автореферат диссертации по разработке полезных ископаемых, 05.15.06, диссертация на тему:Оптимальное управление процессами глубиннонасосной нефтедобычи при неполной априорной информации

В В Е Д Е Н И Е.

ШВА I. СОСТОЯНИЕ РАЗРАБОТКИ ПРОБЛЕМЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ И ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ГЛУБИННО

НАСОСНЫХ СКВАЖИН В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ.II

§1.1. Состояние изученности проблемы моделирования и управления процессами глубиннонасосной нефтедобычи. II

§ 1.2. Обоснование постановки задач оптимального управления процессом штанговой глубиннонасосной эксплуатации при неполной информации об исследуемом объекте.

ГЛАВА П. ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ И ОПТИМИЗАЦИИ РАБОТЫ ШТАНГОВЫХ ГЛУБИННОНАСОСНЫХ

УСТАНОВОК.

§ 2.1. Задача уточнения исходных данных.

§ 2.2. Оценка информативности признаков и моделирование фактической подачи скважинного штангового насоса.

ГЛАВА Ш. СТОХАСТИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ РАБОТЫ ШТАНГОВЫХ ГЛУБИННОНАСОСНЫХ УСТАНОВОК В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ.

§ 3.1. Анализ случайных возмущений и идентификация их законов распределения.

§ 3.2. Постановка и алгоритм стохастической задачи оптимального проектирования штанговой насосной установки с учетом прогнозирования показателей надежности.

§ 3.3. Задачи структурной и параметрической идентификации для оптимального управления работой глубиннонасосных установок при неопределенности.

§ 3.4. Задача синтеза оптимального оперативного управления режимом откачки штанговых глубиннонасосных скважин.

ГЛАВА 1У. ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ ШТАНГОВОЙ ГЛУБИННО-НАСОСНОЙ НЕФТЕДОБЫЧИ С УЧЕТОМ НАДЕЖНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ШГНУ.

§ 4.1. Определение показателей безотказной работы штанговых насосов.

§ 4.2. Математические модели для определения влияния эксплуатационных факторов на показатели надежности работы штанговых скважинных насосов.

ГЛАВА У. ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ И ПРОМЫШЛЕННАЯ АПРОБАЦИЯ ЗАДАЧ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ ГЛУБИННО

НАСОСНОЙ НЕФТЕДОБЫЧИ.

§ 5.1. Создание информационно-справочного массива для решения задачи оптимизации глубиннонасос-ной эксплуатации в рамках автоматизированной базы данных.

§ 5.2. Промышленное внедрение в условиях объединения Азнефть разработанных методом оптимального управления и анализа полученных результатов.

§ 5.3. Расчет экономической эффективности предполагаемого способа выбора оборудования и режима работы ШГНУ при неполной информации.

Актуальность проблемы повышения эффективности глубиннонасос-ного способа добычи нефти обуславливается бурным развитием нефтяной промышленности страны, перспективы которой четко отражены в решениях Ш1 съезда КПСС. Для выполнения поставленных перед отраслью задач по увеличению добычи нефти потребуется не только ввод в эксплуатацию новых разведанных запасов, но и совершенствование методов разработки и эксплуатации действующих нефтяных и газовых месторождений.

Поддержание заданного уровня добычи нефти с наилучшими экономическими показателями и достижение высокой нефтеотдачи пластов является основной задачей рациональной эксплуатации нефтяных месторождений, находящихся в поздней стадии разработки, т.е. при сравнительно низком пластовом давлении и ограниченном дебите скважин. Решение этой задачи на месторовдениях, в которых основным способом добычи нефти остается глубиннонасосный, требует периодического анализа состояния объекта и осуществления мероприятий по его оптимальному управлению и регулированию.

В настоящее время в практике разработки и эксплуатации нефтяных и газовых месторождений четко выделяется направление научных исследований, приводящих к созданию АСУ ТП. Внедрение таких систем позволит, в частности, на качественно новой основе решать различные вопросы в области управления производством, проектирования, анализа, прогнозирования и регулирования разработок нефтяных и газовых месторождений.

