы: 2 - С; 3 - Wз, %; 7 - Цф, кг/с; 9'- Ьм, мм; И - Ьв.р., мм Максимальное число слагаемых 8 Число вариантов = 8 Число отклонений 3 Математич. ожидание = 1.894 СКО общее = 1.326 Минимум 0.2500 Максимум = 6.140 Для функции Пм, % Оценка точности по ф-ле с=(1 -8^)* 100=36.2% СКО остаточное 0.8978

№ слаг код функции коэффициент имена переменных, во-

шедших в модель

1 00000 -.1904 е +01

2 20000 .9961 е +00 соломистость

3 70000 .3170 е +00 подача фактическая

4 П -30000 -.3553 е +02 -влажность зерна

5 90000 .7437 е +01 молотильный зазор

6 11 0000 .1138 е +00 огкрытие верхнего реш

7 11 0000 .3984 е +01 открытие верхнего реш

Коэффициент множественной корреляции 11=(88Б/88)*100=74.2% Уравнение объясняет 55.1 % общей изменчивости Пм, % ВЫВОД: модель приемлема для прогноза Скорректированный квадрат множественной корреляции Я2скорр=(82в/88)* 100=18.4%

Распределение отклонений 1+ + + ++ + ++ + ++ +4- +++++++++0++++++++++ ++ ++ + + +1

139 -3.20 у=5.34 136 -2.79 у=4.74 142 -2.32 у=6.14 Диаграмма элиминации , Мыш 10 20 30

64 2.29 у =1.25 86 1.44 у-1.86 38 1.43 у = 0.92

40

50

8 *

7 * открытие жалюзи верхнего решета

6 * открытие жалюзи верхнего решета

5 * молотильный зазор

4 * влажность зерна

3 . * подача фактическая

2 1 * соломистость

10 20 30 40 50 60 70 80 90 10 показатель точности с=( 1-81-1/8)* 100

Модель потерь зерна молотилкой комбайна СК-10 получена сложной но количеству слагаемых, однако число факторов, оказывающих существенное влияние на потери зерна равно трем. Это соломистость, засоренность хлебостоя и частота вращения вала вентилятора очистки. Характерно отметить, что влияние всех трех факторов сложно и противоречиво.

Ниже представлено влияние параметров поля и технологических режимов на показатели качества комбайна Дон 1500, %.

Показатели Потери зерна Дробление зерна Сорная примесь

Параметры поля 41.1 47.0 30.6

Режимы 25.0 14.0 15.2

Установлено, что на потери зерна за молотилкой у комбайна Дон 1500 наибольшее влияние оказала подача. На дробление, из параметров поля наиболее существенное влияние оказала влажность зерна - 37.6%, а из регулировок-частота вращения барабана - 5.1%. Г1о сорной примеси комбайн регулировался незначительно за счет открытия жалюзи верхнего решета - 7.9%.

Оптимизация регулировок комбайна. На основании анализа определены факторы, оказывающие наибольшее влияние на потери зерна и другие показатели качества. Из основных моделей определены регулировки, оказывающие наибольшее влияние: из потерь зерна - подача, из дробления - частота вращения барабана, из сорной примеси - открытие жалюзи верхнего решета. Чф опт=ЧРм+14.33-3.336* \Vc-l .571 /Ьв.р.-2.134ЛУс-1.497/пъ-

1.942*\Уз-2.922*пв.1л1.р.)/(5.671-2.021/С); (4)

Пб опг=СДз+0-2837-2.286А\гз+0.9765*Ьн.р.+0.8924/Зх)/1.105; (5)

1д.р.опт=(Спр+1.737-2.165* С-0.7875/п«+0.9812/Ук- 1.036/Уз+

0.5976А¥е)0.6099Л\'з)/1.725 (6)

Для перехода к натуральным переменным использовали выражения:

П б опт н=(П б опт"|"2,0294)/0,00392;

<} ф оптн=(Яфош-0,30651)/0,09302;

Т,в.р. опт н=(Ьв.р ипт-0,38235 )/0,05882

Значения потерь (Пм), дробления (Дз) и сорной примеси (Спр) в моделя задавали согласно агрозребованиям: 1.5%, 2% и 3% соответственно.

Уравнения (табл.5) для регулировок: молотильного зазора, открытия ж: люзи нижнего решета и частоты вращения вала вентилятора получены л управляемым моделям. Для основных функций (потерь, дробления зерна и со] ной примеси) задавали дифференцируемые нелинейные уравнения, в которы расчетную переменную связывали с параметрами поля и регулировками эл! ментарными функциями типа х2 и 1/х. Рассмотрим получение одной из них.

Регулирование молотильного зазора. Уравнение для оптимального мол< тильного зазора получено заданием управляемой модели для потерь от всех П! рамса ров поля в сочетании с Ьм. Из полученных уравнений выбрано достато1 но простое уравнение, но с высоким качеством. Кроме зазора в уравнение В' шли подача и соломистость - параметры, наиболее влияющие на потери, к было показано выше. Частная производная потерь по молотильному зазор равна:3.444*С*Ь2м-1.494*Чф. Приравнивая ее нулю получили уравнение опт] мального молотильного зазора: Ьм~( 1,494*ПгУ;3.444*С)0,5. При средних зиач ниях соломистости и подачи оптимальный - Ьм = 4.4 мм. Если Ьм>4.4 мм и тери увеличивались. Для учета влияния Ьм на дробление была получена упра ляемая модель дробления, где зазор был задан в сочетании с параметрами по: и частотой вращения барабана - в этом и состояло обеспечение обратных связс параметров регулирования, в данном случае молотильного зазора и частот вращения барабана

Таблица 5

Статистические модели оптимальных технологических режимов рабо->мбаЙЕгов

юлогические Марка ВИД МОДЕЛИ Приемле-

лировки комбайна мость

Додели

>та вращения Дон1500 п6=(Дз+5,319-58,98Л\Гз-0,0323*Зх)/ ДЛЯ

5ана (ротора) Р,0095 прогноза

¡СК-10 пр=486,0+125,7/Зх+45,32ЛУз для про-

Ротор гноза

отильный Дон 1500 Ьм=Ьм]+Ьм2 для про-

Р ! 1л11КО,5878%рУО,133*С)0>5 гноза

Ьм2=18,857-0,0003*пд/0,0009*ЭДз

СК-10 Ьм=-65,06Н26,3*С+62,б7ЛЛГс- для

Ротор 86,02*СЛЛ'с прогноза

>та Дон 1500 ПВ=ПВ1+ПВ2 для про-

ения пв1=(941,0*С/(0,0001*\Уз+ гноза

а О.ООС^ч^^-НО

[лятора очгн Пв2=(0,5475*\Ус+1,299*Ьв.р.)/

Р,0017*Уз

СК-10 п„=791,5-159,2*Уз+111,2/Зх- для про-

Ротор 110.2/Уз-142,4/Wc-38,86*3>¡/Wзf гноза

188,8*Зx/Wc

п.гше Дон 1500 Ьв.р.-{3^/(0,0812*00.0084* для про-

ози Ьм))аз гноза

него СК-10 Ьв.р.-22-4*С-0Л5*^/з приемле-

;га иРотор ма

>ытие Дон1500 ^ К.рЛ'^Ь и.2 для про-

ози Тяр.1=(0,4294*ф0,0951 *С) гноза

чего Ь „р.2= -0,0018*Уз/0,0007*\Ус+10

гга СК-10 1л.р.=10+3,9/С-»:0,077*\Уз- приемле-

Ротор 3.033*'№с-200/(60+3х) ма

юсть Дон 1500 Ук=Зб0*я/(Уз*Вж*( 1+С) для про-

сения гноза

>айна СК-10 Ук=360*ч/'(Уз*Вж*( 1+С) для про-

Ротор гноза

Тосле дифференцирования и преобразований:

П<5"-(4.96*\Уз-1 .236*Ьм)'(2*1 .985*\^з), подставляя средние значения влаж иости зерна Wз и п^ равные 1, получали оптимальный по дроблению молотиль ный зазор:, Ьм"1.2493-0.3113*ПбАУз^ 1.2493-0.313=0.9363, что соответствует на туралыюму значению Ьм равному 8.5 мм.

