автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование технологической схемы и параметров режущего аппарата боковой подрезки чайных кустов для передвижных СММ

ВВЕДЕНИЕ.

ШВА I. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПОДРЕЗКИ ЧАЙНЫХ КУСТОВ.

1.1. Виды и агротехнические особенности подрезки чайных кустов

1.2. Краткий обзор развития режущих аппаратов сельскохозяйственных машин.

1.3. Краткий обзор и конструктивные особенности ручных и мобильных чаелодрезочных машин

1.4. Цель и задачи исследования

ГЛАВА 2. ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ БОКОВОЙ ПОДРЕЗКИ ШПАЛЕР

ЧАЙНЫХ КУСТОВ И ИЗЫСКАНИЕ РАЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ РЕЖУЩЕГО АППАРАТА

2.1. Статистические особенности (свойства) основных характеристик боковой поверхности чайных кустов в плоскости подрезки

2.2. Регрессионный анализ статистической взаимосвязи основных характеристик поверхности чайных кустов в плоскостях боковой подрезки

2.3. Обоснование технологии боковой подрезки шпалер чайных кустов и рациональной схемы режущего аппарата.

ГЛАВА 3. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ РЕЖУЩЕГО АППАРАТА ДЛЯ БОКОВОЙ ПОДРЕЗКИ ШПАЛЕР ЧАЙНЫХ КУСТОВ

3.1. Особенности резания толстостебельных ветвей

3.2. Расчет шага режущего аппарата

3.3. Выбор угла наклона лезвия.

3.4. Высота лезвия сегмента

3.5. Сопротивление резанию.

3.6. Нагрузка на лезвия» подача и скорость резания

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

4.1. Цель и задачи экспериментальных исследований.

4.2. Программа и методика экспериментальных исследований. . 80 4.2Л. Методика планирования эксперимента.

4.2.2. Определение энергетических показателей

4.2.3. Методика обработки экспериментальных данных

4.2.4. Условия испытания и показатели работы

4.3. Результаты экспериментальных исследований

4.3.1. Влажность чайных стеблей

4.3.2. Результаты лабораторных исследований.

4.3.3. Результаты полевых испытаний

4.3.4. Подача,нагрузка на лезвие и скорость резания

4.3.5. Силы инерции режущего аппарата

4.3.6. Динамика установившегося движения ступенчато-секционного режущего аппарата

4.3.7. Экспериментальное измерение колебаний органов управления машины

ГЛАВА 5. КОНСТШТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ И ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ МАЛОГАБАРИТНОЙ ПЕРЕДВИШОЙ МАШИНЫ ДЛЯ БОКОВОЙ ПОДРЕЗКИ ЧАЙНЫХ КУСТОВ.

5.1. Конструктивные особенности машины

5.2. Расчет экономической эффективности машины.

Коммунистическая партия последовательно продолжает осуществление своей экономической стратегии, высшая цель которой - неуклонный подъем материального и культурного уровня жизни народа, создание лучших условий для всестороннего развития личности на основе дальнейшего повышения эффективности всего общественного производства - увеличения производительности труда, роста социальной и трудовой активности советских людей.

Главной задачей одиннадцатой пятилетки является обеспечение дальнейшего роста благосостояния советских людей на основе устойчивого, поступательного развития народного хозяйства, ускорения научно-технического прогресоа, перевода экономики на рельсы интенсивного развития и более рационального использования производственного потенциала страны, при всемерной экономии всех видов ресурсов и улучшении качества труда. /I/

В связи с этим, в постановлении ХХУ1 съезда Коммунистической партии Советского Союза "Основные направления экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года" наряду с другими поставлена важная задача - существенно увеличить производство плодов, ягод, винограда, чая и субтропических культур.

Кроме того, специальные постановления ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 27 сентября 1979 года Н» 896 "О мерах по улучшению производства южных и субтропических культур и дальнейшему ускоренному развитию сельского хозяйства в Грузинской ССР" и ЦК КП Грузии и Совета Министров ГССР "О мерах по дальнейшему развитию чаеводства в Грузинской ССР в I98I-I985 годах и на период до 1990 года" поставили перед партийными, советскими и сельскохозяйственными органами республики вовсе конкретную важнейшую задачу - выполнить плановые задания, предусматривающие доведение производства сортового чайного листа в 1985 году до 530 тыс.тонн, а в 1990 году -до 700 тыс# тонн. При этом объемы механизированного сбора сырья должны быть доведены в 1985 году до 250 тыс.тонн,в том числе мобильными машинами - до 73,5 тыс.тонн, а ручными аппаратами - до 177,5 тыс.тонн. Этот сбор мобильными машинами намечено производить на площади 12500 га, а ручными аппаратами на площади 32000га. Таким образом, общая площадь механизированного сбора составит WOO га. /2/.

