автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование параметров малогабаритных транспортных средств сельскохозяйственного назначения с широкими функциональными возможностями

На правах рукописи

2 0А8Г2т

ДЗОЦЕНИДЗЕ Тенгизи Джемалиевич

ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ МАЛОГАБАРИТНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ С ШИРОКИМИ ФУНКЦИОНАЛЬНЫМИ ВОЗМОЖНОСТЯМИ

Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства

Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Москва, 2009

003475319

Работа выполнена в Государственном Научном Центре Российской Федерации -Федеральном государственном унитарном предприятии «Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт (ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ»).

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Иванов Андрей Михайлович

доктор технических наук, профессор Дидманидзе Отари Назирович

доктор технических наук, профессор Годжаев Захид Адыгезалович

Ведущая организация: Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Орловский государственный аграрный университет»

Защита состоится 14 сентября 2009 г. в 13 часов на заседании диссертационного совета Д. 220.044.01 при ФГОУ ВПО МГАУ по адресу: 127550, Москва, ул. Лиственничная аллея, д. 16-а, корпус 3, конференц-зал.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО МГАУ.

Автореферат разослан « » /ЯСЯ/Л^Г/^ ^ 2009 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, доктор технических наук, профессор

А.Г. Левшин

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Проблема создания грузовых автомобилей сельскохозяйственного назначения в целом и малотоннажных транспортных средств для крестьянских фермерских (КФХ) и личных подсобных хозяйств (ЛПХ) напрямую связана с развитием экономики страны и подъемом уровня жизни граждан России. Обеспечение современной сельскохозяйственной техникой предприятий агропромышленного комплекса (АПК) связано с определенными трудностями. Многие сельхозпредприятия убыточны и не имеют возможности закупать новую технику, а техника, которая имеется в хозяйствах, на 60-70% выработала свой ресурс. Только от снижения уровня механизации сельхозпроизводства страна теряла в последние годы не менее 30% урожая сельскохозяйственных культур. При этом ни отечественные производители, ни расширение импорта сельхозтехники не способны быстро улучшить состояние дел по насыщению рынка новой современной техникой.

В структуре сельского хозяйства доля ЛПХ составляет 55...56, а КФХ -3,7...4,5%. Причем в ЛПХ производится до 93% картофеля и до 81,5% овощей, в КФХ - соответственно 1,3...1,6 и 2,6...3,3%. Для большинства сельских жителей ЛПХ — единственный источник выживания. В мелкотоварных хозяйствах вся технологическая цепочка производства картофеля и овощей, за исключением тракторной вспашки и предпосадочной культивации, основана на применении ручного труда.

Нерешенность проблемы обеспечения сельского хозяйства транспортными средствами, приспособленными к специфическим условиям эксплуатации, во многом обусловлена недостатками в процессе развития автомобильной промышленности в целом. С учетом наличия тяжелых дорожных условий и бездорожья, очевидно, что разработка научных основ создания грузовых автомобилей сельскохозяйственного назначения и, в частности, семейства малогабаритных транспортных средств с широкими функциональными возможностями (МТС) как нового средства развития КФХ и ЛПХ является актуальной и, кроме того, приобретает особенно острый характер.

Цель работы - проведение теоретических исследований для обоснования параметров МТС сельскохозяйственного назначения с широкими функциональными возможностями, создание опытных образцов, экспериментальное их исследование и подготовка серийного производства.

Объекты исследования - образцы семейства МТС, созданные на основе реализации модульного принципа проектирования и применения каркасно-панельной конструкции кузовных модулей.

Методы исследования. В теоретических исследованиях использованы методы математического моделирования, численные методы решения систем дифференциальных уравнений и нелинейных алгебраических уравнений (пакеты программ I-DEAS, COSMOS/M, расчета методом конечных элементов (МКЭ), другие приложения), методы теорий оптимизации, упругости, планирования эксперимента, вероятности и др.

Экспериментальные исследования проводились согласно вновь разработанной программе-методике испытаний на опытных образцах семейства МТС первой серии, а также после внесения изменений в конструкцию по результатам государственных приемочных испытаний, на образцах второй серии, с

применением стендового, измерительного оборудования и на испытательных дорогах ФГУ «Кубанская МИС», ОАО «ФИИЦ М» и Автополигона ФГУП «НАМИ».

Научная новизна работы заключается в разработке концепции создания МТС сельскохозяйственного назначения с широкими функциональными возможностями на основе локализации и синтеза основных технических требований динамики движения, экологии взаимодействия движителей с почвой и производственно-экономических условий малых форм хозяйствования. Технические решения защищены 19 патентами на полезные модели, промышленные образцы и изобретения.

Наиболее существенные результаты, полученные лично соискателем:

1. Обоснованы параметры МТС сельскохозяйственного назначения с широкими функциональными возможностями.

2. Разработана методика оценки эффективности применения МТС в условиях КФХ и ЛПХ по принципу качественного сравнения по таким параметрам как производительность и себестоимость единичных транспортных средств от изменения коэффициента использования пробега, технической скорости, времени погрузочно-разгрузочных работ и длины ездки с грузом.

3. Разработана математическая модель динамики движения МТС по деформируемому грунту, позволяющая изучить режимы движения. При этом полученные системы дифференциальных уравнений в общем виде отражают динамику движения по деформируемым грунтам и другим дорогам.

4. Разработана математическая модель прямолинейного движения МТС по деформируемому грунту с учетом экологических показателей, что позволяет получить расчетные значения параметров шин.

5. Разработаны Концепции национальной инновационной программы «Создание новой экспортно-ориентированной автомобильной промышленности России» и организации производства семейства МТС в виде производственно-логистического комплекса (ПЛК).

Достоверность результатов подтверждается тем, что результаты проведенных аналитических исследований согласуются с результатами комплексных экспериментальных исследований с расхождением не более 8%.

Практическая ценность работы. Полученные результаты исследований использованы:

- при разработке программных документов, направленных на развитие отечественной автомобильной промышленности и выносимых на утверждение Правительством России, других административных органов;

- на стадии проектирования для оценки и обоснования параметров МТС с помощью разработанных математических моделей динамики движения и взаимодействия движителей с грунтом, а также для определения параметров шин;

при разработке типажа МТС с широкими функциональными возможностями путем реализации модульного принципа проектирования и применения каркасно-панельной конструкции кузовных модулей;

- при создании конструкции опытных образцов семейства МТС в виде базового шасси, транспортных средств — самосвалов, пикапа, грузовой платформы с краном манипулятором, опрыскивателя и др. — всего 9 образцов первой и второй серии;

- для обоснования параметров промышленной площадки и подготовки серийного производства.

Кроме того, накоплен ценный технологический опыт по изготовлению оригинальных деталей и систем (двухступенчатый редуктор ВОМ, гидравлическая система, электрическая схема, разработка и изготовление остекления, навесных панелей и полимерных материалов и т.п.).

Реализация результатов работ. Результаты теоретических и экспериментальных исследований внедрены:

- математические модели динамики движения МТС по деформируемому грунту и взаимодействия движителя МТС с деформируемым грунтом с учетом требований экологии земледелия, а также методика оценки эффективности применения МТС в условиях КФХ и ЛПХ по принципу качественного сравнения существующих и вновь создаваемых автомобилей используются в работе конструкторских служб научного направления «Автомобили» ФГУП «НАМИ»;

- отработана технология создания и изготовления кузовных элементов внешней формы и интерьера из композиционных полимерных материалов. Полученные результаты внедрены в практику Завода опытных конструкций (ЗОК) ФГУП «НАМИ»;

- разработан и утвержден межведомственный нормативный документ «Перечень обязательных технических требований к транспортным средствам с широкими функциональными возможностями»;

- разработан ГОСТ Р «Автомобильные транспортные средства специальные с широкими функциональными возможностями. Общие технические требования»;

- разработан план производства семейства МТС, выбрана промышленная площадка и ведется подготовка серийного производства на одном из машиностроительных заводов.

Апробация работы. Основные результаты исследований доложены обсуждены и одобрены на:

- V, VI и VIII Конгрессе технологов автомобилестроения, Москва, 20072008 гг.;

- заседаниях секции НТС Департамента научно-технологической политики и образования Министерства сельского хозяйства России, Москва, 2006-2007 гг.;

Московской международной конференции «Полимеры в автомобилестроении», Москва, 2008 г.;

- IV и VI Международном автомобильном научном форуме (МАНФ), Москва, 2006 и 2008 гг.

Все положения, вошедшие в работу, рассматривались на заседаниях НТС ФГУП «НАМИ».

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликована 44 печатные работы, в их числе 1 монография в соавторстве, 8 статей в центральных журналах и изданиях, рекомендованных ВАК РФ, технические решения защищены 19 патентами на изобретения, промышленные образцы и полезные модели.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 6 глав, основных выводов и рекомендаций, списка использованных источников из 302 наименований и 4-х приложений. Объем диссертационной работы составляет 407 страниц текста. Основной текст изложен на 341 странице и содержит 65 рисунков и 55 таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении изложена суть решаемых в диссертационной работе задач, показана актуальность проблемы создания грузовых автомобилей сельскохозяйственного назначения, охарактеризована научная новизна и практическая ценность работы.

В первой главе рассмотрено состояние проблемы создания грузовых автомобилей сельскохозяйственного назначения и определены задачи исследования.

В нашей стране имеется большой опыт создания новых образцов автомобильной техники для различных отраслей промышленности, который нашел отражение в работах Б.А. Афанасьева, Н.Ф. Бочарова, О.И. Гируцкого, JI.E. Глинера, О.Н. Дидманидзе, Ю.К. Есеновского-Лашкова, Н.Е. Евтушенкова, Ю.Л. Зеленина, А.Ю. Измайлова, A.A. Ипатова, Н.И. Коротоношко, Г.А. Крестовникова, И.П. Ксеневича, В.В. Московкина, В.А. Петрушова, В.Ф. Платонова, A.A. Полунгяна, В.М. Селиванова, В.М. Семенова, З.Л. Сироткина, В.И. Соловьева, С.Б. Шухмана и многих других. Известно, что еще в 1983 году государство финансировало проведение НИОКР по созданию или совершенствованию следующих нишевых продуктов:

- разработка нового семейства перспективных сельскохозяйственных автопоездов КАЗ грузоподъемностью 11 т;

- создание специального транспортно-технического автомобиля высокой проходимости типа 6x6 сельскохозяйственного назначения УралАЗ грузоподъемностью 7 т;

- создание конструкции автомобиля-пикапа для сельского хозяйства для замены УАЗ-452Д;

- создание специализированного автомобиля-кормораздатчика АРС-10 на шасси ЗИЛ-4948;

- создание конструкции магистрального автопоезда на перспективу 2000 г. с грузоподъемностью 30...32 т;

- разработка конструкции нового семейства грузовых автомобилей грузоподъемностью 1,5 т с дизельным двигателем;

- создание легкового автомобиля особо малого класса на перспективу до 2000 г. с использованием опережающих решений по снижению массы и расхода топлива;

- создание специального переднеприводного легкового автомобиля для инвалидов;

- создание на базе РАФ-2203 автомобиля, работающего на бензино-водородных топливных композициях, обеспечивающего экономию нефтяных топлив;

- создание и освоение производства перспективных моделей электромобилей полной массой до 3,0 т с улучшенными технико-эксплуатационными параметрами.

Перечень содержит именно новые объекты - транспортные средства, и здесь не упомянуты другие работы, которые тоже планировались и велись. Понятно, что и через 25 лет приведенный перечень не потерял своей актуальности. Однако, в силу разных причин, многие работы не были доведены до реализации, некоторые отсрочены или вовсе прекращены. Такое состояние дел во многом обусловлено имеющимися недостатками в процессе развития экономики страны и

автомобильной промышленности, в частности. Однако предлагаемые сегодня меры по реализации тех или иных принципов промышленной политики не предполагают осуществление шагов в направлении такой модернизации автомобильной промышленности, которая позволила бы реализовать результаты НИОКР и стимулировать внедрение в производство новых моделей.

Разработке транспортных средств сельскохозяйственного назначения такое большое внимание уделяется оправданно, так как одной из ключевых задач национальной стратегии России является подъем до современного уровня сельского хозяйства, как важнейшей составляющей экономики. Актуальные вопросы по решению проблем транспортной инфраструктуры агропромышленного комплекса рассматривались в работах В.П. Алферьева, В.А. Банькина, E.H. Бородина, Н.И. Бычкова, A.B. Гордеева, В.А. и JI.A. Гоберманов, О.Н. Дидманидзе, A.M. Долгошеева, Ю.К. Есеновского-Лашкова, E.H. Евтушенкова,

A.Ю. Измайлова, Л.Ф. Кормакова, Н.В. Краснощекова, В.М. Кряжкова, И.П. Ксеневича, Ю.Ф. Лачуги, С.Г. Митина, Г.Е. Никонова, Л.С. Орсика, O.A. Полякова, П.А. и М.П. Смирновых, В.И. Черноиванова и др. был предложен целый ряд решений, однако из-за структурных изменений в сельскохозяйственном производстве, а также в результате социальных и демографических сдвигов в разных регионах страны в последние годы многофакторные исследования практически не велись. В работах А.Ю. Баснака, Н.И. Глотовой, В.М. Лялякина, Т.А. Мутных, Н.В. Солошенко и др. затронуты некоторые аспекты формирования и использования парка машин в малых формах хозяйствования, экономического обоснования устойчивого развития КФХ и ЛПХ. Однако для исследования тенденций использования автотранспорта в сельском хозяйстве необходимо изучение особенности товаропроизводства в КФХ и ЛПХ и перевозок мелкопартионных сельскохозяйственных грузов автомобильным транспортом.

Кроме обозначенной проблемы, актуальной является разработка методики оценки эффективности применения транспортных средств в условиях КФХ и ЛПХ. Сельское хозяйство отличается большим разнообразием грузов, а общий объем перевозок в 2005 году составил в среднем 36 т в расчете на 1 га пашни и на ближайшую перспективу прогнозируется рост до 50 т. Тракторные перевозки составляют 22...27% от общего объема транспортных перевозок и 45% объема внутрихозяйственных перевозок, но отличаются неэффективностью, а их стоимость в нашей стране выше стоимости автомобильных. Для решения транспортных проблем, на сегодняшний день некоторыми исследователями предлагается использовать тяговые шасси, снабженные системой смены кузовов с различными видами сменных кузовов. Однако внедрение такой системы не исключает необходимости разрабатывать специальные автомобили сельскохозяйственного назначения, и эта задача остается по-прежнему актуальной.

Накопленный богатый опыт, приведенный в работах Я.С.Агейкина,

B.Ф.Бабкова, А.К.Бируля, М.Г.Беккера, Н.Ф.Бочарова, М.Д.Брегадзе, Н.И.Бычкова, А.Н.Вержбицкого, Л.Е.Глинера, Ю.К.Есеновского-Лашкова, Н.И.Кнороза, Н.И. Коротоношко, Г.О. Котиева, Н.Ф. Кошарного, Г.А. Крестовникова,

A.Г. Левшина, А.Ф.Нефедова, В.А. Петрушова, Ю.В. Пирковского, В.Ф. Платонова, И.А. Плиева, A.A. Полунгяна, В.М. Семенова, В.А. Скотникова, Г.А. Смирнова,

B.И. Соловьева, H.A. Ульянова, К.А. Фрумкина, С.А. Шуклина, С.Б. Шухмана, М.П.Чистова, позволил выработать основные концепции создания и

классификации автотранспортных средств высокой проходимости, предназначенных для работы в тяжелых дорожных условиях и на бездорожье.

Представляется необходимым на основе проведение теоретических исследований разработать концепцию создания МТС, определить функциональное назначение машин и их технические характеристики, условия эксплуатации и экологии взаимодействия с окружающей средой, создание чертежно-конструкторской документации (ЧКД) на опытные образцы МТС и проведение экспериментальных исследований. При этом семейство МТС должно быть приспособлено к использованию в качестве личного, семейного транспорта для обеспечения большей мобильности населения.

Во второй главе рассмотрены и исследованы предпосылки для создания и производства грузовых автомобилей сельскохозяйственного назначения. Исследование тенденций использования автотранспорта в сельскохозяйственном производстве показало, что автомобильный транспорт перевозит большую номенклатуру грузов, а в себестоимости сельскохозяйственных продуктов транспортные расходы составляют 15...40%. Автомобильный транспорт в сельскохозяйственном производстве играет важнейшую, а в период уборки урожая - решающую роль. В большинстве случаев сельскохозяйственный автотранспорт работает в тяжелых дорожных условиях.

Максимальная потребность в автомобилях приходится на период вывозки урожая. Сегодня в основном используются автомобили общего назначения (производства ОАО «ГАЗ», AMO «ЗИЛ», МАЗ, ОАО «КамАЗ»), а также специализированный подвижной состав, созданный с применением серийных шасси. Однако применяемый транспорт больше подходит крупным хозяйствам, хотя автомобили общего назначения имеют неудовлетворительную проходимость по местности, полевым и грунтовым дорогам в периоды дождей и осенне-весенней распутицы, а также по снегу. Автомобильная техника высокой проходимости в сельское хозяйство не поступает, так как выпускается мелкими сериями для военных нужд и не отличается высокой эффективностью на селе. Следовательно, для сельского хозяйства, помимо автомобилей общего назначения и тракторов с прицепами, нужны специальные транспортные средства, разработанные с учетом особенностей эксплуатации в условиях сельского хозяйства.