Проведенное исследование на экстремум, показало, что с увеличением молотильного зазора до 14 мм, дробление уменьшалось. В результате уравнен» для оптимальной молошлыюго зазора получено из двух частных производима от потерь и дробления, т. е.:

Ьм опт" (1.494*110/3,444*0 +1.2493-0.3113*ЬмЛУз)°'5 или в натуральных переменных Ьм опт и- (1м оит-0,36667>'0,06667 Окончательный алгоритм оптимизации режимов работы комбайна Дон-150( включает в себя: определение подачи по основной модели для потерь зерна от параметров поля и режимов; определение частоты врашения барабана по основной модели для дробления от параметров поля и режимов; определение открытия жалюзи верхнего решета по основной модели для сорной примеси от параметров поля и режимов; расчет молотильного зазора по управляемым моделям для потерь и дробления зерна от параметров поля; расчет открытия жалюзи нижнего решета по управляемым моделям для потерь зерна и сорной примеси от параметров поля; расчет частоты вращения вала вентилятора пс управляемым моделям для потерь зерна и сорной примеси от параметров пол> и режимов; уточнение подачи по рассчитанным оптимальным регулировкам молотильному зазору и открытию жалюзи верхнего решета (обратная связь) ш основному уравнению для потерь.

В четвертой главе приведены результаты создания электронного устройства. оптимизирующего технологические регулировки молотилки зерноуборочного комбайна ("Советчика комбайнера", ЭСК). ЭСК - переносной прибор ии дивидуалыюго пользования и предназначен для определения режимов работь зерноуборочных комбайнов в зависимости от условий уборки зерновых куль

ур. Он выполнен (рис.5) на базе микрокомпьютера РВ-1000 (фирма "Casio", пония. ЭСК содержит микропроцессор МП 1, состоящий из арифметически-чического устройства A J ГУ, регистра и устройства управления, сменную пла-/ памяти (ЗУПВ) 5, экран 3, клавиатуру 4, разъемный порт.

На ЦМИС проведены государственные испытания опытного образца "Со-лчика комбайнера", изготовленного на базе автономного микрокомпьютера В-1000 с комбайном Дон-1500 на уборке озимой пшеницы и ячменя, СК-10 на Зорке ячменя. При этом проведена экспериментальная проверка при лабора->рно-полевых и хозяйственных испытаниях комбайнов.

Экспериментальная проверка ЭСК при лабораторно-полевых испытаниях >мбайна Дон-1500 на уборке озимой пшеницы проведена двумя способами, роверка работы ЭСК проводилась следующим образом: Сначала опытный »мбайнер-испытатель настраивал комбайн, исходя из своего опыта и проводи-[ опыты. Затем параметры поля вводили в ЭСК и рассчитывали значения ре-лировок. После этого проводили опыты на тех: же делянках и подачах, что и >и настройке комбайна вручную. После обрабожи экспериментальных, дан-.IX построили график зависимости потерь зерна молотилкой комбайна от при-денной подачи и определили пропускную способность комбайна при уровне терь 1,5?о для обоих случаев. При этом получен прирост приведенной подачи 9% при работе комбайна Дон-1500, настроенном по ЭСК .

Кроме того проведена проверка качества прогноза ЭСК показателей каче-за работы комбайнов, которая показала хорошую сходимость (рис.6) факти-жих значений показателей качества работы и прогнозируемых по ЭСК.

Экспериментальная проверка ЭСК в хозяйственных условиях проведена с мбайном Дон-1500 на уборке озимой пшеницы и ячменя и СК-10 на уборке ченя. Проверка проводилась на одних и тех же комбайнах, обслуживаемых ытными комбайнерами-испытателями. Сначала комбайнер настраивал ком-ш сам и начинал работу. При этом определяли характеристики поля, пронзительность и показатели качества работы комбайна

Рис.5 Структурная схема электронного "Советчика комбайнера"

Техническая характеристика ЭСК

Тип электронный

База микрокомпьютер РВ-1000 Casio

Микропроцессор 16-ти разрядный

Система счисления при вводе и выводе десятичная

информации

Форма представления чисел естественная

Объем энергонезависимой памяти 8 кбайт встроенной

(ППЗУ) 32 кбайт на сменной плате памяти

Контроль вводимых чисел визуально

Экран на жидких кристаллах, 32 симво.

на 4-х строках

Питание автономное от 3-х батарей

Время выполнения одной операции, с до 10

Масса, кг 0,45

Габариты, мм 142*71*18

Количество вводимых параметров 9

Количество выводимых параметров 12

Количество режимов работы 3

Способ задания параметров поля числами и диапазонами

Работа с комбайнами Дон 1500, СК-10"Ротор"

Работа с культурами пшеница, ячмень

Оценка различии между фактическими и прогнозируемыми по ЭСК значениями потерь зерна за молотилкой комбайна Дон-1500

1. Многомерная оценка с учетом изменения параметров поля и регулировок.

эксперим табличн Расстояние между выборками 0,9788<2,461 ^следовательно, нет различия Т2-критерий (0,95;23) 7,3411<18,459 между фактическими и прогно-

зируемыми значениями потерь Р-критерий (0,95;6;23) 1,005<2,527 следовательно дисперсии

однородны

2. Одномерная оценка разлитая значений потерь: 2.1 по критерию Стыодента

факт прогноз

число опытов 15 15

среднее 1,4740 0,9947

СКО 1.0535 0,4848

ошибка среднего 0,2720 0,1252

максимум 3,4700 1,8000

минимум 0,4000 0,2500

статистики эксперим табличн

^критерий (0,95;28) 1,41 < 2,0484

Так как экспериментальное значение меньше табличного, следовательно нет различия между фактическими и прогнозируемыми значениями потерь.

Гистограмма факт прогноз

X

XX Н

X XX X НН НН

X ХХХХ XXX НН НННН НН

мин мач мин-шх

2.1 по прохождению разницы (факт-прогноз) через нуль

Разница между средними значениями факта и прогноза АО = 0,4793 Объединенное среднеквадратическое отклонение 8об 0,82003 Ошибка в определении 8об. 8ДХ =0,2994

Критерий Стыодента г = 2,0484

А0±8ДХ1 ом.28=0,4793 ± 0,61329= -0,13399...+1,09259 Доверительный интервал для разницы между фактическими и прогнозируемыми значениями потерь проходит через нуль, следовательно различия по потерям нет. ;

Рис. 6 Прогнозирование потерь зерна за молотилкой комбайна Дон 1500 по ЭСК

Подача приведенная, кг/с

I <» факт а по прогнозу

[----—Экспоненциальный (факт) - - -Экспоненциальный ( по прогноз;

Затем параметры поля вводили в ЭСК и рассчитывали значения регули] вок. после чего начинали работу и определяли производительность и показа ли качества работы комбайна, настроенного по рекомендации ЭСК.

На уборке пшеницы получено снижение потерь зерна молотилкой ком б. па Дон1500 на 10.0...27,1 % при увеличении производигелыюсти на 8,0... 12.2 На уборке ячменя снижение потерь зерна молотилкой комбайна СК-10 coc rai ло 22,2% при увеличении производительности на 6,1%.

Это подтверждает тот факт, что регулирование молотилок комбайнов "Советчику комбайнера" позволяет повысить производительность и сниз(: потери зерна при сохранении дробления зерна и массы сорной примеси в } пустимых пределах даже по сравнению с работой комбайнов, отрегулиров; ных опытными комбайнерами. Причем эффективность ЭСК повышается п групповом использовании комбайнов на одном поле.

Экономическая эффективность применения ЭСК е хозяйственных усло< ях. Экономическая эффективность электронного "Советчика комбайнера" onj делена в соответствии с ГОСТ 23728-79 "Испытания сельскохозяйствен«

хники. Методы экономической оценки." Экономическая эффективность рас-итана от применения ЭСК для оптимального регулирования зерноуборочных мбайнов Дон 1500 и СК-10 на уборке оз. пшеницы и ячменя па ЦМИС в цех до 1990 г. Годовой экономический эффект от применения ЭСК с комбай-м Дон 1500 получен в сумме 1264.2 руб., а с комбайном СК-10 746.6 руб. При у'шшвом использовании комбайнов годовой экономический эффект соответ-1СШЮ увеличивается.