Для осуществления этой программы чаеводческим хозяйствам необходимо своевременно и полностью подготовить плантации к дальнейшей механизации. Нужно провести тяжелую, полутяжелую и боковую подрезки шпалер и очистить подлежащие механизации площади от многолетних сорных растений, без чего недопустимо использовать машины и ручные аппараты на плантациях. /3/

Таким образом,научных работников, конструкторов и других специалистов следует сосредоточить на систематическом и планомерном решении этих вопросов, связанных с резким повышением уровня комплексной механизации - модернизации существующей и создании более новой техники, быстром внедрении совершенных технологии и технических средств в чаепроизводство.

В нашей стране чаеводством занимаются преимущественно в Грузинской ССР, но в более скромных размерах оно имеет место и в Азербайджанской ССР и в Краснодарском крае.

В настоящее время в СССР насчитывается 83,8 тыс.га чайных плантаций, в том числе 70,0 тыс.га - полновозрастных, а 13,8 тыс. га - молодых плантаций.

По итогам последней паспортизации, из 63,78 тыс.га имеющихся чайных плантаций в Грузии (Государственный сектор - 59950,79га и 3829,67-приусадебные участки населения) только 31,4 тыс.га составляют трактородоступные участки, расположенные на равнинах и склонах до 20°. Остальные площади - участки, где применение мобильной техники, технически невозможно или экономически нецелесообразно. А/ На этих участках могут найти применение средства малой механизации (СММ) - ручные чаесборочные и чаеподрезочные аппараты, ручные самоходные машины и другая малогабаритная техника.

Внедрение ее приобретает особое значение в связи с большой трудоемкостью ручного возделывания и сбора чайного листа, которое только на имеющихся в настоящее время в Грузии площадях потребовало бы в общем объеме около 32,8 млн.чед/дн ежегодных затрат ручного труда. С учетом же запланированного роста этих площадей общий объем трудовых затрат, будь они основанными только на ручном труде, составил бы в 1985 г. приблизительно 38,3 млн.чел/дн. /5/

Вот что, повторяем, вызывает необходимость создания и внедрения в производство средств малой механизации в сфере возделывания и сбора чая.

Как известно, для возделывания культуры чая и ухода за чайными плантациями необходимо проводить следующие операции : шпалерную, полутяжелую, тяжелую и боковую подрезки, обработку почвы междурядий, внесение удобрений, борьбу с вредителями, сбор чайного листа, сбор чайного листа для получения кофеина и т.д. Механизация этих процессов началась созданием чаесборочных и подрезочных машин и аппаратов. А вопросу создания рабочих режущих органов для ручных и мобильных машин боковой подрезки шпалер чайных кустов почти не уделялось внимание, хотя, как известно, боковая подрезка способствует повышению урожайности и является обязательной мерой, с точки зрения агротехнических требований и ухода за чайными плантациями.

Так или иначе все механизированные средства боковой подрезки чайных кустов, страдают весьма существенными недостатками. Основной недостаток их заключается в том, что режущие аппараты как мобильных, так и ручных машин расчитаны на один средний диаметр, подлежащих срезке ветвей куста, что не обеспечивает качественных результатов, вследствие различия на деле диаметров и количества ветвей по высоте шпалеры кустов. Кроме того, такие режущие аппараты вызывают недифференцированный повышенный расход энергии, из-за несоответствия их размеров и металлоемкости ножей технологическому процессу. Отсюда мы приходим к справедливому выводу, что проблема боковой подрезки чайных кустов пока остается нерешенной и работа, направленная на улучшение технологического процесса боковой подрезки кустов, приобретает особую актуальность.

Настоящая диссертационная работа ставит перед собой цель : разработать наиболее качественную и экономичную технологию и рациональную схему режущего аппарата для боковой подрезки шпалер чайных кустов, положа в основу исследования статистических характеристик ветвей боковой поверхности кустов в плоскости подрезки и обосновав рациональные параметры рабочих органов созданной нами малогабаритной самодвижущейся машины.