Обеспечение транспортными средствами (грузовыми автомобилями) КФХ остается низкой - в среднем по стране 1 автомобиль на два хозяйства, при неравномерном распределении по регионам (Тамбовская обл. - 0,9 автомобиля на 1 КФХ, из них полностью самортизированы — 0,33; Курская обл. - 0,6 и 0,37, соответственно). Применение изношенной техники увеличивает себестоимость продукции, а значительные ресурсы приходится направлять на ремонт. Сегодня важно понимать, что в области транспортного обеспечения КФХ и ЛПХ необходимо не только наращивание транспортных мощностей, но и рост годовой загрузки и выработки транспортных средств по сравнению с затратами на их приобретение и эксплуатацию. Это невозможно реализовать без создания и производства грузопассажирских и грузовых автомобилей высокой проходимости и различной грузоподъемности, приспособленных к условиям круглогодичной эксплуатации на селе. Иными словами, для КФХ и ЛПХ нужны именно малогабаритные малотоннажные транспортные средства высокой проходимости, грузоподъемностью от 300 кг (грузоподъемность большинства легковых автомобилей) - до 1,0. ..2,0 т. Верхний предел грузоподъемности в большей степени

востребован в КФХ с земельными угодьями около или более 100 га и товарными ЛПХ. Для трети КФХ (площадь обрабатываемых угодий до 60 га - около 30% хозяйств) и для подавляющего большинства ЛПХ (площадь обрабатываемых угодий 0,8 га — около 50% хозяйств) грузоподъемность МТС можно ограничить 800 кг. С другой стороны, низкий уровень механизации в КФХ и, особенно, ЛПХ подтверждает необходимость создания МТС с дополнительными функциональными возможностями для выполнения вспомогательных операций на сельском подворье.

В работах Л.Е. Агеева, И.А. Афанасьева, A.A. Бакаева, В.Ф. Ванчукевича, Д.П. Великанова, A.B. Вельможина, В.А. Гобермана, Н.Е. Евтушенкова, Ю.В. Завадского, Ф.С. Завалишина, A.A. Зангиева, В.А. Зязева, А.Ю. Измайлова, Л.Ф. Кормакова, А.Г. Левшина, Н.И. Левыкина, С.К. Миронюка, Б.С. Окнина, К.-Ю. Рихтера, Р.Ш. Хабатова, М.С. Ходоша, С.М. Цукерберга, Е.П. Шилова и многих других исследованы вопросы оптимизации сочетания производительности технологической машины сельскохозяйственного назначения, компенсаторов в виде различных емкостей, особенности организации грузопотоков и грузоперевозок при различной длине ездки и урожайности убираемой культуры, производительности грузовых транспортных средств и затрат на перевозку продукции. Однако для оптимизации параметров и показателей, которые были бы использованы при разработке типажа транспортных средств в дальнейшем, целесообразно использовать графо-аналитический способ ускоренного качественного сравнения или принцип качественного сравнения. Этот принцип подразумевает сравнение производительности и себестоимости минимум двух автомобилей сопоставимого класса и грузоподъемности требует «адаптации» к специфическим условиям эксплуатации. При этом важное значение приобретает такой параметр как техническая скорость, так как автомобили высокой проходимости в условиях бездорожья сохраняют подвижность и обеспечивают большие значения скоростей. По производительности сравнивают автомобили (индексы 1 и 2), при работе которых может быть получена различная производительность в зависимости от соотношений эксплуатационных показателей и изменения одного из них во всем реальном диапазоне. Сравнение ведется по «равноценному» значению изменяющегося показателя. При этом Wp

производительность одного автомобиля в выполненных тонно-километрах за один автомобиль-час пребывания на линии:

грузоподъемности, определяющий отношение количества фактически выполненных тонно-километров к количеству тонно-километров, которые могли быть выполнены при полном использовании грузоподъемности автомобиля. Здесь Цф- фактически перевезенный груз за одну ездку, т, а !г - расстояние перевозки,

км; р - время погрузки-разгрузки, ч; 1а - длина ездки с грузом, км; Р™ -коэффициент использования пробега при производительности в тонно-километрах

(1)

В этой формуле q - грузоподъемность автомобиля, т;

коэффициент динамического использования

и определяется как отношение пробега автомобиля с грузом к общему пробегу (к сумме пробегов с грузом и без груза).

При изменении коэффициента использования пробега из формулы (1) для обоих автомобилей определяем «равноценный» при котором их

производительности равны. Принимая, что средняя длина ездки с грузом 1а для обоих автомобилей одинакова, а остальные показатели в общем случае разные, получаем

ЯхУ^пРрКг = ЧгУгУдГрКг

Решая это равенство относительно величины ¡Г? , после соответствующих преобразований получим

" [ч^г-рг-ЧгУгЬ-рМ^п '

Так как производительности сравниваемых автомобилей равны, то при увеличении /? против найденной величины один из автомобилей будет иметь большую производительность. Если /7 уменьшается, уже другой автомобиль приобретает преимущество по производительности (рис. 1, а).

Кривые производительности пересекаются в первом квадранте в том случае, когда имеем положительное и конечное значение р™ при условии:

4№а > ЧхУ^а и У ЧгУгК-Р\

или

При д2У2у12 = Ч\У\У:\ кривые 1 и 2 не пересекаются и /?*=0. Взаимное положение кривых в этом случае показано на рис. 1, б, где точки А и Б соответствуют величинам максимальной производительности при ¡5=1.

Аналогично исследуется влияние изменения технической скорости, времени погрузочно-разгрузочных работ и длины ездки с грузом, при которых производительность автомобилей одинакова. Общие формулы можно упростить при равенстве каких-либо входящих в них величин. Сравнение автомобилей по себестоимости перевозок происходит аналогично сравнению по производительности путем нахождения «равноценного» значения показателя, при котором себестоимости одинаковы (рис. 2). Так как одной из базовых модификаций семейства МТС намечается транспортное средство - самосвал, то определенный интерес представляет сравнение показателей бортового автомобиля и автомобиля-самосвала. Очевидно, что применение автомобиля-самосвала сокращает 1п_р - машина может совершить больше ездок, а № - возрасти. Уменьшение при этом грузоподъемности из-за дополнительного оборудования приведет к снижению Ш и возникает необходимость оценить, в каких случаях применение автомобилей-самосвалов может быть более выгодным (рис. 3).

Для обеспечения сельхозпроизводителей транспортными средствами ранее были разработаны опытные образцы разнообразных машин. Например, в виде 1,5 тонных фургонов НАМИ-0267 (рис. 4). Кроме того, было разработано семейство транспортно-технологических автомобилей НАМИ-0342 типа 4x4

Рис. 3. Себестоимость перевозок автомобилями 1 и 2 в зависимости от использования пробега

Рис. 4. Автомобиль-фургон НАМИ-0267 грузоподъемностью 1,5 т

грузоподъемностью 0,5 т (рис. 5). Эти автомобили могли работать в сельском хозяйстве, они были оборудованы передним и задним валами отбора мощности, специальными устройствами для агрегатирования разного рода технологического оборудования. Автомобиль по своим параметрам соответствовал тракторам класса тяги 0,2...0,6 т и мог работать со шлейфом навесных сельскохозяйственных орудий от тракторов Т-18 и Т-25.

Рис. 1, б)

Производительность автомобилей 1 и 2 при отсутствии «равноценного» коэффициента /?

Рис. 2. Себестоимость перевозок автомобилями 1 и 2 в зависимости от использования пробег

Рис. 1, а)

Производительность автомобилей 1 и 2 при наличии «равноценного» коэффициента /?

Рис. 5. Транспортно-технологический автомобиль НАМИ-0342 грузоподъемностью 0,5 т

Рис. 6. Транспортно-технологический автопоезд КАЗ-4540

В 70-х гг. XX века возникла необходимость разработки и организации производства транспортно-технологических автомобилей, способных круглогодично работать на грунтовых дорогах и в полевых условиях со специальными и специализированными прицепными средствами. Согласно расчетам, наиболее массовым должен был быть автопоезд с полной массой не более 24 т, в составе автомобиля-тягача с полной массой до 12 т и грузоподъемностью до 6 т, и двухосного прицепа грузоподъемностью до 5...6 т (рис. 6). Серийное производство семейства КАЗ-4540 было начато в 1984 году. Эксплуатация показала, что производительность транспортных работ в сельском хозяйстве возросла примерно в 2 раза при снижении расхода топлива и уменьшения вредного воздействия на окружающую среду.

Путем исследования научных основ создания грузовых автомобилей сельскохозяйственного назначения установлено, что одним из основных способов повышения эффективности транспортных процессов является применение грузовых автомобилей высокой проходимости, отличающихся вариантностью исполнения и комплектации (наличием модификаций); широким диапазоном регулирования скорости; шинами с регулируемым давлением воздуха; возможностью применения навесного оборудования и современными дизайнерскими решениями.

В третьей главе разработаны научные основы создания семейства МТС. Анализ подходов и реализованного опыта по созданию универсальных машин сельскохозяйственного назначения и мобильных энергетических средств (МЭС) показал, что попытки повторить путь создателей Унимог, равно как и перейти на широкомасштабное применение МЭС закончились неудачей. Однако создаваемое семейство МТС с широкими функциональными возможностями в виде автомобиля высокой проходимости, способного выполнить вспомогательные операции в КФХ, ЛПХ и сельском подворье - проще и дешевле для реализации идеи универсализации.

Изучение возможных аналогов иностранного производства и отечественного опыта позволяет заключить, что рыночная ниша транспортных средств с широкими функциональными возможностями для КФХ и ЛПХ грузоподъемностью до 2 т пустует, прямых аналогов таких машин нет, и годовая потребность отечественного рынка может составить до 30 тыс. штук в год. На этапе конструирования одним из направлений теоретических исследований является разработка математической модели динамики движения МТС по деформируемому грунту. Для нашего случая исследования к разрабатываемой математической модели можно сформулировать следующие основные требования: соответствие внешних воздействий в математической модели и условиям реальной эксплуатации; учет переменного характера сил сопротивления качению по мостам автомобиля из-за образования колеи при движении по деформируемым грунтам; возможность динамического анализа системы в частотном диапазоне, включающем все характерные режимы нагружения трансмиссии и подвески от дорожных неровностей (обычно, 0...40 Гц).

Была разработана нелинейная математическая модель МТС с колесной формулой 4x4, расчетная динамическая схема которой представлена на рис. 7.

Система дифференциальных уравнений, описывающая динамику движения МТС, имеет вид (3), где:

- ЛЛчЛмЛлгЛ.Лг.Лм.Л^/^.^Л " моменты инерции, соответственно, вращающихся масс двигателя; ведомой части сцепления; деталей

первичного вала коробки передач и части вращающихся деталей, связанных с ним, приведенные к пепвичному валу: петалей ятопичного вала копобки пепелач и части

10|'

% ■

ч

ад'

О >6?

о

/

О <5«

1 л

.гь /

7

нк10=о

Рис. 7. Расчетная динамическая схема МТС

■}бФд + К„ = Мд(Н,фд,фд)~ Мстр ЗщФщ ~ м,ц + СА(Рсц ~ <РК„х) = О

+ 2сх[2^2 /'о - (?>11 + Й )- (р„2 + ?>*: (Л„1<* + ■]тг кг - («% ~ К +

+ 2с, [2<эк„2 / г0 - (рг1 + )- {фк2 + <р«2 )]/ /„ = О

•М, -^[2^2 /'о + *&)]+

■!*2<Р*2 -сх[2(3^2 /го +?>*2)]+

+c;2k2-^'J=o

- Сг [2^„2 /'о - к. + Ры )" + <Р*2 )] +

-С1 [2р,„2 /'о - (<Р*1 + VI1)]+ + <2(^2-^2)= о

^2^2 - С 2 (*Рк2 -<Ршг)+ С*ш2 (р^г " *м2 У*2 + Р/2ГЧ = О "'Ал + -*Я|)+ с;,к,,-ха -(иа - гк1 + =0

тг*т2 + Сш2 {<РшЛг - ) ■+ Ср1 к,2 - Ха ~ (К ~ ГП УрЛ+ Р/2 = 0

тгУ„2 + <2 \Ут2 - {у. + )] - СУш2 (^2 " Л,2) = О ^С^« »)- 1 [*я 1 - ЛК ~Гц)<Ра\-

-схр2[х*2-Ха-(К-Пг}ра]+ ^х] +

+ Ссц к - + {К ~ Кр Ъа ~ <Рпр )] = О ^({Ма,Уа)-сур,\ут, -{уа +а<р„))-с,р2\ут2-(уа-Ъ<ра)]± ±^.±^2=0

^ (Л 'Фа)-СУрЬтХ- (Уа + "<Ра )]* + Ьи2 -(уа~Ь<Ра )]Ь -

-<.(?>*. -X.-{к-ги}ра1ка - ГИ)±

±Рр,а-С;2[хт2-X.-{К-гк2Ура\Иа-гп)±Рр2Ь = О

вращающихся деталей, связанных с ним, приведенные к вторичному валу; вращающихся частей колесных дисков; колес и резинокордной оболочки шин переднего и заднего мостов автомобиля; переднего и заднего мостов, поворачивающихся под воздействием реактивных моментов; подрессоренной массы автомобиля, кг-м2;

- Ма,тит2 - подрессоренная масса автомобиля и неподрессоренные массы соответственно переднего и заднего мостов, кг;

" Сдк • Скв1'Сю2'Ср1'Ср2'Ср1'Ср2'Сш1'Сш2'Сш1>Сш2> Сш1 >Сш2>Ср\> Ср2 " СуММЭрНЫе

крутильные жесткости, соответственно, демпфера крутильных колебаний; валов раздаточной коробки и карданных валов привода переднего и заднего мостов автомобиля; продольные и вертикальные жесткости рессор и шин переднего и заднего мостов автомобиля; суммарные крутильные жесткости резинокордной оболочки шин переднего и заднего мостов автомобиля; суммарные крутильные жесткости рессор при угловых колебаниях мостов в продольной плоскости, Н м рад"1;

" е*п>етл1>етя2>есч " суммарные зазоры в соединениях деталей коробки передач, приведенных к первичному валу; редукторов переднего и заднего мостов автомобиля; в тягово-сцепном устройстве, соответственно, м;

- ¡К„ - общее передаточное число коробки передач и раздаточной коробки;

- /0 - передаточное число главной передачи ведущих мостов;

- гкх,г12 - радиусы качения колес ведущих мостов автомобиля, м;

- а, Ъ, Иа - координаты центра тяжести подрессоренной массы автомобиля, м;

- ф, - угловые обобщенные координаты масс, м;

- г, - линейные обобщенные координаты соответствующих масс в вертикальном направлении, м;

- х, - линейные обобщенные координаты соответствующих масс в горизонтальном направлении, м;

- Л„л - высоты неровностей микропрофиля дороги, м;

- Н - ход рейки топливного насоса, м;

- Р/иР/2,Ш] - силы сопротивления, Н;

- ^ - силы сухого трения, Н;

- Мд(Н,фд,фд) - крутящий момент двигателя, Нм;

- Мстр - момент сопротивления вращению валов трансмиссии, приведенный к валу двигателя, Н м;

- съ - приведенная суммарная жесткость участка трансмиссии «раздаточная коробка - колесо»:

Су +СТ

где спол},спш2 - крутильные жесткости полуосей переднего и заднего мостов автомобиля, Н-м-рад"1.

В последних трех уравнениях приведенной выше системы уравнений использована формула записи инерционных членов следующего вида (4):

(К;*.) (М.1У.) ■ (Л;*.)

(4)

л

-{Ма-,уа) = Мауа+МаШ). ш

(5)

В случае постоянных значений соответствующих масс и моментов инерции их можно вынести за знак дифференцирования. Тогда форма записи инерционных членов будет аналогичной формы записи других уравнения системы. В случае переменных значений инерционных характеристик Ма и 3а получим (5). Это справедливо если МТС работает в технологической цепочке с машинами сельскохозяйственного назначения и загружается на ходу равномерно. Однако в большинстве случаев МТС не предназначена для транспортной технологии такого рода.

Аналогично известным математическим моделям динамики автомобиля система дифференциальных уравнений (3) в процессе моделирования различных режимов движения позволяет выделить режимы, когда: сцепление буксует, автомобиль начинает движение; сцепление заблокировано, автомобиль разгоняется и движется с постоянной скоростью; сцепление отключено, производится переключение передач. Система уравнений (3) описывает первый из перечисленных режимов движения. На втором режиме в упомянутой системе изменяются первые два уравнения:

+сА<РсЦ~<Р^)= Мд(Н;фд-,фд)-Мстр

[(Л +-}сч)Фсч + сА<РсЧ ~<Р^)= Мд{Н-фд-фд)-Мстр

На третьем режиме изменяются первые четыре уравнения:

¿щФщ + CAr (?>с, " ) = -Kp - Cd* (i'c, - ) = ~Mc,

J,nl<PKnl - Mcx + 2cz \l<pm2 /i„ - (?>„ - <P*1)- - )]/ i„ = 0

где Л/и - момент трения синхронизатора.

На современном этапе развития транспортных средств для АПК на передний план выходят требования экологии земледелия и конструктивной безопасности. Поэтому для МТС локализация технических требований, предъявляемых к средствам механизации сельскохозяйственного назначения в объеме требований экологии земледелия - представляется обоснованной и достаточной. При этом исходим из того, что:

- технические требования к МТС могут быть локализованы в объеме требований по безопасности, предъявляемых машинам сельскохозяйственного назначения;

- перечень функциональных возможностей МТС определяется требованиями в той мере, в которой рассматриваемая функция может быть реализована в конкретной модификации;

- МТС является транспортным средством индивидуального и семейного пользования, что, со своей стороны, определяет перечень требований по активной и пассивной безопасности.

Синтез технических требований исключает противоречия внутри массива локализованных технических требований. На его основе разработан ГОСТ Р «Автомобильные транспортные средства специальные с широкими функциональными возможностями. Общие технические требования».

В четвертой главе описано математическое моделирование процессов взаимодействия МТС с деформируемым грунтом с учетом требований экологии земледелия. По этой проблеме были проанализированы основные виды вредных воздействий, важнейшими из которых можно признать уплотнение почвы, разрушение поверхности почвенного слоя и водную эрозию почвы. Такого рода воздействие обусловлено взаимодействием движителей транспортной (или транспортно-технологической) машины с деформируемым грунтом (почвой). Поэтому более детальное изучение проблемы воздействия сельскохозяйственного транспорта на плодородие почв является актуальной. Рост количества машин на полях и их весовых показателей привел к снижению урожайности, причем существенно. Для изучения вредного воздействия необходимо определить некую совокупность показателей, позволяющих оценить степень воздействия движителя на деформируемый грунт (почву) при условии обозначения пределов воздействия на почву.