В настоящее время в отечественных промыслах около 3/5 всего действующего фонда нефтяных скважин эксплуатируется глубиннона-сосным способом, значительная часть которых работает со сравнительно невысокими коэффициентами наполнения и подачи насосов. Очень часто такие скважины останавливаются на подземный ремонт, вызванный сработкой плунжерной пары, обрывом и отворотом штанг, забиванием клапана песком, пробкообразованием и другими видами отказов. Бо многих скважинах недостаточно велик еще межремонтный период, в некоторых случаях значительны энергозатраты и металлоемкость установок.

Среди этих вопросов особое место занимают вопросы работы установок ШГН в осложненных условиях, в частности добыча жидкостей с механическими примесями, высоковязких, содержащих большое количество парафина, газа, песка и др., что особенно характерно для многих месторождений Азербайджана.

Работа посвящена решению проблемы оптимального выбора оборудования и управляемых параметров ТП глубиннонасосной нефтедобычи с помощью различных математических методов и ЭВМ.

Отличительной особенностью работы является то, что в ней проблема оптимальности рассмотрена, в основном, в условиях неполной априорной информации о состоянии объектов эксплуатации.

Известно, что процессы глубиннонасосной эксплуатации скважин относятся к сложным, с точки зрения оптимизации, управляемым процессам. Это обусловлено в первую очередь наличием большого количества взаимосвязанных управляемых параметров, а также параметров, не поддающихся контролю и изучению. Существование тесной зависимости показателей данного способа добычи нефти от конкретного сложившихся условий эксплуатации скважин, возможность одновременного регулирования довольно большого количества режимных и конструктивных параметров, а также требование адекватного моделирования технологических и технико-экономических показателей процесса при условии надежной работы всей установки затрудняют комплексную разработку проблемы оптимизации. Известны отдельные методические материалы, предназначенные для реализации оптимизационных задач в условиях различных нефтедобывающих районов страны.

Эффективная эксплуатация нефтяных скважин при глубиннонасос-ной добыче непосредственно связана с оптимальным подбором оборудования, учетом его показателей надежности и определением оптимальных режимов откачки.

Из-за случайного характера изменения ряда параметров, а также в силу неадекватности математического описания ТП применения детерминированного подхода к решению указанных задач иной раз приводит к существенным отклонениям, от истинных оптимальных решений. Чтобы учесть эти особенности, основные задачи в диссертационной работе были решены в стохастическом аспекте, т.е. с учетом неполноты исходной информации. К ним относятся следующие: - оптимизация выбора оборудования ШГНУ и проектирование режима её работы.

Здесь решаются задачи: изучения информативности промысловых данных и их коррекции; синтеза оперативного оптимального управления режимов откачки при периодическом изменении ранее установленных режимных параметров во времени.

Задача оптимизации поставлена как многокритериальная и её решение позволяет определить наилучшее, в смысле максимального отбора жидкости при минимальных затратах с учетом технико-экономических ограничений, надежное сочетание узлов глубиннонасосного оборудования и установить оптимальный технологический режим для предварительно исследованных скважин.

- идентификация математической модели процесса эксплуатации скважин в осложненных условиях для прогнозирования фактической подачи насоса.

Здесь решаются задачи: оценки неизвестных параметров ТП и на их основе строятся математические модели оптимальной сложности фактической подачи скважинного насоса.

Реализация задачи идентификации позволяет без активного вмешательства в работу объектов управления, что очень важно для непрерывного производства, определить ряд неизвестных трудноопределяемых параметров, характеризующих реальные условия эксплуатации ШГНУ, далее, с помощью метода группового учета аргументов (МГУА) строятся математические модели, относительно простые, и охватывающие широкий спектр факторов.

- построения вероятностных моделей для определения средних показателей безотказной работы штанговых насосов.

