автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Оптимизация однозерновых высевающих аппаратов

МИНИСТЕРСТВО, СЕЛ ЬСКОГО, ХОЗЯЙСТВА .СССР МОСКОВСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО' ЗНАМЕНИ ' ИНСТИТУТ ИНЖЕНЕРОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО

ПРОИЗВОДСТВА имени В. П; ГОРЯЧКННА ,

(МИИСП)

На правах рукописи. • БЕЛОДЕДОВ1 Виктор Александрович.

, . УД К.631.331,032/663.15/

ОПТИМИЗАЦИЯ ОДНОЗЕРНОВЫХ - ВЫСЕВАЮЩИХ АППАРАТОВ

05.20.01 — механизация: сельскохозяйственного производства

А в.г.о р е ф е р а т диссертации на 'соискание ученой степени доктора технических.наук

Моек в* — 198Б

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВ! СССР

МОСКОВСКИЙ! ОРДЬША ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕЬМ ИНСТИТУТ ИШЕНЕРОВ СЕЛШЮХОЗЯ&СГШШОГО ПРОИЗВОДСТВА имени В.П. ГОРЯЧЮША

С миисп )

На правах щколиоя

ЕЕЛОЛЕДОй Виктор Александрович

УДК.631.331.032/663»15/

ОПТИМИЗАЦИЯ ОДШЖРЙОВЫХ ВЫСЕВАЩИ1 АППАРАТОВ

05.20.01 - иехаяиаацяя сеяьокогоаяв-отгенного производства

Автореферат диссертации на с и н о каине ученом степени доктора готических наук

Москва - 15В5

Мо-ч гт* Б':оЛН0ТЕКА

Работа mmojuiuia в Кашзьец-Подольскои (.ii»V''i rr,i ;; Вороши лонг рад окои CXI! (1У74...1982 гг.,).

Официальные олнонкнты:

академик ЬАИШ1Л, доктор тьхпичиских iiajK профессор Г.U. PJ4AiCUb

доктор технических наук лро^еооор A.A. COPOK.jjt

доктор сельскохозяйственный ,iаук ирофиссор i.B. ГРИШ1КО

Ведущее предприятие - Проектно-коисярукторскиИ институт но почвообрабатывающий а посевным иашинаи (г.Кировоград)

на эаоедании специализированного совета д.1ги.1г.(Л до защите диссертации на соискание ученой степени доктора наук при Носко ас кои ордена Трудового Красного Знамени институте инженеров ссльакохоэякотвенного производства ии.В.Л.Горячкина (Ш'ШСЛ) по адресу: 127550, иооква* ул.Тимирязевская, д.58, ИЛИСП, Учений совет.

С диссертацией и окно ознаклиитьоя в библиотеке института.

Автореферат разослан хэа^года.

УчеииЯ секретарь Совета

¿октор технических наук, np&leccop

А.П. liCAEJi

ОБЩАЯ ХЙРАКГЕИКЛЖА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. В решениях ХХУ1 съезда К ПОЗ и Продовольственной программы СССР, а также июньского Пленума (1981 г.) IOC КПСС поставлена задача в 21-й пятилетке и на период до 1990 г, довести среднегодовое производство.зерна до 238.,.2<(3 млн.тонн в основной за счет повышайия урожайности, производство сахарной свеклы - до 100... 103 млн. тонн, подсолнечника - до 6,8 шгн.тонн; кроне того, предусматривается резко повысить урожайность всех пропашаах культур, которая в значительной мере определяется рав номер! ость о распределения сеыян при посеве. Однако существующие посевные нашни распределяют сенека вдоль рядва недостаточно равномерно, что обусловлено несовершенством теории их рабочего процесса и методоз технологического расчета. Детв рыи ровад-ные иатематические модели ые позволяли предсказан, результаты распределения семян вдоль рядка; Актуальной проблемой современной земдедедь* ческой механики является переход к разработке и ни рок cuy приме кешш механико-математического и стохастического моделирования процессов [в' боты сельскохозяйственных машин и оптимизации их параметров на основе методов теории планирования экстремальных экспериментов.

Цель работы. Разработать научные основы комплексного использования методов механико-математического и стохастического моделировании процессов дозирования л распределения сыпучих материалов, выполняемых сельскохозяйственными машинами, на примере одвозерновых высевающих аппаратов.

Задали исследовднцц. Разработать обцую методику построения меха-, вино-математических й стохастических моделей процессов продольного распределения семян одаозерновыми высевающими аппаратами (наличных типов, применить эту методику к исследованию наиболее распространенных аппаратов, оптимизировать юс параметр«. На основе результатов моделирования усоверпенствовать.конструкции рабочих органов посевных каоин, произвести практическую реализации резулът&тов исследования.

Объекты исследований. В качестве основных объектов исследовались*

- рабочие органы серийрнх пршаиных сеялок СУПН-8, CCT-I2A, СКПК-6 и др.;

- различные экспериментальные высевные устройства;

- процессы отражения семян пропашных культур от различных преград.

з '

Методн исследований. В аналитических исследованиях широко использовали теории вероятностей и случайных процессов. Основное внимание уделялось получению зависимостей, связывающих и о вечные результаты распределения сеч ян с параметрами, ха ран ге ри эу щиыи свойства оекян, сред» и аппарата. Экспериментальная часть работы выполнена в лабораторных и полевых условиям ка спеамальных установи вах в макетах шиши, наиболее важные технологические процессы высева изучались при помощи скороотноя киносъемки. При этой проверялась достоверноетв аналитических зависимостей и рекомендаций. Широко использованы методы планирования экстремальных экспериментов.

Натч^а^ новизна исследований состой^:.

- в разработке теоретических основ повышения разноверном* распределения семян при однозернсвои высеве, включают)* коилдекс законченных исследований о обоснованием оптимальных параметров рабочих органов ■ методы их технологического расчета;

- в моделировании процессов высева в виде полиномов второго ворядка( позволивши произвести оптимизацию наиболее распрсот раненных высеващнх аппаратов для кукурузы, сахаряой свеклы, подсолнеч-вика;

- в разработке конструктивных и технологических схем однозер-новых выоеващях аппаратов, пунктирных и широкополосных септиков, приборов для изучения распределения крупных семян в почве, принципиальную вотизну которых подтверждают 24 авторских свидетельства на изобретения]

- - в обосновании новых перспективных направлений исследований прсцеооов точного высева,

Практическая ценность работы состоит в тоы, что в вей выполнены расчеты Процессов заполнения ячеек, Движения семян по оемял-раэоду к в борозде о учетом свойств сенян, аппарата к орзды; раз-работ&вы иетожы опмиазедат и расчета оптимальных паре нет ров рабо-органов, тоаволящие повысить равномерность распределения аекяк имоланисояовыпринцип м синтезирования новых pi Сочи органов, Оббооечйвкюцих более равномерное распределение сыпучих материалов вдоль ридм.в по мочади.

■ ' Теаяиаапия результатов .исслещоваияд» На основа .выполнению; исследований разработаны прнпщпхадьно новые однозертовые аппараты,

широкополосные сошники и установки для изучения процессов высева. Производственные посевы кукурузы сеялкой CKffit-8 о экспари«вBtaльнам аппарат ой по а, с. ft 535044 дали прибавку урожая эерпа в 14,4 ц/га с площади 80,9 га, а сахарной свеклы - 107,7 ц/га с площади 163,6 га, посевы зерновых сеялкой СЗС-2,1 о экспериментальными сощ-никаия дали прибавку урожая в 3...6 ц/га на площади .385 га. Уста-носки для изучения процессов высева внедрены в учебный процесс Во-рошипозградского и Каменец-Подольского СХИ. ЕИспеТм ментальные сом-ники и аппараты демонстрировались на выставках гг»Каменец-Подольского, Винницы, на ВДНХ УССР, ВДЮС СССР и направлены в отдел выставок HGX СССР для представления на национальной выотавке СССР в ФРГ и Западной Бэрлинэ в 1932...1985 гг. Представленные работы ааграж-лены грамотой Каменец-Подольского горн она ВЛ$СУ и сэ ребряиои ыэ-дальп ВДНХ СССР. Высевающий аппарат по а.о. ft 535044 исследовался по хоздоговору в Кировоградском ПКй по почвообрабатывающим и посевным машинам, успешно прошел ведомственные испытания и прннят к внедрения. Результаты исследований и технологические охвиы приииципка-льно новых высевных устройств используются в Кировоградской ГО1И npi проектировании аппаратов лрояашных сеялок а оптимальными параиет-раш. Тва, в успешно проще дней государственные в ширдаие хозяйственные испытания сеялке СХПП-12 основные параметры высев&вцего алпа-рата принятые соответствии с результатам« исследования. Годовой эконокический аффект от применения одной сеялки составил 12Э2 .рубля.