Проведенный анализ литературных источников показал, что подходящими для учета экологических требований к движителю являются: по нормальным давлениям и касательным напряжениям в контакте - модель H.A. Ульянова; по оценке влияния буксования и числа проходов колеса по одной колее - модель М.П. Чистова, а по комплексной оценке вредного воздействия движителя на почву - методический подход и оценочные показатели, разработанные в научном коллективе под руководством С.Б. Шухмана. Путем проведения согласования выбранных расчетных моделей и сводя в единую систему последовательность

проведения математических операции, получаем возможность не только оценить соответствие параметров конкретного автомобиля экологическим требованиям, но и разработать требования к параметрам новых моделей шин той или иной размерности с требуемой совокупностью потребительских качеств. Таким образом, приведенная в данной главе математическая модель взаимодействия колеса с грунтом позволяет использовать на практике, в рамках решаемой задачи, накопленные к настоящему времени теоретические знания.

Законы деформации грунта (рис. 8):

сг = Ос;

{а = Ку при у^ук; <т = Кук = const при у > yt где С - коэффициент полной деформации грунта; -радиальная деформация

шины; ук - критическое значение радиальной деформации шины.

шины:

•"•.Г щ.

/ *

* i 1 *

Рис.8. Схема взаимодействия пневматической шины с деформируемым грунтом

Рис.9. Внешний вид шины типа Свампер Богтер

Экологические показатели в определенном смысле не коррелируются с параметрами проходимости и, в определенной степени, можно говорить о противоречии. Предложенная ранее методика определения экологичности ходовых устройств на основе экспертных оценок не является достаточной для оценки экологичности движителей и не позволяет учесть показатели проходимости, зависящие от компоновки, способов управления или режима работы. Предложенный ранее в качестве оценочного критерия коэффициент воздействия движителя на почву Кт учитывает снижение репродуктивных возможностей в колее не только от вертикальных нагрузок на колесо, но и от буксования движителя. Например, если =0, то воздействия на почву нет; если £„„ =1, воздействие на почву несовместимо с восстановлением нормальных процессов жизнедеятельности в колее в течение как минимум одного года.

Однако более детальный анализ показывает, что транспортное средство высокой проходимости и транспортное средство, в конструкции которого учтены требования экологии земледелия, - это все же разные машины, а решаемые задачи по своему математическому содержанию являются многокритериальными с противоречивыми целевыми функциями. Для получения корректных данных

необходимо обоснованное определение допустимого множества решений и допустимых пределов изменения параметров. В таком случае для математического моделирования погружения движителей в грунты принимаем полуэмпирический метод, имея в виду, что при разработке математической модели уравнения деформации грунта, взаимодействия эластичного движителя с деформируемым грунтом, параметры, учитывающие экологические показатели должны быть решены относительно соответствующих параметров шин, позволяющих оценить имеющиеся в производстве модели и, в случае необходимости, поставить задачу создания новых шин. Были приняты соответствующие допущения, и уравнения равновесия имеют вид:

где Яг и Лх - нормальные и продольные реакции в контакте с поверхностью движения; М{ и М^ - моменты сопротивления движению; - масса

транспортного средства; Ра - сила тяги на крюке; Н - глубина колеи; 2Чт> У ' высота центра тяжести, высота расположения тягово-сцепного

устройства без учета прогиба шины и прогиб шины соответственно; Ь, а - база транспортного средства и координата центра тяжести соответственно (рис. 10).

Рис. 10. Расчетная схема прямолинейного движения МТС по деформируемому

грунту

После получения расчетных параметров шины, их значения необходимо проанализировать с учетом экспериментальных данных. При существенном расхождении результатов необходимо разработать рекомендации для создания новой шины.

Изначально, для семейства МТС выбирались серийно выпускаемые шины. Предполагалось, что могут быть применены шины разного типоразмера и назначения, в том числе сельскохозяйственные. В первом приближении, исходя из нагрузки на колесо, компоновочных соображений и с учетом требований экологии земледелия были выбраны шины типа Свампер Боггер («скачущие по болотам») размерности 37.13.00-161Л". На рис. 9 представлен ее внешний вид. Эти шины

(18)

г

предназначены для движения как по деформируемому грунту, так и по дорогам с твердым покрытием. Шины могут использоваться с пониженным внутренним давлением. Экспериментальная оценка эксплуатационных свойств и работоспособности упомянутых шин проводились на оборудовании ОАО «ФИИЦ М», г. Чехов.

В дальнейшем на опытных образцах МТС использовались несколько комплектов шин, подобранных из серийно выпускаемых моделей и имеющих близкие к расчетным характеристики. Исследуемая шина типа Свампер Боггер размерности 37.13.00-16ЬТ по своим показателям заметно расходится с расчетными параметрами и для обеспечения требований экологии земледелия необходимо модернизировать данную шину путем снижения нормы слойности, увеличения податливости протектора, снижения ширины грунтозацепов и увеличения их угла наклона. Однако данные рекомендации не исключают необходимости создание новой модели шины, в большей степени удовлетворяющей предъявляемым требованиям.

В пятой главе приведены результаты исследований по разработке типажа и созданию опытных образцов МТС. Типаж МТС включает машины нескольких классов и предназначен для использования при проектировании. Класс МТС в качестве транспортного средства определяется в зависимости от грузоподъемности, а в качестве технологической машины — в зависимости от тягового усилия на крюке и оборотов вала отбора мощности. Для эффективного преодоления бездорожья МТС имеют достаточную энерговооруженность, усилитель рулевого управления и подвеску колес. При разработке типажа МТС задача состояла в том, чтобы добиться высоких эксплутационных характеристик не за счет абсолютного наращивания конструктивных или удельных параметров, а благодаря удачному компромиссу между ними.

Выбор агрегатной базы осуществлялся на основе максимально возможного применения серийных узлов и агрегатов, выпускаемых автомобильной и тракторной промышленностью РФ. Исходя из назначения и области применения МТС различных классов, при разработке технического проекта были изучены базовые технологии получения продуктов сельского хозяйства, типичные для основных видов товарного производства. Особое внимание было уделено технологическим адаптерам - набору рекомендуемых и нормируемых способов выполнения отдельных операций, процессов, эффективных в конкретных условиях производства.

V

Рис.11. Нагрузочная характеристика исследуемой шины (— расчетная шина, -эксперимент)

Рис.12. Зависимость площадей контакта исследуемой шины от радиальной деформации (— расчетная шина,

эксперимент)

Рис.16. МТС НАМИ-233801 - «Самосвал с задней навеской и ВОМ». Компоновочная схема. Вид спереди

V, ДЙ 1/}

Рис.13. Базовая характеристика шины:

а) бетонная дорожка; Ь) стерня колосовых; Рис-14- Тяговая характеристика шины:

с) поле, подготовленное под посев а) бетонная дорожка; Ь) стерня колосовых;

с) поле, подготовленное под посев

С их помощью можно подобрать разнообразные варианты для выполнения вспомогательных работ в КФХ и ЛПХ при производстве различных продуктов растениеводства, определить шлейф навесного оборудований и т.п.

Типаж МТС различных классов разработан на основе модульного принципа проектирования. На основе типажа были разработаны технического задания на образцы. В качестве примера на рис.17, и 18 приводится компоновочная схема одного из опытных образцов.

Рис.15. МТС НАМИ-233801 -«Самосвал с задней навеской и ВОМ». Компоновочная схема. Вид сбоку

Разработаны принципы формирования художественного облика опытных образцов МТС. Разработана и изготовлена опытная оснастка, выбран полимерный материал АБС-пластик с полиметилметакрилатом для изготовления деталей внешней формы и интерьера методом вакуумного формования. В условиях ФГУП «НАМИ» построены 9 опытных образцов первой и второй серии (рис. 17-22). Технические решения защищены 19 патентами на полезные модели, промышленные образцы и изобретения.

Рис.17. Опытные образцы МТС первой серии (особо малого, малого и среднего классов)

Рис.18. МТС - базовое шасси с навесным оборудованием и задним ВОМ

Рис.19. МТС — самосвал с опрокидыванием грузовой платформы на три стороны, с навесным оборудованием и задним ВОМ

Рис.20. МТС - самосвал с надстроенными бортами, с навесным оборудованием и задним ВОМ

Рис.21. МТС - бортовой грузовой автомобиль с краном манипулятором

Рис.22. МТС - опрыскиватель

В дальнейшем опытные образцы МТС прошли экспериментальные исследования.

В шестой главе приведены результаты экспериментальных исследований опытных образцов МТС, которые были оснащены трем комплектами колес в сборе с шинами специального, в том числе, сельскохозяйственного назначения.

Лабораторные и лабораторно-дорожные испытания проводились на стендовом оборудовании ФГУП «НАМИ», ОАО «ФИИЦ М» Кубанской МИС, где проверялись весогабаритные параметры, тормозные усилия и эффективность тормозной системы по каждому колесу, по бортам, по осям, в том числе по стояночному тормозу. Проверялась эффективность рулевого усилителя, работоспособность электрической системы, узлов и механизмов, а также функциональные возможности силовых гидравлических систем. Опытные образцы в основном соответствуют требованиям технического задания (ТЗ). Опытные образцы МТС были доставлены своим ходом на государственные приемочные испытания на Кубанскую МИС. Один образец МТС в виде бортового грузовика с краном манипулятором был направлен для испытаний в ОАО «ФИИЦ М», где проводились комплексные исследования (рис. 23-28).

Пробеговые испытания и маршруты были построены с целью максимального воздействия на ходовую систему МТС, а горная местность в достаточной мере обеспечивала нагрузку и силовой установке (рис. 29). Представленные образцы пробеговые испытания выдержали. При преодолении брода с гравийно-галечниковым дном, плавным въездом и выездом с углом наклона 8... 13 град., длиной преодолеваемого брода более 15 м и глубиной 0,6...0,8 м, было отмечено, что МТС не всплывают, не пробуксовывают, движутся по заданному маршруту, справляясь с течением (потоком) воды.

Тяговая характеристика опытного образца МТС «Базовое шасси» на шинах модели Mitas TR-11 приведена в таблице 1. На треке с асфальтобетонным покрытием в качестве загружающего устройства использовалось устройство для воспроизведения тяговой нагрузки УВТН-100 на базе трактора К-700А (рис. 27). В рамках настоящей работы успешно выполнена адаптация к МТС двигателя фирмы Дойц, ведется также активное сотрудничество с ОАО «Дагдизель» по разработке дизеля специально для МТС. Сформулирован и подписан договор с ВМТЗ о намерениях по созданию модификации дизеля для серийных образцов МТС.

Рис.23. Определение угла продольной и поперечной устойчивости

Рис.24. Проведение комплексных дорожных испытаний

Рис.25. Преодоление брода

Рис.27. Определение тягово-динамических характеристик

Рис.26. Полевые испытания в агрегате с культиватором

г * „ — —•

Рис.28. Полевые испытания по уборке кукурузы

Однако были выявлены недостатки различного характера. Например, обнаружились частые отказы комплектующих деталей, приобретенных через торговую сеть. Детали собственной разработки испытания выдержали. В процессе испытаний усилиями конструкторов машины непрерывно дорабатывались. После внесения изменений отказы не повторились ни на одной из машин.

Для проверки параметров агрегатирования и проведения испытаний на выполнение технологических работ сельскохозяйственного назначения опытный образец МТС «Базовое шасси» агрегатировался с навесным культиватором для сплошной обработки почвы с шириной захвата 2,45 м (изготовленного на базе культиватора УСМК-5,4). Испытания проводились на почвенном полигоне Кубанской МИС (рис. 26). Результаты испытаний приведены в таблицах 2 и 3, а также в «Основных выводах и рекомендациях».

Для устранения недостатков, отраженных в основных выводах Протоколов испытаний был разработан План-график мероприятий, который был реализован в конце 2007 - в начале 2008 года.

Была проведена оценка эффективности (на примере перевозки песка) опытного образца МТС «Самосвал» по сравнению с автомобилем сопоставимого класса УАЗ-452Д, эксплуатационные данные которого брались из литературных источников (рис. 30). Анализ полученных данных подтверждает более высокую производительность опытного образца МТС.

Таблица 1.

Результаты тяговых испытаний опытного _образца МТС «Базовое шасси»_

Передача При максимальной тяговой мощности При макс, тяговом усилии Атмосферные условия

Тяговое усилие Скорость, км/ч Мощность, кВт Частота вращения коленчатого вала двигателя, Буксование колес, % Колебание колес (галопипование'). да/нет___ Удельный расход топлива, г/к-Итц Условный тяговый КПД Тяговое усилие, кН | Буксование колес, % Температура воздуха, °С | Относительная влажность, % Давление, кПа

1 9,8 10,3 28,0 2095 4,8 Нет 411 0,64 10,4 5,1 +3 70 90,6

2 11,3 8,4 26,2 2103 5,8 Нет 440 0,60 12,5 6,0

3 13,5 6,3 23,8 2110 7,5 Нет 483 0,54 14,7 7,8

4 16,2 5,1 22,8 2100 8,8 Нет 504 0,52 17,0 9,6

5 21,8 3,6 22,1 2110 13 Нет 520 0,50 23,0 15

6 23,0 1,8 11,5 2210 15 Нет 739 0,26 23,0 15

Таблица 2.

Эксплуатационно-технологические показатели опытного образца МТС «Базовое шасси» с культиватором

Показатель Значение

Вид работ Культивация

Режим работы:

- скорость движения, км/ч 6,4

- ширина захвата, м 2,45

Производительность за 1 ч,га

- основного времени 1,58

- технологического времени 1,53

- сменного времени 1,29

- эксплуатационного времени 1,07

Удельный расход топлива за время сменной работы, кг/га 5,40

Эксплуатационно-технологические коэффициенты:

- технологического обслуживания 1

- надежности технологического процесса 1

- использования сменного времени 0,81

- использования эксплуатационного времени 0,68

Количество обслуживающего персонала, чел. 1

КРАСНОДАР!»: сочи ж

гулггск я.:'-

даАВЙР

Рис. 29. Маршрут пробеговых испытаний

По тягово-сцепным показателям МТС гарантированно соответствует заявленному тяговому классу 0,9 и может агрегатироваться со шлейфом сельскохозяйственных машин тракторов класса 0,6...0,9. По воздействию на почву на шинах К-70 МТС с грузом 800 кг находится на одном уровне с универсально-пропашными тракторами классов 0,9... 1,4. Из этого можно сделать вывод о значительных потенциальных возможностях, заложенных в конструкцию МТС в части увеличения тягового усилия на крюке.

По результатам государственных приемочных испытаний были оформлены соответствующий Протокол приемочной комиссии и подписан Акт установленного образца, подтверждающие положительные результаты испытаний. После доработки некоторых узлов два образца МТС на Автополигон НАМИ успешно прошли ресурсные испытания: заявленный ресурс был оценен как обоснованный.

Таблица 3.

Эксплуатационно-технологические показатели

опытного образца МТС «Самосвал»_

Значение по видам испытаний

Показатель 1 2 3

Вид работ Перевозка Перевозка Перевозка

отсева песка гравия

Режим работы:

- скорость движения, км/ч 2,3...65,4 2,3...65,4 2,3...65,4

Производительность за 1 ч, т/ткм

- основного времени 0,74/2,74 0,83/3,04 0,8/2,96

- технологического времени 0,68/2,54 0,73/3,72 0,7/2,79

- сменного времени 0,62/2,30 0,66/2,46 0,68/2,52

- эксплуатационного времени 0,57/2,12 0,61/2,25 0,63/2,33

Удельный расход топлива за время сменной

работы, кг/т/кг/ткм 3,01/0,81 2,75/0,69 3,08/0,83

Эксплуатационно-технологические

коэффициенты:

- технологического обслуживания 0,97 0,99 0,99

- надежности технологического процесса 1 1 1

- использования сменного времени 0,84 0,79 0,85

- использования экспл. времени 0,77 0,73 0,79

Количество обслуживающего персонала, чел. 1 1 1

Рис. 30. Сравнение производительности бортового автомобиля УАЗ-452Д и опытного образца МТС - самосвала на перевозке песка в зависимости от изменения технической скорости и времени погрузки-разгрузки

Была проведена оценка экономической эффективности МТС при выпуске 30 тыс. машин в год. Расчетная себестоимость изделия составила 439800 руб., цена одного образца при рентабельности 20% - 527760 руб., а годовой экономический эффект при заявленной серии - 1,6 млрд. рублей.

В приложениях приведены:

- концепция национальной инновационной программы (НИП) «Создание новой экспортно-ориентированной автомобильной промышленности России»;

- аналоги МТС в виде средств механизации и транспортной инфраструктуры;

- ГОСТ Р «Автомобильные транспортные средства специальные с широкими функциональными возможностями. Общие технические требования»;

- научные аспекты разработки плана по производству семейства МТС.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. На основе комплексных теоретических и экспериментальных исследований обоснованы параметры малогабаритных транспортных средств сельскохозяйственного назначения с широкими функциональными возможностями с учетом условий товаропроизводства и грузоперевозок в малых формах хозяйствования.

2. Разработана концепция создания МТС сельскохозяйственного назначения с широкими функциональными возможностями на основе локализации и синтеза основных технических требований динамики движения, экологии взаимодействия движителей с почвой и производственно-экономических условий малых форм хозяйствования. Технические решения защищены 19 патентами на полезные модели, промышленные образцы и изобретения.