Экономический эффект получен за счет повышения производительности и ижения потерт, зерна при регулировании комбайнов с помощью "Советчика «байпера". Так, эксплуатационная производительность комбайна Дон 1500 с имемением ЭСК выросла с 0.97 до 1.05 га/час, что составляет 9°о, а комбайна >10 - сО.81 до 0.87 га'час (7"'е). Регулировки комбайна Дон 1500, выполнеи-е с почющыо ^СК уменьшили потери зерна на 0.4 ц/га. Дополнительная ябыль от намолота ;срна комбайном Дон 1500 с "Советчиком" выросла на 4 ?./га, а комбайна СК-10 - 1.7 руб./гз .При балансовой стоимости "Советчика лбайнера" 500 руб. он окупился только за счет снижения потерь зерна при >рке 125 га комбайном Дон 150П и 300 га - СК-10. Комбайнеры и специалисты легко привыкают к использованию ЭСК. Бо-того замечен положительный эффект: опытный комбайнер, соревнуясь с тстчиком" более тщательно анализирует свои действия по оптимизации ре-ировок комбайна, что та клее приводит к снижению потерь зерна.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Реальные потери зерна в хозяйственных условиях при уборке урожая яоуборочиыми комбайнами достигают 15% и более.

2. В настоящее время для настройки рабочих органов зерноуборочных байнов используют' рекомендации заводов-изготовителей в виде таблиц, [ограмм, специальных линеек. Все они дают приближенное значение (низал) той или иной регулировки и требуют дополнительного регулирования, щильно выполняется только около 1 '3 технологических регулировок. По-

этому оптимальное технологическое регулирование зерноуборочных комба нов - важнейший источник сокращения потерь зерна при его уборке.

3. Создать математическую детерминированную модель работы зсрноуб рочного комбайна в настоящее время не представилось возможным, т.к. раб чий процесс зерноуборочного комбайна очень сложен, на него влияют болып число факторов, учесть все очень трудно.

4. База разработанного способа регулирования параметров зерноуборочн го комбайна - многомерные статистические модели, связывающие показате: качества уборки, технологические режимы и параметры поля.

5. Электронный "Советчик комбайнера" выдаег конкретные рекомендац! по оптимальным технологическим регулировкам молотилки и скорости дви'а ния зерноуборочных комбайнов различных классов и шпов на основе как го пого. так и приближенного задания параметров поля.

6. Электронный "Совогчик комбайнера" прогнозирует показатели качест работы зерноуборочных комбайнов при заданных пользователем регулировка обосновывав! мар^у комбайна, обесисиюишсыс наибольшую производится ность при наименьших потерях зерна в заданных условиях уборки. Он при\ ним в качестве обучающей системы (тренажера) для повышения квалифлкат комбайнеров и других специалистов.

7. Микропроцессорное устройство и математическое обеспечение ЭС предпочтительны в качестве основных элементов бортового компьютера зерт; уборочного комбайна, при автоматизации управления его рабочим процессом,

8. Разработанная методика обоснования статистических моделей предлаг ется для использования при проектировании конструкций рабочих орган сельскохозяйственных машин.

3. Производительность работы в хозяйственных условиях зерноуборочш комбайнов Дон 1500 и СК-10, технолог ические регулировки которых выполт ли по рекомендациям, выданным ЭСК, увеличилась на 6.1... 12.2% при сню! НИИ потерь зерна па 10.0...27.1%.

10. Годовой экономический эффект (в ценах до 1990г.) для комбайна Дон 1500 получен в сумме 1264.2 руб. при снижении шр:н труда на 7.6 0/о; для комбайна СК-10 "Ротор" в сумме 746.6 руб. при снижении затрат труда на 4.6% Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Панфилов Л.М. Качество работы роторной молотилки в зависимости от режима работы.// Совершенствование технологий и технических средств для уборки и послеуборочной обработки зерновых культур: Сб. науч. тр., Челябинск, ЧИМЭСХ, 1983. с. 15...21.

2. Панфилов Л.М. Мощность на привод роторной молотилки и перебивание соломы при обмолоте. Сб. науч. тр. / М:, МИИСП, 1983.

3. Панфилов Л.М. Особенности жеплуатации зерновых комбайнов с аксиально-роторным молотильным устройством. <7 Повышение производительности матинотракторных агрегатов: Сб. науч. тр., М:, МИИСП, 1985, с. 53. ..56.

4. Панфилов Л.М. Перебивание хлебной массы различными молотильными устройствами. //' Повышение производительности и качества работы зерноуборочных и зерноочистительных машин: Сб. науч. тр., Челябинск. ЧИМЭСХ, 1985, с. 92.. .96.

5. Бандуровский В.И., Панфилов Л.М., Ветров Е.Ф., Ли тип Л.М. Создание статистической модели оптимальных технологических регулировок комбайнов для выбора режима работы в разнообразных хозяйственных условиях. /7 Тезисы Всесоюзной науч.-техн. конференции по методам и техническим средствам, применяемым при испытаниях с.х. М:. ЦНИИТЭИ, 1985.

6. Панфилов Л.М Качество работы и энергетика аксиально-роторного зерноуборочного комбайна, Тезисы Всесоюзной науч.-техн. конференции "Проблемы механизации с.х производства", М:, ВИМ, 1985, с. 32...35.

7. Панфилов Л.М. О качестве работы комбайна с аксиально-роторным мо-лотилыго-сепарирующим устройством. ,7 Интенсификация процессов уборки зерновых культур: Сб. науч. тр., М:, ВИМ, 1987, с. 114...117.

8. Панфилов Л.М. Модель взаимосвязи качества обмолота расхода мощности аксиально-роторной молотилки. Тезисы Всесоюзного научно-технического совещания ''Проблемы внедрения кибернетики в сельскохозяйственное производство", М:, 1986, с. 103-104.

9. Панфилов Л.М, Влияние технологических регулировок на повышение производительности зерноуборочных комбайнов. // Сб. науч. тр., Челябинск, ЧИМЭСХ, 1987.

10. Пугачев А.Н.. Панфилов Л.М., Еандуровский В.И. Электронный "Советчик комбайнера". // Тезисы Всесоюзной научно-технической конференция "Автоматизация производственных процессов в с.х."., М:, 1989, с. 177-178.

11. А.С. 1410892, СССР, Мкл. А01 Д 41/00 "Способ регулирования параметров зерноуборочного комбайна в процессе уборки"., Нелюбов А.И., Генкин М.Д. ... Панфилов Л.М. и др., Опубл. в Б.И. ЛЬ 198 .

12. Ветров Е.Ф, Чернявская В.П., Боиринева Г.Ф.. Школьная Т.И., ] лов Л,М. Оптимальное регулирование технологических параметров зе£ рочнош комбайна (электронный "Советчик комбайнера"). // Исследоваш цессов и рабочих органов машин для уборыг зерновых культур и послеу ной обработки зерна: Сб. науч. тр., М:, НПО ВИСХОМ, 1989, с. 80...85.

13. Бандуровский В.И.. Панфилов Л.М.. Бобринева Г.Ф., Черпявска Школьная Т.И. // Дескриптивный анализ полевых испытаний по регулирс комбайнов в Нечерноземье. Тезисы докл. на науч. тех. конференции по м п техническим средствам, применяемым при испытаниях с.х. техники. роНИИТЭО, 1988

14. Панфилов JI.M. Модернизация электронного устройства д;и опт ции режимов работы зерноуборочных комбайнов. //' Тезисы Междутт] научно-практической конференции, Дослидницкое,1995. с.

15. Панфилов JI.M. Автоматизация настройки Оехнологической р ровки) молотилки зерноуборочного комбайна. .'/Тезисы на Международ! учно-технической конференции "Автоматизация сельокохозяйа венного водства.. М:. ВИМ. 1997.