Ацробацид. Основные положения роботы докладывались на научно-технических конференциях Воронежского (г.Вороввж, 1962... 1965 гг.), Костромского <г.Кострома, 1965...1968 гг.), Каменец-Подольского (г.Каменец-Подольский, 1968.,,1974 гг.) в Воровиловг радского сельскохозяйственна* институтов <г,Воровиловгрвд4 1974. .,1984 гг.), Московского института инженеров сельскохозяйственного производства имени Ё.П.Горячкива (г.Москва, 1978...1992 гг.)» «а XX Всесоюзной научной конференции по современный проблемам зекледельчесной механики (гор. Москва, 19?« г.), на II Всесоюзной конференции молодых ученых но проблемам кукурузы (г.Днепропетровск, 1978 г,), uuepta-лы исследования обсуждались на совместном заседании кафодр почвообрабатывающих малин и теоретической механики ШЮа (г.Цооква, 1984 г.), ьа научно-техническом совете ПКИ по лотеообрабатываодии И посевным машинам (г.Кировоград, 1У85Г.).

Публикации результатов исследований. Основное годе ржание диссертации излечено в 59 печати работах, опубликованных в журналах "Трактор и сельхоумашины", "Механизация и электрификация сельского хозяйства", "известия вузов, йавиноетроение", "Blcimit с-r наук и V "Бюллетень изобретений", в научных трудах ЬЕЖПа, Воронежского, Костромского, Харьковского, К пик невского СлИ и других изданиях.

Объем работы. Диссертация еостоэт кз введения, R глав, заключенных в трех реп делах, обаих выводов, списка литературы и приложений. Диссертация излояена на 555 страницах, из которых на 296 стр. изложен текст, на 80 стр. помешено 106 рисунков, на 8 стр. поиещенк 29 таблиц, на 23 стр. - список литературы, включающий 26У наименований, в т.ч. 31 иностранных, и на 140 стр. - приложение, состоящее из 59 таблиц, 13 рисунков и 26 документов о внедрении. •

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

I. Механико-математическое моделирование процессов дозирования

В соответствии с otíaopou основных работ в ооласти сформулированной проблемы, включающем роботы Г.М.Рудакова, Ф.В.Гриценко, Ю.КЛиртбая, В.С.Васина, AiА.Будагоюа, С.В.Карщашевского, С,А.На и др., определивший задачи исследований, s первой главе произведено моделирование процесса заладания зерна в ячейку. Дне-Персия ^ интервалов между семенами в рядке определяется дисперсией перемещения зерна вдоль рядка за время посева, впертые вводеняого в рассмотрение авч ipou:

Г- X, (X)

где: , J/ , Jfj - перемещение зерна вдоль рядка за ьреш западакия в ичейку, дви;ген*я по семяпроводу и сошнику соответственно; síj - длина перекатывания aepta по дну борозды. Дисперсии JSf , интесвалов и перемещения связана со-

отнооенипми (по С.П. Каряашевскому):

J8V- JJBUp . (г)

Западание зерна в ячепку может быть разделено на четыре (разы: подход к ячейке, плоское /шипение по кромке ячейки, опускание в ячейку под дейстипей силы тяжести, движение запавшего зерна в ячейке. Процесс скольжения зерна по крошке ячейки описаваетйя системой уравнений для плоского движения (рис. 1,а) без учета давлений со стороны окружающих семян, впервые предложенной нами: т£ - -<ЛГ<!<п V=

(эаненяа^'г*где: Ш - масса зерна; Ф * & ~ ускорение центра пасс зерна по ос «и Х,У; - угол наклона

продольной оси зерна к горизонту; & в иоивнг инер-

ции зерна; - нормальная реакция на зерно со стороны кройки

ячейки диска; = У'-УУ - сила трения; А- - плечо действия силы . Решение (3) имеет вид: • где;^ —

- ускорение тяжести; & - линеиная скоройь движения ячеЯки;

- время процесса. .

Запада ни е цр ров ид кого семени в наклонную ячейку (аппарат сеялки ССТ-12А, рис. I, б) я присасывание зерна к вакуума ому отверстию диска (аппарат сеяжи СУПП-8, рис. 1,в) описывается аналогичными уравнениями; особенности процессов учитываются постоянными коэффициентами. Для проверки положений теоретического анализа производилась скоростная киносъемка запада ни я зерна кукурузы в ячейки диска аппарата сеялки СКНК-8, обгаботка кипогрвии подтвердила их правильность. Линейная скорость вращения диска аппарата сеялки СУПН-В (ряс, 1,г) мояет ограничиваться в ре иене ц присасывания семени к вакууикоиу отверстии и его "сходом" о отверстия при движении в слое семян; расчеты показали, что скорость лиска ограничивается последний,

Габота дозаторов как случайный процесс

Показано, что цо известной детерминированной зависимости парапет ра от аргумептоа может быть определен его стандарт путей линеаризации функций. При эми по иотодике, впервые предложенной автором, определено долевое (относительное) илияние того или иного раооеи-ващего фактора на лиспе рев» параметра.

Вероятность Рг запалапия зерна в ячейку диска при единичной контакте определена при псиоли метода деревьев логических воэ-

Рис, I. Схемы к исследованию процесс ав:

а) плоского движения продолговатого семени при заполнении горизонтальной ячейки;

б) плоского движения шаровидного сенепи в наклонную ячейку; и) присасывания продолговатого семени к вакуумному отверстию высевающего диска пневмомеханического дозатора соялки СУП11-В;

г) "срыва" при сосавшегося семени о вакуумного отверстия высевающего диска пневмомеханического дозатора соялкя СУПН-8.

мощностей (ДЛВ), впервые примененного нами. Сущность истода основана на представлении закона распределения первичных отклонений в дискретном виде.

Установлено, что эффективность работы дозатора определяется не только вероятностью Р^, но и числом 71 семян в зоне заполнения, обладающих способностью к эападанию (то есть расположенных своей длинной осью параллельно ячейке и находящихся л не защемленной состоянии над ячейкой). Величина Л обусловлена вероятностью пересечения зерном линий,' ограничивающих круговую полосу, содержащую ячейки, найденной по следствию задачи Бюффона, и вероятностью Р^ выпадения зерна на эту полосу из объема семян длинной и узкой гранью параллельно длинной стороне ячеек; число П выражено через конструктивные и режимные параметр« дозатора.

■ По вероятности ?! и числу П , рассматривая заполнение как пуассоновский процесс, определены основные технологические параметр) дозаторй: вероятность Р6 заполнения ячейки одним зерном, необходимая длина зет; заполнения, вероятность Р^ выхода ячейки из зоны заполнения пустой, вероятность педачи диском хотя бы одной яче:1ки с двумя зернами, рагная .коэМгскеиту птг чле:1е 'ЗГ* в разложен:«! производящей функ-

нии, н кошЙ'йциеит заполнения ячеек лиска.

Пр| принятой соогветствии {величина 71 - число каналов обслуживания, а поток пустых ячеек - это поток треСований на обслуживание), зона заполнения ячсисто-дискового дозатора рассмотрена как система массового обслуживания (СМО) смотанного типа (при наличии ограничения на время окиданиа ячейки в очереди или на число ячеек з очереди). Процесс заполнении ячеек принят дискрет ним и марковским, историй характерен тем, что параметры его будущего состояния зависят золько от настоящего'и не зависят от прошлого. Разработан граф состояний зоны заполнения одназернового дозатора о указанием плотностей потоков событий, переводящих систему из однего состояния в другое, и составлена система дифференциальных уравнений для вероятностен состояний при установившемся режиме работы доаадо» ра. Эта система решена С использованием нормирующего условия^Е^*

а I (Рк - вероятность того, что в зоне заполнения занято ровно К каналов) и системы рекуррентных уравнений; ' . »

где: с£р - вероятность того, что но занят ни один канал;'

Д - плотность потока ячеек; - величина, обратная времени заполнения (обслуживания) ячейки.