3. Разработан типаж вновь создаваемого класса машин с учетом модульного принципа проектирования. Рекомендуется: для перевозки грузов в условиях КФХ и ЛПХ основными показателями МТС как транспортного средства являются грузоподъемность, производительность и себестоимость перевозок, а при использовании на вспомогательных работах - тяга на крюке и обороты ВОМ. Причем грузоподъемность может быть определена в виде ряда 0,3; 0,5; 0,8; 1,0; 1,5 и 2,0 т; тяга на крюке - 0,6...0,8 т для использования имеющегося шлейфа агрегатируемого оборудования, обороты ВОМ - 540 и 1000 мин"'.

4. Разработанная методика оценки эффективности применения МТС по принципу качественного сравнения позволяет на стадии проектирования сравнить существующий и создаваемые автомобили по таким параметрам как производительность и себестоимость единичных транспортных средств от изменения коэффициента использования пробега, технической скорости, времени погрузочно-разгрузочных работ и длины ездки с грузом в условиях малых форм хозяйствования. Рекомендуется в качестве базового создание и применение автомобиля-самосвала высокой проходимости, обеспечивающего рост производительности и уменьшение себестоимости транспортных работ в результате сокращения времени погрузочно-разгрузочных работ, увеличения технической скорости и коэффициента использования пробега за счет более высокой подвижности.

5. Разработанные математические модели динамики движения МТС по деформируемому грунту и взаимодействия движителей с деформируемым грунтом позволяют изучить режимы движения, когда: сцепление буксует, автомобиль начинает движение; сцепление заблокировано, автомобиль разгоняется и движется с постоянной скоростью; сцепление отключено, производится переключение передач. При этом полученные системы дифференциальных уравнений в общем

виде отражают динамику движения по деформируемым грунтам и другим дорогам. Установлено, что, так как МТС не является основной технологической машиной сельскохозяйственного назначения, то задачу по уменьшению вредного воздействия можно определить как необходимость уменьшения максимальных давлений на почву и глубины образуемой колеи, снижения буксования, а требования экологичности могут коррелироваться с параметрами проходимости с точки зрения предельно допустимых нагрузок, кроме касательных. Рекомендовано создание новой модели шины в соответствии с результатами расчетных исследований.

6. Результаты теоретических исследований подтверждены с расхождением не более 8% в процессе проведения комплексных экспериментальных исследований опытных образцов МТС (в условиях ФГУП «НАМИ» и ОАО «ФИИЦ М», на Кубанской МИС). Установлено, что результаты лабораторных исследований в основном соответствуют требованиям технического задания. Пробеговые испытания по горной местности были выдержаны. Результаты мощностных и топливно-экономических испытаний в основном подтвердили показатели ТЗ. В результате тяговых испытаний класс тяги 0,9 получил подтверждение. При испытаниях по сплошной обработке почвы с навесным культиватором шириной захвата 2,45 м производительность за час основного времени составили 1,58 га при ширине захвата 2,45 м и скорости движения 6,4 км/ч. Производительность за час технологического времени - 1,53 га. Снижение технологической производительности по отношению к основной на 3% объясняется затратами времени на выполнение поворотов. Производительность за час сменного времени — 1,29 га. При проведении культивации производительность за час эксплуатационного времени составила - 1,07 га, при коэффициенте готовности 0,8. удельный расход топлива за время сменной работы - 5,4 кг/га.

7. Параметры, заложенные в конструкцию опытных образцов на стадии проектирования, а также рекомендации по разработке автомобиля-самосвала были подтверждены при определении эксплуатационно-технологических показателей:

- на перевозке отсева производительность за час основного времени составила 0,74 т/ч или 2,74 ткм/ч, технологического - 0,68 т/ч или 2,54 ткм/ч. Производительность за час эксплуатационного времени составила 0,57 т/ч или 2,12 ткм/ч при коэффициенте готовности 0,8. удельный расход топлива составил 3,01 кг/т или 0,81 кг/ткм;

- на перевозке песка производительность за час основного времени составила 0,83 т/ч или 3,04 ткм/ч, технологического - 0,73 т/ч или 3,72 ткм/ч. Производительность за час эксплуатационного времени составила 0,61 т/ч или 2,25 ткм/ч. Удельный расход топлива составил 2,75 кг/т или 0,69 кг/ткм;

- на перевозке гравия производительность за час основного времени была получена 0,8 т или 2,96 там, технологического - 0,7 т/ч или 2,79 ткм/ч. Производительность за час эксплуатационного времени - 0,63 т или 2,33 ткм. Удельный расход топлива при этом — 3,08 кг/т или 0,83 кг/ткм.

8. Разработана и предложена концепция организации промышленной площадки, рекомендован план производства семейства МТС, согласно которому на одном из машиностроительных заводов ведется подготовка серийного производства. Разработан ГОСТ Р «Автомобильные транспортные средства специальные с широкими функциональными возможностями. Общие технические требования».

9. Проведенные оценочные расчеты экономической эффективности показали, что при планируемом выпуске 30 тыс. машин в год, себестоимость изделия составила 439800 руб., цена одного образца при рентабельности 20% -527760 руб., верхний предел цены может быть определен конъюнктурой региональных рынков сбыта готовой продукции, а годовой экономический эффект при заявленной серии - 1,6 млрд. рублей.

СПИСОК ОПУБЛИКОВАННЫХ РАБОТ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ Монография:

1. Ипатов, A.A. Создание новых средств развития транспортной инфраструктуры. Проблемы и решения [Текст]/А.А. Ипатов, Т.Д. Дзоценидзе. - М.: Металлургиздат, 2008. - 272 е., ил.; 21 см. - Библиогр.: с. 256-271. - 1100 экз. -ISBN 978-5-902194-31-6. (Ипатов A.A. - 2,03 пл., Дзоценидзе Т.Д. - 14,97 п.л.).

Статьи в изданиях, рекомендованных ВАК РФ для публикации научных результатов докторских диссертаций:

2. Дзоценидзе, Т.Д. Моделирование процессов взаимодействия малогабаритных транспортных средств с деформируемым грунтом с учетом требований экологии [Текст]/Т.Д. Дзоценидзе//Тракторы и сельхозмашины. - 2009. -№ 2.-С. 21-25.(0,57 п.л.).

3. Дзоценидзе, Т.Д. Особенности товаропроизводства в КФХ и ЛПХ и создание грузовых автомобилей сельскохозяйственного назначения [Текст] / Т.Д. Дзоценидзе//Тракторы и сельхозмашины. - 2009. - № 5. - С. 3-8. (0,68 п.л.).

4. Дзоценидзе, Т.Д. Новый транспорт сельскохозяйственного назначения [Текст]/Т.Д. Дзоценидзе//Аграрная наука. -2009. -№ 1. -С. 29-32. (0,40 п.л.).

5. Дзоценидзе, Т.Д. Создание малогабаритных транспортных средств для сельского хозяйства [Текст]/Т.Д. Дзоценидзе//Вестник ФГОУ ВПО МГАУ. -2009. -Вып. 1(32). - С.54-58. (0,3 п.л.).

6. Дзоценидзе, Т.Д. Комплексные исследования новых транспортных средств сельскохозяйственного назначения [Текст]/Т.Д. Дзоценидзе//Вестник КрасГАУ. -2009. - № 3. - С. 152-161. (1,24 п.л.).

7. Дзоценидзе, Т.Д. Производственно-логистический комплекс для выпуска МТС сельскохозяйственного назначения [Текст]/Т.Д. Дзоценидзе//Технология машиностроения. - 2009. - № 4. - С. 57-67 (0,56 п.л.).

8. Дзоценидзе, Т.Д. Концепция национальной программы «Создание новой экспортно-ориентированной автомобильной промышленности России» [Текст] / Т.Д. Дзоценидзе//Вестник машиностроения. - 2008. - № 10. - С. 80-84. (0,59 п.л.).

9. Дзоценидзе, Т.Д. Использование композиционных полимерных материалов при создании малогабаритных транспортных средств для агропромышленного комплекса [Текст] / Т.Д. Дзоценидзе, М.А. Козловская // Конструкции из композиционных материалов. - 2009. - № 2. - С. 35-45. (Т.Д. Дзоценидзе - 0,60 п.л.).

Научные статьи:

10. Дзоценидзе, Т.Д. Проблема создания новых средств развития транспортной инфраструктуры и пути ее решения на примере семейства МТС [Текст]/Т.Д. Дзоценидзе, A.B. Леонов, М.А. Козловская, A.B. Журавлев/ЛГруды НАМИ. -2009. Вып. 241. М., Изд. ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ». - С. 90-111. (Т.Д. Дзоценидзе - 0,40 п.л.).

11. Дзоценидзе, Т.Д. Разработка научных основ создания новых средств развития транспортной инфраструктуры на примере перспективных грузовых автомобилей высокой проходимости [Текст]/Т.Д. Дзоценидзе, А.К. Пономарев, А.Б. Москвинов//Грузовик &. -2008. - № 7. -С. 20-27. (Т.Д. Дзоценидзе - 0,31 п.л.).

12. Дзоценидзе, Т.Д. Проблема создания новых средств развития транспортной инфраструктуры и пути ее решения [Текст]/Т.Д. Дзоценидзе// Грузовик &. - 2008. -№ 8. - С. 14-24. (1,27 пл.).

13. Дзоценидзе, Т.Д. Разработка концепции создания семейства малогабаритных транспортных средств на основе локализации и синтеза основных технических требований [Текст] / Т.Д. Дзоценидзе // Грузовик &. - 2008. - № 9. -С. 25-31. (0,81 п.л.).

14. Дзоценидзе, Т.Д. Особенности развития отечественной автокомпонентной базы и проблема создания новых средств развития транспортной инфраструктуры [Текст]/Т.Д. Дзоценидзе, Ю.К. Есеновский-Лашков, Д.А. Загарин, Н.С. Кузнецов, М.А. Козловская/Ярузовик &. -2008. -№9. -С. 32-37. (Т.Д. Дзоценидзе - 0,12 п.л.).

15. Дзоценидзе, Т.Д. Научные аспекты разработки плана производства семейства малогабаритных транспортных средств [Текст]/Т.Д. Дзоценидзе //Грузовик &. -2008. -№10. -С. 31-35. (0,58 п.л.).

16. Дзоценидзе, Т.Д. Обоснование конструктивных параметров для разработки технического задания на опытные образцы малогабаритных транспортных средств [Текст]/Т.Д. Дзоценидзе/ЛГруды НАМИ. Автомобили, двигатели и их компоненты. - 2008. Вып. 239. М., Изд. ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ». -С. 112-126. (1,14 пл.).

17. Дзоценидзе, Т.Д. Разработка принципов формирования художественного облика образцов малогабаритных транспортных средств, создание опытной оснастки и выбор композиционных материалов [Текст]/Т.Д. Дзоценидзе, А.К. Пономарев, А.Б. Москвинов, В.А. Мальцев//Труды НАМИ. Автомобили, двигатели и их компоненты. 2008. Вып. 239. М., Изд. ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ». -С. 155-169. (Т.Д. Дзоценидзе - 0,29 пл.).

18. Дзоценидзе, Т.Д. Перспективы развития российского автопрома [Текст]/Т.Д. Дзоценидзе//Металлург. -2005. -№8. -С.5-10. (0,75 пл.).

19. Дзоценидзе, Т.Д. Научные аспекты создания новых средств развития транспортной инфраструктуры, реализующих современные достижения металлургии высокопрочных сталей [Текст]/Т.Д. Дзоценидзе//Металлург. -2008. -№5. - С. 6-10. (0,63 п.л.)

20. Ипатов, A.A. Первый в мире типаж мобильных малогабаритных АТС для сельского хозяйства [Текст] / A.A. Ипатов, Т.Д. Дзоценидзе, И.М. Минкин, А.К. Пономарев, Д.А. Загарин//Автомобильная промышленность. - 2008. - №10. -С. 10-13. (Т.Д. Дзоценидзе - 0,09 пл.).

21. Ипатов, A.A. Концепция обеспечения безопасности малогабаритных транспортных средств с широкими функциональными возможностями [Текст]/А.А. Ипатов, Б.В. Кисуленко, Т.Д. Дзоценидзе //Труды НАМИ. Автомобили, двигатели и их компоненты. -2008. Вып. 239. М., Изд. ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ». -С. 18-23. (Т.Д. Дзоценидзе - 0,15 п.л.).

22. Ипатов, A.A. Технологии промышленной политики и перспективы отечественного автопрома [Текст]/А.А. Ипатов, Т.Д. Дзоценидзе //Грузовик &. -2007. -№12. -С. 41-45. (Т.Д. Дзоценидзе - 0,35 п.л.).

23. Ипатов, A.A. Технологии конструкторских разработок, изготовления опытных образцов, сборки и утилизации автотранспортных средств с учетом применения новых марок сталей, алюминия, композиционных и других материалов [Текст]/А.А. Ипатов, Т.Д. Дзоценидзе // Грузовик &. - 2007. - №8. - С. 41-46. (Т.Д. Дзоценидзе - 0,38 п.л.).

24. Дзоценидзе, Т.Д. Результаты государственных приемочных испытаний малогабаритных транспортных средств с широкими функциональными возможностями и вопросы оптимизации конструктивных решений [Текст]/Т.Д. Дзоценидзе, Ю.К. Есеновский-Лашков//Международный научный журнал. - 2008. - №3. - С. 5-15. (Т.Д. Дзоценидзе - 0,54 п.л.).

25. Дзоценидзе, Т.Д. Полимеры на службе сельского хозяйства [Текст]/Т.Д. Дзоценидзе, М.А. Козловская//Химия и бизнес. -2008. - №6-7 (94-95), -С. 52-55. (Т.Д. Дзоценидзе - 0,25 п.л.).

Патенты:

26. Трубчатый каркас кабины колесной машины [Текст]: пат. 62371 на полезную модель, Рос. Федерация: МПК B62D 33/06 (2006.01)/Гапоян С.Д., Дзоценидзе Т.Д., Загарин Д.А., Ипатов A.A., Кулик Г.В., Лаврухин А.Б., Мухамеджанов P.M., Пономарев А.К., Рославлев В.Г., Руновский A.B., Тихонков С.М., Шипов В.В.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НАМИ». -№2006140746/22; заявл. 20.11.06; опубл. 10.04.07. Бюл. №10. - 2 е.: ил.

27. Трансмиссия полноприводной колесной машины [Текст]: пат. 62358 на полезную модель, Рос. Федерация: МПК В60К 17/04 (2006.01)/Гапоян С.Д., Дзоценидзе Т.Д., Загарин Д.А., Ипатов A.A., Кулик Г.В., Лаврухин А.Б., Мухамеджанов P.M., Пономарев А.К., Рославлев В.Г., Руновский A.B., Тихонков С.М., Шипов В.В.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НАМИ». -№2006142045/22; заявл. 28.11.06; опубл. 10.04.07. Бюл. №10. -2 е.: ил.

28. Трубчатая рама двери кабины колесной машины [Текст]: пат. 62356 на полезную модель, Рос. Федерация: МПК B60J 5/04 (2006.01)/Гапоян С.Д., Дзоценидзе Т.Д., Загарин Д.А., Ипатов A.A., Кулик Г.В., Лаврухин А.Б., Мухамеджанов P.M., Пономарев А.К., Рославлев В.Г., Руновский A.B., Тихонков С.М., Шипов В.В.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НАМИ». -№2006140749/22; заявл. 20.11.06; опубл. 10.04.07. Бюл. №10. - 2 е.: ил.

29. Капот [Текст]: пат. 62369 на полезную модель, Рос. Федерация: МПК B62D 25/10 (2006.01)/Гапоян С.Д., Дзоценидзе Т.Д., Загарин Д.А., Ипатов A.A., Кулик Г.В., Лаврухин А.Б., Мухамеджанов P.M., Пономарев А.К., Рославлев В.Г., Руновский A.B., Тихонков С.М., Шипов В.В.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НАМИ». -№2006142044/22; заявл. 28.11.06; опубл. 10.04.07. Бюл. №10. -2 е.: ил.

30. Фасонная кабина колесной машины [Текст]: пат. 63310 на полезную модель, Рос. Федерация: МПК B62D 33/06 (2006.01)/Гапоян С.Д., Дзоценидзе Т.Д., Загарин Д.А., Ипатов A.A., Кулик Г.В., Лаврухин А.Б., Мухамеджанов P.M., Пономарев А.К., Рославлев В.Г., Руновский A.B., Тихонков С.М., Шипов В.В.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НАМИ». -№2006140743/22; заявл. 20.11.06; опубл. 27.05.07. Бюл. №15. -2 е.: ил.

31. Колесная мобильная машина [Текст]: пат. 66732 на полезную модель, Рос. Федерация: МПК B62D 49/00 (2006.01)/Гапоян С.Д., Дзоценидзе Т.Д., Загарин Д.А., Ипатов A.A., Кулик Г.В., Лаврухин А.Б., Мухамеджанов P.M., Пономарев А.К., Рославлев В.Г., Руновский A.B., Тихонков С.М., Шипов В.В.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НАМИ». -№2006140740/22; заявл. 20.11.06; опубл. 27.09.07. Бюл. №27. -2 е.: ил.

32. Механизм блокирования подвески [Текст]: пат. 67515 на полезную модель, Рос. Федерация: МПК B60G 17/005 (2006.01)/Ипатов A.A., Дзоценидзе Т.Д., Пономарев А.К., Журавлев A.B.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НАМИ». -№2007121081/22; заявл. 06.06.07; опубл. 27.10.07. Бюл. №30. -2 е.: ил.

33. Гидравлическая опора силового агрегата [Текст]: пат. 69598 на полезную модель, Рос. Федерация: МПК F16F 13/00 (2006.01)/Дзоценидзе Т.Д., Ипатов A.A., Леонов A.B., Пономарев А.К.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НАМИ». -№2007132119/22; заявл. 24.08.07; опубл. 27.12.07. Бюл. №36. -2 е.: ил.

