автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Обоснование методов и параметров диагностирования редукторов экскаваторно-автомобильных комплексов

кандидата технических наук
Кудреватых, Андрей Валерьевич
город
Кемерово
год
2010
специальность ВАК РФ
05.05.06
цена
450 рублей
Диссертация по транспортному, горному и строительному машиностроению на тему «Обоснование методов и параметров диагностирования редукторов экскаваторно-автомобильных комплексов»

Автореферат диссертации по теме "Обоснование методов и параметров диагностирования редукторов экскаваторно-автомобильных комплексов"

00461300/

На правах рукописи

КУДРЕВАТЫХ Андрей Валерьевич

ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДОВ И ПАРАМЕТРОВ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ РЕДУКТОРОВ ЭКСКАВАТОРНО-АВТОМОБИЛЬНЫХ КОМПЛЕКСОВ

Специальность 05.05.06 - «Горные машины»

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

1 8 НОЯ 2010

Кемерово-2010

004613007

Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Кузбасский государственный технический университет»

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор

Хорешок Алексей Алексеевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук, доцент

Насонов Михаил Юрьевич кандидат технических наук Журавлев Ростислав Петрович

Ведущая организация: ОАО «Угольная компания «Кузбассразрезуголь»

Защита состоится «09» декабря 2010 г. в 15-00 часов на заседании диссертационног совета Д 212.102.01 в Государственном образовательном учреждении высшего пр фессионального образования «Кузбасский государственный технический универс тет» по адресу: 650000, Кемерово, ул. Весенняя, 28.

e-mail: knv.ik@yandex.ru

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Государственного образов тельного учреждения высшего профессионального образования «Кузбасский гос дарственный технический университет»

Автореферат разослан

» 2010 г.

У

Ученый секретарь л ,

диссертационного совета шу А. Г. Захарова

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ИССЛЕДОВАНИЙ

Актуальность исследований. Ведущее место в горнодобывающей промышленности занимает открытый способ добычи полезных ископаемых как наиболее производительный, экономичный и безопасный, причем в ближайшей перспективе он сохранит свое доминирующее положение.

Резервы снижения себестоимости добычи, повышения производительности работы экскаваторно-автомобильных комплексов заключаются в сокращении простоев горных машин и оборудования.

Из-за недостаточной надежности оборудования на его ремонт ежегодно расходуются значительные средства, а затраты на ремонт за весь срок службы в несколько раз превышают первоначальную стоимость. Следовательно, возникает необходимость повышения качества горных машин, одним из важнейших элементов которого является их надежность.

Наиболее полное использование индивидуальных возможностей горных машин и оборудования и обеспечение на этой основе повышения их надежности может быть осуществлено за счет внедрения в технологический процесс технического обслуживания и ремонта (ТО и Р) дополнительной технологической операции - диагностирования технического состояния редукторов экскаваторно-автомобильных комплексов по фактическому состоянию.

Диагностирование фактического состояния редуктора может быть осуществлено с помощью различных методов, в том числе: тепловых, проверки плотности рабочих объемов, виброакустических, физико-химический анализ отработавших эксплуатационных материалов и др.

Выбор того или иного метода диагностирования технического состояния агрегата обусловлен следующими условиями: контролепригодностью оборудования; наличием необходимой приборной базы; наличием методики определения технического состояния по тем или иным диагностическим параметрам и прогнозирования его изменения; наличием обученного и аттестованного персонала; экономической целесообразностью.

Надежность и долговечность редукторов горного оборудования закладывается при проектировании, обеспечивается в процессе производства и поддерживается в процессе эксплуатации. В условиях эксплуатации, по причине отказа работы редуктора мотор-колеса разрезами ОАО «УК Кузбассразрезуголь», в 2008 г. потеряно около 80700 моточасов или 23,0% общего времени простоев; по причине отказа работы редукторов экскаваторов - 2870 моточасов или 15,3% общего времени простоев.