Технологические показатели дозатора выражаются через табулированные вероятности с/* , о использованием гамма-функции

для целого <Г

_сЯ/лг.-^

фа

__

где: - вероятность того, что в системе асе канала заняты

к «Г заявок находятся в очереди; , Ь* « /* -моаффициеп-та, постоянные для заданных условий работы.

Анализ зависимостей { ) показывает, что проблема ин-

тенсификации процесса заполнении нчеек однозермошх дозаторов »оке® быть решена за счет повышения вероятности запад ним я зерна нр! единичной контакте! уменьшения времени эападания и повышения числа семян« обладающих способностью н ззчадашю.Реалмзацйя п^роых двух способов

У

осуществлена в предложенных конструкциях дозаторов, принципиальная новизна которых подтвгркдена Ц-ю авторский» свидетельствами на изобретение.

3. Дробление зерна отражателем

Возможность дробления зерна впервые определена с учетом динамических нагрузок, возникающих пр1 вращении диска. Анализ движения зерна в ячейке показал, что рычаг страна те л я поднимается по заклинившемуся зерну в том случае, если последнее западает в ячейку халаэаль-ным концом вперед, и в ячейке имеется второе зерно. В работе приведены числовые характеристики распределения угла поворота, угловой скорости и углового ускорения рычага отражателя, определенные при помощи скоростной киносъемки. Давление рычага отражателя на зедео определяется путем решения динамического уравнения его вращательного движения для точек А и В} для аппарата с горизонтальным диском эти давления имеют вид:

*л Г'Л-АЛ Ъ)и*5(0,(/,<%. М

„У ее™,

где: У , £ , *Л » V - параметры,

постоянные для данной конструкции отражателя.

4. Подача семян дозаторами

Процесс подачи семян ячемсто-дисковыы дозатором в семяпровод впервые рассмотрен о учетом размеров и формы зерна, воздействия вы. талкиввтеля и плоского движения зерна при скольжении до кромке высевного окна. Плоское движение зерна из ячейки диска в высевное окно описано уравнением

где: Cf , Сг » # ^я » - коэффициенты, постоянные для дан-

ных условий роботы; Ф - угол поворота продольной оси зерна; ^ - время процесса.

1С

Расчет показал, что при скоростях диска 0,2...0,4 и/с зерно прн выпадении в ячейку подвергается воздействию выталкивателя; скорость диска, при которой зерно выпадает без его воздействия, равна 0,108 и/с.

Скорость диска, при которой выталкиватель отрывается от фаски в ее начале: = 1,12 м/с. При погруиекии в ячейку выталкиватель встречается с кромкой задней стенки ячейки диска; уравнение, определяющее время погружения, имеет вид:

г. 4 % ¿^г л* KSzbf a enees nsí^ z*rsj-а

При опускании выталкивателя в ячейку зерно поворачивается против часовой стрелки, и оно двинется вдоль выталкивателя по закону: x~c3t+c+e -А* » О »¿V.« .л,-коэффициентм, определяемые движением диска и выталкивателя.

Па рам ет fu дохода зерна .иэ ячейки зависят от того, касается зерно в момент выхода задней стенки ячейки или нет; условие касания имеет вид: £ > «(JXCofoC —' , где qX» - смещение зерна влево, за счет перемещения по выталкивателю.

Параметр* выхода зерна определены численно; уравнения решались приближенно по методу касательных 0ыитона)( скоростная киносъемка подтвердила правильность теоретического знализа процесса выхода семян. Для сёялки CJ ПН-8^ начальные услав от выхода сешн из дозатора имеют вид; Х9" О , ¿aC(xf°(t.t¿pJ* где c¿¿-

- центральный у. ол, определяющий положение точки схода семян с вакуумных отверстий.

Стабильность параметров выгода сеияк из яченето-дискового дозатора определена при помощи метода линеаризации Функции; числовые характеристики распределения горизонтальной составляющей скорости выхода получены путем обработки кинограму снофоствей киносъемки. Возрастание дисперсии параметров выхода с увеличением скорости диска говорит о несовершенстве Мэатора с горизонтальным диском. .

Ь. Движение зерна от дозатора до дна борозды

Падение зерна по семяпроводу описано npi помощи приближенных дифференциальных уравнении второго порядка, допускающих точное решение, что позволяет определить дисперсию параметров дви-- жения. Сопротивление воздуха влияет не только на иатематическое

ожидание параметров движения зерна, но и на их вариакию; боковое смещение семян вызвано эффектом Магнуса - вречением их под действием боковых аэродинамических сил, обусловленных неправильностью фор-ми семян; колебание времени движения обусловлено изменчивостью истинного (мгновенного) коэффициента C¿ аэродинамического сопротивления, который может быть представлен как функция: Сх ^я, где - число РеЙнольдса;1/^£-= - число Паха; - число Фруда; ссг - линейный размер зерна (эквивалентны/тГиаиетр); Л - скорость распространения звука в воздухе); - кинематический коэффициент вязкости воздуха; Р' -скорость потека воздуха.

Удары семян о стенки семяпровода и другие детали увеличивают рассеивание их вдоль оси рядка. Отклонение семени от расчетной точки выхода из семяпровода обусловлено вертикальным (94,6...96,3£) и продольным рассеиванием. Приближенные уравнения, описывающие движение зерна в воздухе, имеют вид: , ¿п/VхГсо*К¿),

Л Я.»

у^бг сШс ^¿^¿г/Л

где X , £ - абсцисса и ордината траектории движения за рва} Л, С - коэффициент парусности и критическая скорость витания зерна; лу - коэффициенты, введенные для интегрируемости уравнений; & , £ - модуль и угол наклона к горизонту вектора скорости выхода зерна из дозатора; £ - время движения.

Для сеялки СЭТ1Н-8 при помощи дисперсионного анализа было определено долевое влияние окружная скорости высевающего диска, коэффициента парусности и критической скорости витания семян кукурузы на общую дисперсии дальности полета зерна (рис.2), Из графика видно, что дисперсия дальности полета растет с увеличением скорости диска от 0,449:10~г до 28,85;см2 и определяется, ,в основном, влиянием скорости диска, причем это влияние растет от 39,18 до 92,89$.

Рис.2, Зависимость долевого влияния основных рассеивающих факторов - при высеве пневмомеханическим дозатором сеялки СУПН-8 от скорости вращения диска: I- скорости вращения диска; 2 - коэффициента парусности семян кукурузы; 3 - кдотк-

« гл зв «

1г

ческой скорости литания семян кукурузи.

ь. Двияенме зерна в борозде

Упругий удар зерна а дно борозды описи» с учетом мгновенного тренип по его влиянию на касательный импульс и на касательную скорость отражения. При абсолютно не упругом ударе на основании теоремы об изменении главного и о мои та количества движения системы кате (шальных точек в приложении к мгновенным силам определены угловая скорость Д^ вращения и виденная скорость и движении зерна после удара о дна борозды, впервые рассмотренного нами по схеме внезапного закрепления;

где: , ^ - моменты инерции зерна относительно центра масо и точки удара: - угловая скорость вращения зерна до удара;

и- - линейная скорость движения центра масс зерна до удара. Анализ кинограмм скоростной киносъемки процесса отражения семян кукурузы и сахарной свеклы от почаы доказал, что для конкретного семени характер выражения определяется случайными взаимодействиями его с комочками почвы в точке падения.

Профиль борозды впе(вые определен из условия движения отраженного зерна в вершину угла раскрытия борозди независимо от координат точки падения: V

хСх (II)

са/уб

где ^(в/ с* } | «/^ - о о ответственно углы падения и отражения} С - постоянная интегрирования; 2 ■ у • Параметры заделывающих органов сеялки должна обеспечить фиксацию семян на дне борозды почвой, осыпающейся о ее стенок« в почвой, перемещаемой заделывающим органом; вероятность одновременной фиксации:

Ф(^) ФГф) 'ст.