16. Панфилов Л.М. Технологическая регулировка молотилки зерноу пого комбайна с помощью электрочного "Советчика комбайнера".. Сб. на М:, МГАУ. 1998. с.

17. Панфилов Л.М. Автоматизация технологического процесса :¡cp рочного комбайна <7 Сб Hav4. тр.. М:, ВИМ, 1997.

18. Бапдуровский В.И., Голиков H.A.. Панфилов Л.М. К вопросу о м ке зональной оценки зерноуборочных комбайнов. // Тезисы на Междуна{ науч. -технической конференции "Атротехиспытания 98", Солнечногорск.,

19. Бандуровский В.И.. Встрой Е.Ф., Панфилов Л.М., Черня;х;са. Опыт выбора режимов рабогы зерно)'борочных комбайнов при экенлуат: пых испытаниях. Там же.

20. Бандуровский В.И., Ветров Е.Ф., Панфилов Л.М., Чернявская Обобщенная оценка целесообразности использования с. х. техники в зоне зисы на научно технической конференции ''Научно-технический прог инженерной сферс АПК России", М:, ГОСНИТИ, 1999.

21. Бапдуровский В.И., Панфилов Л.М., Ветров Е.Ф., Чернявская В. тодика оценки с.х. машин с применением многопараметрического обобщ< показателя. И Сб. науч. тр. по Международной науч.-ишшчеекой конфе| ии "Сельскому хозяйству техническое обеспечение XXI века"., М:, ВИМ,

22. Отчет об опытно-конструкторской работе "Создание и освоение водства автономного микропроцессорного устройства для оптимально« лирования технологических параметров зерноуборочных комбайнов "Coi комбайнера" (заключит.) УДК 631.354.2-52 № roc. per. 01870015803, М:, 1

23. Экспонат Меаздународной отраслевой выставки "Сельскохозяй ные машины, оборудование и приборы", М:., Красная Пресня, 4...9.09.90,

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ ПО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ НАСТРОЙКЕ ЗЕРНОУБОРОЧНЫХ КОМБАЙНОВ

1.1. Основные факторы, влияющие на качество работы и производительность зерноуборочных комбайнов.

1.2. Классификация устройств для технологического регулирования зерноуборочных комбайнов.

1.3. Анализ конструкций устройств для технологического регулировании, но полноте и достоверности их рекомендаций.

1.4. Регулирование зерноуборочных комбайнов с использованием микропроцессорных устройств

ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

2. МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТА И ОБРАБОТКИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДАННЫХ

2.1. Объект исследований

2.2. Подготовки к отбору и отбор продуктов обмолота

2.3. Разбор отобранных проб

2.4. Методика первичной математической обработки, экспериментальных данных

3. (ТАТНСТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ЗЕРНОУБОРОЧНЫХ КОМБАЙНОВ

3.1 Выбор метода моделирования

3.2. Дескриптивный анализ результатов экспериментальных исследовании

3.3 Одномерные зависимости показателей качества от параметров рс1улнрованнн

3.4 Многомерные статистические модели рабочего процесса зерноуборочных комбайнов

3.5 Оптимизация технологических режимов работы зерноуборочных комбайнов 89 Выводы.

4. ЭЛЕКТРОННЫЙ "СОВЕТЧИК КОМБАЙНЕРА" (ЭСК)

4.1. Описание электронного устройства "Советчик комбайнера"

4.2. Проверка качества прогноза ЭСК в полевых условиях

4.3. Результаты экспериментальной проверки ЭСК в полевых условиях

Важнейшая задача развития сельскохозяйственного производства - увеличение производства зерна. Ежегодный сбор зерна в России достигает 70. 100 млн.т. при годовой потребности 120. 150 млн .т. Вместе с тем при уборке, перевозке, переработке и хранении зерна теряется до 20% урожая.

Наиболее трудоемким и ответственным этапом с точки зрения уменьшения потерь урожая является его уборка. При использовании зерноуборочных комбайнов важнейшим фактором, влияющим на снижение потерь зерна, является проблема оптимального регулирования рабочих органов комбайна применительно к конкретным условиям убираемого поля.

В паспортах современных зерноуборочных комбайнов потери зерна при уборке приводятся на уровне 2,0%. Эти возможности комбайнов достигаются в номинальных условиях уборки, при хорошем техническом состоянии машин и, что самое главное, при высокой квалификации комбайнеров.

Обследованием (35, 37, 51-59, 60, 74 76) установлено, что правильно выполняется только около трети технологических регулировок. В результате в течение многих лет потери зерна за комбайнами в хозяйствах достигают 5. 15%.

Одна из самых сложных задач комбайнера - суметь подобрать такой режим работы, чтобы получить наивысшую дневную выработку при выполнении агротехнических требований по потерям, дроблению и чистоте зерна.

В настоящее время в нашей стране для определения регулировок комбайна используют (21.51, 63, 77, 88. 90, 97, 144, 150, 151, 168) различные настроечные "линейки" с нанесенными на них регулировочными параметрами. Настроечными линейками приближенно выбирают регулировки комбайна. Число операций контроля и дополнительной настройки зависит от квалификации комбайнера или афонома. Но линейки не обеспечивают оптимизации регулировочных параметров комбайна и не прогнозируют показатели качества и производительности, которые будут обеспечены в результате принятых регулировок.

Кроме того, не удается охватить широкий диапазон изменчивости технологических свойств убираемых культур. Известны (2, 4, 11, 12, 36, 40, 43, 70.72,147, 159, 177) попытки создания детерминированной модели работы комбайна, но процессы обмолота и очистки зерна настолько сложны - нужно учесть влияние на эффективность работы комбайна более трехсот параметров, - что создать подобную модель на сегодняшний день не представилось возможным.

Вопросы оптимизации технологических регулировок имеют важную роль как необходимое условие сравнительной оценки комбайнов при их испытаниях.

В представленной диссертационной работе:

- обоснованы технологические режимы работы аксиально-роторньгх и барабанно-клавишных комбайнов;

- разработано электронное устройство, оптимизирующее технологические режимы работы зерноуборочных комбайнов в зависимости от условий уборки и заданных показателей качества их работы при максимальной производительности.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Реальные потери зерна в хозяйственных условиях при уборке урожая зерноуборочными комбайнами достигают 15% и более.

2. В настоящее время для настройки рабочих органов зерноуборочных комбайнов используют рекомендации заводов-изготовителей в виде таблиц, номограмм, специальных линеек. Все они дают приближенное значение (интервал) той или иной регулировки и требуют дополнительного регулирования. Правильно выполняется только около 1/3 технологических регулировок. Поэтому оптимальное технологическое регулирование зерноуборочных комбайнов - важнейший источник сокращения потерь зерна при его уборке.

3. Создать математическую детерминированную модель работы зерноуборочного комбайна в настоящее время не представилось возможным, т.к. рабочий процесс зерноуборочного комбайна очень сложен, на него влияют большое число факторов, учесть все очень трудно. г: 4. База разработанного способа регулирования параметров зерноуборочного комбайна - многомерные статистические модели, связывающие показатели качества уборки, технологические режимы и параметры поля.

5. Электронный "Советчик комбайнера" выдает конкретные рекомендации по оптимальным технологическим регулировкам молотилки и скорости движения зерноуборочных комбайнов различных классов и типов на основе как точного, так и приближенного задания параметров поля.

6. Электронный "Советчик комбайнера" прогнозирует показатели качества работы зерноуборочных комбайнов при заданных пользователем регулировках, обосновывает марку комбайна, обеспечивающего наибольшую производительность при наименьших потерях зерна в заданных условиях уборки. Он применим в качестве обучающей системы (тренажера) для повышения квалификации комбайнеров и других специалистов.

7. Микропроцессорное устройство и математическое обеспечение ЭСК предпочтительны в качестве основных элементов бортового компьютера зерноуборочного комбайна, при автоматизации управления его рабочим процессом.

8. Разработанная методика обоснования статистических моделей предлагается для использования при проектировании конструкций рабочих органов сельскохозяйственных машин.