На базе статистических данных об отказах насосов, работающих в различных условиях эксплуатации, были определены следующие характеристики надежности штанговых насосов: вероятность безотказной работы, интенсивность отказов, зависимость количества отказов от времени, средняя наработка до первого отказа насосов и т.д. На их основе получены математические модели, определяющие влияние эксплуатационных факторов на указанные показатели надежности работы скважинных насосов.

- классификации объектов (скважин) эксплуатации с последующим решением задачи оптимизации при начальной неопределенности, т.е. для вновь введенных скважин или планируемых к переводу на глубиннонасосный способ добычи нефти, а также для скважин с незафиксированными входными и выходными данными.

В рамках решения этой задачи осуществляется массовая реализация параметрической идентификации с целью создания банка промысловых данных по оцениваемым параметрам и соответствующим им признакам. Далее, используя метод распознавания образов указанная выборка делится на определенное количества кластеров (классов). Производится также и структурная идентификация, физическая сущность которой заключается в том, что формализация общей задачи оптимизации зависит от конкретных условий эксплуатации, в результате чего осуществляется адекватный выбор структуры модели.

На базе решения этих задач была разработана "Методика оптимизации работы штанговых глубиннонасосных скважин с применением ЭВМ", подбора наилучшего сочетания наземного и подземного оборудования и проектировании режима работы скважины при начальной не определенное ти•

Разработанные расчетные схемы и машинные программы имеют также и самостоятельное значение для исследования соответствующих технологических процессов.

Разработанный комплекс алгоритмов и машинных программ оптимизации работы ШГНУ, функционирующий в рамках системы САПР - разработка, позволил автоматизировать процесс проектирования выбора оборудования и режима работы глубиннонасосных скважин при составлении проектов на разработку нефтегазовых месторождений.

Итак, впервые в рамках общей многокритериальной задачи вопросы оптимизации выбора оборудования и режима работы ШГНУ решены с учетом надежностных характеристик процесса эксплуатации. Комплекс задач оптимизации режима работы ШГНУ, впервые рассматривался при неполноте информации о состоянии объекта управления.

Для нахождения оценок неизвестных параметров процесса использовались методы адаптивной идентификации. Впервые поставлена, и после массовой реализации задачи идентификации, решена задача классификации объектов управления. Вновь поступающие объекты при полном отсутствии априорной информации, используя методы распознавания образов, относятся к ранее изученному классу объектов. Комплекс математических моделей, алгоритмов и машинных программ оптимизации работы ШГНУ разработан с учетом реализации в рамках САПРа и АСУ ОТ и функционирует на основе регионального банка нефтепромысловых данных.

Промышленное внедрение задач, поставленных и решенных в диссертационной работе, в 1982 г. показало что управление с учетом оптимизированных технологических параметров способствует повышению эффективности глубиннонасосного способа добычи нефти без существенных дополнительных капитальных вложений, лишь за счет правильного подбора оборудования и режима работы скважин, вследствие чего расчетный годовой экономический эффект на одну скважину составляет I000-1200 рублей.

Результаты работы опубликованы в периодической печати и неоднократно докладывались на республиканских и всесоюзных научно-технических конференциях.

1. Азимов Б.А., Агаев B.C., Рашидов М.М. Построение самоорганизующихся математических моделей для прогнозирования и оптимизации работы нефтяных скважин (ШГН).-Известия АН Азерб.ССР, 1982, т .З , №3, с . 102-107.

2. Азимов Б.А., Рагимов Ш.М., Гаджибалаев Г.Ш. Определение вероятностных моделей безотказной работы скважинных глубинных -165 " насосов, - За технический прогресс, 1977, №8, с. 9-14.

3. Алиев С М . Оптимизация работы глубиннонасосных скважин методом эволюционного планирования. - Нефть и газ, 1977. № 8, с.39-41.

4. Багиров Ш.М. Вопросы исследования и оптимального управления работой глубиннонасосной установки для добычи нефти. : Ав-тореф. Дис. ... докт.техн.наук. - Баку, 1979,-27 с.