где: - допустимое отклонение величин ^ , ,

- время движения семени от дозатора до дна борозды, почвы со стенок борозды и почвы, перемещаемой каткой, до точки падения сенеки;

0 - функция Лапласа,.

Для исследования движения семян на дне борозДы предложены установки, принципиальная новизна которых защищена тремя авторскими свидетельствами на изобретение. На основе предположения о случайном характере распределения семян по площади поперечного сечения семяпровода, подтвержденного результатами теоретического и экспериментального исследования, разработаны конструкции сошников, принципиальная новизна которых защищена ГО-ю авторскими свидетельствами на изобретение.

7. Обзде закономерности распределения семян и растений в рядке

■ Вероятность возникновения инверсий (нарушений очередности конечного распределения и исходного потока семян) определяется) по C.B. Карцаиевскому, вероятностью попадания величины <Г = J!/-J^Vjt в интервал от до »о

¿о „ Фсф^))^«- ФСф^)). <13)

где (интеграл Эйлера-Пуассона); 0 - табулированная

функция Далласа.

Общая неравномерность " Jfn распределения семян вдоль рядка определяется составлявшими: — Zn ■*• t^ , где - вклад, ооуслсЕйенный случаЯщпге некоррелированными факторный} .-доля, вносимая дете (минированными (неслучайными) факторами;- - вклад, вносимый коррелированными-случайными факторами.

В соответствии с этим впервые была разраСстана методика определения составляющих оощей диспе^.ии интервалов иеаду семенами; после определения математического ожидания и дисперсии вычислялась выборочная корреляционная функци-, затем производилась оценка спектральной плотности и определилась дисперсия мгновенного распределения, после чего.находились доверительные интервалы дисперсии мгновенного распределения.'Опыты оылн реализованы в почвенном канале при высеве кукуруза секциями сеялок wvHK-8 и CJÏIH-8;- расчеты производились на ЕВД: "Наидо-2*; .в результате было установлено, что доверительный интервал перекрывает , то есть в опытах общая дисперсия рассеивапия статистически равна мгновенной дисперсии. Отсюда можно заключить, что об да я неравномерность интервалов обусловлена чисто случайными факторами.

распределение сешн вдоль рядка не сохраняется с течением

времени, так кал 'ряд факторов (полевая всхожесть, гибель растений при обработках и т.д.) приводит к искажении числових характеристик распределения семян; связь между числовыми характеристиками распределения сеиян и растений определяется соотношениями, впервые предложенный« автором: Л_ _

;Л<я' - А,-.<")

где <Я - полевая всхожесть;

- математическое ожидание и стандарт интервалов ыежду семенами и растениями; , уЗ, , Ым - теоретическое и^мае-

римевтальное значения коэффициентов «£ , ^ * ^~ *

Для проверен (14) производился высев на ленту стенда семян кукурузы аппаратом с горизонтальным диском; часть семян окрашивалась,! что имитировало их невсхожесть. Полученные данные обрабатывались на эва "Наири-2", сравнение опытных и теоретических значений коэффициентов а£ , А показало их достаточное совпадение.

8. Оптимизация работы пневмомеханического 4 ■ дозатора

В качестве функции отклика использовался коэффициент "заполняемое™" вакуумных отверстий высевающего диока^»^* ( Л^ -количество поданных аппаратом семян; ' -Г» - количество вакуумных отверстии); в качестве факторов, влияющих на "заполняемоеть" отверстий диска дозатора сеялки СлШМЗ, выли приняты: {%■) - толщина основания диска, Я* {- линейная скорость вращения диска; - диаметр ьакууыных отверстий; их уровни варьирования при ротате- ' бельной планировании второго подонка обеспечивали технологическую работоспосооность аппарата; эксперименты были реализованы на установке, состоящей из дозатора сеялки СУПн-в, улавливателя семян и регистрирующей аппаратуры. Опытные данные обрабатывались по известным соотношениям теории планирования экспериментов; При этом определялись дисперсия воспроизводимости, критерий ¿> Кохрена для проверен гипотезы оо однородности дисперсий, коэффициенты -регрессии» их дисперсия, критерий . итьюдеита для определения значимое» коэффициентов, критерий^ Фишера для определения адекватности модели. В результате впервые получена .адекватная модель ■ -подачи." семян кукурузы (в кодовом обозначении):

Ух « 0,8081 t 0,0276Xr - 0,18Шг+ 0,048бХэ +0,026«t| -

- 0,057«| - 0,2х| + 0,158X3X3 (15)

Из графиков на рио. 3, а,в,в видно, что при увеличении •**/ fá) отклик слабо возрастает (при значениях других факторов, равным нулю)» при росте ¿t+flfc) функция уг падает, а при увеличении X~s (oD/wt-кликч yf сначала растет, затем уменьшается; максимальное зна-чениеХ^^ наблюдается при * О. По (15) определялись коор-

динаты особой точки плана эксперимента путем квантования независимых переменных:

1<0206í ^id1 " = -1*682; X3J. » -0,8«

<16)

"Почти,стационарная"область описана каноническими уравнениями, полученными при помощи.двумерных сечений (рте. 3,г).

9. Оптимизация движения семян от дозатора до дна борозды пдо высеве экспериментальным высевным устройством

Для того чтобы исключить влияние ЛоЗекноотей того или иного дозатора, опыты были реализованы на установке, в которой вне ев семян на ленту основного транспортера осуществлялся при помощи дополнительного транспортера с наклонными на его ленте ячейками для семян.

Рис.Изучение зависимости у, » /С ** .

а) У* --.//ЗД

б) & */(**)% в) У,

(значения остальных факторов равны: -1,682 для ,

/м«/» : 0 -*««

1,602 - для Ум )» г) двумерное сечение (линии рав-

V 1

ъ,

/

л л

И

Ы1 UT"' . я,

ного выхода) поверхности отклика yt при Tfj ш _ 1,682.

У ( Яу. . -О ) по х2'хз

Исследовались факторы: - высота и диаметр семяпрово-

да! Хл( %) - скорость подачи сзшш в семяпровод; скорость

движении ленты основного транспортере. Уровни варьирования факторов устанавливались по патрице ортогонального плакирования второго порядка; в качестве функции отклика использовался коэффициент вариация интервалов между семенами, выраженный в долях единицы: * 11 число лг инверсий семян кукурузы на 100 интервале®г -Т »Яэт; а результате впервые получен» адекватные модели!

У2 я 0,3275 + 0,0^7бХ1 - 0,0323Х2 + 0,059Х3 - 0,0598*^ - 0,04€91^ + + 0,034«|| + 0,04831^ - 0,0^5X3X4 ;

(I?)

X о - 0,51€5Хг

Особая точка плана экспериментов опрелглеаа путем квантования независимых переменных:

Улл - 0,0107; Хм « -1,4142; Т^шЛГ^ « Я^ш I,««.

10. Оптимизация движения семян по семяпроводу при высеве дозатором с горизонтальным диском

Высевалась кукуруза "Дяепропетрсвская-г*?" третьей фикции, варьировались факторы; <ХгСр) , СА)~ диаметр и высота семяпровода, X,(^/-линейная скорость вращения 'высевающего диска по матрице рота табельного планирования второго поргака; скорость ленты стенда, на которую производился высев, была принята постоянной и ровной 2*0 м/с. В результате обработки данных получено регрессионное уравнение; .

£ т « 0,60ИЗ - 0,0б04Х^ + 0,058913 + 0,335*| (18)

<» (

Координаты особой точки плана экспериментов* найденные методой квантования независимых переменных, равны:

= 0,4В2{ « 0,5015; Хи - - 1,682 . '

11. Оптимизация движения сешш сахарной свеклы до дна борозды при высеве дозатором с вертикальных

диском.