9. Производительность работы в хозяйственных условиях зерноуборочных комбайнов Дон 1500 и СК-10, технологические регулировки которых выполняли по рекомендациям, выданным ЭСК, увеличилась на 6.1. 12.2% при снижении потерь зерна на 10.0.27.1%.

10. Годовой экономический эффект (в ценах до 1990г.) для комбайна Дон 1500 получен в сумме 1264.2 руб. при снижении затрат труда на 7.6 %; для комбайна СК-10 "Ротор" в сумме 746.6 руб. при снижении затрат труда на 4.6%

1. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента. М.: издательство "Металлургия, 1969.

2. Агафонов К.II. Зависимость производительности агрегата от рабочей скорости. "Механизация и электрификация сельского хозяйства", М:, 1982, №5, стр.26.27.

3. ЗА ПРК"^ Wrt П КД P«f>m^Ti И Н Гтлйи^п R М Угтплйгтил TinaiUiUlvvvvi11v\y i i.xiitу x wvji^j ü ii.i At} ivu / vlIA/llviDv ДЛлконтроля рабочих органов зерноуборочного комбайна. "Техника в сельском хозяйстве", М.: 1986, №7, стр. 31.32.

4. Алферов С.А. Алгоритм определения потерь зерна за молотилкой комбайна. Доклады ТСХА, М.: 1976, вып. 219, стр. 152. 159.

5. Антипин В.Г. Теоретические основы определения мощности двигателей зерноуборочных комбайнов для Нечерноземной зоны РСФСР. Сб. науч. тр. НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР, Ленинград, 1983, стр. 51.61.

6. A.c. 1410892, СССР, Мкл. А01 Д 41/00 "Способ регулирования параметров зерноуборочного комбайна в процессе уборки. Нелюбов А.И., Ген-кин М.Д., Бандуровский В.И., Ветров Е.Ф., Коваль С.Н., Литвин Л.М., Панфилов Л.М., и др. Опубл. в Б.И. № 198.

7. А.с 1720545, СССР, Мкл. А01 Д 41/12 "Способ автоматического управления технологическим процессом зерноуборочного комбайна". Песков Ю.А., Мещеряков И.К., Журавский В.И., Шумаков Б.В., Радин В.В., Смирнов Б.Н., Погодин Л.Н., Пономарев С.А., Дрожжин В.К.

8. Астахов Ю.М. Построение и анализ математической модели зерноуборочных комбайнов как объекта системы ре1улирования загрузки. Дис., к.т.н., Минск, 1973.

9. Бабснко Э.П. Исследование эксплуатационных параметров зерноуборочных комбайнов как объекта автоматического регулирования. Ав-т дис. к.т.н., Ленинград, 1968.

10. Бабенко Э.П., Чсрнсцкий Г.Б. Классификация средств контроля технологических и энергетических параметров и показателей самоходных зерноуборочных комбайнов и условий их работы. Науч. тр. Ленинградского СХИ, Ленинград, 1979, том 373, стр. 30.33.

11. Баев В.В. К методике определения пропускной способности зерноуборочных комбайнов. Науч. технич. бюл. ВИМ, 1979, вып. 40 стр. 11. 18.

12. Баев В.В. Математическая модель технологического процесса работы молотилки зерноуборочного комбайна. Сб. науч. тр. ВИМ, 1983, т. 97, стр. 105.116.

13. Байл А., Фейффер Р., Панеш И. Из опыта сетевого планирования механизированной уборки зерновых культур. Международный с.х. журнал, 1970, №1, стр. 80.88.

14. Бандуровский В.И., Ветров Е.Ф., Панфилов Л.М., Чернявская В.П. Опыт выбора режимов работы зерноуборочных комбайнов при эксплуатационных испытаниях. Там же.

15. Бандуровский В.И., Ветров Е.Ф., Панфилов Л.М., Чернявская В.П. Обобщенная оценка целесообразности использования с. х. техники в зоне.

16. Тезисы научно технической конференции "Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России", М:, ГОСНИТИ, 1999.

17. Бара баш Г.И. Исследование факторов, определяющих производительность зерноуборочного комбайна на уборке зерновых колосовых культур в связи с разработкой операционной технологии. Дис., к.т.н., М.:, 1980.

18. Бекетов Б.В. Многофакторный корреляционный анализ производительности зерноуборочных комбайнов. Тр. ЧИМЭСХ, 1975, вып. 104, стр. 44.47.

19. Бердышев В.Е. Влияние неравномерности подачи вороха на качество работы очистки зерноуборочного комбайна. Сб. науч. тр. МИИСП, 1980, том 17, вып. 1, стр 78.82.

20. Благодатов O.A. Исследование и оптимизация технологических режимов работ ы и эксплуатационных характеристик зерноуборочных комбайнов. Дис. к.т.н., Ростов-на-Дону, 1970.

21. Бок Н.Б., Скачков Ф.М. Прибор для контроля за соотношением скоростей. "Механизация и электрификация сельского хозяйства", М.: 1982, №7, стр.55,56

22. Борошек JI.А. Адаптивные автоматические системы управления уборочными машинами. "Механизация и электрификация сельского хозяйства", М.: 1984, №9, стр. 19.22.

23. Брюханов H.H. Средства контроля скоростных режимов рабочих органов зернокомбайна. Науч. техн. бюл. СО ВАСХНИЛ, М.:, 1982, вып. 14, стр. 59.63.

24. Бугайченко Н.В., Суровикин Б.Н., Бугайченко Г.Н. Оптиметр для выбора режима работы зерноуборочных комбайнов "Нива", "Колос". Науч. труды Ставропольского СХИ, вып.41, том 6, стр. 37.40.

25. Васильева Э.В. Статистические характеристики полей зерновых культур. Науч. тр. ЧИМЭСХ, "Повышение производительности и качества работы зерноуборочных и зерноочистительных машин". Челябинск, 1984, стр. 18.23.

26. Ветров Е.Ф., Соломахова Т.С., Чернявская В.П., Щербатых Г.С. Моделирование аэродинамических характеристик вентиляторов. В сб. Промышленная аэродинамика, М.:, 1988, вып. 3 (35), стр. 213.229.

27. Ветров Е.Ф., Генкин М.Д., Литвин Л.М., Нелюбов Н.И., Эглайс В.О. Оптимизация технологического процесса но статистическим данным. В сб. Машиноведение, М.:, 1986, №5, стр. 48.55.

28. Воскобойников Л.М. Определение потерь зерна молотилкой комбайна при испытаниях и технические средства для снижения их при комбайновой уборке в условиях Прибалтики. Ав-т дис. к.т.н., Елгава, ЛСХА, 1985.

29. Вольф Т.Т., Коротких В.Р. Эффективность элементов службы качества на уборке зерновых культур. Науч. техн. бюл. ВАСХНИЛ, СО, 1981, вып.35, стр. 24.27.

30. Гераськин С.А., Топычкалов В.Ю. Имитационная модель уборки зерновых культур с учетом метеорологических факторов. В кн. : Динамическое моделирование в агрометеорологии. Ленинград, 1982, стр. 94.99.

31. Голядкин Н.М., Гартунг Г.Г. Комбайнам- правильную регулировку. "Уральские нивы", 1980, Хг.5, стр. 52.56.

32. Горбачев И.В., Халанский В.М. Обоснование параметров пневмоцен-тробежной очистки для зерноуборочного комбайна. Науч. техн. бюл., вып. 35, Новосибирск, 1981, стр. 36.38.

33. Горбачев И.В. Технологические процессы и технические средства уборки семян клевера и люцерны. Дис. в виде науч. доклада на соискание ученой степени д. с.х. н., М.:, 1997.

34. Даметкин В.Е., Водоланов В.Я., Нагичев В В. Математическая модель МСУ для дифференцированного обмолота риса. Тр. КубНИИТиМ, вып. 7, 1971.

35. Демидов В.П. Обоснование размеров емкостного датчика намолото-мера. В кн.: Индустриальные технологии и средства комплексной механизации сельскохозяйственного производства Сибири., Новосибирск, 1981, стр. 47. 53.

36. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Методы планирования эксперимента. М.:, 1981, Мир, 516 стр.

37. Дорощук А.И. О моделировании процессов сепарации на рабочих органах молотилок зернокомбайнов. В сб. науч. тр. ВНИПТИМЭСХ "Перспективные направления совершенствования средств механизации в полеводстве", Зерноград, 1985, стр. 89.97.

38. Доспехов В.А. Планирование полевого опыта и статистическая обработка его данных. М.: Колос, 1972, 206 стр.

39. Жалнин Э.В. Методология системного обоснования параметров и разработки современных зерноуборочных машин. // "Вестник сельскохозяйственной науки", М.:1985, №10, стр.130. 138.

40. Жалнин Э.В. Поэтапное моделирование работы зерноуборочных машин. Сб. науч. тр. ВИМ, М.:, 1983, том 97, стр. 3.8.

41. Жданов Г.П., Чепурин Г.Е. Отклонение частоты вращения молотильного барабана как параметр автоматического регулирования загрузки зерноуборочного комбайна. Науч. техн. бюл. ВАСХНИЛ, СО, М.:, 1982, вып.39, стр. 29.36.

42. Захаров В.А. Стабилизация технологического процесса работы жатвенных частей зерноуборочных комбайнов. Дис. к.т.н., М.:, 1988.51.3едгенидзе И.Г. Планирование эксперимента для исследования многокомпонентных систем. М.: Наука, 1976.

43. Иванова В.Н. О моделировании системы "комбайнер-комбайн". В сб. науч. тр. ЧИМЭСХ: "Совершенствование способа уборки и послеуборочной обработки", Челябинск, 1982, стр. 9. 14.

44. Иванова В.Н. Оценка функциональных возможностей комбайнера. Там же, стр 15.20.

45. Иванова В.Н. Результаты исследования системы "комбайнер-комбайн" в модельных и реальных условиях. Науч. техн. бюл. СО ВАСХНИЛ, М.:, 1983, вып. 34, стр. 21.23.

46. Каданцев П.М., Колганов К.Г., Четыркин Б.Н., Климов Ю.М. Применение активного эксперимента в исследовании процесса сепарации зерна из крупного вороха. Тр. ЧИМЭСХ, вып. 37, 1970, стр. 168 . 173.

47. Калабухов А.Н. Исследование меюда технологической настройки молотилки зерноуборочного комбайна. Дис. к.т.н., Челябинск, ЧИМЭСХ, 1973.

48. Карлов М.Е. Устройство для контроля состояния подбарабаний. "Техника в сельском хозяйстве", М.:, 1982, №6, стр. 55-56.

49. Карпуша А.П. К вопросу автоматизации работы мотовила жаток и подборщика зерноуборочного комбайна. Науч. тр. Украинской с.х. академии, 1980, вып. 238, стр. 84.87.

50. Кептене М. Подготовка к работе и технологическая настройка зерноуборочных комбайнов. "Сельское хозяйство Молдавии", 1981, №5, стр.36-37, №6, стр. 41-42.

51. Кирочкин А.М., Пустуев A.JI., Галлер А.Е. Логарифмический определитель потерь зерна. "Техника в сельском хозяйстве", М.:, 1983, №7, стр.37.39.

52. Кленин Н.И. Исследование вымолота и сепарации зерна. Дис. д.т.н., М.:, МИИСП, 1976.

53. Кленин Н.И., Гетьманов А.И. Влияние молотильных зазоров на входе и выходе деки на показатели работы молотильного аппарата" зерноуборочного комбайна.

54. Коваль С.Н. Совершенствование методов оценки агротехнической эффективности и конструктивных параметров зерноуборочных комбайнов при испытаниях. Дис. к.т.н. в виде науч. доклада, Глеваха, УНИМЭСХ, 1991.

55. Криков A.M., Курчсева Г.И. Статистическое моделирование хода работ при уборке зерновых. Науч. техн. бюл. СО ВАСХНИЛ, М.:, 1983, вьш.34, стр. 16.18.

56. Кутепов Б.П. Обоснование видов и периодов контроля качества работы зерноуборочных комбайнов. Науч. техн. бюл. СО ВАСХНИЛ, Новосибирск, 1983, вып. 34, стр. 18.20.

57. Кутепов Б.П., Иванова В.Н. Тренажер для комбайнеров. // Сельское хозяйство России", М.:, 1984, №6, стр.48-49.

58. Кутепов Б.П. Использование технологических возможностей современных зерноуборочных комбайнов. В сб. науч. тр. ЧИМЭСХ "Совершенствование способа уборки и послеуборочной обработки", Челябинск, 1982, стр. 4.8.

59. Кутепов Б.П., Бибин A.M. Технологическое обеспечение и организация контроля качества работы зерноуборочных машин. Тр. ЧИМЭСХ, 1981, вып. 168, стр. 105.110.

60. Липкович Э.И. Механико-технологические основы процессов обмолота и сепарации в молотильном устройстве зерноуборочного комбайна. Дис. д.т.н., Зерноград, 1975.

61. Листопад И.А. Оптимизация контрольных обмолотов -резерв повышения качества -работы зерноуборочных^ комбайнов. В кн.: Комплексная механизация и электрификация сельскохозяйственного производства. Ростов-на-Дону, 1979, стр. 64.68.

62. Листопад И.А. Совершенствование методики настройки ррбочих органов зерноуборочных комбайнов. Труды Кубанского СХИ, 1980,, вып. 188, стр. 68.70.

63. Листопад И. А. Подсистема управления качеством резерв высокоэффективного использования зерноуборочных комбайнов. Труды Кубанского СХИ, 1981, вып.206(234Х стр. 49.65.

64. Ломакин С.Г. Исследование влияния параметров молотильного устройства на качественные и энергетические показатели процесса обмолота. Дис. на соискание ученой степени к.т.н., М: МИИСПД972

65. Логин А.Д., Медведчиков В.М. Влияние влажности убираемой культуры не основные технологические показатели однобарабанного зерноуборочного комбайна. Научные труды Новосибирского СХИ, 1980, том 132, стр. 83.87.

66. Логин В.В., Захаров Н.Г. Инженерно-психологические факторы конструирования приборов контроля технологических процессов. "Механизация и электрификация сельского хозяйства, М.: 1981, №10, стр. 21.23.

67. Логин А.Д., Медведчиков В.М. О влиянии подачи убираемой культуры и регулируемых параметров рабочих органов на потери зерна молотилкой однобарабанного зерноуборочного комбайна. Научные труды Новосибирского СХИ, 1980, том 132, стр. 80. 83.

68. Лурье А.Б, Вантюсов Ю.А. Статистические оценки показателей работы зерноуборочного комбайна. "Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства", М.:1970, №6, стр. 53.56.

69. Ляшенко A.A. Исследование влияния параметров вороха в молотильном аппарате на потери за соломотрясом. Ав-т дис. к. т. н., Ленинград,1. Пушкино, ЛСХИ, 1977.

70. Малев М , Чирков Н., Пономарчук А. Полевая технологаческая, настройка зерноуборочных машин по показателям качества, уборки. "Сельское хозяйство Казахстана", 1978, №8, стр. 44,45.

71. Машков Е.А. Исследование влияния технологической настройки комбайнов на потери зерна при уборке колосовых культур (в связи с разработкой операционной технологии применительно к условиям ЦНЗ РСФСР).Дис. к.т.н., М.: МИИСП, 1973.

72. Машков Е.А. Настройка комбайна СК-4. "Техника в сельском хозяйстве", 1970, №4, стр. 64.68.

73. Машков Е.А Выборочное определение потерь зерна за жаткой комбайна. "Техника, в сельском хозяйстве", М.: 1971,№8, стр.86,87.

74. Медведчиков В.М. Исследование качественных показателей и пропускной способности зерноуборочных комбайнов (в условиях лесостепной зоны Новосибирской обл.). Дис. к.т.н. Новосибирск, НСХИ, 1971.

75. Моисеев Н.Н. О методологии математического моделирования процессов сел!>скохозяйственного производства. "Вестник сельскохозяйственной науки", М.: 1984, №1, стр. 14.20.