Научная новизна заключается в том, что в настоящем исследовании обоснована технология боковой подрезки чайных кустов средствами самодвижущихся малогабаритных машин, разработаны и обоснованы рациональные схемы ступенчато-секционного рабочего режущего органа сегментного типа, с необходимыми для этого параметрами, основанными на изучении особенностей боковой поверхности чайных кустов в плоскости подрезки.

Новизна технических решений в принципиальной схеме рабочего органа и самодвижущейся малогабаритной машине, которая обеспечивает качественную боковую подрезку шпалер чайных кустов с наименьшими энергозатратами. Она защищена двумя авторскими свидетельствами.

Полученные зависимости могут быть также применены при проектировании режущих аппаратов для тяжелой и полутяжелой подрезок.

На основе проведенных исследований была создана экспериментальная самодвижущаяся малогабаритная машина для боковой подрезки чайных кустов, которая успешно прошла межведомственные испытания и рекомендована для изготовления опытной партии с целью дальнейшей широкой хозяйственной проверки.

Тема диссертации под № 13.03 в I98M985 гг. быяа включена в план комплексных научно-исследовательских работ кафедры уборочных машин и механизации животноводческих ферм Грузинского Ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственного института, а также в программу работ на 1983-1990 гг. по решению научно-технической проблемы Р.0.51.16 "Создание и внедрение средств малой механизации (СМИ") в сельскохозяйственное производство Грузинской ССР" за № OI.'lI, которая была утверждена постановлением Коллегии Государственного комитета Грузинской ССР по науке и технике от 20 декабря 1983 г.

Работы проводились на кафедре уборочных машин Грузинского ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственного института. ю

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. В работе впервые были определены величины корреляционных связей между основными статистическими характеристиками боковой поверхности чайных кустов в плоскости подрезки. Выведены уравнения регрессии второго порядка изменения по высоте куста среднестатистических значений диаметров ветвей, их количества и площади сечения в плоскости подрезки, приходящиеся на единицу площади.

Эти показатели значительно меняются по высоте куста. Такие существенные различия статистических показателей боковой поверхности представляют особые требования к конструктивным и кинематическим параметрам режущих аппаратов, непредусмотрение которых является основным недостатком ныне применяемых для боковой подрезки аппаратов.

2. По высоте чайных кустов условно выделены три зоны, сред ние статистические величины 5D, Ж", S которых легли в основу для расчета режущих органов.

3. Обоснована технологическая схема работы и разработаны схемы ступенчато-секционного рабочего органа и передвижной малогабаритной машины для боковой подрезки чайных кустов.

Введение режущего органа, состоящего из трех секций, объясняется увеличением эффективности их использования при резании ветвей разного диаметра.

Предложенный нами секционный режущий аппарат обеспечивает улучшение качества резания, дифференцированный расход энергии, уменьшение инерционных сил и металлоемкости самого аппарата.

Теоретически обоснованы основные параметры режущего органа по секциям, предназначенных для подрезки толстых, средних и тонких ветвей по выделенным основным зонам в соответствии по высоте куста.

5. На основе регрессионного анализа установлено, что зависимости усилий резания и мощности от скорости резания и угла наклона режущей кромки сегмента для единичных чайных веток различного диаметра описываются уравнением регрессии второго порядка. Выведены также уравнения усилий резания и потребной мощности в зависимости от диаметра перерезаемых ветвей для различных скоростей резания и углов наклона ветвей относительно плоскости режущих сегментов.

6. Установлено, что с энергетической точки зрения, более эффективно режущие сегменты с углом наклона =10,4^ установить на верхнюю секцию аппарата для резания чайных ветвей диаметром в диапазоне от 1,5 до 5,0 мм; сегменты с углом наклонения оС =29° установить на среднюю секцию для резания ветвей в диапазоне Д=5-Юмм, а сегменты с углом наклона^ =35° применять для нижней секции Д=Юмм и больше.

7. Исследовав полученные функциональные зависимости Hi/^/^l^Ha экстремум, определены оптимальные значения угла наклона режущего сегмента, скорости резания и соответственно числа оборотов вала привода для отдельных секций. Выбран оптимальный диапазон скоростей резания, определены оптимальные значения наклона режущего сегмента.