34. Колесное транспортное средство с краном манипулятором [Текст]: пат. 71604 на полезную модель, Рос. Федерация: МПК В60Р 1/54 (2006.01)/Дзоценидзе Т.Д., Ипатов A.A., Бабушкин Е.С., Кузнецов Н.С., Пашков К.Н., Пономарев А.К., Филюткин Д.Ю.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НАМИ». -№2007140342/22; заявл. 01.11.07; опубл. 20.03.2008. Бюл. №8. -2 е.: ил.

35. Колесное транспортное средство многофункциональное [Текст]: пат. 66412 на промышленный образец, Рос. Федерация: МКПО8 12-08 /Гапоян С.Д., Дзоценидзе Т.Д., Загарин Д.А., Ипатов A.A., Кулик Г.В., Лаврухин А.Б., Мухамеджанов P.M., Пономарев А.К., Рославлев В.Г., Руновский A.B., Тихонков С.М., Шипов В.В.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НАМИ». -№2006503874; заявл. 28.11.06; опубл. 16.05.08. - 3 е.: ил.

36. Дверь кабины колесного транспортного средства [Текст]: пат. 2325286 на изобретение, Рос. Федерация: МПК B60J 5/04 (2006.01)/Гапоян С.Д., Дзоценидзе Т.Д., Загарин Д.А., Ипатов A.A., Кулик Г.В., Лаврухин А.Б., Мухамеджанов P.M., Пономарев А.К., Рославлев В.Г., Руновский A.B., Тихонков С.М., Шипов В.В.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НАМИ». -№2006140156/11; заявл. 15.11.06; опубл. 27.05.08. Бюл. №15. - 10 с.: ил.

37. Рама двери кабины колесного транспортного средства [Текст]: пат. 2326771 на изобретение, Рос. Федерация: МПК B60J 5/04 (2006.01)/Гапоян С.Д., Дзоценидзе Т.Д., Загарин Д.А., Ипатов A.A., Кулик Г.В., Лаврухин А.Б., Мухамеджанов P.M., Пономарев А.К., Рославлев В.Г., Руновский A.B., Тихонков С.М., Шипов В.В.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НАМИ». -№2006140157/11; заявл. 15.11.06; опубл. 20.06.08. Бюл. №17. -10 е.: ил.

38. Механическая трансмиссия колесного транспортного средства [Текст]: пат. 2326772 на изобретение, Рос. Федерация: МПК В60К 17/34 (2006.01)/ Гапоян С.Д., Дзоценидзе Т.Д., Загарин Д.А., Ипатов A.A., Кулик Г.В.,

Лаврухин А.Б., Мухамеджанов P.M., Пономарев А.К., Рославлев В.Г., Руновский A.B., Тихонков С.М., Шипов В.В.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НАМИ». -№2006141524/11; заявл. 24.11.06; опубл. 20.06.08. Бюл. №17. -8 е.: ил.

39. Передок колесного транспортного средства [Текст]: пат. 2326784 на изобретение, Рос. Федерация: МПК B62D 25/10 (2006.01)/Гапоян С.Д., Дзоценидзе Т.Д., Загарин Д.А., Ипатов A.A., Кулик Г.В., Лаврухин А.Б., Мухамеджанов P.M., Пономарев А.К., Рославлев В.Г., Руновский A.B., Тихонков С.М., Шипов В.В.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НАМИ». -№2006141525/11; заявл. 24.11.06; опубл. 20.06.08. Бюл. №17. - 8 е.: ил.

40. Устройство для блокирования подвески [Текст]: пат. 2340469 на изобретение, Рос. Федерация: МПК B60G 17/005 (2006.01)/Ипатов A.A., Дзоценидзе Т.Д., Пономарев А.К.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НАМИ». -№2007119964/11; заявл. 30.05.07; опубл. 10.12.08. Бюл. №34. - 6 е.: ил.

41. Колесное транспортное средство с опрыскивателем [Текст]: пат. 77585 на полезную модель, Рос. Федерация: МПК В60Р 3/30 (2006.01), А01М 7/00 (2006.01)/Ипатов A.A., Дзоценидзе Т.Д., Берберя В.В., Кабанин П.А., Кузнецов Н.С., Логинов К.Ю., Пономарев А.К.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НАМИ». -№2008113306/22; заявл. 09.04.08; опубл. 27.10.08. Бюл. №30. -2 е.: ил.

42. Платформа с краном манипулятором [Текст]: пат. 2352479 на изобретение, Рос. Федерация: МПК В60Р 1/54 (2006.01), В66С 23/78 (2006.01), B60S 9/00 (2006.01), B62D 33/02 (2006.01)/Дзоценидзе Т.Д., Ипатов A.A., Бабушкин Е.С., Кузнецов Н.С., Пашков К.Н., Пономарев А.К., Филюткин Д.Ю.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НАМИ». -№2007140346/11; заявл. 01.11.07; опубл. 20.04.09. Бюл. №11. - 11 е.: ил.

43. Гидравлическая опора агрегата транспортного средства [Текст]: пат. 2352834 на изобретение, Рос. Федерация: МПК F16F 13/00 (2006.01), В60К 5/12 (2006.01)/Дзоценидзе Т.Д., Ипатов A.A., Леонов A.B.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НАМИ». -№2007140347/11; заявл. 01.11.07; опубл. 20.04.09. Бюл. №11. - 8 е.: ил.

44. Способ изготовления кузовов и кабин транспортных средств из полимерного конструкционного материала [Текст]: заявка 2008101975/11 на выдачу патента на изобретение, Рос. Федерация: МПК B62D 29/04 (2006.01)1/Ипатов A.A., Дзоценидзе Т.Д., Загарин Д.А., Кузнецов Н.С.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НАМИ», заявл. 24.01.08; положительное решение о выдаче от 23.12.08.

Подписано в печать 08.06.2009 г. Формат 60x84 1/16. Бумага офсетная. Усл. печ. л. 2,0. Тираж 100 экз. Заказ № 512 Отпечатано в ООО «Графике В» 101000, Москва, Покровка ул., д. 4

Введение

Глава 1. Состояние проблемы. Постановка задач исследования.

Глава 2. Исследование предпосылок создания грузовых автомобилей сельскохозяйственного назначения.

2.1. Исследование тенденций использования автотранспорта в сельскохозяйственном производстве.

2.1.1. Особенности товаропроизводства в КФХ и J11IX и анализ перевозок мелкопартионных грузов.

2.1.2. Разработка методики оценки эффективности применения МТС в условиях КФХ и ЛПХ по принципу качественного сравнения.

2.2. Научные основы создания грузовых автомобилей сельскохозяйственного назначения.

2.2.1. Анализ опыта создания малотоннажных автомобилей.

2.2.2. Анализ опыта создания автомобилей высокой проходимости грузоподъемностью до 6 т.

2.2.3. Разработка мероприятия НИОКР на частном примере перспективного грузового автомобиля высокой проходимости.

2.3. Выводы по главе.

Глава 3. Разработка научных основ создания семейства

3.1. Анализ имеющегося опыта создания и применения аналогов МТС в транспортной инфраструктуре, коммунальном хозяйстве и сельской местности.

3.1.1. Универсальное моторное орудие (Унимог) принципы создания и особенности эксплуатации.

3.1.2. Анализ отечественного опыта создания автотракторов».

3.1.3. Исследование аналогов МТС в виде средств механизации и транспортной инфраструктуры.

3.2. Разработка концепции создания семейства МТС на основе локализации и синтеза основных технических требований.

3.2.1. Основные предпосылки для разработки концепции.

3.2.2. Разработка математической модели динамики движения МТС по деформируемому грунту.

3.2.3. Локализация технических требований к средствам механизации сельскохозяйственного назначения.

3.2.4. Локализация технических требований к малогабаритным транспортным средствам для сельского хозяйства.

3.2.5. Синтез и разработка ГОСТ «Автомобильные транспортные средства специальные с широкими функциональными возможностями. Общие технические требования».

3.3. Выводы по главе.:.

Глава 4. Математическое моделирование процессов взаимодействия МТС с деформируемым грунтом с учетом требований экологии земледелия.

4.1. Анализ основных требований экологии земледелия.

4.1.1. Физико-механические свойства почвы и анализ воздействия колесных движителей на почву.

4.1.2. Сравнительная оценка параметров проходимости и экологических показателей.

4.2. Математическая модель прямолинейного движения МТС по деформируемому грунту с учетом экологических показателей.

4.2.1. Основные принципы и особенности разработки математической модели.

4.2.2. Разработка математической модели.

4.3. Экспериментальные исследования шины типа

Свампер Боггер размерности 37x13.00-16LT.

4.4. Выводы по главе.

Глава 5. Разработка типажа и создание опытных образцов

5.1. Разработка типажа МТС.

5.1.1. Определение назначения и условий операционного применения семейства МТС.

5.1.2. Особенности реализации модульного принципа проектирования МТС.

5.1.3. Разработка технических заданий на опытные образцы МТС

5.2. Разработка принципов формирования художественного облика опытных образцов МТС.

5.2.1. Анализ вариантности дизайнерских решений.

5.2.2. Создание макетных образцов, опытной оснастки, выбор композиционных полимерных материалов и технологии их переработки.

5.2.3. Создание опытных образцов первой и второй серии.

5.3. Выводы по главе.

Глава 6. Экспериментальные исследования опытных образцов МТС.

6.1. Предварительные (заводские) испытания опытных образцов.

6.2. Результаты государственных приемочных испытаний опытных образцов МТС и доработка конструктивных решений.

6.3. Проведение ресурсных испытаний.

6.4. Оценка экономической эффективности.

6.5. Выводы по главе.

Актуальность проблемы. Проблема создания грузовых автомобилей сельскохозяйственного назначения в целом и малотоннажных транспортных средств для крестьянских фермерских (КФХ) и личных подсобных хозяйств (ЛПХ) напрямую связана с развитием экономики страны и подъемом уровня жизни граждан России. Обеспечение современной сельскохозяйственной техникой предприятий агропромышленного комплекса (АПК) связано с определенными трудностями. Многие сельхозпредприятия убыточны и не имеют возможности закупать новую технику, а техника, которая имеется в хозяйствах, на 60-70% выработала свой ресурс. Только от снижения уровня механизации сельхозпроизводства страна теряла в последние годы не менее 30% урожая сельскохозяйственных культур. При этом ни отечественные производители, ни расширение импорта сельхозтехники не способны быстро улучшить состояние дел по насыщению рынка новой современной техникой.

В структуре сельского хозяйства доля ЛПХ составляет 55. .56, а КФХ — 3,7.4,5%. Причем в ЛПХ производится до 93% картофеля и до 81,5% овощей, в КФХ — соответственно 1,3. 1,6 и 2,6.3,3%. Для большинства сельских жителей ЛПХ — единственный источник выживания. В мелкотоварных хозяйствах вся технологическая цепочка производства картофеля и овощей, за исключением тракторной вспашки и предпосадочной культивации, основана на применении ручного труда.

Нерешенность проблемы обеспечения сельского хозяйства транспортными средствами, приспособленными к специфическим условиям эксплуатации, во многом обусловлена недостатками в процессе развития автомобильной промышленности в целом. С учетом наличия тяжелых дорожных условий и бездорожья, очевидно, что разработка научных основ создания грузовых автомобилей сельскохозяйственного назначения и, в частности, семейства малогабаритных транспортных средств с широкими функциональными возможностями (МТС) как нового средства развития КФХ и ЛПХ является актуальной и, кроме того, приобретает особенно острый характер.

Цель работы - проведение теоретических исследований для обоснования параметров МТС сельскохозяйственного назначения с широкими функциональными возможностями, создание опытных образцов, экспериментальное их исследование и подготовка серийного производства.

Объекты исследования - образцы семейства МТС, созданные на основе реализации модульного принципа проектирования и применения каркасно-панельной конструкции кузовных модулей.

Методы исследования. В теоретических исследованиях использованы методы математического моделирования, численные методы решения систем дифференциальных уравнений и нелинейных алгебраических уравнений (пакеты программ I-DEAS, COSMOS/M, расчета методом конечных элементов (МКЭ), другие приложения), методы теорий оптимизации, упругости, планирования эксперимента, вероятности и др.

Экспериментальные исследования проводились согласно вновь разработанной программе-методике испытаний на опытных образцах семейства МТС первой серии, а также после внесения изменений в конструкцию по результатам государственных приемочных испытаний, на образцах второй серии, с применением стендового, измерительного оборудования и на испытательных дорогах ФГУ «Кубанская МИС», ОАО «ФИИЦ М» и Автополигона ФГУП «НАМИ».

Научная новизна работы заключается в разработке концепции создания МТС сельскохозяйственного назначения с широкими функциональными возможностями на основе локализации и синтеза основных технических требований динамики движения, экологии взаимодействия движителей с почвой и производственно-экономических условий малых форм хозяйствования. Технические решения защищены 19 патентами на полезные модели, промышленные образцы и изобретения.

Наиболее существенные результаты, полученные лично соискателем:

1. Обоснованы параметры МТС сельскохозяйственного назначения с широкими функциональными возможностями.

2. Разработана методика оценки эффективности применения МТС в условиях КФХ и JIIIX по принципу качественного сравнения по таким параметрам как производительность и себестоимость единичных транспортных средств от изменения коэффициента использования пробега, технической скорости, времени погрузочно-разгрузочных работ и длины ездки с грузом.

3. Разработана математическая модель динамики движения МТС по деформируемому грунту, позволяющая изучить режимы движения. При этом полученные системы дифференциальных уравнений в общем виде отражают динамику движения по деформируемым грунтам и другим дорогам.

4. Разработана математическая модель прямолинейного движения МТС по деформируемому грунту с учетом экологических показателей, что позволяет получить расчетные значения параметров шин.

5. Разработаны Концепции национальной инновационной программы «Создание новой экспортно-ориентированной автомобильной промышленности России» и организации производства семейства МТС в виде производственно-логистического комплекса (ПЛК).

Достоверность результатов подтверждается тем, что результаты проведенных аналитических исследований согласуются с результатами комплексных экспериментальных исследований с расхождением не более 8%.

Практическая ценность работы. Полученные результаты исследований использованы:

- при разработке программных документов, направленных на развитие отечественной автомобильной промышленности и выносимых на утверждение Правительством России, других административных органов;

- на стадии проектирования для оценки и обоснования параметров МТС с помощью разработанных математических моделей динамики движения и взаимодействия движителей с грунтом, а также для определения параметров шин; при разработке типажа МТС с широкими функциональными возможностями путем реализации модульного принципа проектирования и применения каркасно-панельной конструкции кузовных модулей;

- при создании конструкции опытных образцов семейства МТС в виде базового шасси, транспортных средств - самосвалов, пикапа, грузовой платформы с краном манипулятором, опрыскивателя и др. — всего 9 образцов первой и второй серии;

- для обоснования параметров промышленной площадки и подготовки серийного производства.

Кроме того, накоплен ценный технологический опыт по изготовлению оригинальных деталей и систем (двухступенчатый редуктор ВОМ, гидравлическая система, электрическая схема, разработка и изготовление остекления, навесных панелей и полимерных материалов и т.п.).

Реализация результатов работ. Результаты теоретических и экспериментальных исследований внедрены: математические модели динамики движения МТС по деформируемому грунту и взаимодействия движителя МТС с деформируемым грунтом с учетом требований экологии земледелия; методика оценки эффективности применения МТС в условиях КФХ и J ИIX по принципу качественного сравнения существующих и вновь создаваемых автомобилей используются в работе конструкторских служб научного направления «Автомобили» ФГУП «НАМИ»;

- отработана технология создания и изготовления кузовных элементов внешней формы и интерьера из композиционных полимерных материалов. Полученные результаты внедрены в практику Завода опытных конструкций (ЗОК) ФГУП «НАМИ»;

- разработан: m утвержден'; межведомственный, нормативный документ «Перечень, обязательных технических требований к транспоргным средствам с широкими функциональными возможностями»;:

- разработан; ГОСТ Р «Автомобильные транспортные средства специальные: с широкими; функциональными возможностями; Общие технические: требования»;

- разработан план производства семейства МТС, выбрана промышленная площадка и ведется подготовка, серийного производства на ООО «Новгородский автотракторный завод» (г. Великий Новгород).

Апробация? работы. Основные: результаты*; исследований /доложены обсуждены; и одобрены. • на: V, VI и Vffll Конгрессе технологов: автомобилестроения; Москва; 2007-8 гг.; заседаниях секции НТС Департамента; научно-техно логической! политики и- образования; Министерства; сельского хозяйства? России, Москва, 2006-7 гг.; Московской международной»' конференции; «Полимеры в? автомобилестроении», Москва, 2008 г.; IV и VI Международном автомобильном^ научном форуме (МАНФ), Москва, 2006 и 2008 гг.

Все положения, вошедшие в работу,: рассматривались на заседаниях НТС ФГУП «НАМИ».

Публикации. Но результатам; выполненных исследований опубликована-44 печатные работы, в их числе 1 монография в соавторстве, 8 статей* в центральных- журналах; рекомендованных ВАК РФ; технические; решения защищены 19 патентами на изобретения, промышленные образцы и полезные модели:

Структура и объем работы. Диссертация!состоит из введения^ б^ глав, общих выводов* и результатов, списка использованных источников из 302 наименований; и 4-х приложений; Объем; диссертационной работы; составляет 407 страниц текста. Основной текст изложен на 341 странице й: содержит 65 рисунков и 55 таблиц.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. На основе комплексных теоретических и экспериментальных исследований обоснованы параметры малогабаритных транспортных средств сельскохозяйственного назначения с широкими функциональными возможностями с учетом условий товаропроизводства и грузоперевозок в малых формах хозяйствования.

2. Разработана концепция создания МТС сельскохозяйственного назначения с широкими функциональными возможностями на основе локализации и синтеза основных технических требований динамики движения, экологии взаимодействия движителей с почвой и производственно-экономических условий малых форм хозяйствования. Технические решения защищены 19 патентами на полезные модели, промышленные образцы и изобретения.