76. Мотузене С. Анализ факторов, определяющих потери зерна при прямом комбайнировании. Сборник научных трудов Литовской с.х. академии, кн. 1, 1976(1977), стр. 174,175.

77. Мысливцев В Н. Влияние зазоров на качественные показатели работы молоти льно-сепарирующего устройства аксиального типа. Сборник научных трудов МИИСП "Технологические процессы механизированных работ вполеводстве", М.: 1982, стр. 109.113.

78. Немтипов Ю.М., Капустин В.А. Справочная линейка комбайнера. "Техника в сельском хозяйстве", М.: 1986, №7, стр. 42.44.

79. Омутов А.Ф., Пугачев А.Н. О влиянии различных факторов на производительность зерноуборочных комбайнов. "Механизация и электрификация сельского хозяйства", М.: 1982, №9, стр. 16. 19.

80. Орманджи К.С. Тенденция развития комбайностроения. "Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства", М.: 1971, №2, стр. 54.56.

81. Орманджи К.С., Мащков Е.А. Операционная технология уборки зерновых. "Технике в сельском хозяйстве", М.: 1971, № 6, стр. 44.47.

82. Орманджи К.С., Стефанский В.В. Операционная технология резерв снижения потерь при уборке. "Зерновое хозяйство", М.: 1983, №8, стр 32,33.

83. Орманджи К.С. Технологическая дисциплина повышение урожайности. "Техника, в сельском хозяйстве", М.: 1983, №8, стр. 2,-3.

84. ОСТ 70.8.-81 "Испытания с.х. техники, машины зерноуборочные. Программа и методы испытаний".

85. Отчет № 31-53т-83 по тше НИР 02.07 "Исследование и обоснование зональных режимов ускоренных испытаний для перспективных зерноуборочных комбайнов пропускной способностью до 12 кг/с". Солнечногорск, 1983.

86. Огчет № 31-55т-85 по теме НИР 02.07.05 "Разработка типовых зональных режимов ускоренных испытаний тракторов и зерноуборочных комбайнов", Солнечногорск, 1985.

87. Отчет № 31-58т-86 по теме НИР Ц.08.08 "Исследование влияния технологических регулировок и условий испытаний на качество работы зерноуборочных комбайнов Дон и Ротор", Солнечногорск, 1986.

88. Отчет № 31-40т-87 по теме НИР Ц.08.1 "Экспериментальная проверка устройства для оптимального регулирования зерноуборочного комбайна ("Советчик комбайнера"), Солнечногорск, 1987

89. Отчет № 31-119-88 (4113910) по результатам проверки зональной паспортизации зерноуборочных комбайнов. (Методика зональной паспортизации технико-эксплуатационных показателей зерноуборочных комбайнов). Солнечногорск, 1988.

90. Отчет № 31-103-89 по результатам проверки зональной паспортизации зерноуборочных комбайнов. (Методика зональной паспортизации технико-эксплуатационных показателей зерноуборочных комбайнов).-Солнечногорск, 1989.

91. Отчет № 31-24т-90 по теме НИР Ц.08.01 "Оптимизация работы зерноуборочных комбайнов в зависимости ог условий работы (на базе "Советчика комбайнера"). «Солнечногорск, 1990.

92. Панфилов J1.M. Качество работы роторной молотилки в зависимости от режима работы.// Совершенствование технологий и технических средств для уборки и послеуборочной обработки зерновых культур: Сб. науч. тр., Челябинск, ЧИМЭСХ, 1983, с. 15.21.

93. Панфилов JI.M. Мощность на привод роторной молотилки и перебивание соломы при обмолоте. Сб. науч. тр. / М:, МИИСП, 1983.

94. Панфилов J1.M. Особенности эксплуатации зерновых комбайнов с аксиально-роторным молотильным устройством. // Повышение производительности машинотракторных агрегатов: Сб. науч. тр., М:, МИИСП, 1985, с. 53.56.

95. Панфилов Л.М. Перебивание хлебной массы различными молотильными устройствами. // Повышение производительности и качества работы зерноуборочных и зерноочистительных машин: Сб. науч. тр., Челябинск, ЧИМЭСХ, 1985, с. 92.96.

96. Панфилов Л.М. Качество работы и энергетика аксиально-роторного зерноуборочного комбайна. // Тезисы Всесоюзной науч.-техн. конференции "Проблемы механизации с.х. производства", М:, ВИМ, 1985, с. 32.35.

97. Панфилов Л.М. О качестве работы комбайна с аксиально-роторным молотильно-сепарирующим устройством. // Интенсификация процессов уборки зерновых культур: Сб. науч. тр., М:, ВИМ, 1987, с. 114. 117.

98. Панфилов Л.М. Модель взаимосвязи качества обмолота расхода мощности аксиально-роторной молотилки. Тезисы Всесоюзного научно-технического совещания "Проблемы внедрения кибернетики в сельскохозяйственное производство", М:, 1986, с. 103-104.

99. Панфилов Л.М. Влияние технологических регулировок на повышение производительности зерноуборочных комбайнов. // Сб. науч. тр., Челябинск, ЧИМЭСХ, 1987.

100. Панфилов Л.М. Модернизация электронного устройства для оптимизации режимов работы зерноуборочных комбайнов. // Тезисы Международной научно-практической конференции, Дослидницкое,1995, с.

101. Панфилов Л.М. Автоматизация настройки (технологической регулировки) молотилки зерноуборочного комбайна. //Тезисы на Международной научно-технической конференции "Автоматизация сельскохозяйственного производства., М:, ВИМ, 1997.

102. Панфилов Л.М. Технологическая регулировка молотилки зерноуборочного комбайна с помощью электронного "Советчика комбайнера"., Сб. науч. тр. М:, МГАУ, 1998, с.

103. Панфилов Л.М, Бацдуровский В.И., Голиков П.А. К вопросу о методике зональной оценки зерноуборочных комбайнов. // Тезисы на Международной науч.-технической конференции "Агротехиспытания 98", Солнечногорск, 1998.

104. Панфилов Л.М., Ветров Е.Ф. Экспонат Международной отраслевой выставки "Сельскохозяйственные машины, оборудование и приборы", М:., Красная Пресня, 4.9.09.90, с.91

105. Панфилов Л.М. Зональная паспортизация технико-эксплуатационных показателей зерноуборочных комбайнов, "Тракторы и сельхозмашины", М.: 1998.

106. Пасечная Л.Д. О математическом моделировании технологических комплексов машин с учетом переменных условий внешней среды. В сб.: "Инженерно-техническое обеспечение сельскохозяйственного производства". Зерноград, ВНИИПТИЭСХ, 1983, стр. 120.129.

107. Петренко Ю.В. Выбор и обоснование режимов испытаний зерноуборочных комбайнов. Дне., к.т.н., Ленинград-Пушкино, ЛСХИ| 1982

108. Погорелый Л.В. Статистическое представление внешних условий и процессов работы мобильных агрегатов. "Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства" 1971,№11,, стр. 45.50.

109. Погорелый Л.В., Готовкин И.И., Коваль С.Н. Оценка пропускной способности зерноуборочных комбайнов. "Механизация и электрификация сельского хозяйства", М.: 1983, № 8, стр. 20.23.

110. Попов II. Изменение влажности эерна. пшеницы на корню от влажности воздуха. "На фронте сельскохозяйственных заготовок" стр. 44.47.

111. Протокол № 31-96-85 исследовательских испытаний электронного устройства "Советчик комбайнера", Солнечногорск, 1985

112. Протокол №31-77-86 государственных приемочных 'испытаний опытного образца электронного "-Советчика комбайнера" Солнечногорск, 1986.

113. Протокол №31-70-87 государственных приемочных 'испытаний опытного образца электронного "-Советчика комбайнера" Солнечногорск, 1987

114. Протокол Ж1-94-88 государственных приемочных 'испытаний электронного "-Советчика комбайнера" Солнечногорск, 1988.

115. Протокол №31-89-89 государственных приемочных 'испытаний электронного "-Советчика комбайнера" Солнечногорск, 1989.