В качестве рэссеявашргх факторов были приняты; - высота и диаметр семяпровода, хл ($)% линейные скорости

вращения диска и Движения ленты стенда. Высевались сеиела сахарной свеклы сорта "Белоцерковск&я односеианиая-ЗЧ" фракции 4,5...5,5 иы; факторы варьировались по матрице ортогонального планирования второго порядка; после иоработки данных получена адекватная модель высева:

-j-р •= О, $236 * О, О 222 + ПОЗХ3*С>,ОЗШ^)

Из рисунка 4, а,б,в видно, что увеличение факторов (при значениях других факторов, равный нуль) приводит к возрастанию неравномерности распределения семян; при этой линейная скорость сращения диска влияет оолее сильно, чей высота семяпровода.

Рис. 4. Исследование функции отклика ^ = = У ( Xf а> Уг б) -».¿✓ЗДэначения остальных факторов равны: -1,4142; для У*, , . jkvfrw * 0 ' т • Sb* *

1,4142 для ¿Ь'У*** г) Двумерное сечение (линии равного эыхода) поверхности отклика в - 1,4142.

1. а

Ы

«

\&1

- 1 mm -Mm в ш

Л ±

* г

Him *«"

ни !•«»•

•2>

/( X, , ) поЛ^ , при

»актор д^^г^на функцию ^ влияет криволинейно, при а то« имеется значение этого фактора, лежащее в интершале 0 < Х-^ 0,707, при котором отклик У+ минимален. Координаты особой точки, найденные при помощи квантования переменных, равны

У«- 0,4221; X

IS

»зs

- I,4Z4I; Xzs =. 0.

Изучение "почти стационарной" области производилось при ао-мовд ваяоаическвх уравнений, полученных при помощи двумерных сечений

по Хт

и по X,

3*

т

12, Оптимизация движения семян кукуруза и подсолнечника от пневмомеханического дозатора до дна борозда

D качестве рассеиваюцих факторов били приняты: JCfflí), Еысота и диаметр сеиялророда; линейные скорости враще-

ния высевающего диска и движения ленты стенда; факторы варьировались в соответствии о матрицей ортогонального планирования второго порядна; высesaлись семена кукурузы сорта "Дне п pone гровская-247" третьей фракции и подсолнечника сорта "ШПИШС-Хб^б"; после обработки опытник данных впервые получены адекватные модели jtf (для кукурузы) И . (для подсолнечника):

У5 = р 0,6649* O.OÜEJXj -0,553¿2 + 0,0в55Х^ 0,02372^ - '

У6 а — = 0,8172+ 0,056011 -0,<т2Х2+ 0,046?Х3 - 0,0836Х| -

* - 0,0522X2 + 0,023«^ - 0,0286XjXa (20) ■

Из рисунков 5,6 видно, что при возрастании высоты Xf{%) . (при значениях трех других факторов, равный нули) семяпровода продольное рассеивание семян кукурузы и подсолнечника возрастает^ при зтои на рассеивание семян кукурузы этот {актор влияет более интен-,. сивно. Диаметр семяпровода Хц (ф) на рассеивание семян обеих нулЬ-тур влияет различно: с ростом диаметра рассеивание уменьшается, а о для кукурузы это происходит по прямой, а для подсолнечника - по ítpt- , вой. При увеличении скорости 4Tj/ЗД^вранения диска рассеивание се--мян возрастает; от скорости дзитения ленты стенда рассеивание прав-; тически не зависит. Особые точки планов экспериментов были определены при покозд квантования независимых переменных, они имепт координата: * 1

У^« 0,32«; Xjj * X3J -Яад'-Ц X^» I;

y6í- 0.3У61; . хы * x3íy -I; x2J . = xw - I.

Ha ptic. 7, а,б представлены двумерные сечения функций ■ уs ,■'

; 1 л, г

1

Г"

Рис. 5. Изучение регрессии & =- / ( Л> , хг у

£л » я* К а> Л ■ х' >! б> М* - Л < л« )»

в) & ( Г) у* ( лц (зна-

.чения остальных <[|акторов раины: -1,4142 для ,

У** • • У** *

О для , , у ¿¡С* ; -1.4142 для

У** . у*.* . )

• ■ 13. Оптимизация движения зерна в борозде

В качестве рассеивающих факторов для сеялок СУПН-8 и СННК-8 была пршята: Х^ Сугол раствора бороздообразователи (угол между стенками Зорогда), ¡Сл(¿{^ - расстояние мехду осями • ало рзо-прика-гыващвго колеса и шарнира его раш (для сеялки СКНЯ-В величина - расстояние между осы» опо рно-прякатыващего колеса и задней по ходу движения сеялки стенкой семяпровода); длина щек сонника;

давление опорно-прикатиааицего колеса на почву; факторы варьировались по матрица ортогонального планирования второго, порядка. Опыты дронзводилиаь в почвенном канале, посевные секции двигали» со скоростями: сеяднв (ЖШС-8 - 2,0 м/с, свояки СУПН-8 - 2,78 м/с, высевались семена кукурузы; посла о^рвЗотки данных впервые получены адекватные уравнения регрессии:

для сеялки СУПЯ-8: .,.

У.

<

« 895* + 1404*9 + 4461^* 757Х1Хг* 616Х2Х4+ 9481^ ; V для сеялки СКИК-в: (21)

»8 - » + 5Уа1- 527*2+ *2414 - 5511^3+70811- 7«4Х*

где:

в}

дисперсия интервалов между семенами в~ рядке, ми'.

ml

и —н <t

Г"

Ь ——

г -(V 1 1 ejw «MI 1*1 *

tiff

Рис. 6. Исследование поликома ¿fa «У { -Xf,

= M ■*>); - Л t ¿i );

Л ( Ъ );

а) Л

б) fr

в)

г) if

Л ( )

(значения остальных факторов равны; -1,4142;

я™ Ум* Ы

- 1,4142 для^«

Рис. ?. Двумерные сечения функций отклика Jfr, Л- ! . а) двумерное сечение функции^-по факторам Xj, Х^ при X^X^t-I (показаны линии равного выхода -гиперболы); б) двумерное сечение функции по факторам Xj, Х2 при Хэ « -I; l^i I (показаны линии равного выхода - гиперболы)

Координаты особых точек факторного пространства; для сеялки СУПН-8:

y?s= 5492,9 мм2; Хц= Х^ Х^ * -1,4142; Х^ 1,4142;

для сеялки СККК-8:

7250,5? мм2; = - 3CW « -1,4142; X2J=* 0,707,

14. Практические результаты и направления дальнейших исследований Высеващий аппарат по а.с. м 535044 исследовался по хоэдо-гсвору между Кировоградским ПКИ по почвообрабатывающим и посевным ма-

пинан и Каменец-Подольск н« инт, результаты и сс ледова ни й приняты к внедрении и используются при разработке конструкция новых посевных машин. Сравнительные испытания эксперт ментальных высевающих аппаратов с оптимальными параметрами в полевых условиях показали их высокую эффективность; так, распределение всходов кукуруаи, посеянной эксперммеиталь-ной сеялкой СУПН-8, дучше , чем у с ерш ной сеялки (коэффициенты вариации интервалов соответственно равны 54,58 и а распределение всходов сахарной свеклы, посеянной экспериментальной сеялкой С0Т-12А, существенно лучше, чем у серийной сеялки (коэффициенты вариации интервалов равны соответственно 92 в 83,11%, то есть он меньше у экспериментальной сеялки в 2,38 раза). Посевы зерновых в хозяйствах Хмельницкой области на общей площади в 385 га при помощи сеялок СЗС-2,1, оборудованных принципиально новыми сошниками по а.с. № 517283, 541457, дали прибавку урожая в 3...6 ц/га. Кукуруза, посеянная па площади в ВО,9 га При помощи сеялки СКНК-8, оборудованной принципиально новым аппаратом по а.с. № 535044, дала прибавку урожая зерна в 14,4 ц/га, а сахарная свекла, посеянная на площади в 163,6 га'при помощи сеялки ССТ-12А, оснащенной принципиально новым аппаратом, дала прибавку урожая в 107,7 ц/га. В учебный процесс Ворошиловгредекого и Каменец-Подольского СХИ внедрены стенд и лабораторные установки, обладающие принципиальной новизной, для изучения движения семян па дне борозды в почвенном канале. Принципиально новые высевающий аппарат и сошник демонстрировались на выставках г.Каменец-Подольского (1978г.), г.Винницы (1979г.), на ВДНХ УССР (1978г.), ВДНХ СССР (1978,1982 гг.); эти рабочие Органы направлены в отдел выставок МСХ. СССР для представления на Национальной выставке в ФРГ и Западном Берлине в 1982...1985 гг. Представленные работы, были награждены грамотой Каменец-Подольского горкома ВЖС11 и серебряной медаль»ВДНХ ССОР (Москва, 1982г.). Высевающий аппарат по а.с. М> 535044 успешно прошел ведомственные испытания в Кире-в ограден ом ШСИ по почвообрабатывающим и посевным машинам, признан перспективным и принят к внедрению. Результаты исследований и технологические схемы новых высевных устройств используются при проектировании пропашных сеялок о оптимальными параметрами; так, в прошедшей государственные и хозяйственные испытания сеялке СКШ-12 параметры высевающего аппарата приняты в соответствии с результатами исследования. Годовой экономический эффект от одной сеялки составил 1282 рубля.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