3. Разработан типаж вновь создаваемого класса машин с учетом модульного принципа проектирования. Рекомендуется: для перевозки грузов в условиях КФХ и ЛПХ основными показателями МТС как транспортного средства являются грузоподъемность, производительность и себестоимость перевозок, а при использовании на вспомогательных работах - тяга на крюке и обороты ВОМ. Причем грузоподъемность может быть определена в виде ряда 0,3; 0,5; 0,8; 1,0; 1,5 и 2,0 т; тяга на крюке - 0,6.0,8 т для использования имеющегося шлейфа агрегатируемого оборудования, обороты ВОМ - 540 и 1000 мин"1.

4. Разработанная методика оценки эффективности применения МТС по принципу качественного сравнения позволяет на стадии проектирования сравнить существующий и создаваемые автомобили по таким параметрам как производительность и себестоимость единичных транспортных средств от изменения коэффициента использования пробега, технической скорости, времени погрузочно-разгрузочных работ и длины ездки с грузом в условиях малых форм хозяйствования. Рекомендуется в качестве базового создание и применение автомобиля-самосвала высокой проходимости, обеспечивающего рост производительности и уменьшение себестоимости транспортных работ в результате сокращения времени погрузочно-разгрузочных работ, увеличения технической скорости и коэффициента использования пробега за счет более высокой подвижности.

5. Разработанные математические модели динамики движения МТС по деформируемому грунту и взаимодействия движителей с деформируемым грунтом позволяют изучить режимы движения, когда: сцепление буксует, автомобиль начинает движение; сцепление заблокировано, автомобиль разгоняется и движется с постоянной скоростью; сцепление отключено, производится переключение передач. При этом полученные системы дифференциальных уравнений в общем виде отражают динамику движения по деформируемым грунтам и другим дорогам. Установлено, что, так как МТС не является основной технологической машиной сельскохозяйственного назначения, то задачу по уменьшению вредного воздействия можно определить как необходимость уменьшения максимальных давлений на почву и глубины образуемой колеи, снижения буксования, а требования экологичности могут коррелироваться с параметрами проходимости с точки зрения предельно допустимых нагрузок, кроме касательных. Рекомендовано создание новой модели шины в соответствии с результатами расчетных исследований.

6. Результаты теоретических исследований подтверждены с расхождением не более 8% в процессе проведения комплексных экспериментальных исследований опытных образцов МТС (в условиях ФГУП «НАМИ» и ОАО «ФИИЦ М», на Кубанской МИС). Установлено, что результаты лабораторных исследований в основном соответствуют требованиям технического задания. Пробеговые испытания по горной местности были выдержаны. Результаты мощностных и топливно-экономических испытаний в основном подтвердили показатели ТЗ. В результате тяговых испытаний класс тяги 0,9 получил подтверждение. При испытаниях по сплошной обработке почвы с навесным культиватором шириной захвата 2,45 м производительность за час основного времени составили 1,58 га при ширине захвата 2,45 м и скорости движения 6,4 км/ч. Производительность за час технологического времени - 1,53 га. Снижение технологической производительности по отношению к основной на 3% объясняется затратами времени на выполнение поворотов. Производительность за час сменного времени — 1,29 га. При проведении культивации производительность за час эксплуатационного времени составила — 1,07 га, при коэффициенте готовности 0,8. удельный расход топлива за время сменной работы - 5,4 кг/га.

7. Параметры, заложенные в конструкцию опытных образцов на стадии проектирования, а также рекомендации по разработке автомобиля-самосвала были подтверждены при определении эксплуатационно-технологических показателей:

- на перевозке отсева производительность за час основного времени составила 0,74 т/ч или 2,74 ткм/ч, технологического - 0,68 т/ч или-2,54 ткм/ч. Производительность за час эксплуатационного времени составила 0,57 т/ч или 2,12 ткм/ч при коэффициенте готовности 0,8. удельный расход топлива составил 3,01 кг/т или 0,81 кг/ткм;

- на перевозке песка производительность за час основного времени составила 0,83 т/ч или 3,04 ткм/ч, технологического - 0,73 т/ч или 3,72 ткм/ч. Производительность за час эксплуатационного времени составила 0,61 т/ч или 2,25 ткм/ч. Удельный расход топлива составил 2,75 кг/т или 0,69 кг/ткм;

- на перевозке гравия производительность за час основного времени была получена 0,8 т или 2,96 ткм, технологического — 0,7 т/ч или 2,79 ткм/ч. Производительность за час эксплуатационного времени — 0,63 т или 2,33 ткм. Удельный расход топлива при этом - 3,08 кг/т или 0,83 кг/ткм.

8. Разработана и предложена концепция организации промышленной площадки, рекомендован план производства семейства МТС, согласно которому на одном из машиностроительных заводов ведется подготовка серийного производства. Разработан ГОСТ Р «Автомобильные транспортные средства специальные с широкими функциональными возможностями. Общие технические требования».

9. Проведенные оценочные расчеты экономической эффективности показали, что при планируемом выпуске 30 тыс. машин в год, себестоимость изделия составила 439800 руб., цена одного образца при рентабельности 20% - 527760 руб., верхний предел цены может быть определен конъюнктурой региональных рынков сбыта готовой продукции, а годовой экономический эффект при заявленной серии - 1,6 млрд. рублей.

1. Абалкин Л.И. О новой концепции долгосрочной стратегии// Вопросы экономики. 2008. №3. С. 38.

2. Автомобили. Учебник (учебное пособие) для вузов сельскохозяйственного профиля/А.В. Богатырев, Ю.К. Есеновский-Лашков, М.Л. Насоновский, В.А. Чернышов. Под общ. ред. А.В. Богатырева. М.: Колос, 2001. - 496 е., илл.

3. Авторевю, №21(345), 2005. С. 36-40.

4. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допустимых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. Л.: Колос, 1978. - 296 с.

5. Агейкин Я. С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. М.: Машиностроение, 1972. — 184 с.

6. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981.-232 с.

7. Алферьев В.П., Федотов А.В. Развитие рынка техники в сельском хозяйстве// Техника и оборудование для села. 2006. №5. С. 8-11; №6. С. 1113; №7. С. 7-10.

8. Амамура К. Перспективы российского автомобилестроения при современной политике Минпромэнерго//Журнал ААИ. 2005. №4. С. 10-14.

9. Афанасьев Л.Л., Цукерберг С.М. Автомобильные перевозки. — М.: Транспорт, 1973. 320 с.

10. Бабков В.Ф., Бируля А.К., Сиденко В.М. Проходимость колесных машин по грунту. М.: Автотрансиздат, 1959. — 189с.

11. Багир-Заде Е.М. Рациональная организация убор очно-транспортных процессов//Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1975. №7. С.33-34.

12. Бакаев А.А. Экономико-математические модели планирования и проектирования транспортных систем. Киев, Техшка, 1973. - 220 с.

13. Банькин В.А. Широкопрофильные шины — революция в земледелии России.//Техника и оборудование для села. 2005. №7. С.31-33.

14. Барашкова Н. Создавая образ автомобиля/Шластикс. 2007. №6/52. С. 28-33.

15. Барун В.Н., Игнатов В.Д. Эффективность применения большегрузных автомобилей на уборочно-транспортных работах//Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1981. №10. С.11-14.

16. Баскак А.Ю. Приоритетные направления развития фермерского и личного подсобного производства (на матералах Рязанской области)/Автореферат дис. . канд техн. Наук, Мичуринск-наукоград, 2006. -26 с.

17. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина. — М.: Машиностроение, 1973. — 520 с.

18. Бережной В.И., Бережная Е.В., Порохня Т.А. Логистические потоки и их математическое описание//Прикладная логистика. 2007. №12. С.2-4.

19. Богдановский В. А. Техническая оснащенность и производительность труда в личных подсобных хозяйствах//Техника и оборудование для села. 2008. №7. С.6-7.

20. Бородина Е.Н. Крестьянские (фермерские) хозяйства в России и за рубежом// Техника и оборудование для села. 2006. №8. С. 2-3.

21. Бочаров Н.Ф., Гусев В.И., Семенов В.М., Соловьев В.И., Филюшкин А.Ф. Транспортные средства на высокоэластичных движителях. -М.: Машиностроение, 1974. 208 с.

22. Брегадзе М.Д. Разработка методики расчета нагрузочных режимов полноприводных автомобилей для эксплуатации в условиях сельскохозяйственного производства. Дисс. канд. тех. наук —М.: 1989.-158 с.

23. Буклагин Д.С., Аронов Э.Л. Состояние и меры по развитию российского сельскохозяйственного машиностроения//Техника и оборудование для села. 2006. №5. С. 26-28; №6. С. 32-34.

24. Бычков Н.И., Левшин А.Г. Резервы эффективного использования имеющегося машинно-транспортного парка// Техника и оборудование для села. 2005. №8. С. 42-43.

25. Бычков Н.И. Этапы развития и поколение тракторов//Тракторы и сельхозмашины. 2001. №1. С. 13-15.

26. Ванчукевич В.Ф., Седюкевич В.Н. Автомобильные перевозки: Учеб. для сред. Спец. Учеб. заведений. Мн.: Выш. шк., 1988. - 264 е.: ил.

27. Васильев И. Интенсивное растениеводство и животноводство в КФХ «Люфт»//Техника и оборудование для села. 2008. №11. С.2-3.

28. Великанов Д.П. Эффективность автомобиля. М.: Транспорт, 1969. - 240 с.

29. Великанов Д.П. Выбор наиболее эффективных грузовых автомобилей для определенного вида перевозок//Автомобильный транспорт. 1977. №6. С. 14-19.

30. Великанов Д.П. Избранные труды. Эффективность автомобильных транспортных средств и транспортной энергетики/Д.П. Великанов. — М.: Наука, 1989.-199 с.

31. Вельможин А.В. Измерение эффективности автоперевок. — Волгоград: Ниж.-Волж. кн. изд-во, 1985. 144 с.

32. Вельможин А.В. Технология и организация грузовых автомобильных перевозок Уч. пособие. — Волгоград: ВолгПИ, 1987. 128 с.

33. Вельможин А.В. Организация грузовых перевозок. Волгоград: Ниж.-Волж. кн. изд-во, 1988. - 160 с.

34. Вержбицкий А.Н., Плиев И.А. Анализ параметров и конструктивных решений отечественных и зарубежных грузовых полноприводных автомобилей//Автомобили и двигатели: Сб. науч. тр./НАМИ. 2003. - Вып. 231. - С. 28-40.

35. Вержбицкий А.Н., Плиев И.А., Наумов В.Н. Обоснование выбора типа экологичного движителя для машин высокой проходимости//Автомобильная промышленность. 1998. №11. С. 11-14.

36. Виленский П., Лившиц В., Смоляк С., Шахназаров А. О методологии оценки эффективности реальных инвестиционных проектов//Российский экономический журнал. 2006. №9-10. С. 63-73.

37. Виленский П.Л., Лившиц В.Н., Смоляк С.А. Оценка эффективности инвестиционных проектов: теория и практика. Третье издание. — М.: Дело, 2004.

38. Волобуев Е.Ф. Улучшение топливной экономичности автомобиля на основе анализа его динамических процессов/Дисс. . канд техн. Наук. — М., 1987.-194 с.

39. Глинер Л.Е. и др. Транспортно-технологический автопоезд для сельского хозяйства//Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. №6. С. 11-13.

40. Глинер Л.Е., Карасев П.М., Шуклин С.А. Результаты опытно-конструкторских работ по созданию автомобилей 4x4 для сельского хозяйства. //В сб. Труды НАМИ, вып. 178. -М., 1980. С. 56-62.

41. Глинер Л.Е., Климович Ю.Ф., Чейшвили Ш.Ш. Автомобиль-самосвал сельскохозяйственного назначения КАЗ-4540 (Техническое описание и инструкция по эксплуатации). М., «Машиностроение», 1984. -278 стр.

42. Глинер Л.Е., Сироткин З.Л., Фрумкин К.А., Шуклин С.А., Батиашвили С.М., Гендзехадзе Т.Л., Чейшвили Ш.Ш. Транспортно-технологический автопоезд КАЗ для сельского хозяйства/ААвтомобильная промышленность. 1982. №3. С. 16-19.

43. Глотова Н.И. Повышение эффективности использования ресурсного потенциала личных подсобных хозяйств населения на основе кооперации (по материалам Алтайского края)/Автореферат дис. . канд. экон. наук, Барнаул, 2006. - 22 с.

44. Гоберман В.А. Автомобильный транспорт в сельскохозяйственном производстве. М.: Транспорт, 1986. - 287 с.

45. Гоберман В.А. Статистическое моделирование транспортно-производственных процессов//Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987. №10. С. 3-5.

46. Гордеев А.В. О развитии отечественного сельскохозяйственного машиностроения. Тезисы выступления на заседании Правительства Российской Федерации 9 марта 2006 года// Техника и оборудование для села. 2006. №4. С. 2-4.

47. ГОСТ 12.2.042-91 Машины и технологическое оборудование для животноводства и кормопроизводства. Общие требования безопасности.

48. ГОСТ 12.2.111-85 Машины сельскохозяйственные навесные и прицепные. Общие требования безопасности.

49. ГОСТ 12.2.120-88 Кабины и рабочие места операторов тракторов, самоходных строительно-дорожных машин, одноосных тягачей, карьерных самосвалов и самоходных сельскохозяйственных машин. Общие требования безопасности.

50. ГОСТ 4.40-84 Тракторы сельскохозяйственные. Номенклатура показателей.

51. ГОСТ 22653-77 Автомобили. Параметры проходимости. Термины и определения.

52. ГОСТ 17697-72 Автомобили. Качение колеса. Термины и определения.

53. ГОСТ 26954-86 Техника сельскохозяйственная мобильная. Метод определения максимального нормального напряжения в почве.

54. ГОСТ 26955-86 Техника сельскохозяйственная мобильная. Нормы воздействия движителей на почву.

55. ГОСТ 7057-2001 Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний.

56. ГОСТ 2349-75 Устройства тягово-сцепные системы «крюк-петля» автомобильных и тракторных поездов. Основные параметры и размеры. Технические требования.

57. Гринберг Р.С. Российская структурная политика: между неизбежностью и неизвестностью// Вопросы экономики. 2008. №3. С. 56-63.

58. Гусаров А.П., Кисуленко Б.В. CARS 21 Новая политика Евросоюза в области требований к автотранспортным средствам//Журнал ААИ. 2006. №4(39). с. 16-20.

59. Дзоценидзе Т.Д. Моделирование процессов взаимодействия малогабаритных транспортных средств с деформируемым грунтом с учетом требований экологии//Тракторы и сельхозмашины. 2009. №2. С. 21-25. (0,57 п.л.).

60. Дзоценидзе Т.Д. Особенности товаропроизводства в КФХ и ЛПХ и создание грузовых автомобилей сельскохозяйственного назначения //Тракторы и сельхозмашины. 2009. №.5. С.3-8. (0,68 п.л.).

61. Дзоценидзе Т.Д. Новый транспорт сельскохозяйственного назначения//Аграрная наука. 2009. №1. С. 29-32. (0,40 п.л.).

62. Дзоценидзе Т.Д. Создание малогабаритных транспортных средств для сельского хозяйства/ТВестник МГАУ им. В.П. Горячкина. 2009. Вып. 1(32). С.54-58. (0,30 п.л.).

63. Дзоценидзе Т.Д. Комплексные исследования новых транспортных средств сельскохозяйственного назначения/ТВестник КрасГАУ. 2009. №3. С. 152-161.(1,24 п.л.).

64. Дзоценидзе Т.Д. Производственно-логистический комплекс для выпуска МТС сельскохозяйственного назначения//Технология машиностроения. 2009. №4. С.57-61. (0,56 п.л.).

65. Дзоценидзе Т.Д. Концепция национальной программы «Создание новой экспортно-ориентированной автомобильной промышленности России»//Вестник машиностроения. 2008. №10. С. 80-84. (0,59 п.л.).

66. Дзоценидзе Т.Д., Козловская М.А. Использование полимерных материалов при создании малогабаритных транспортных средств для агропромышленного комплекса//Конструкции из композиционных материалов. 2009. №2. С. 35-45. (0,6 п.л.).

67. Дзоценидзе Т.Д., Пономарев А.К., Москвинов А.Б. Разработка научных основ создания новых средств развития транспортной инфраструктуры на примере перспективных грузовых автомобилей высокой проходимости//Грузовик. 2008. №7. С. 20-27. (0,31 пл.).

68. Дзоценидзе Т.Д. Проблема создания новых средств развития транспортной инфраструктуры и пути ее решения//Грузовик. 2008. №8. С. 1424. (1,27 п.л.).

69. Дзоценидзе Т.Д. Разработка концепции создания семейства малогабаритных транспортных средств на основе локализации и синтеза основных технических требований// Грузовик &. 2008. №9. С. 25-31. (0,81 п.л.).

70. Дзоценидзе Т.Д. Научные аспекты разработки плана производства семейства малогабаритных транспортных средств//Грузовик. 2008. №10. С. 31-35. (0,58 п.л.).

71. Дзоценидзе Т.Д. Перспективы развития российского автопрома //Металлург. 2005. №8. С.5-10. (0,75 п.л.).

72. Дзоценидзе Т.Д. Научные аспекты создания новых средств развития транспортной инфраструктуры, реализующих современные достижения металлургии высокопрочных сталей//Металлург. 2008. №5. С. 6-10. (0,63 п.л.).

73. Дзоценидзе Т.Д., Козловская М.А. Полимеры на службе сельского хозяйства//Химия и бизнес. 2008. №6-7 (94-95), стр. 52-55. (0,09 п.л.).

74. Дзоценидзе Т.Д., Есеновский-Лашков Ю.К. Результаты государственных приемочных испытаний малогабаритных транспортных средств с широкими функциональными возможностями//Международный научный журнал. 2008. №3. С. 5-15. (0,54 п.л.).