8. С увеличением скорости более чем V0rtT , усилия резания и потребные мощности возрастают. Это явление очевидно вызвано увеличением сопротивления перерезанию материала чайных ветвей, а также увеличением мощности на холостой привод режущих сегментов.

9. Потребная мощность на выполнение технологического процесса для нижней, средней и верхней секций соответственно составляет 43,5%, 38,5% и 18% - от общей, требуемой режущим аппаратом

- Ш6 мощности. А потребная мощность на выполнение технологического процесса в целом составляет 80-87% от мощности, развиваемой двигателем (2,95 кВт).

10. На основе проведенного исследования изготовлен опытный образец передвижной малогабаритной машины для боковой подрезки шпалер чайных кустов с двумя режущими аппаратами ступенчато-секционного типа, который обслуживается одним рабочим. Машина прошла межведомственные испытания и рекомендована для широкой хозяйственной проверки.

11. Наиболее рациональным соотношением между скоростью ножа и скоростью машины с точки зрения энергетических показателей, для исследуемого ступенчато-секционного режущего аппарата является 3,25. При поступательной скорости машины =0,26-0,32 м/сек, указанные значения варьируют в пределах 2,98-3,9, т.е. они близки к 3,25.

12. Анализ динамики установившегося режима ступенчато- секционного чаеподрезочного органа показал, что разделение рабочего органа по всей длине на отдельные секции, с движением режущих сегментов в противоположные стороны существенно уменьшает инерционные силы в аппарате. Однако, надо отметить, что наличие редуктора в приводе аппарата не всегда способствует снижению коэффициента неравномерности. Выявлены области, в которых наблюдается относительный рост или снижение суммарных инерционных сил.

13. Агротехнические и агрономические показатели лучше, чем у сравниваемого аппарата и удовлетворяют предъявляемым требованиям.

14. Результаты проведенных исследований могут быть использованы при проектировании, исследовании и изготовлении режущих аппаратов для боковой, тяжелой и полутяжелой подрезки чайных кустов.

15. Результаты исследований используются в учебной практике Груз.СХИ.

16. Ожидаемый экономический эффект от внедрения новой ма-шинн при выполнении установленного годового объема составляет 571 руб. на одну машину в год.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. - М.: Политиздат, 1981.- 223с.

2. Итоги паспортизации чайных плантаций 1979г. Государственный проектный институт землеустройства.-Тбилиси: МСХ ГССР, 1980.~ 412 с.

3. Состояние и тенденции развития конструкции средств малой механизации для Еозделывания и сбора чая. (Отечественный и зарубежный опыт). Обзорная информация. -М.:ЦНТИИТЭИ трактороселъ-хозмаш, 1982. 34 с.

4. Чхаидзе Г. И., Микеладзе А.Д. Чаеводство. -М.:1. Колос, 1979. 359 с.

5. Залдастанишвили И. Г. и др. Чаеводство. -Тбилиси: Ганатлеба, 1971. 435 с.

6. Д ж у а н Ван-Ран. Культура чая. Тбилиси: Советская1. Грузия, 1962. 389 с.

7. Кварацхе лия Т.К. и др. Чаеводство. М.: Сельхозгиз, 1950, 367 с.

8. Кересе лидзе Ш.Я. Механизация субтропических культур, ч Л.«Тбилиси: Цодна, 1957. 325 с.

9. Кереселидзе Ш.Я. Современное состояние механизациипроцесса сбора чая и его будущее.-Тбилиси: Сабчота Сакартвело, 1978, 160 с.- 189 12» Агроправила культуры чая. Главное управление науки и пропаганды. МСХ ГССР. Тбилиси: Советская Грузия, 1973.- 117с.

10. Пирцха лаишви ли СЛ. Научные основы эксплуатации чайных плантаций.- Тбилиси: Советская Грузия,1976.-261 с.

11. Кересе лидзе 1.Я. Рекомендация Новая системамеханизированной подрезки и сбора чая, ее теоретическое и экспериментальное обоснование и результаты применения в хозяйстве в 1958-1964гг. Тбилиси:ГрузНИИМЭСХ, 1965. - 16 с.

12. Кересе лидзе 1.Я. Современное состояние комплексной механизации возделывания чая.- Тбилиси: Сабчота Сакартвело, 1965. 172 с.