Трение и износ в машинах и механизмах - это сложный процесс механического и физико-химического взаимодействия контактирующих поверхностей твердых тел и среды. Взаимодействие масла с трущимися поверхностями влечет за собой изменение свойств и состояния работающего масла.

Исследования показывают, что снижение надежности агрегатов горного оборудования с замкнутой системой смазки происходит из-за ухудшения технического состояния самих агрегатов в результате износа, изменения свойств работающего масла, а также несвоевременности взятия проб на анализ, что приводит к внезапным отказам. Таким образом, наиболее эффективно задача создания систем комплексного контроля, позволяющего диагностировать и прогнозировать техническое состоя-

з

ние машин и механизмов, а также управлять их надежностью, может быть решена на базе физико-химического анализа отработанного масла. Работающее масло несет комплексную информацию, позволяющую не только диагностировать и прогнозировать техническое состояние объекта, но и описывать различные процессы, протекающие в нем, что дает возможность выявлять причины снижения надежности и оценивать их количественно.

Однако другим, не менее важным параметром, характеризующим состояние смазываемого материала, является его температура, превышение критических величин которой свидетельствует о начале необратимых изменений в системе «трущаяся пара - смазочный материал».

В связи с этим целесообразным является использование температуры в качестве индикатора состояния системы.

Цель работы - повышение эксплуатационной надежности редукторов экска-ваторно-автомобильных комплексов за счет введения в систему технического обслуживания и ремонта дополнительной технологической операции - диагностики их фактического технического состояния.

Идея работы заключается в использовании комплексного подхода к диагностике состояния редукторов на основе непрерывного контроля температуры и углубленной диагностики на основе эмиссионного спектрального анализа масла.

Задачи исследования:

1. Анализ состояния надежности и эффективности эксплуатации экскава-торно-автомобильных комплексов (ЭАК) эксплуатируемых в условиях ОАО УК «Кузбассразрезуголь».

2. Анализ современных методов и средств функциональной диагностики, пригодных для оценки технического состояния ЭАК.

3. Обоснование целесообразности учета температуры масла при отборе проб для эмиссионного спектрального анализа.

4. Выявление зависимостей между температурой масла и накоплением механических примесей.

5. Промышленная апробация выводов и рекомендаций по совершенствованию системы технического обслуживания и ремонта.

Методы исследования. В работе использован комплекс методов исследования, включающий: анализ и обобщение данных научно-технической литературы по рассматриваемым вопросам; статистический анализ отказов экскаваторно-автомобильных комплексов; математический анализ; экспериментальные исследования на реальных действующих механизмах.

На защиту выносятся следующие научные положения:

1. Фактическое техническое состояние редукторов ЭАК объективно оценивается по температуре работающего масла и его спектральному составу.

2. Использование установленных закономерностей изменения суммарного содержания механических примесей в работающем масле обеспечивает создание системы мониторинга технического состояния редукторов ЭАК.

Обоснованность и достоверность результатов и выводов, сформулированных в работе, подтверждается:

- корректной постановкой задач исследования;

- использованием измерительно-регистрирующей аппаратуры, позволяющей измерять температуру от -70 до 1370°С, прошедшей поверку;

- сходимостью до 95% результатов исследования, полученных на основе математического моделирования, с экспериментальными данными;

- правомерностью принятых критериев эффективности и допущений.

Личный вклад автора заключается в следующем:

1. Выявлены зависимости температуры масла и наработки, механических примесей и наработки и температуры и механических примесей.

2. Установлена необходимость корректировки периодичности замены масла в редукторах ЭАК по фактическому состоянию.

3. Обоснована необходимость применения системы комплексного диагностирования редукторов ЭАК по фактическому состоянию.

Научная новизна. Предложен комплексный способ диагностирования поворотных и подъемных редукторов экскаваторов, редукторов мотор-колес автосамосвалов по изменению свойств работающего масла с учетом его температуры.