75. Дзоценидзе Т.Д. и др. Трубчатый каркас кабины колесной машины. Патент №62371 на полезную модель. 10.04.2007. Бюл. №10.

76. Дзоценидзе Т.Д. и др. Трансмиссия полноприводной колесной машины. Патент №62358 на полезную модель. 10.04.2007. Бюл. №10.

77. Дзоценидзе Т.Д. и др. Трубчатая рама двери кабины колесной машины. Патент №62356 на полезную модель. 10.04.2007. Бюл. №10.

78. Дзоценидзе Т.Д. и др. Капот. Патент №62369 на полезную модель.1004.2007. Бюл. №10.

79. Дзоценидзе Т.Д. и др. Фасонная кабина колесной машины. Патент №63310 на полезную модель. 27.05.2007. Бюл. №15.

80. Дзоценидзе Т.Д. и др. Колесная мобильная машина. Патент №66732 на полезную модель. 27.09.2007. Бюл. №27.

81. Дзоценидзе Т.Д. и др. Механизм блокирования подвески. Патент №67515 на полезную модель. 27.10.2007. Бюл. №30.

82. Дзоценидзе Т.Д. и др. Гидравлическая опора силового агрегата. Патент №69598 на полезную модель. 27.12.2007. Бюл. №36.

83. Дзоценидзе Т.Д. и др. Колесное транспортное средство с краном манипулятором. Патент №71604 на полезную модель. 20.03.2008. Бюл. №8.

84. Дзоценидзе Т.Д. и др. Колесное транспортное средство многофункциональное. Патент №66412 на промышленный образец.1605.2008.

85. Дзоценидзе Т.Д. и др. Дверь кабины колесного транспортного средства. Патент №2325286 на изобретение.27.05.2008. Бюл. №15.

86. Дзоценидзе Т.Д. и др. Рама двери кабины колесного транспортного средства. Патент №2326771 на изобретение. 20.06.2008. Бюл. №17.

87. Дзоценидзе Т.Д. и др. Механическая трансмиссия колесного транспортного средства. Патент №2326772 на изобретение. 20.06.2008. Бюл. №17.

88. Дзоценидзе Т.Д. и др. Передок колесного транспортного средства. Патент №2326784 на изобретение. 20.06.2008. Бюл. №17.

89. Дзоценидзе Т.Д. и др. Устройство для блокирования подвески. Патент №2340469 на изобретение. 10.12.2008. Бюл. №34.

90. Дзоценидзе Т.Д. и др. Колесное транспортное средство с опрыскивателем. Патент №77585 на полезную модель. 27.10.2008. Бюл. №30.

91. Дзоценидзе Т.Д. и др. Платформа с краном манипулятором. Положительное решение от 10.11.2008 г. о выдаче патента на изобретение по заявке №2007140346.

92. Дзоценидзе Т.Д. и др. Гидроопора агрегата транспортного средства. Положительное решение от 22.10.2008 г. о выдаче патента на изобретение по заявке №2007140347.

93. Дзоценидзе Т.Д. и др. Способ изготовления кузовов и кабин транспортных средств из полимерного конструкционного материала. Положительное решение о выдаче от 23.12.2008 г. патента на изобретение по заявке №2008101975.

94. Дидманидзе О.Н., Есеновский-Лашков Ю.К., Пильщиков В.Л. Специализированный подвижной состав автомобилей агропромышленного комплекса. Учебник. М.: УМЦ «ТРИАДА», 2005. - 200 с.

95. Динамика системы дорога — шина автомобиль - водитель. Под ред. А.А. Хачатурова. -М.: Машиностроение, 1976. - 460 с.

96. Директива 2000/53/ЕС Европейского союза «О вышедших из эксплуатации АТС» от 18.09.2000 г.

97. Директива 2005/64/ЕС от 26 октября 2005 г. «Об одобрении типа транспортных средств в отношении повторного использования, рециклирования и регенерации энергии и поправках к Директиве 70/156/ЕЕС».

98. Долгошеев A.M., Хвостов В.А. Комплекс машин для механизации работ в условиях семейного подряда//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988. №10. С. 2-5.

99. Дубина В.И. Статистическое моделирование уборочно-транспортных процессов//Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987. №10. С. 3-5.

100. Евтюшенков Н.Е. Рациональная технология перевозки зерна//Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1991.№8.С. 10-13.

101. Евтюшенков Н.Е. Разработка рациональных транспортно-технологических процессов//Техника в сельском хозяйстве. 1991.№5.С. 10-14.

102. Евтюшенков Н.Е. Перспективы транспорта для села до 2010 г.// Техника и оборудование для села. 2005. №1. С. 9-10; №2. С. 11-12.

103. Есеновский-Дашков Ю.К., Котляренко В.И. Вездеходные транспортные средства для труднодоступной местности//Автомобили, двигатели и экология: Сб. науч. тр./НАМИ. 2000. - Вып. 226. - С. 3-18.

104. Завадский Ю.В. Решение задач автомобильного транспорта методом имитационного моделирования. -М.: Транспорт, 1947. 72 с.

105. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве. М.: Колос, 1973. - 390 с.

106. Зангиев А.А. Обоснование параметров транспортно-технологических агрегатов/ТМеханизация и электрификация сельского хозяйства. 1987. №10. С. 8-11.

107. Зеленин Ю.Л. Разработка и научное обоснование требований к конструкции и к технико-эксплуатационным показателям семейства автомобилей грузоподъемностью 1,0-1,5 тонны //Дис. .канд. техн. наук. -М., 1988. 195 с.

108. Зеленин Ю.Л., Назаров Ю.П., Кожеуров А.П., Сусель М.М. Пути повышения производительности магистральных автопоездов за счет совершенствования конструкции. В сб. Труды НАМИ. — М, 1986. С.115-127.

109. Зязев В.А. Рациональная организация перевозок сельскохозяйственных грузов автомобильным транспортом (НИИАТ). Изд-во «Транспорт», 1973. 40 с.

110. Иванов Д., Некрасов А. Проблемы интегрированного управления производственно-логистическими процессами на уровне межорганизационной кооперации и пути их решения//Прикладная логистика. 2008. №1. С. 5-11.

111. Измайлов А.Ю. Транспортные системы в сельском хозяйстве на базе контейнерных технологий// Техника и оборудование для села. 2007. №3. С. 22-24.

112. Измайлов А.Ю. Технологии и технические решения по повышению эффективности транспортных систем АПК. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2007. - 200 с.

113. Измайлов А.Ю., Левшин А.Г., Евтюшенков Н.Е. Транспортное обеспечение производственных процессов: Учеб. пособие. М.: МГАУ,2007.-223 с.

114. Измайлов А.Ю. Использование системы смены кузовов при уборке сельскохозяйственной продукции// Техника и оборудование для села.2008. №3. С. 25-26.

115. Ильин В.М. Композиты в конструкции автомобилей// Автомобильная промышленность. 1998. №11. С. 42-44.

116. Ильин В.М., Котляренко В.И. Применение современных композиционных полимерных материалов в конструкции автомобилей//Автомобили, двигатели и экология: Сб. научн. тр./НАМИ. 2000. Вып. 226. - С. 34-47.

117. Инновационное развитие мирового сельскохозяйственного машиностроения (По материалам Международной выставки «Agritechnica 2005»): Науч. ан. обзор. -М.: ФГНУ «Росинформагротех». 2006. 180 с.

118. Иофинов С. А., Цырин А. А. Эксплуатация тракторов и автомобилей на транспортных работах в сельском хозяйстве. Л.: Колос, 1975.-228 с.

119. Ипатов А.А. Формирование эксплуатационно-экономических требований к перспективным моделям грузовых автомобилей /А.А. Ипатов. — М.: ЗАО «Издательство «Экономика», 2003. — 236 с.

120. Ипатов А.А., Дзоценидзе Т.Д. Технологии промышленной политики и перспективы отечественного автопрома/Ярузовик &. 2007. №12. С. 41-45. (0,35 п.л.).

121. Ипатов А.А., Дзоценидзе Т.Д., Минкин И.М., Пономарев А.К., Загарин Д.А. Первый в мире типаж мобильных малогабаритных АТС для сельского хозяйства//Автомобильная промышленность. 2008. №10. С. 10-13. (0,09 п.л.).

122. Ипатов А.А., Дзоценидзе Т.Д. Создание новых средств развития транспортной инфраструктуры. Проблемы и решения. М.: Металлургиздат, 2008. - 272 е., ил. (Ипатов А.А. -2,03 п.л., Дзоценидзе Т.Д. - 14,97 п.л.).

123. Калашников С.А., Мишакова Н.А. Логистическая система обеспечения сельского хозяйства товарами производственно-технического назначения.//Техника и оборудование для села. 2005. №4. С. 40-42; 2005. №5. С. 32-34; 2005. №6. С. 30-32.

124. Калинчев Э.Л., Саковцева М.Б. Свойства и переработка термопластов: Справочное пособие. — Л.: Химия, 1983. —288 е., ил.

125. Кацыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин: Науч. Тр./ЦДИИМЭСХ, 1964. Т. 13. С. 15-21.

126. Кисуленко Б.В. Современное состояние и перспективы развития национальной системы сертификации автомобильной техники//Журнал ААИ. 2002. №2. С. 27-29.

127. Клепач А.Н. Автопром России 2007: что дальше?// «Рынок СНГ. Автомобили, тракторы». ОАО «АСМ-холдинг». 2008. №1. С. 5-6.

128. Клявин В.Э. Совершенствование эксплуатационных свойств малотоннажного автомобиля-фургона. //Дис. .канд. техн. наук. -М., 1986.

129. Кнороз В.И., Петров И.П. Оценка проходимости машин/В сб. «Труды НАМИ», вып. 142. М., 1973. С. 66-76.

130. Кнороз В.И. Работа автомобильной шины. Изд. 2-е, испр. и доп. -М.: Автотрансиздат. 230 с.

131. Кузьминов Я.И., Яковлев А.А., Гохберг Л.М., Ларионова М.В., Кузнецов Б.В. Россия: формирование институтов новой экономики. Тезисы доклада/Модернизация экономики России: Социальный контекст: В 4 кн./ Отв. Ред. Е.Г. Ясин. М., 2004.

132. Куляшов А.П., Колотилин В.Е. Экологичность движителей транспортно-технологических машин. М.: Машиностроение, 1993. - 288 е., ил.

133. Коммерсантъ, № 10 от 26.01.2007 г.

134. Коммерсантъ Business Guide, №> 232 от 12.12.2006 г. С. 26-28.

135. Коммерсантъ Business Guide/№215 от 16.11.2005. С. 32-33.

136. Коммерсантъ Business Guide/№69 от 19.04.2006. С. 27-28.

137. Коммерсантъ Business Guide/№164 от 05.09.2006. С. 24-25.

138. Компланович М.С. Транспортные работы на уборке. — М.: Россельхозиздат, 1972. — 190 с.

139. Кондрашкин С.И., Контанистов С.П., Семенов В.М. Принципы построения математических моделей динамики движения автомобиля//Автомобильная промышленность. 1979. №7. С. 24-27.

140. Конкин Ю.А. Проблема эффективности использования техники//Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1978. №10. С. 7-12.

141. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости: Учебник для втузов/Н.Ф. Бочаров, И.С. Цитович, А.А. Полунгян и др. Под общ. ред. Н.Ф. Бочарова, И.С. Цитовича. М.: Машиностроение, 1983. -299 е., ил.

142. Концепция непрерывной информационной поддержки жизненного цикла (CALS-технологии) сельскохозяйственных мобильных энергетических средств. -М.: ФГНУ «Росинформагротех». 2004. 144 с.

143. Кормаков Л.Ф., Коробов В.Н. Технико-экономическое обоснование зоны деятельности и производственных параметров специализированного автотранспортного предприятия//Механизация и элкетрификация сельского хозяйства. 1982. №10. С. 19-22.

144. Кормаков Л.Ф. Автомобильный транспорт агропромышленного комплекса: организация и экономика. М.: Транспорт, 1990. — 232 с.

145. Кормаков Л.Ф., Орсик Л.С. Прогнозирование рынка сельскохозяйственной техники: методология и практика. — М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2006. — 268 с.

146. Коротоношко Н.И. Работы НАМИ в области создания унифицированного семейства многоприводных автомобилей/ Тр. НАМИ, 1968, вып. 103. С. 74-89.

147. Коротоношко Н.И. Краткий анализ принципиальных схем движителей для бездорожья по результатам экспериментальных работ НАМИ. В сб. «Труды НАМИ», вып. 19. -М., 1960. 28 с.

148. Коротоношко Н.И. Автомобили высокой проходимости. М.: Машгиз, 1957.-228 с.

149. Коррозионно—активные неметаллические включения в углеродистых и низколегированных сталях/ Сб. докладов. -— М.: Металлургиздат, 2005.—182 с.

150. Котиев Г.О., Горелов В.А., Бекетов А.А. Математическая модель движения вездеходного транспортного средства//Журнал ААИ. 2008. №1(48). С. 50-54.

151. Котляренко В.И. Оценка проходимости колесных машин по деформируемым опорным поверхностям//Журнал ААИ. 2008. №1(48). С. 3034.

152. Кошарный Н.Ф. Основы теории рабочего процесса и расчета движителей автомобилей высокой проходимости. Дисс.докт. техн. наук. — Киев, 1978.-467 с.

153. Кошарный Н.Ф. Технико-эксплуатационные свойства автомобилей высокой проходимости. — Киев: Вища школа. Головное изд-во, 1981. 208 с.

154. Краткий автомобильный справочник. 10-е изд., перераб. и доп. -М.: Транспорт, 1983. - 220 е., ил., табл. (Гос. науч. - исслед. ин-т автомоб. трансп.).

155. Крестовников Г.А., Родионов А.В. Работы НАМИ по созданию и исследованию автотранспортных средств высокой проходимости. //В сб. Труды НАМИ, вып. 178.-М., 1980. С. 84-91.

156. Крестовников Г. А., Шуклин С.А. Методика определения подвижности автомобилей// Автомобильная промышленность, 1968. №3. С. 16-18.

157. Крыжановский В.К., Бурлов В.В., Паниматченко А. Д., Крыжановский Ю.В. Технические свойства полимерных материалов: Справочник, 2-е изд., доп. — С.-Пб.: Профессия, 2005. 248 е., ил.

158. Кряжков В.М. Региональное сельхозмашиностроение основа насыщения села машинами//Техника и оборудование для села. 2006. №4. С. 8-10.

159. Ксеневич И.П., Гоберман В.А., Гоберман JI.A. Наземные тягово-транепортные системы. Энциклопедия в 3-х томах. М:: Машиностроение, 2003.

160. Ксеневич И.П., Парфенов А.П:, Либцис С.Е. Сельскохозяйственные тракторы нетрадиционных компоновок. Справочное пособие под ред. д.т.н., проф. И.П. Ксеневича. Минск, 2003. - 210 е., ил.

161. Лайкер Дж. Практика Дао Toyota. Руководство по внедрению принципов менеджмента Toyota/Джеффри Лайкер, Дэвид Майер; Пер. с англ. М.: Альпина Бизнес Букс, 2006. - 588 с. - (Серия «Модели менеджмента ведущих корпораций»).

162. Лачуга Ю.Ф., Бородин И.Ф., Хорошенков В.К. Развитие процессов автоматизации производства сельскохозяйственной продукции на современном этапе// Техника и оборудование для села. 2005. №2. С. 2-6.

163. Левыкин Н.И. Транспортные процессы в1 сельском хозяйстве. — М.: Колос, 1980.-60 с.

164. Ловушка бедности: Низкая мобильность населения внутри страны создает экономические и* политические проблемы//Коммерсантъ. 2006. №57/П. С.8.

165. Лукинский B.C. Разработка методов обеспеченипя надежности болыцегрузных автомобилей на стадии проектирования: Дисс.докт. техн. Наук.-Л., 1985. -413 с.

166. Лялякин В.П., Горячев С.А., Ащепков Н.М. Бюджетная поддержка восстановления и модернизации сельскохозяйственной техники//Техника и оборудование для села. 2008. №11. С. 35-37.

167. Максимчук А., Бочарова Т. Анализ потребности в универсальных автомобилях для типичных хозяйств Сибири в уборочный период: Науч. Тр./ВАСХНИЛ. Сиб. Отд. -Новосибирск, 1988, вып. 3. С. 32-33.

168. May В.А. Экономическая политика 2007 года: успехи и риски// Вопросы экономики. 2008. №2. С. 4-25.

169. Методические рекомендации по оценке инвестиционных проектов. Вторая редакция. Официальное издание. — М.: Экономика, 2000.

170. Международный семинар «Современные достижения в металлургии и технологии производства сталей для автомобильной промышленности» / Сб. докладов. М.: Металлургиздат, 2004. - 300 с.

171. Миронюк С.К. Использование транспорта в сельском хозяйстве. -М.: Колос, 1982.-287 с.

172. Митин С.Г., Усачев Е.А. Национальный проект развития сельского хозяйства// Техника и оборудование для села. 2006. №6. С. 2-5.

173. Мороз С.М. Конструктивная и эксплутационная безопасность автомобиля//Журнал ААИ. 2006. №4(39). С. 30-36.

174. Московкин В.В., Петрушов В.А., Стригин И.А. Влияние нормальной нагрузки и внутреннего давления воздуха на коэффициент сопротивления качению колеса с пневматической шиной в ведомом режиме. В сб. «Труды НАМИ», вып. 131. -М., 1971. С. 32-40.

175. Московские новости №29 от 27.07.2007.

176. МУ 23.2.10-81. Оценка агрегатирования сельскохозяйственных машин с тракторами. ЦНИИТЭИ тракторсельхозмаш. М., 1983.

177. Мутных Т.А. Организационно-экономические основы развития крестьянских (фермерских) хозяйств северных районов Омской области/Автореферат ди. . канд. экон. наук, Новосибирс, 2006. - 23 с.