5. Багиров Ш.М., Керимов Д.А. Об одной задаче оптимального управления процессом глубиннонасосной эксплуатации скважин. "Ученые записки АзИНЕФТЕХИМа им. М.Азизбекова, №8, 1973, с.44-47.

6. Багиров Ш.М., Фараджев Т.Г. Установление оптимального закона движения станка-качалки, обеспечивающую минитизацию действующих сил. "Ученые записки АзИНЕФТЕХИМа им. М.Азизбекова, № 2, 1975, с. 70-73.

7. Багиров Ш.М., Керимов Д.А. Установление корреляционной связи между числом качаний и подачей при глубиннонасосной эксплуатации. - Нефть и газ, 1973, № 5, с.43-46.

8. Багиров Ш.М. Некоторые вопросы вероятностного исследования режима откачки малодебитных скважин. - Автоматизация и телемеханизация нефтяной промышленности, 1976, № 5, с. 20-22.

9. Балакирев Ю.А., Маркелов Р.П. Определение текущего дебита насосных скважин по динамограмме. - В сб.: Нефтяная и газовая промышленность, 1977, № 3, с. 31-33. - 164 -

10. Балакирев Ю.А., Зайцев JO.B. Добыча нефти и газа. - М.: Недра , I98I, - 384 с.

11. Болтянский В.Г. Мамематические методы оптимального управления. - М.: Наука, 1964, - 408 с,

12. Булгаков Р.Т., Лисагор М.С, Малецкий В.А., Фрид Д.Н. Организационно-технологическая система управления нефтедобывающим производством. - М.: БНИИОЭНГ, 1979, - 71 с.

13. Вентцель E.G. Теория вероятностей. - М.: Наука, 1969, - 576 с.

14. Вирновский А.С. О системе поддержания постоянной подачи глубинного насоса. - Тр./ВНИИ, Вопросы техники добычи нефти,вып.22, - М.: Гостоптехиздат,1959, - 183 с.

15. Вирновский А.С. Определение максимальной нагрузки на наземное глубиннонасосное оборудование. - Нефтяное хозяйство, № 2 и 5, 1947, с. 18-21, с.19-22.

16. Вирновский А . С , Татейшвили О.С. Периодическая эксплуатация насосных скважин. - Тр./ВНИИ, вып. 13, Гоотоптехиздат, 1958, с.31-35.

17. Вирновский А.С. Теория и практика глубиннонасосной добычи нефти. - М.: Недра, I97I, - 188 с.

18. Временная инструкция по определению оптимального режима эксплуатации глубиннонасосных скважин. - Баку: АзИНЬ'ФТЕХИМ, 1975, - 54 с.

19. Временное методическое руководство по анализу технологических процессов нефтедобычи в условиях недостаточной информации. - Баку : АзИНЕФТЕХИМ, 1980, - 73 с.

20. Временное методическое руководство по оценке надежности скважинного штангового насоса с применением ЭВМ. - Баку: АзНИПИ-нефть, 1977, - 60 с. 165 -

21. Галлямов М.Н., Олифер А., Султанова Л.Г. Применение ЭВМ в добыче нефти. - М.: Недра, 1982, - 120 о.

22. Грайфер В.И., Ишемгужин СБ., Яковенко Г,А. и др. Оптимизация добычи нефти глубинными насосами. - Казань: Татарское книжное издательство, 1973, - 214 с.

23. Грузинов Я.А. Методика расчета штанговых колонн на выносливость. - Баку: Азернешр, 1965, - 126 с.

24. Гублер Е.В., Генкин А.А. Применение непараметрических критериев статистики в медико-биологических исследованиях. - Л.: Медицина,1973, - 141 с.

25. Гурбанов Р.С, Касимов А.Д. Определение утечки жидкости через зазор между плунжером и цилиндром насоса при турбулентном режиме. - Азербайджанское нефтяное хозяйство, 1962, № 2, с.31-34.

26. Гусейнзаде М.А., Калинина Э.В., Добкина М.Б. Методы математической статистики в нефтяной и газовой промышленноети.-М.: Недра, 1979, - 341 с.