Предметом исследований являются отказы подъемного и поворотного редукторов экскаватора, редуктор мотор-колеса автосамосвала.

Практическое значение работы. Разработан метод комплексного диагностирования поворотных и подъемных редукторов экскаваторов, редукторов мотор-колес автосамосвалов по параметрам работающего масла на основе изменения температуры, позволяющий диагностировать фактическое техническое состояние агрегатов, осуществлять контроль за состоянием масла, что позволит своевременно предупреждать отказы.

Реализация результатов исследований. Основные положения диссертационной работы, результаты проведенных исследований, предложенная методика эксперимента могут быть использованы в различных научно-исследовательских и учебных учреждениях и предприятиях, занимающихся вопросами эксплуатации горного оборудования.

Апробация работы. Результаты исследования доложены, обсуждены и одобрены на: X Международной научно-практической конференции «Проблемы карьерного транспорта» (Екатеринбург, 2009); VIII Международной научно-технической конференции Чтения памяти В.Р. Кубачека, посвященной 80-тилетию со дня рождения Скобелева Льва Сергеевича «Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности» (Екатеринбург, 2010); VI Международной научно-технической конференции «Проблемы качества и эксплуатации транспортных средств» (Пенза, 2010); XI Международной научно-практической конференции «Энергетическая безопасность России: новые подходы к развитию угольной промышленности» (г. Кемерово, 2009); II Международной научно-практической конференции «Инновации - основа комплексного развития угольной отрасли в регионах России и странах СНГ» (г. Прокопьевск, 2009); IV Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Развитие дорожно-транспортного комплекса и строительной инфраструктуры на основе рационального природопользования» (Омск, 2009); I Всероссийской 54 научно-

практической конференции «Россия молодая» (г. Кемерово, 2009); I Всероссийской научно-технической конференции «Современные пути развития машиностроения и автотранспорта Кузбасса» (г. Кемерово, 2007); Всероссийской научно-практической конференции «Образование, наука, инновации» (г. Новокузнецк, 2010); региональной научно-практической конференции «Новые технологии в угольной отрасли и экономике Кузбасса» (г. Белово, 2010); I региональной научно-практической конференции «Образование, наука, инновации» (г. Междуреченск, 2010); III межвузовской научно-практической конференции студентов и молодых ученых «Перспективные направления в науке, обществе, образовании, экономике и праве» (г. Новокузнецк, 2009); ежегодной апрельской научно-практической конференции «Промышленность и экологическая безопасность - основа развития Кузбасса» (г. Прокопьевск, 2007); 53-й научно-практической конференции студентов и аспирантов КузГТУ (г. Кемерово, 2008); на заседаниях кафедры горных машин и комплексов ГУ КузГТУ (Кемерово, 2010).

Публикации. Основные положения работы опубликованы в 17 научных трудах, в том числе в изданиях, рекомендованных ВАК - 1.

Структура и объем работы. Диссертация изложена на 168 страницах машинописного текста, включает в себя введение, 4 главы, заключение, список использованной литературы из 145 наименований, 3 приложения. Диссертация содержит 64 рисунка и 57 таблиц.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертационного исследования, сформулирована цель работы, идея, задачи исследования, научная новизна, практическая ценность, научные положения, выносимые на защиту, достоверность научных результатов, предмет исследований, а также реализация результатов исследований.

В первой главе проведен анализ состояния экскаваторно-автомобильных комплексов, эксплуатируемых на разрезах ОАО УК «Кузбассразрезуголь», приводится обзор литературных исследований, целью которых является повышение надежности экскаваторно-автомобильных комплексов.