178. Наумов А.Н., Чистов М.П. Математическая модель прямолинейного движения автомобиля по деформируемому грунту//Журнал ААИ. 2007. №6(47). С. 14-18.

179. Наумов А.Н., Чистов М.П. Математическая модель криволинейного движения эластичного колеса по деформируемому грунту//Журнал ААИ. 2007. №6(47). С. 19-23.

180. Некипелов А., Голанд Ю. От замораживания к инвестированию: новые подходы к денежно-кредитной и валютной политике// Вопросы экономики. 2008. №3. С. 51.

181. Немцов В.В. О математической модели динамической нагруженности трансмиссии и подвески автомобиля типа 4x4 при движении по неровной дороге//В сб. «Труды НАМИ», вып. 187. М., 1982, стр. 79-86.

182. Нефедов А.Ф. Технико-экономическая оценка автомобилей наоснове типизации обобщенных характеристик условий движения.i

183. Автореферат дисс. .докт. техн. Наук. М., 1970. - 50 с.

184. Никонова Г.Е., Дибиров А.А., Наумова Г.А. Повышение эффективности использования машинно-тракторного парка// Техника и оборудование для села. 2007. №3. С. 27-29.

185. Новая техника для агропромышленного комплекса России (По материалам 8-й Российской агропромышленной выставки «Золотая осень»): Кат. -М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2007. С. 26-27.

186. Нормативы потребности АПК в технике для растениеводства и животноводства: Нормативы. — М.: ФГНУ «Росинформагротех». 2003. 84 с.

187. Окнин Б.С. Обоснование оптимальных параметров транспортных агрегатов//Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1971. №6. С. 10-15.

188. Опытно-конструкторские работы по семейству перспективных автопоездов на базе автомобиля-тягача типа 4x4 КАЗ-4540 (в 4-х томах). Научный отчет НАМИ, №81043245. -М., 1984.

189. Организация производства тракторов-автомобилей УНИРОСС/ЯТроект ОАО «ВИСХОМ». М., 2001. - 80 с.

190. Орсик JI.C., Кормаков Л.Ф. Направление решения проблемы технической оснащенности сельского хозяйства// Техника и оборудование для села. 2008. №4, С. 7-10.

191. Основы конструирования и расчета деталей из пластмасс и технологической оснастки для их изготовления/Мирзоев Р.Г., Кугушев И.Д., Брагинский В.А. и др. Л.: Машиностроение, 1972. - 416 е., ил.

192. Основы конструирования изделий из пластмасс/Под ред. Э. Бэра. Пер. с англ. — М.: Машиностроение, 1969. — 272 с.

193. Основные мероприятия по ускорению создания и освоения высокоэффективной автомобильной техники, разрабатываемой НАМИ совместно с заводами отрасли //НАМИ. М., 1983. — 81 с.

194. ОСТ 37.001.087-76 Программа и методы ресурсных испытаний полноприводных автомобилей.

195. Павлов Б.В. Некоторые проблемы машиноисполь-зования//Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1979. №4. С. 40-45.

196. Пантелеев А.П. и др. Справочник по проектированию оснастки для переработки пластмасс/А.П. Пантелеев, Ю.М. Шевцов, И.А. Горячев. — М.: Машиностроение, 1986. 400 е., ил.

197. Пашков В., Кравцов Ю. Автопром и авторынок в России: итоги 2007 года// «Рынок СНГ. Автомобили, тракторы». ОАО «АСМ-холдинг». 2008. №1. С. 16-29.

198. Перевозка сельскохозяйственных грузов автотранспортом. ВИМ. М., Бюро технической информации ВИМ. 1960. — 48 с.

199. Першанов В.А., Скалов К.Ю., Усков Н.С. Моделирование > транспортных систем. — М.: Транспорт, 1972. 201 с.

200. Петрушов В.А. О качении эластичного колеса по твердой опорной поверхности: Труды НАМИ, вып. 57. -М.: НАМИ,,1963. С.3-29.

201. Петрушов В.А., Пирковский Ю.В., Шуклин С.А. О различии тягово-динамических показателей автомобилей с дифференциальным и блокированным приводом//Автомобильная промышленность. 1968. №10. С.8-11.

202. Петрушов В.А. Обобщенный метод расчета сопротивления качению автомобилей и автопоездов с различными типами привода. В сб. «Труды НАМИ», вып. 73 и 76. 1965.

203. Пирковский Ю.В., Эйдман А.А. Особенности баланса мощности: полноприводного автомобиля//Автомобили: Сб. науч., тр./НАМИ. 2004: — Вып. 232. С. 90-101.

204. Пирковский Ю.В., Чистов М;П. Затраты мощности на образование колеи при, качении? жесткого колеса5 по деформируемому грунту. В сб. «Труды НАМИ», вып. 131ю-М.: 1971. С. 73-78.

205. Писарев Б.Д., Ворвода В.Д. Влияние плотности почвы на урожайность. М.: Колос. 1965. - 75 с.

206. Платонов В.Ф: Полноприводные автомобили. — М.: Машиностроение, 1981. -279 е., ил.

207. Позняк О. Эволюция взаимодействия инвестиций и логистики/ЯТрикладная логистика. 2007. №9. С. 14-16.

208. Полетаев А.Ф. Основы теории сопротивления качению и тяги жесткого колеса по деформируемому основанию. — М.: Машиностроение; 1971.-68 с.2221 Полтерович В:М. Стратегии модернизации^- институты и коалиции// Вопросы экономики. 2008. №4. С. 4-24;

209. Полтерович В:М., Попов В.В. Эволюционная теория экономической политики., Ч- I: Опыт быстрого развития// Вопросы экономики. 2006. №7; Ч. II: Необходимость своевременного переключения//Вопросы экономики. 2006. №8.

210. Полтерович В.М., Попов В.В. Стимулирование роста и стадии развития//Сб.: Модернизация экономики и выращивание институтов. Под ред. Е.Г. Ясина, Кн. 1. М.: Изд. Дом ГУ ВШЭ. 2006. С. 137-149.

211. Полунгян А.А., Белоусов Б.Н., Елисеев А.Н., Брюгеман А.А., Ведерников А.А. Модульный принцип конструирования автомобилей. Первый отечественный опыт//Автомобильная промышленность. 1998. №12. — С. 15-18.

212. Поляков О.А. Параметры отечественных и зарубежных тракторов и двигателей по результатам испытаний ОЕСБ//Техника и оборудование для села. 2006. №8. С. 30-32; №9. С. 10-12.

213. Пугачев С.В., Кисуленко Б.В. Новый этап развития российской системы сертификации автотранспортных средств//Журнал ААИ. 2008. №1(48). С. 4-10.

214. Программа поэтапного обновления машинно-тракторного парка Ростовской области до 2010 года/Минсельхоз России, ГНУ «ВНИИПТИМЭСХ»//Техника и оборудование для села. 2005. №7. С. 7-10; 2005. №8. С. 13-16; 2005. №9. С. 5-7.

215. Проектирование полноприводных колесных машин: в 2 т. Учеб. Для вузов/Б.А. Афанасьев, Н.Ф. Бочаров, Л.Ф. Жеглов и др.; Под общ. ред. А.А. Полунгяна. -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 1999.

216. Протокол №07-49-2007 (4010231) приемочных испытаний тракторомобиля «НАМИ- 233803-0001010»/Новокубанск, 2007. 80 с.

217. Протокол №07-50-2007 (4010241) приемочных испытаний тракторомобиля «НАМИ- 233801-0000010»/Новокубанск, 2007. 90 с.

218. Протокол №07-51-2007 (4010251) приемочных испытаний тракторомобиля «НАМИ- 233802-0000010»/Новокубанск, 2007. 76 с.

219. Протокол №1/2006 от 26.10.2006 г. предварительных испытаний опытного образца мобильного малогабаритного транспортного средства среднего класса./ОАО «ФИИЦ М», г. Чехов, 2006.

220. Ребрин Н.П. Обоснование потребности и оптимизации структуры транспортных средств: Автореферат дисс. . канд. техн. Наук. М.: ТСХА, 1987.-25 с.

221. Рёсслер Г. Основные соображения относительно системы «Унимог и рабочие органы» и их конструкционное и практическое осуществление/ Доклад на выставке фирмы «Даймлер-Бенц» в Москве. 1973. — 30 с.

222. Рихтер К.-Ю. Транспортная эконометрия: Пер. с нем. канд. экон. наук О.А. Григорьева. Под ред. д-ра техн. наук Э.И. Позамантира. — М.: Транспорт, 1982. 317 с.

223. РТМ 37.031.025-80 Автомобили полноприводные. Программа и методы форсированных ресурсных испытаний. 8 с.

224. Рубан О. Приручить дракона//Эксперт. 2008. №13. С. 78-84.

225. Салазкин К.А., Шерышев М.А. Машины для формования изделий из листовых термопластов. М.: Машиностроение, 1977. - 158 с.

226. Селиванов И.И. Автомобили и транспортные гусеничные машины высокой проходимости. М.: Изд-во «Наука», 1967. — 272 с.

227. Семенов В.М., Армад еров Р.Г. Работа грузового автомобиля в тяжелых дорожных условиях. М., Трансиздат, 1962. - 180 с.

228. Семенов В.М., Кондращкин С.И., Контанистов С.П. О динамике автомобиля как колебательной системы со многими степенями свободы//Автомобильная промышленность. 1976. №4. С. 21-23.

229. Семенов В.М., Кондрашкин С.И., Контанистов С.П. Определение динамической нагруженности трансмиссии и работы буксования муфты сцепления при трогании автомобиля с места//Автомобильная промышленность. 1978. №2. С. 23-26.

230. Семенов В.М., Контанистов С.П., Малов С.С., Киршин В.Г. Анализ собственных частот колебаний динамической системы «Двигатель — трансмиссия — движители масса автомобиля на подвеске»//В сб. «Труды НАМИ», вып. 185. М., 1982, стр. 34-51.

231. Семенов В.М., Волобуев Е.Ф., Киселев Д.В., Контанистов С.П. Колебания автомобильного колеса на неровной дороге//В сб. «Труды НАМИ», вып. 173. М., 1979, стр. 66-76.

232. Семенов В.М., Кузнецов А.П., Шляков Г.В. Динамическое взаимодействие системы подрессоривания автотранспортного средства с грунтом//Автомобильная промышленность. 1984. №5. С. 18-19.

233. Сироткин З.Л., Глинер Л.Е., Кожеуров А.П., Соловьев В.И., Шуклин С.А. Пути повышения производительности грузовых автотранспортных средств общего назначения //Автомобильная промышленность. 1977. №1. С. 10-12, №2. С. 11-13.

234. Скотников В.А., Пономарев А.В., Климанов А.В. Проходимость машин. — Мн.: Наука и техника, 1982. 328 е., ил.

235. Скотников В.А. и др. Основы теории и расчета трактора и автомобиля/В .А. Скотников, А.А. Мащенский, А.С. Солонский. Под ред. В.А. Скотникова. -М.: Агропромиздат, 1986. 383 е., ил.

236. Сметнев С.Д., Евтюшенков Н.Е., Котова P.M. Выбор рациональной схемы транспортироваки зеленых кормов//Науч.-техн. Бюлл. -М.: ВИМ. 1984, вып. 58. С. 16-22.

237. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. Учеб. для студентов автомобильных специальностей вузов. — М.: Машиностроение, 1981.-271 е., ил.

238. Смирнов П.А., Смирнов М.П. Повышение уровня механизации сельскохозяйственного производства в КФХ и J ЯIX// Техника и оборудование для села. 2006. №11. С. 2-3.

239. Современное состояние и тенденции развития сельскохозяйственной техники (По материалам Международной выставки «SIMA-2005»): Науч.-ан. Обзор. М.: ФГНУ «Росинформагротех». 2005. -224 с.

240. Соловьев В.И., Шухман С.Б. Метод определения велипчины параметров качения одиночного колеса с эластичной шиной в режиме минимальных потерь мощности/Шроблемы качества в автомобилестроении: Сб. тр. РОКЭА/НАМИ. 2000. Вып. 2. С. 33-40.

241. Соловьев В.И. К вопросу об определении потерь мощности при качении эластичного колеса//Автомобили и двигатели: Сб. науч. тр./НАМИ. 2002. Вып. 230. С. 128-137.

242. Солошенко Н.В. Экономическое обоснование устойчивого развития личных подсобных хозяйств/Автореферат дис. . канд. экон. наук, спец. 08.00.05. Мичуринск-наукоград, 2006. - 23 с.

243. Состояние и тенденции рынка сельхозтехники в России /Обзорная информация//Техника и оборудование для села. 2007. №7. С. 24-27.

244. Спецавтотехника. Каталог. — М.: Издательский дом «Третий Рим». 2006.-154 с.

245. Стратегия развития автомобильной промышленности России на 2008-2015 гг. и на период до 2020 года// «Рынок СНГ. Автомобили, тракторы». ОАО «АСМ-холдинг». 2008. №1. С. 32-43.

246. Сухарев С.О., Сухарев О.С. Инновационная система производства развитие интеллектуального потенциала/ЯТромышленная политика в Российской Федерации. 2008. №2. С. 42-51.

247. Типаж грузовых автомобилей, автомобильных прицепов, полуприцепов и автопоездов на период до 1995 г. //Министерство автомобильной промышленности СССР. М., 1986. — 8 с.

248. Типаж легковых автомобилей на период до 1995 г. //Министерство автомобильной промышленности СССР. — М., 1982. — 7 с.

249. Титков А.И., Морозов А.А., Ильин В.М. Пластмассы материал автомобилестроения XXI века//Автомобильная промышленность. 2003. №11. С. 39-41.

250. Ульянов Н.А. Основы теории и расчета колесного движителя землеройных машин. М.: Машгиз, 1962. - 208 с.

251. Фалькевич Б.С. Теория автомобиля. М.: Машиностроение, 1963. -239 с.

252. Фаробин Я.Е., Клявин В.Э. и др. Зарубежные автомобили грузоподъемностью 1,5 т. М.: НИИНАвтопром, 1985. - 58 с.

253. Фетисов Г.Г. Динамика цен и антиинфляционная политика в условиях «голландской болезни»// Вопросы экономики. 2008. №3. С. 36.

254. Флорус М. УНИМОГ центральная точка для рационального решения коммунальных проблем/ Доклад на выставке фирмы «Даймлер-Бенц» в Москве. 1973. — 16 с.

255. Фоломьев А. Высокотехнологичный комплекс в экономике России//Экономист. 2004. №5. С. 42-49.

256. Формирование и использование парка машин в малых формах хозяйствования. Научный доклад. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2006. -51 с.

257. Хабатов Р.Ш. и др. Воздействие ведущих колес трактора на почву и его влияние на урожай//Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. №9. С. 12-13.

258. Халфин М.А., Табаков П.А. Эффективность использования тракторов МТЗ и «Джон Дир»// Техника и оборудование для села. 2005. №1. С. 12-15.

259. Ходош М.С. Грузовые автомобильные перевозки: Учебник для автотрансп. техникумов. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1986. -208 с.

260. Хухрин А. Стратегия управления развитием ЛПХ и повышения его доходности//АПК: Экономика, управление. 2008. №1. С. 24-27.

261. Цветков В.А., Моргунов Е.В. Технологическое развитие как важнейший фактор конкурентоспособности национальной экономики.//Промышленная политика в Российской Федерации. 2008. №2. С. 22-35.

262. Цукерберг С.М. Автомобильные перевозки. М.: ВЗПИ, 1967.132 с.

263. Цытович Н.А. Механика грунтов. — М.: Высшая школа, 1979. — 217с.

264. Чеботарев А.А., Эдиев С.Б. Съемные кузова автомобилей. М.: Транспорт, 1976.-91 с.

265. Черноиванов В.И., Горячев С.А. Стимулирование обновления машинно-тракторного парка// Техника и оборудование для села. 2006. №11. С. 6-8.

266. Черноиванов В.И., Краснощеков Н.В., Федоренко В.Ф. О развитии малых форм сельскохозяйственного производства (на примере животноводства)// Техника и оборудование для села. 2006. №3. С. 8-11; №4. С. 12-14.

267. Шилова Е.П., Петров В.И. Состояние и пути развития транспортного обеспечения АПК: Аналитический обзор. М.: Информагротех, 1991. - 35 с.

268. Шуклин С.А., Глинер JI.E. и др. Самосвальный автопоезд для сельского хозяйства»//Техника-в сельском хозяйстве. 1982. №8. С. 33-34.

269. Шухман С.Б., Переладов А.С. Оценка воздействия движителей автомобиля на почву//Автомобильная промышленность. 2002. №6, С. 16-19.

270. Шухман С.Б., Соловьев В.И., Прочко Е.И. Теория силового привода колес автомобилей высокой проходимости. Под общей редакцией д.т.н., проф. С.Б. Шухмана. М.: Агробизнесцентр, 2007. - 336 с.

271. Яценко Н.Н. Поглощающая и сглаживающая способность шин. — М.: Машиностроение, 1978. 132 е., ил.

272. Яценко Н.Н., Шупляков B.C. Нагруженность трансмиссии автомобиля и ровность дороги. — М.: Транспорт, 1967. 164 с.

273. Яценко Н.Н., Прутчиков O.K. Плавность хода грузовых автомобилей. — М.: Машиностроение, 1968.

274. Яценко Н.Н. Колебания, прочность и форсированные испытания грузовых автомобилей. — М.: Машиностроение, 1972 г. 372 с.

275. Яценко Н.Н. Форсированные полигонные испытания грузовых автомобилей. — 2-е изд., перераб. И доп. М.: Машиностроение, 1984. — 328 е., ил.

276. Mingrino F. Virtual design and development//Automotive Manufacturer. 2007. pp. 24-35.

277. Reinforced plastics. 2007. #6. pp. 42-43.

278. Reinforced plastics. 2004. #2. pp. 26-32.

279. Reinforced plastics. 2006. #1. pp. 20-24.

280. Vehiclenews.com; autoindustry.co.uk.