13. Патарава Д.Т. Некоторые вопросы подрезки чайных плантаций.- г.Махарадзе-Анасеули: Бюллетень ВНИИЧиСК.1966. № 4 27-39 с.

14. Крамаренко Л. П. Уборочные машины. Киев: Государственное научно-техническое издательство Украины,1935.-339с.

15. Е ф и м о в С. История развития зерновых хлебоуборочных машин. В кн.: История техники. Вып.6, 1937, с.17-66.

16. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Под ред.Н.Д.Лучинского. Изд.2-е, т.3-М.: Колос, 1968. 383. с.

17. Г о р я ч к и н В.П. Теория ручных ножниц,- В кн.:Теорияконструкции и производство сельскохозяйственных машин. Под ред.В.П.Горячкина. т.4. -M.-JI.: Сельхозгиз, 1936.294-300 с.

18. Же литовский В.А. Экспериментальная теория резаниялезвием.Труды МИМЭСХ, вып.9.-М.: 1940.- 27 с.- 190

19. Васи л е н к о И.Ф. Экспериментальная теория режущих аппаратов и жатвенных машин. В кн.: Теория конструкция и производство сельскохозяйственных машин. Под ред. В.П.Горячкина. тЛУ- M.-JI.: Сельхозгиз, 1936. - 575 с.

20. Василенко И.Ф. Теория режущих аппаратов жатвенныхмашин. Труды ВЖХОМ. С6.5.-М.: 1937.- 7-ГО с.

21. Карпенко А.Н. Экспериментальное исследование режущегоаппарата уборочных машин. В кн.: Теория конструкция и производство сельскохозяйственных машин.т.2-M.-JI.: Сельхозгиз, 1936.- 196-234 с.

22. Дроздов Н.И. Исследования процесса резания трав и зерновых культур режущими аппаратами уборочных сельскохозяйственных машин. Труды ВИСХОМа.- М.: ЦВТИ, 1961. 143 с.26*Крамаренко Л.П. Сопротивление растений перерезанию.

23. В кн.: Теория конструкция и производство сельскохозяйственных машин. T.2.-M.-JI.: Сельхозгиз,1936.-180-195 с.

24. Босой Е.С. Режущие аппараты уборочных машин. М.: Машиностроение, 1967. 167 с.

25. Босой Е.С. Сопротивление стеблей резанию. Конструирование и производство сельхозмашин. Труды РИСХМа.-Ростое. 1964. 63-72с.

26. Б о с о й Е.С. Режущий аппарат повышенной эксплуатационнойнадёжности. Долговечность и надёжность сельскохозяйственных машин. Сб.докладов. -М.: Машиностроение, 1966. 53-63 с.

27. Ре з н и к Н.Е. Силосоуборочные комбайны.-И.:Машинострое- 191 -ние, 1964, 447 с.

28. Р е з н и к Н.Е. Теория резания лезвием и основы расчётарежущих аппаратов. -М.: Машиностроение, I975.-3IIC.

29. Р е з н и к Н.Е. Кормоуборочные машины. М.: Машиностроение, 1980. 375 с.

30. Артоболевский И.И. Теория механизмов. М.:1. Наука, 1967. 719 с.

31. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. М.: Наука, 1970. - 607 с.

32. Лучинский Н.Д. Уравновешание некоторых типов механизмов с/х машин. Теория, конструкция и производство с/х машин, т.1, -M.-JI.: Селъхозгиз, 1935. 536 с.

33. Турбин Б. И. О динамической устойчивости шатунов режущих аппаратов жатвенных машин. Сб.трудов по земледельческой механике. т.З.-М.: Сельхозиздат, 1956. -520с.

34. Т у р б и н Б.И. К выбору привода ножа режущих аппаратовкосилок. Доклады ТСХА, вып.81.-М.: 1963. -175-185 с.

35. Т у р б и н Б. И., Луковников Ю.Н. О новой схемемеханизма привода режущего аппарата косилки КССМ. Труды МИИСП. Доклады т.1, еып.1.-М. :1964. -336 с.

36. Васи ленко П.М. Элементы методики математической обработки результатов экспериментальных исследований. М.: ВНИИМСХ, 1958. - 60 с.

37. Василенко П.М. О методике механико-математическихизысканийяри разработке проблем с/х техники. М.: БГИ. Госнити, 1962. - 230 с.

38. Г у т ь я р Е.М. К теории резания стеблей. "Сельхозмашина", № 7, 1931, 12-13 с.