27. Гусейнов О.Х., Садыхов М.Г., Оруджева Э.С О пропускной способности противопесочного сетчатого фильтра. - Азербайджанское нефтяное хозяйство, 1976, №10, с.27-28.

28. Гусейнов О.Х., Алиев Ш.Н., Алиев Н.Ш. Исследование противопес очных фильтров для защиты скважинно-штангового насоса. - Азербайджанское' нефтяное хозяйство, 1983, № I, с. 24-27.

29. Дайчман Г.А. Оптимизация работы штанговых глубиннонасос- ных скважин. - Автореф. Дис. ... канд.техн.наук. - М.: I98I, -26 с.

30. Довгань Н.Ф., Власюк В.А., Абдулин Ф.С. Определение максимально допустимой величины мертвого пространства штангового глубинного насоса. - В сб.: Разведка и разработка нефтяных и газовых месторождений, 1979, вып. 16, с.99-101. - 166 -

31. Донцов И.М. Разработка нефтяных месторождений. - М.: Недра, 1977, - 359 с.

32. Драготеску Н.Д. Глубиннонасосная добыча нефти. - М.: Недра, 1966, - 416 с.

33. Зевин М.Б., Соколов В.Г. Справочное пособие молодого рабочего по надежности электро-установок. - М,: Высшая школа, I98I, - 160 с.

34. Зубков Н.В. Результаты исследования влияния газа на работу глубинного насоса. - Нефтяное хозяйство , I96I, №6, с. 57-62.

35. Инструкция по эксплуатации скважинных штанговых насосов. - Баку: АзНИПИнефть, 1976, - 104 с.

36. Инструкция по определению экономической эффективности капитальных вложений в нефтедобыващей промышленности. - М.: МНП, 1974, - 15 с.

37. Кадымова К.С. Работоспособность подземного оборудования глубиннонасосных скважин. - Баку: 1969, - 69 с.

38. Каплинский A.M., Поздняк А . С , Пропой А.И. Условия оптимальности для некоторых задач стохастического программирования. - Автоматика и телемеханика. Наука, I97I, № 8, с.51-60.

39. Касимова Ш.С., Дадаш-заде М.А., Алиев Э.А. Определение утечки жидкости, подчиняющийся степенной модели, в зазоре плунжер-цилиндр глубинного насоса. - Нефть и газ, 1977, №5, с,67-69.

40. Карапетов К.А., Балакиров Ю.А., Кроль B.C. Рациональная эксплуатация малодебитных нефтяных скважин. - М.: Недра, 1966, -216 с.

41. Касьянов В.М., Грабович В.П. Подбор штанговых колонн для глубиннонасосных скважин. - Тр./ МИНХ и ГП, вып.52, М.: 1967, с. 29-33.

42. Комков Н.И. Об одной задаче управления нефтедобывающим предприятием. - Автоматика и телемеханика, Наука, 1968, №1,с. I33-I4I.

43. Круман Б.Б. Глубиннонасосные штанги. - М.: Недра, 1977, - 181 с.

44. Круман Б.Б., Рустамов М.С. О рациональном использовании запаса производительности глубиннонасосной установки. - Азербайджанское нефтяное хозяйство, № 8, 1954, с.14-16.

45. Каплан А.Л. К вопросу о выборе оптимального времени межремонтного периода скважин. - Экономика нефтяной промышленности, Н 2 , - М.: ВНИИОЭНГ, 1972, с.42-45.

46. Лаптев И.И., Розенцвайг Г,А. Определение коэффициента продуктивности скважин по промысловым данным. - Нефтяное хозяйство, I98I, №9, с.54-56.

47. Лесевой Г.А., Сухан B.C., Рылов Б.М. Оптимизация работы глубиннонасосных скважин на месторождениях "Укрнефть". - Нефтепромысловое дело, 1979, № I, с.18-20. - 168 -

48. Лившиц В.И. Выбор оптимальных решений в технико-экономических расчетах. - М..'Экономика, I97I, - 255 с.