I. В теоретической части шполненпих исследований научной новизной обладают:

- теоретические основы повышения раваонврности рвопреде— ления семян прч однозерновоы высеве, базирующиеся на концепциях

о чете иного подхода в использовании длины перемещения семени вдоль оси рллка за время его пысева;

- неханико-математические модели: процесса заседания про-долгоаатого и шаровидного семян в ячейку дисков с горизонтальной

и вертикальной осями праще ни я, а также присасывания к вакуумному отверстию с учетом скольжения семени по кромке ячейки; давления рычажного отражателя на семя с учетом динамических нагрузок, возникающих при вращении диска; выхода семени йз дозатора под действием подпружиненного выталкиватели и высевающего диска; движения семени от дозатора до дна борозды в виде приближенных уравнений, допускающих точное решение; процесса отражения семени от почвы при упругом и неупругом ударе; отражения оемени от криволинейной стенки борозды с условием направления его в вершину борозды; перемещения почвы сошником и заделывающим органом с условием фиксации семени на дне борозды;

- стохастические модели процессов: выхода семени из общей массы на ячейку в положенно, благоприятное для западания; заполнения ячеек диска как яуассояовского, процесса и как системы шоспвого обслуживания смешанного типа;

- регрессионные модели процессов высева в виде полиномов второго порядка, позволившие произвести оптимизацию пневмомеханического высевающего аппарата, зксперчментального высевного устройства, высевающих аппаратов с горизонтальным п вертикальным дисками при высеве кукурузы, подсолнечпили, сахарной свеклы;

7 методика дисперсионного анализа долевого влияния основных рассеивающих факторов на стабильность параметров высева;

- методика анализа структуры неравномерности распределения семян вдоль рядка;

- методики определения: вероятности западания семени в ячейку при единичном контакте пр) лоыошн метода деревьев логических возможностей; связи мсаду характеристиками распределения семян и растений; кр1тичесиоЯ скорости вращения горизонтального диска из

условия отсутствия отрыва подпружиненного выталкивателя от диски, критической скорости вращения вертикального диска пневисиеканк-ческого дозаторы в а условия отсутствия срыва >1еиепи с вакууиного отверстия; координат особых точек "почти стационарных" областей факторного пространства регрессионных качелей путей квантования независимых переменных.

2. Использование разработанных теоретически а положений позволило:

- выбрать сю ионные рассеивающие факторы для первоочередного исследования и уровни их варьирования при оптимизации пневмомеханического высевающего аппарата, экспе [ммоктального высевного устройства) аппаратов с горизонтальным и вертикальным дисками при высеве кукурузы, подсолнечника, сахарной свеклы;

- установить закономерное?* .связывающие конструктивные и режимные параметры однозерновых высевающих аппаратов с показателями качества .высева, дать их техно логическую интерпретации;

- описать "почти стационарные" области поверхностей отклика при помощи канонических уравнений ка основе метода двумерных сечена а и найти их особые точки;

- осуществить синтез технологических и конструктивных схем одноаервових высевающих аппаратов, пунктирных и широкополосных сошников, приборов для изучения распределения крупных»'семя в в почве, приащшаальяую новизну которых подтверждают 24 авторских свидетельства на изобретения.

5. Интенсификация работы однозерновых дозаторов может быть осуществлена за счет: сообщения семени при движении в ячейку ускорения, превышающего ускорение силы тяжести; уменьшения относительной скорости между семенами и ячейкой; увеличение вероятности запа-дааия семени в ячейку при единичном контакте и числа семян, обладающих способностью к запада» и .л; уменьшения времени западания. В дозаторах механического, пневмомеханического и пневматического типов реализация этих факторов достигается различными технологическими, режимными и конструктивными приемами (приведение семян в псевдоожи-хенное состояние, использование центробежной силы, вибрации, ориентирующие устройств и т.д.). Для пневмомеханического дозатора оптимизация толщины основания, диаметра вакуумных отверстий и скорости вращения высевающего диска обеспечила значение коэффициента заполнения отверстий семенами кукурузы, близкое к единице.

4. Стабильность процесса движения семян от дозатора до дна

, борозды обуславливается высотой и диаметром семяпровода, скоростями движения сеялки и выхода ееиян из дозатора. Оптимизация »тих параметров высевающих аппаратов пневмомеханического типа, с горизонтальным и вертикальным дисками, окелеpiментального высевного устройства при высеве семян кукурузы, подсолнечника, сахарной свеклы позволила существенно (до 30...40 %) снизить коэффициент вариации интервалов между семенами вдоль ряака.

Соотношение скоростей движения посевной машины к скорости вращения высевающего диска в соответствии со смыслом особой точки факторного пространства должно быть постоянным и равный оптимальному значение), характерному для конкретного типа аппарата и высеваемой культуры. Поэтому при выборе способа регулирования нормы высева необходимо произвести исследование влияния этих скоростей я при наличии оптимального их соотношения' регулировать норму высева количеством ячеек (присосок) на диске, а не передаточнвм отношением*

5. Перспективным для улучшения равномерности распределения семян вдоль рядка является использование почва, перемеааемой аа-. делывающим органом сеялки и осыпающейся со стенок борозды после прохода заднего обрзэа щек сошника, для фиксации семени в момент его падения на дно борозды; кроме того, положительную роль в атом может играть криволинейный профиль борозды, обеспечивающий отражение семени в вершину угла борозды независимо от координат точки падения, и найденное оптимальное сочетание угла между стенками борозды, длины.раны и давления па почву опорно-прикатывающих колес, длины шек сошника для посевных секций сеялок с пневмомеханическим и механическим высевающими аппаратами для кукурузы.'

6. Применение на сеялках СУПН-8 и CCT-I2A посевных секций с оптимальными параметрами обеспечило лучшее распределение растений: коэффициент вариации интервалов у сеялки СЯЩ-8 - 54,58$ (на контроле 60,4I5S), у сеялки CCT-I2A коэффициент вариации -34,92J6 (на контроле 83.IIJS), то есть у сеялки CCT-I2A с оптимальными параметрами он оказался в 2,38 роза меньше. Посевы кукурузы сеялкой СКНК-8 с экспериментальными аппаратами дали прибавку урожая зерна 14,4 ц/га с площади га, при этом фактический эко-' комический эффект в колхозе "Украина" Г о род окского района Хмельницкой области составил в 1У81 году Г/О,4 руО/га (или 2ь58,24 руб.),

в 1982 году - 175,2 руб/га (или 11440,56 руб.). Посевы сеялкой CCT-I2A сахарной свеклы с экспе риментальными высевающими аппаратами дали прибавку урожая в 107,7 ц/га с площади 163,6 га. Производственные посевы зещовых сеялдоя СЗС-2,1 с экспериментальный» сошниками дали прибавку уромая в 3...6 ц/ra на площади 385 га.

7. Разработанные положения прошли широк у о проверку и практически реализованы в опытно-конструкторских работах по созданию принципиально новых рабочих органов посевных малин.