39. Ишлинский А.Ю. Задача о скорости косьбы злаков.- "Сельхозмашина". № 5-6, 1937, 9-10 с.

40. Фомин В.И. Обоснование геометрических параметров режущего аппарата сегментно-дискового типа. Труды ВИСХОМ, вып.39.-М.: 1962. 125-1390.

41. Н о в и к о в Ю.ф. Теория и расчёт режущего аппарата дляуборки грубостебельных лубяных культур.Сб.ВИСХОМа. Вып.П.-М.: 1957. 3-34 с.

42. Носов В.А. Исследование процесса работы ножевого режущего аппарата на толстостебельных культурах. -"Тракторы и сельхозмашины", № 9, 1958. 16-19 с.

43. Карп Н.А. Процесс резания толстостебельных культур. Доклады ТСХА, вып.55. -М.: I960. 277-285 с.

44. Саб ликов Н.В. Исследование процесса резания стеблейножами соломосилосорезок. Труды Ташкентского института механизации сельского хозяйства. Вып.6.-Ташкент: 1957. I06-I08C.

45. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин. Подред. д.т.н., проф.Е.С.Босого. М.: Машиностроение, 1978. - 567 с.

46. К л ё н и н Н.И. и др. Сельскохозяйственные машины. М.:1. Колос, 1970. 455 с.

47. Попов И.Ф. Механизация культуры чая. В тр.ВИСХОМ, ОНТИ.1. М.: 1936. 25-62 с.

48. С к о р и н П.Ф. Изыскание существующих методов подрезкичайных кустов и сбора чайного листа. Отчет по теме № I и № 5. СКВ по чаю. -Тбилиси: 1949. 249 с.

49. Кересе лидзе Ш.Я. и др. Чаесборочная машина "Сакартвело" устройство и эксплуатация.-Тбилиси: Гана тле-бе, 1968. - 100 с.- 193

50. СССР, Министерство тракторного и сельскохозяйственного машиностроения. Инструкция по уходу и эксплуатации чаесборочной машины ЧА-900/650/750 Тбилиси: Грузсельмаш, 1977.- 117с.

51. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на I98I-I990 годы. Часть I. -М.: ЦНИИТЭИ, 1982. 847 с.

52. Шхвацабая З.Г., Бежанишви ли Г.Н. Сельскохозяйственные машины. Часть П. -Тбилиси: Ганатлеба, 1982.- 471 с.

53. Д в а л и И,К. Чаеподрезочные аппараты. Тбилиси: Мецниереба, 1975. -31 с.

54. Д в а л и И.К. Механизация подрезки чайных кустов. -Тбилиси: ! Мецниереба, 1976. 61 с.

55. Всесоюзный Научно-исследовательский и конструкторско-техно-логический институт по машинам для горного земледелия и возделывания субтропических культур. Труды ВНИИГорсельмаш,т.6,-Тбилиси : 155 с.

56. Сельскохозяйственная техника малой механизации.(Обзор и рекомендация ).-Тбилиси: Грузсельхозтехника, ОНТИ,1970.-109с.

57. Дроздов Г.Н. и др. Проблемы и средства малой механизации в сельском хозяйстве.-Тбилиси: Сабчота Сакарт-вело, 1973. 150 с.

58. Проблемы создания, повышения технического уровня и развития производства средств малой механизации с/х работ, (Материалы всесоюзной научно-технической конференции).-М.:ВИСХ0М,1981,-78 с.

59. Проблемы внедрения малой механизации в плодоводстве, виноградарстве при возделывании субтропических культур. (Тезисы докладов всесоюзной научно-технической конференции молодых- 194 ~учёных).-М.: ВНИЭСХ, 1982. 112 с.

60. Цхвацабая Г.Я.,Тедорадзе О.М. Временнаяинструкция по эксплуатации японских моторизованных ручных чаесборочных и подрезочных аппаратов.-Тбилиси: МСХ ГССР, 1975. 48 с.

61. Д в а л и И.К. Технические средства малой механизации (методическая рекомендация).-Тбилиси: МСХ ГССР, 1981.100 с.

62. Тедорадзе О.М. и др. Инструкция по применению чаесборочного и чаеподрезочного аппарата.-Тбилиси: МСХ ГССР, 1978. 61 с.