49. Линев B.C. К расчету подачи ШГН по параметрам нефтяных скважин.- Нефтяное хозяйство, 1980, № 2, с.34-37.

50. Математическая теория оптимальных процессов. - М.:Наука, Понтрягин А . С , Болтянский Б.Г., Гамкрелидзе Р.В. и др. - 1969, -382 с.

51. Мирзаднанзаде A.I., Степанова Г.С. Математическая теория эксперимента в добыче нефти и газа. - М., Недра, 1977, - 229 с.

52. Мирзаджанзаде А.Х., Гусейнзаде М.Л. Решение задач нефте- газопромысловой механики. - М.:Наука, I97I, - 199 с.

53. Методическое руководство по расчету режимов скважин, эксплуатируемых глубинными насосами /ЭЦН и ШГН/. - Уфа: 1976, часть I, - 112 с.

54. Методика расчета оптимальных параметров эксплуатации скважин, оборудованных штанговыми глубинными насосами на ЭВМ. - Объединение "Татнефть": Альметьевск, 1974, - 14 с.

55. Методические рекомендации. Алгоритмы и программы моделирования на ЭВМ параметров эксплуатации глубиннонасосных установок. - Баку: АзНИПИнефть, 1977, - 77 с.

56. Методические рекомендации. Алгоритмы и программы решения на ЭВМ задачи определения влияния эксплуатационных факторов на показатели надежности работы скважинных штанговых насосов. - Баку: АзНИПИнефть, 1980, - 45 с.

57. Методические рекомендации. Алгоритмы и программы определения на ЭВМ вероятностных моделей работы скважинных штанговых насосов. - Баку: АзНИПИнефть, 1979, - 22 с.

58. Методика оптимизации работы штанговых глубиннонасосных скважин с применением ЭВМ. - Баку: АзНИПИнефть, 1980, - 135 с. - 169 -

59. Моисеев Н.Н. Численные методы в теории оптимальных систем, - М.: Наука, I97I, - 424 с.

60. Моисеев Н.Н. Элементы теории оптимальных систем. - М.: Наука, 1975, - 526 с .

61. Муравьев И.М., Крылов А.П. Эксплуатация нефтяных место- роаодений. - М.:Гостоптехиздат, 1949, - 770 с.

62. Молчанов А.Г., Чичерив Л.Г. Нефтепромысловые машины и механизмы. - М.: Недра, 1976, - 328 с .

63. Молчанов Г.В., Молчанов А.Г. Результаты создания и перспективы внедрения штанговых гидроприводных глубиннонасосных установок. - Нефтяное хозяйство, 1980, ^7, 0.53-57.

64. Нормы амортизационных отчислений по основным фондам народного хозяйства СССР, утвержденные Постановлением Совета Министров СССР от 14 марта 1974 г ?й 183. - М.: Экономика, - 143 с.

65. Определение оптимальных технологических параметров эксплуатации скважин и оборудования. /Булгаков Р.Т., Максутов Р.А., Доброскок Б.Е. и др. - Нефтяное хозяйство, 1977, № б, с.19-25

66. Оптимизация режимов работы скважин. /Балакирев Ю.А., Оноприенко В.П., Стрежинский И.А. и др. - М.: Недра,I98I, - 224 с .

67. Петросов А.П., Троицкий В.Ф. Методика определения параметров работы скважин ШГН с использованием ЭВМ. - В сб . : Освоение нефтяного Мангышлака, I98I, вып.8, с.45-48.

68. Пирвердян A.M., Адонин А.П. Вопросы гидравлики и работоспособности глубинного насоса. - Баку: Азнефтеиздат, 1955, - 189 с.

69. Пирвердян A.M. Гидромеханика глубиннонасооной эксплуатации. - М.:Недра, 1965, - 190 с .

70. Подиновский В.В., Гаврилов Б.М. Оптимизация по последовательно применяемым критериям. - М.: Советское Радио, 1975, -192 с .

71. Рамазанов Р.А. Рациональный метод определения момента на валу редуктора станка-качалки. - Азербайджанское нефтяное хозяйство, №1, 1957, с.14-16.