116. Пугачев А.Н., Панфилов Л.М., Бандуровский В.И. Электронный "Советчик комбайнера". // Тезисы Всесоюзной научно-технической конференции "Автоматизация производственных процессов в с.х."., 1989, с. 177-178.

117. Пугачев А. Н. Советы комбайнеру.", М.: Колос, 1984, 224стр.

118. Пугачев А.Н. Суточные потери зерна при уборке. Зерновое хозяйство, №6, М.: 1978.

119. Пугачев А.Н . Снижение потерь и механических повреждений зе:рна. при уборке. Международный сельскохозяйственный журнал №4, М.: 1979.

120. Пустуев А., Кирочкин А., Чеглаков А Служба качества на уборке зерновых. "Уральские нивы", 1982,№7„ стр. 7.

121. Ревякин Е.А., Просвирин В. Г. Зарубежные зерноуборочные комбайны и приборы для измерения влажности зерна, представленные на выставке'Сельхоэтехника-84. Земледелие, 1984,№10.

122. Рогачков И. Г. Регулировка очистки и дробление зерна. "Зерновое хозяйство", М.: 1982, №5, стр. 29.

123. Рогачков И.Г. О логистической закономерности процесса сжатия слоя хлебной массы в молотильном зазоре. Сборник научных трудов ВИМ, М.: 1983, т.97, стр. 58.63.

124. Родионов H.H. Окоэффициенте перетирания хлебной массы в молотильном аппарате. "Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства", М.: 1969, №11 стр. 33.

125. И9. Руфеев Н.Д., Наконечный И. И. и др. Микропроцессоры в управлении технологическими операциями зерноуборочного комбайна. "Механизация и электрификация сельского хозяйства", 1984, №10, стр. 12. 14.

126. Рекомендации по снижению механических повреждений зерна при уборке и обработке. Россельхозиздат, М.: 1973.

127. Рекомендации по регулировкам и технологической настройке комбайнов типа "Дон". Памятка механизатору, М.: 1986.

128. Саад Фатхала Ахмед. Моделирование рабочего процесса молотильного аппарата зерноуборочных комбайнов на АВМ. Дис. к.т.н., Ленинград, Пушкино, ЛСХИ, 1973.

129. Санников В.П. Исследование статистических характеристик потока хлебной массы и влияние на показатели работы молотилки зерноуборочных комбайнов. Дис. к.т.н., Челябинск, ЧИМЭСХ, 1974.

130. Сахончик C.B. Бесподстроечная система контроля потерь зерна за соломотрясом комбайна. Автореферат дис. к.т.н., Новосибирск, 1985.

131. Себер Дж. Линейный регрессионный анализ. М.: Мир, 1980.

132. Сергеева Л.М. Управление средствами механизации уборочных работ с помощью микро-ЭВМ. "Механизация и электрификация сельского хозяйства", М.: 1986, №8, стр. 31.33.

133. Серый Г.Ф. Научные основы повышения пропускной способности зерноуборочных комбайнов. Дис. д.т.н., М.: ВСХИЗО, 1977.

134. Смирнов П.А. Анализ основных зависимостей процесса сепарации зерна из слоя соломистого вороха и разработка его статистической модели. Сб. научных тр. ВИМб 1983, т. 97, стр. 71 .80.

135. Скоров Г.Е. Новые тенденции в тракторостроении и комбайностроении США. Институт США и Канады, 1985.

136. Соболь И.И., Статников Р.В. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. М.: Наука, 1981.

137. Соболь И.И., Левитан Ю.Л. Получение точек равномерно расположенных в многомерном кубе. Препринт №40, М.: ИПМ, 1976

138. Сурилова. Г.В. Исследование влияния влажности убираемой культуры на качество работы молотилок зерноуборочных комбайнов и обоснование режимов их работы в условиях Западной Сибири. Дис., к.т.н., Новосибирск, НСХИ, 1971977.

139. Табашников А. Т. Исследование параметров, режимов работы и эффективное -использование зерноуборочных комбайнов в условиях Кубани. Дис., к. т.н., Ставрополь, 1973.

140. Табашников А.Т., Долгополов В.Н. Оптимизация технологических регулировок зерноуборочного комбайна методом регрессионного анализа.

141. Тамиров М.Л, Бахметьев В.Н. Обоснование оптимальных параметров САР технологической загрузки зерноуборочного комбайна. Сборник научных трудов ВИМ, 1985, т. 104, стр. 31.36.

142. Ульрих H.H. Статистический метод исследования как основа для выбора, рационального технологического процесса очистки и сортирования семян. В кн. : Механизация и электрификация сельского хозяйства в СССР, М.: 1959, стр. 226.245.

143. Файфер П. Линейка, для регулировки зерноуборочных комбайнов и определения потерь» "Международный сельскохозяйственный журнал", М.:1970, №3, стр. 108. 110.

144. Файфер 11. Повышение производительности, снижение потерь и сохранение качества при применении зерноуборочных комбайнов при уборке урожая. Дрезден, "Дружба народов", 1971.

145. Фекете А., Фелдеши И., Шереш Л. Регулирование загрузки зерноуборочных комбайнов, "Международный сельскохозяйственный журнал", 1984, №3, стр. 99. 101.

146. Хусаинов Р. И., Чумаков А.Н. Системно-целевой подход к проектированию комплексно-автомитизированных зерноуборочных комбайнов. "Сибирский вестник сельскохозяйственной науки", 1984, № 3, стр. 77.79.

147. Чаусовский Г. А. Экспресс-индикатор влажности зерна. "Техника, в сельском хозяйстве", 1984, №1, стр. 29,30.

148. Чепурин Г.Е. Оценка эффективности работы зерноуборочного комбайна комплексным показателем. В сб. научных трудов СО ВАСХНИЛ "Механизация и автоматизация процессов уборки и обработки зерновых культур", Новосибирск, 1984, стр. 72.81.

149. Чернецкий Г.Б. Теоретические предпосылки к созданию прибора для контроля режима работы комбайна. Труды Ленинградского СХИ, 1977, т. 323, стр. 37.39.

150. Чернецкий Г.Б. Исследование ^разработка методов и средств контроля эксплуатационных (энергетических) режимов работы зерноуборочных комбайнов. Дис., к. т. н., Ленинград-Пушкино, ЛСХИ, 1977.

151. Четыркин Б, Н., Крахалев А. Н. и др. Математическое обоснование процесса обмолота растительной массы. "Механизация и электрификация сельского хозяйства", М.: 1983, № 12, стр. 43.

152. Чирков П., Малев М., Пономаряук А. Технологическая настройка зерноуборочных машин, "Сельское хозяйство Казахстана", М.: 1978, №6, стр. 39,40.

153. Чудин И. А. Номограмма для оценки машин по показателю механических повреждений зерна. "Тракторы и сельхозмашины", М.: 1982, 7, стр. 30.32.

154. Шатуновский Г.М., Благодатов О. А. Оптимизация режимов работы зерноуборочных машин. В сб. статей: "Анализ и оценка эффективности конструкций сельскохозяйственных машин, Ростов-НА-Дону, 1967, стр. 24.41.

155. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. М.: Мир, 1972.

156. Шсповалов В.Д. Автоматизация уборочных процессов. М.: Колос, 1978.

157. Эглайс В.О. Апроксимация табличных данных многомерным уравнением регрессии. В кн.: Вопросы динамики и прочности. Рига, вып. 29, 1981.

158. Bottinger S. Neue Informations und Regelsysteme am Mähdrescher. Landtechnik44, 1989, H.6, S. 212.214.

159. Kutzbach H.D. Erntetechnik für Korntrfruchte! Agrartechnische Berichte, Institut fiir Agrartechnik, Universität Hohenheim, 1993.

160. Schreider B. Automatisierung am Mähdrescher Diekhaus Norbert. Grundlagen Landtechnik, 1985.

161. Timer R.J. HarvesTrainer-A Comdinel89. Productivity Tool. John Deere Harvester Works. ASAE/SAE, 851100, Agricultural Machinery Conference, November, 4.6, 1985.