63. Чаеуборочная машина фирмы Кавасаки-Кико и принадлежащие ей приспособления. Кавасаки-Кико Ко. ; АТД.Сидзоука,Япония- 4 с.

64. OCHMVS TEA-LEJF PlCK£R£) TWIG CUTTER

65. ОЧААИ Хамоно Кошо Ко. ;АТД ЭИВА Трейдинг Кошо Ко. ;АТД. Москва, Ломоносовский пр.д.38. (Представительство ассоциации Японско-Советской торговли)-8с.

66. Аппарат ручной чаеподрезочный узкозахватный (техническое описание и инструкция по эксплуатации). Тбилиси: МТиСХМ СССР, Грузсельмаш, 1978. - 23 с.

67. Сельскохозяйственная техника. Каталог. Часть П. -М.: Госком-сельхозпроизЕодство СССР, 1982. 607 с.30» Ломтадзе Л.Д. ,Маха роблидзе P.M.,

68. Лорткипанидзе Т. Г. К расчету параметров рабочего органа ручной машины для боковой подрезки чайных кустов. Труды ГрузНИИМЭСХ, т. ХХ1У.-Тбилиси, 1979.286 с.

69. Ломтадзе Л.Д. К вопросу улучшения боковой подрезки чайных кустов. Тезисы докладов республиканской кон- 195 ференции молодых ученых и специалистов.-Тбилиси,1979-47 с.

70. Ломтадзе Л.Д. Ручная самоходная машина для боковойподрезки чайных шпалер. Материалы респ.научн.конф.молодых ученых и аспирантов. -Тбилиси: МСХ СССР, I98I.-I90C.

71. Ломтадзе Л. Д. Изыскание и исследование рабочего органа непрерывного поступательного движения для средств малой механизации боковой подрезки чайных кустов: Ав-тореф. диссертации канд.техн.наук.-Тбилиси,1981.-21с.

72. Н а л и м о в В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов.-М.,Наука , 1965. 340 с.

73. Химмельблау Д. Анализ процессов статистическимиметодами,- М.: Мир, 1973. 365 с.

74. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментальногоисследования и обработки данных. М,:, Колос, 1973.199 с.

75. Шхвацабая З.Г. Некоторые вопросы характеристикиветвей бок об ой поверхности чайных кустов в плоскости подрезки. Материалы конф.Закавк.отд.ВАСХНИЛ.-Тбилиси , 1978. 187с.

76. Программное обеспечение ЭВМ, вып.44, часть 1,2: Минск, Институт математики АН БССР, БГУ, 1983. - 240 с.

77. Шхвацабая З.Г., Мосашвили Г.И. Корреляционный анализ основных характеристик боковой поверхности чайных кустов в плоскости подрезки. Тезисы докладов респ. научн.конф.молодых ученых и специалистов.- Тбилиси,МСХ ГССР, 1979. 47 с.

78. К а ф а ров В.В. Методы кибернетики в химии и химической- В6 технологии.-М., Химия, 1971. 495 с.

79. Драйпер Н., С м и т Г. Прикладной регрессионный анализ.- М., Мир, 1973.- 320 с.

80. К о к с Д., X и н к л и Д. Теоретическая статистика.-М.:1. Мир., 1978. 560 с.

81. А й в а з я н СЛ., Е н ю к о в И.С., Меша лкин Л.Д.

82. Прикладная статистика.-М.: Финансы и статистика, 1983. 473 с.

83. Красовский Г.И., Филаретов Г.Ф. Планирование эксперимента.- Минск.: изд.БГУ, 1982.-302с.

84. Афафи,Эйзен. Статистический анализ. Подход о использованием ЭВМ. М.: Мир, 1983. - 486 с.

85. Б о л ь ш е в Л.Н., Смирнов Н.В. Таблицы математической статистики. -М.: Наука, 1983. 415 с.

86. Щхваца бая З.Г. Регрессионный анализ взаимосвязи характеристик поверхности чайных кустов в плоскости боковой подрезки. Материалы молодых ученых и аспирантов закавказских республик. Груз.СХ№- Тбилиси, 1980. 265 с.

87. А.с. 97II52 (СССР). Сегментный режущий аппарат (Грузинский сельскохозяйственный институт; изобрет.З.Г.ШхЕацабая,Г.И.Мо-сашвили.-3аявл.31.07.81. № 3325667/30-15; Опубл.в Б.Н.,1982, № 41).