72. Растригин Л.А. Современные принципы управления сложными объектами. - М.: Советское Радио, 1980, - 232 с. - 171 -

73. Растригин Л.А. Статистические методы поиска. - М.:Наука, 1968, - 376 с.

74. Рашидов М.М. Задача распознавания образов при оптимальном управлении работой нефтяных скважин, - Азербайджанское нефтяное хозяйство, 1983, №3, с.22-26.

75. Радионов Д.А. Статистические решения в геологии. - М.; Недра, I98I, - 216 с.

76. Румишевский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. Справочное руководство. - М.: Наука, I97I, - 169 с.

77. Рустамов М.С. Вопросы рационального использования запаса производительности глубиннонасосной установки. - Азернешр, I960, - 107 с.

78. Рустамов Э.М. Исследование износостойкости пары "плунжер- цилиндр" глубинного насоса и пути повышения работоспособности его. - Баку: АзИНТИ, 1963, - 36 с.

79. Савельев Г.А., Сидорин Н.С., Балакиров Ю.А. Выбор оптимальной производительности штангового насоса для подъема газожидкостной смеси на поверхность. - Труды Гипровостокнефть, 1980, вып. 35, с.8-15.

80. Светальский Б.К. Методы и алгоритмы идентификации на основе принципов самоорганизации для прогнозирования и оптимального управления в сложных системах.: Автореф. Дис. ... канд.техн. наук. - Киев, 1980,-24 с. - 172 -

81. Скворцов В.В. Математический эксперимент в теории разработки нефтяных месторождений.- М.: Наука, 1974, - 22.4 с.

82. Справочная книга по добыче нефти. - М.: Недра,1974,- 304 с.

83. Степанова И.С, Пирвердян A.M. О потерях напора в клапанах глубинных насосов. - Азербайджанское нефтяное хозяйство, №5, 1954, с.14-16.

84. Субботин А.И. Ченцов А.Г. Оптимизация гарантии в задачах управления. - М.: Наука, I98I, - 288 о.

85. Сулейманов А.Б. Технология и техника эксплуатации скважин малого диаметра, - 286 с.

86. Турко М.И., Лесюк B.C., Воробец В.И. К вопросу определения оптимального межремонтного периода глубиннонасооных скважин. - М.: Тр./ВНШОЭНГ, 1976, вып.27, - 80 с.

87. Узумов И.Г. К вопросу определения нагрузки на наземное оборудование в течении цикла работы глубинного насоса. - Известия вузов "Нефть и газ", 1966, №2, с.104-108.

88. Хасаев A.M., Алиев Е.М.,Гаджиев Г.К. К определению по- - 173 -ложения динамического уровня жидкости в глубиннонасосной скважине. - Азербайджанское нефтяное хозяйство, 1977,№1, с.44-46.

89. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. - М.: Мир, 1978, - 534 с.

90. Ципкин Я.З. Адаптация, обучение и самообучение в автоматических системах. - Автоматика и телемеханика, 1966, № I, с. 23-57.

91. Чарный И.А. Исследование работы штанг глубиннонасосных установок. - Тр./МНИИ им.Губкина, 1940, вып.2, с.129-186.

92. Чапь-Вей-Цян. Определение усилий в ступенчатой колонне насосных штанг. - Тр./МИНХ и ГП, 1965, вып.54, - М.: с.62-66.

93. Чубанов О.В. Эксплуатация скважин в осложненных условиях, - М.: Недра, 1982, - 160 с.

94. Щищенко Р.И. Нефтепромысловые эксплуатационные машины и механизмы. - М.: Гостоптехиздат, 1954, - 344 с.

95. Шуп I . Решение инженерных задач на ЭВМ. - М.: Мир, 1982,- 240 с .

96. Кйин Д.Б. Математические методы управления в условиях неполной информации. - М.: Советское радио, 1974, - 380 с .

97. Юрчук A.M. Расчеты по добыче нефти. - М.: Недра, - 320 с .