Экспериментальные аппараты и сошники демонстрировались на выставках г.г. Каменец-Подольского, Винницы, ВД1В УССР, ВДНХ СССР, они направлены в отдел выставок IICX СССР для оппонирования на Национальной выставке СССР в ФИ1 и Западном Берлине в 1982...1985 гг. Представленные раСоты награждены гримотои Каменец-Подольского горкома BJIKCIi и серебряной медалью ВДНХ СССР, После-опубликования результатов посева зершвых сеялкой СЗС-2,1 с экспериментальны™ сошниками в адрес Каменец-Подольского СХИ стали поступать запросы из различных хозяйств и организаций страны для внедрения. Некоторые результаты исследований проблемы оптимизации параметров высевающих устройств нашла отраженно в конструкциях рабочих органов посевных пашни и установок для изучения их работы, принципиальная новизна которых подтверащена 24-мя авторскими свидетельствам на изобретения, основные положения атой проблемы опубликованы в научной литературе и развиваются другими последователями, а так ко группой, работающей лещ руководством автора. В этой связи могут быть упомянуты работы A.D. Рудь по моделировании экспериментального высевающего аппарата с центробежным разгоном и регулируемой скоростью скольжения семян по ячеистое поверхности высевающего диена, И.О. Ыошепко по изучению травмирования семян при посеве, Н.В. Островского по моделированию распределения семян в почве н др. Принципиально новые лабораторные установки дл., изучения движения семян при точном высеве в почву внедрены в учебный процесс Каменец-Подольского и Воро-виловгрдаского ИИ.

Высевающий аппарат по а.с. К 535044 ус пета о прошел 'ведомственные испытания в Кировоградском ПКИ по почвообрабатывающим и посевным машинам и принят к внедреш'ы. Результат» исследований и технологические схемы принципиально новых высеоних устройств

используются при проектировании пропашных сеяло» с оптимальными параметрами; так, в успешно прошедшей государственные и вирокие хозяйственные испытания сеялке СИПЛ-12 основные параметры высевающего аппарата приняты в соответствии с результатами исследования. Годозой экономический эффект от одной сеялки составил 1282 руб.

8. Совокупность сформулированных и обоснованных в диссертации научных пояснений открывает и развивает новое перспективное направление в исследовании и усовершенствовании одноЗернавО-го высева, состоящее в разработке научных основ комплексного использования методов механико-математического и стохастического моделирования технологических процессов пропашных сеялок..

С од ерзание диссертации опубликовано в следующих работах

автора:

1. Белодедев В.А. Изменепив недачи семян в зависимости от скоростного режима сеялки. - Тракторы и сельхозмашины, lЭ6€^ й 10, оЛ8...19.

2. Белодедов В.А. Приборы для испытания пунктирных свекловичных сеялок. - Тракторы и сельхозмавины, 196?, № 2, с.1?,

3. Белодедов В.А, Количественное определение относительного влияния рассеивающих факторов па образование дисперсии йоте рр о лов между семенами в рилке при пунктирном и квадратно-гнездовом посеве. - Известия вузов, Машиностроение, 1966, № 10, 0.50.. ♦..56, -

4. Белодедов В.А. Рассеивание сети при пунктирно« посеве. - МЭССХ, 1966, Й II, с.16..,19.

5. Белодедов В.А. Установка для исследования движения сенян при пунктирном посеве. - МХИ, 196?, № 3, с.48...49.

6. Павлов В.К., Белодедов В.А. Размеры и фор!а семяпровода скоростной пунктирной сеялки для кукурузы. - ¡1ЭСС1, 1968, Й 5, с.9...12.

7. Белодедов В.А. О некоторых тенденциях в развитии конструкций свекловичных сеялок. - В кн. Резерва производительности сельскохозяйственно!! техники, т.II, Каменец-Подольский, 1У6У (К.-Л. схн;, 0.53.,.62.

8. Бе л од ед ов В.А. К вопросу о выборе параметров скоростной пунктирной сеялки - В кн. Резервы производительности сельскохозяйственной техники, т.II, Кааенец-Педольсний, 1968 (K-tl

СИ), С.62...65.

9. Белодедов. В. А. Павлов В.К. К обосновании некоторых конструктивных параметров скоростных пунктирных сеялок в связи с равномерностью геспределения сейш вдоль рядка. - В ки. Совершенствование конструкций тракторов и сельскохозяйственных машин, Т. 35, Ворснеж, 1968 (Воронежский СХ11), с. 199. ..204.

10. Белодедов В.А. К вопросу о равномерности распределения семян пги посеве. -Труды Костроиокого СП! "Караваево", вып.12, Кострома, 1969, с.81.,,91,

11. Белодедов В.А. Влияние диаметра се мал ров ода и угла бороздки на качество посева. - Труды Костромского СХИ "Караваево", вып.12, Кострома, 1969, с.152.,.155.

12. БХкодХдов В.О^ Досл1дхенкя процесу пунктХрного поо1ву кукуруэи методами маге матично! теорП плануваккя экс пе рииент 1в. -В кн. МатерХали конференцП 1пст1туту по пХдсумках наукових дос-Шдкень за 1969 р., Кам»янец-Под1дьський, 1979, (К-Я СД1), с,118.. ...119. -

13. Белодедов В.А. Влияние некоторых параметров сеялки CftHK-6 на раакоде'рноси, распределения всходов при пунктирном посев« кукурузы. -В кн.,Результаты исследований технологических процессов и рабочих органов сельскохозяйственных машин, т.84, Кичияев, 1У72 (Кишиневский СХИ), c.SU. ..63'.

£4. А.с* 535044 (СССР). Высеааощай аппарат /Белодедов В.А., РуДЬ A.B. - Опубл. в B.W. ХЭ76, Й 42.

15. А, с. 529ÜS5 (СССР). Совник /Белодедов В.А., ТиыОфееи А .В., Рудь A.B. И др. - Опубл. в Б.И., 1у76, № 34,

16. A.c. 51*282 (СССР). Сошник /Белодедов В.А., Рудь A.B., Беладедова Т.Н. - Опубл. в Б.М. 1576, й 22.

17.- Ate. 517285 (СССР). Сотник /Белодедов В.А., Рудь A.B., БйлЬдедова Т.Н. - Опубл. в Б.И., 19/6, № 22,

18. A.c. 541455 (СССР). Высевающий аппарат /Вёл о дедов В.А., Рудь A.B., Белодедова Г.lt. - Опубл. в Б.::. 1977, № I.

19. A.c. 54X456 (СССР), Внсеващий azmafET /Белодедов U.A., Гкмофеевв А.И., Рудь A.B. и др. - Опубл. в Б.И., Ху77, Ж I.

20. A.C. 541457 (СССР). Сошник /Белодедов В.А., Тимофеев

A.И.,Р/ДЬ A.B. И Др. — Опубл. В Б.И. 1977, Й I.

21. A.c. 576983 (СССР), Выоевавдий аппарат/Белодедав В,А., Топили в 4.Ф., Рудь A.B. и др. -Опубл. в Б.И, 1977, К! 39, : '

22. A.c. 5769В6 (СССР), Сотник /Нечеткое B.C., Бвлодедов

B.А., Тимофеев А.И. и др. - Опубл., в Б.И. 1977, fe 39.

25. A.c. £12649 (СССР). Высеваюаи! аппарат /Вблоледов В.А,, Руда A.B., Белакеяова Т.Н. - Опубл. в Б.И. 1970, с 24«

24. Белодедо» В.А., Островояий Н.Б. В лишне некоторых конструктивных параметров аадеиивашцих оргаайв пунктирной сеялки C8ffi£-i на распределение семян в ряду. - В кн. Тезкой донладо» 2-1 Всесоюзной иеучио-твхничаекой конференции молодмх ученмх ha проблемам кукурузы, Днепропетровск, 1978, 0.23J3...23«,. ■ '

. .25. Бе л оде д ов В. 4., Рудь A.B. Коас* руктивны« к ретины* параметры скоростного высевание Г о аппарата я качество высева овина. - В кн. Тезисы доялвдов 2-й Всеоопзной научно-технической конференции молодых ученых по проблемам кукурузы. - Днепропетровск,* 1978« с.234...236. . ."*_ .

26. Тимофеев А.И., Белодедов В.А., Рудь A.B. Иоолвдование . влияния конструктивных м режимных гарамотрм центробежного высевавшего аппарата на рабочий процесс. - Научные труды Ш1СПа,т.Х5, вып.I, - Ii, t 1978, 0.42...46.