88. Шхвацабая З.Г., М о с а ш в и л и Г.И. Режущийаппарат для боковой подрезки шпалер чайных кустов, расположенных на склонах. Труды Груз.СХИ.-Тбилиси, 1983.- 139 с.

89. Сабликов М.В. Сельскохозяйственные машины. М.:1. Колос, 1968. 296 с.- 197

90. Турбин Б.Г. и др. Сельскохозяйственные машины. Теорияи технологический расчёт. Ленинград: Машиностроение, 1967. - 583 с.

91. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. Теория,расчет, проэнтирование и испытание,- М.: Сельхозгиз, 1955. 764 с.

92. Основы планирования эксперимента в сельскохозяйственных машинах. Руководящий технический материал, ВЖХОМ, -М.,I974-II6c.

93. Хартман. К.,Лецкий Э. и др. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов.1. М.: Мир, 1977. 553 с.

94. Н а л и м о в В.В. Теория эксперимента, -М., Наука, 1971.207 с.

95. ГОСТ 24026-80. Исследовательские испытания. Планирование эксперимента. Термины и определения.-М.,1980.-18 с.-Группа ТОО.

96. Логинов В.Н. Электрические измерения механических величин. М., Энергия, 1976. - 102 с.

97. Тензометрия в машиностроении, справочное пособие. Под редакцией канд.техн.наук.Р.А.Макарова.-М., Машиностроение, 1975. -285 с.

98. А л у к е р I.M. Электрические измерения. М., Колос, 1972.352 с.

99. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. Под редакцией канд.техн.наук М.И.Клецкина. Изд.второе.- М.: Машиностроение, 1969. 535 с.

100. X о р п а 0. Тензометрические мосты. Пер. с чешского. М,,1. Мир, 1972, 384 с.

101. Шушкевич В.А. Основы электро-тензометрирования.-Минск,- 198 изд."Вышейшая школа", 1975. 351 с.

102. Шхваца бая З.Г. Тензометрирование ручной самоходноймашины для боковой подрезки шпалер чайных кус toe. Тбилиси, Труды Груз.СХИ, 1978. - 197 с.

103. Шхваца бая З.Г., Мосашвили Г.И. Тензометрическая установка для исследования процесса резания и обоснования типа режущего аппарата для боковой подрезки шпалер чайных кустов. Тезисы докладов научной конференции. ГрузНИИМЭСХ.-Тбилиси, 1981. 35 с.

104. Лихачев B.C. Испытания трактороЕ. М., Машиностроение, 1974. 285 с.

105. Выс оцкий А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин.- М., Машиностроение, 1968. 290 с.

106. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М., Наука, 1971. - 192 с.

107. В е д е н я п и н Г.В. Общая методика экспериментальногоисследования и обработки опытных данных. М., Колос, 1973. - 194 с.

108. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. -М.: Госкомитет стандартов, 1975, -34 с.-Группа Г99.

109. Физико механические свойства растений, почв и удобрений.методы исследования, приборы, характеристики).ВИОСХОМ. -М.: Колос, 1970. 420 с.

110. Махароблидзе P.M. Динамика и основы расчета оптимальных параметров ручных чаесборочных и лодрезочных машин. Тбилиси, изд."Сабчота Сакартвело", 1978. - 292 с.

111. Вихерт М.М. и др. Конструкция и расчет автотракторных двигателей. -М,: Машгиз, 1957. 604 с.

112. А.с. 662042 (СССР). Машина для боковой подрезки шпалер чайныхкустов. (Грузинский сельскохозяйственный институт; изо-брет. З.Г.Шхвацабая, О.М.Тедорадзе) Заявл.06.05.75 № 2487X98/30-15; Опубл. в Б.Н.; 1979, № 18.

113. ГОСТ 23728-79-ГОСТ 23730-79 Техника сельскохозяйственная

114. Методы экономической оценки. М,: Госкомитет по стандартам, 1979. - 24 с.1. ПРИЛ01ЕНИЯiau »лц a x

115. Полиномиальная регрессия зависимость числа ветвей J^ , диаметра Q и площади сечения £ срезаемых ветвей от высоты /У

116. Z) /5, 7365-d, 9535Н+ + 0,0746Н2 14,0062 0,4939 0,19455 0,9980 0,9965 F =£,538fwcd 55 № 03m «