27. Тимофеев Л. И,, Бе л од ел с® В.А., Рудь A.B. Применение математической теории планирования эяоперииевтовпр» нсоявдовашш . процесса распределения семян вдоль рядка сеялкой точного высева. -Научные труды КИИСПа, т.15< вып.1, - II.) 1978, с.73...70.

28. Тимофеев A.B., Велодедов.В.А,, Островский Н.В. Исследование влияния конструктивных параметров опорко-п (вводного колеса , сеялки СККК-8 на распределение семян вдоль рядка при пункт* ряом посеве. - Научные труды ШИСПа, т. 15, вшЫ -U.t 197е,о.4б,.,51.

29. Беяодедов В. А. Некоторые параметр! движения выталкивателя в ячейке высевного доска кукурузной сеялки СКНК-8, Научнне Труда Харьков он ого СХи,Т.257, - Харьков; 1978, 0.34..¿38.,

30* Тимофеев А.И., БелоледовВ.1., Рудь A.B. Иоследманяв влияния параметров одноэе рвов ого центробежного высввыдага адпврв-та на равномерность распределения семян j Научные.трули КИИСПа, т.к. вып.1 - Ы.: 1979, 0.15...20. '

31. Белодедов В. А., Остров с к к Л H.Û. Ус та пои к« для акспери-ментального исследования равномерности распределения сеыии на дна борозды при пунктирном посеве. - В кн. Механизация и электрификация сельского хозяйства. Вып. 46. - Киев: Урожаи, 07у, с.SO...84.

32. i.e.'755234 (СССР). Установка для определения {одномерности распределения семян /Белодедов В.А., Остромкка U.S., Рудь A.B., Мошенко И.О. - Опубл. в Б.И. Г980, & 33.

33. Белодедов В.А., Островский II.3. Влияние конструктивных параметров сеялок на равномерность размещения семян. - U3CX, 1980, t 3, С.12..Л6. .

34. Белодедов В.А., Островский H.H., Головенко А.Г. Структура неравномерности распределения семян вдоль рядка при пунктирной посеве кукурузы сеялками СКИН-В и CÏÎ1H-8. - В кв. Повышение качества восстановления машин и работы UTA. Межвузовский сборник научных.трудов - Кииинев, 1980, с.100...106.

35. Белодедов В.А., Островский Н.В. Результаты исследования качества заделки семян кукуруз и вдоль рпдка пунктирной сеялкой СКНК-8 - В кн. Повышение качества восстановления мании и работы ИТА. Межвузовский сборник научных трудов. - Киаинев, 1У80, с.Юй... ...113.

36. Белодедов В.А., Uometitto И.О. Технологический процесс работы пассивного отражателя семян сеялки СКНК-8, -В кн. Земледельческая механика, ШШСП, т.17, вып.1, U.: 1980, С.23...29.

37. Белодедов В. А., i/o тонко И.О, Кинематические параметры движения рычажного отражателя сеялки СКНЖ-8 при взаимодействии о заклнвиввкмея зерном. - В кн. Земледельческая механика. ШШСП, т.17, вшЛ, U.: 1980, C.29...3S. ■

38. Белодедов В.А. Воздействие высевающего диска и выталкивателя ва семя. - МЭСК, 1981, fe 4, с.10...II.

39. Б1лод1дов В.О. РоздодХл нас1ння в рядку залеадо в1д аого розс1вання при pyel по яас1ннепроводу. - ВЮник с.-г. пауки /на укр,/, 1981, №8, с.52...54.

40. Белодедов В.А., Мошенко 11.0. Параметры движения выталкивателя, дискового высевающего аппарата. - В кн. Технологические процессы механизированных работ в сельском хозяйстве. Сб. научных трудов ИИИСПа. M., 1981, с.37.,.41.

■>Г. Белодедов U.A., Голоеонко А.Г. Исследование влияния гехо.-'ести семян ла распределение рее гений вдоль сся рядка при зджтирноо посеве. - В кн. Технологические процессы механизированных раОст в сельском хозяйстве. Сб.научных трудов ЮСПа,М.: i98I, с.41...48.

42. Белодедов В.А. Элеиентн кинематики плоского движения продолговатого зерна в ячейку горизонтального высевного диска.-11 кн. Совершенствование конструкций* улучшение ремонта и эксплуатации сельскохозяйственной техники. Научные труды Харьковского' СХИ, т.277, Харьков, 1981, С.37...43. *" "

43. A.c. 865163 (СССР). Устройство для'исследования движения ' семян в борозде. /Белодедов В.А., Островский H.H., Рудь A.ü.i Мо-пенко И.О. - Опубл. в Е.М., 1981, fe 35.

44. A.c. 8SQ297 (СССР). Сошник для разбросного посева. /Ве-лодедов В.А., Островский Н.В,, Рудь A.B., Мошенно И.О.; Раздорож-нгок П.И. - Опубл. в E.H., 1981, (а 42.

45. A.c. 898979 (СССР). Установка для определения равномерности распределения сейш. /Белодедов В.А., Островский К.В. и др. -Опубл. в Б.И. 1982, (6 3.

. 46. A.c. № 927156 (СССР). Высеваюдий аппарат /Белодедов В.А. и др. - Опубл. в Б.И., 1982, № 18,

47. A.c. te 948315 (СССР), сонник для подпочвенного разбросного посева, /Белодедов В.А. и др. - Опубл. в Б.И., 1982, Ё 29.

48. A.c. JS 967332 (CC3P). Устройство для пунктирного посева семян. /Белодедов В.А. и др. - Опубл. в Б.Ч., 1982, й 39..

49. A.c. Ö 980648 (СССР). Соиник для подпочвенного разбросного посева. /Белодедоп В.А. и др. - Опубл. в Б.И., 1932, 1> 46.

50. Белодедов В.А. Технологические параметры ячеиото-диоково-го высевающего аппарата как системы массового обслуживания. - В кн. Технологические процессы механизированных работ в полеводстве. Сб. научных трудов ЫгеСПа, М.: 1982, С.35...40.

51. Белодедов В.А. Исследование процесса выхода зерна из ячеек высевного диска пчеисто-днокового аппарата - В кн. Технологические процессы механизированных работ в полеводстве. Сб.научных трудов ЦКИСПа, И.: 1982, 0.94...101.

52. A.c. 986322 (СССР). Совнвк для рая <3 роен ого посева. /Белодедов В.А. и др. - Опубл. в Б.Й., I9ö3, И I.

53. A.c. 1014493 (СССР). Высевающий аппарат. /Белодедов В.А. и др. - Опубл. в Б.Е., 1983, 1,> 16.

54. Бе л од ед га В. А. Исследование ja падания зерна в ячейки одвоэерновнх высевающих аппаратов. - МЭСХ, I9bî, № 6, с.44...4?.

55. Бвлодедов В.А. Оценка статистических показателей работы однозернового высвваадего апдарага как пуассоневского аппарата. - В кн. Совероенотвованио рабочих органов сельскохозяйственных на ей и. Научные труди Харьковского ОХИ им. В.В. Докучаева, Т.28Э, Харьков, 1У83, с. 34..>40.

56. A.c. 1079200 (СССР). Вмсевввий аппарат /Бел о дедов В.А. я др. - Опубл. в Ë.1U, 1984, № 10.

57. A.c. 106647« (СССР). Высеваадий аппарат. / Белодедов U.A., Рудь Д.В., Моиенко И.О. - Оп^бл. В Ь.И., 1У84, № 2.

58. A.c. 1I01I9U (CütiP). Пневкатичеснан сеялка /Лобачевский П.Я., Коваль В.Я., Сухин B.C., Белодедов В.А. и др. - Опубл. в Б.И., 1984, It 25.

59. A.c. 1132821 (СССР). Сонник для разбросного посева. /Кочетков B.C., Бвлодедов В.А,., Новакав O.A. - Опубл. в Б.И,, 1985, * I. .

Б» ПОДПИСАНО К ИСЧЛШ 4. W.SSivMJ»1 МЛ Г U0tS4/1U ПСЧ. Л. 1

Г|!('ЛЖ |fC,31K.»iS0.tirr J'l> TAIIt'llHT.