Анализ состояния экскаваторно-автомобильных комплексов, эксплуатируемых на разрезах ОАО УК «Кузбассразрезуголь» показал, что в компании в течение 2006-2008 гг. произошло значительное увеличение карьерных автосамосвапов (на 32 ед. или на 6,8%), что обусловлено увеличением объема перевозок (на 169588 тыс. тонн или на 26,0%). В то же время число экскаваторов сократилось на 11 ед. или на 3,9%. В структуре марочного состава экскаваторов наибольший удельный вес приходится на электрические карьерные мехлопаты (65,3%). Далее следуют драглайны (23,1%) и гидравлические обратные лопаты (11,6%). Следует отметить, что экскаваторы разрезов ОАО УК «Кузбассразрезуголь» имеет достаточно высокий уровень износа - 49 ед. (18,0%) техники превысило срок эксплуатации. Наибольшая доля устаревшей техники представлена на разрезах Бачатский (38,0%), Моховский (32,0%) и Вахрушевский (27,0%). Средний срок эксплуатации экскаваторов составляет почти 18 лет. Это сказывается на увеличении времени простоев техники в связи с ремонтом узлов и агрегатов и снижении их надежности.

Обзор опубликованных работ, посвященных повышению долговечности и надежности экскаваторно-автомобильных комплексов, показал наличие достаточно широкого круга исследований в данном направлении. Теоретические аспекты надежности и долговечности техники рассмотрены в работах Б. И. Костецкого, И. Г. Носовского, Л. И. Бершадского и А. К. Караулова, В. Н. Гетопанова и В. М. Рачек, Т. А. Киселевой и Т. И. Фроловой, В. В. Курчаткина, Н. Ф. Тельнова и К. А. Ачкасова и др. Комплексно надежностью горных машин и оборудования занимаются такие ученые как Б. Л. Герике, М. Г. Крапивин, Н. И. Сысоев, А. А. Хо-решок, Г. Д. Буялич, М. Ю. Блащук, В. И. Солод, В. Н. Гетопанов, И. Л. Шпильберг, В. Р. Кубачек, Л. Г. Куклин и др.

Вопросами надежности и долговечности основы экскаваторно-автомобильного комплекса - экскаватора занимались такие ученые как П. И. Кох,

A. В. Докукин и др. Исследование причинно-следственных связей формирования отказов автомобилей, их анализ, а так же показатели надежности и долговечности даны в работах Ф. Н. Авдонькина, В. А. Сафонова, В. П. Боголюбова, А. М. Казна-чеева, Н. С. Захарова, М. В. Корогодского, Р. В. Кугеля, Е. С. Кузнецова, В. С. Лу-кинского, Е. И. Зайцева, Д. Н. Решетова, А. С. Иванова, В. 3. Фадеева, Г. В. Крама-ренко и др. Система технического обслуживания и ремонта, а так же ее воздействие на работоспособность автомобиля достаточно полно изучена Е. С. Кузнецовым.

Исследованием моторного масла занимались такие ученые, как А. С. Азаров,

B. А. Аметов, Б. Г. Бердик, А. В. Брызгалов, В. Ю. Иванщиков и др.

А. И. Соколов и Н. Т. Тищенко разработали методику применения эмиссионного спектрального анализа масла для оценки износа и свойств работающего масла.

В результате анализа работ этих и многих других авторов установлен достаточно широкий диапазон проведенных исследований в области повышения надежности горного оборудования. Но, несмотря на то, что одной из веских причин простоев экскаваторов и карьерных автосамосвалов является отказ редукторов, данная проблема в литературе освещена незначительно.

Учитывая то, что износ редукторов, как экскаватора, так и карьерного автосамосвала имеет единую природу, нам представляется целесообразным использование общего подхода к решению задачи повышения надежности. Этим и обусловлена цель и задачи диссертационной работы.

Во второй главе исследованы методы технического обслуживания горного оборудования; рассмотрены задачи, принципы, методы и средства диагностирования; дана характеристика диагностирования экскаваторно - автомобильных комплексов на разрезах ОАО УК «Кузбассразрезуголь»; проанализированы причины простоев данных комплексов.

Продолжительная и надежная работа горных машин возможна только при условии систематического и качественного проведения мероприятий по техническому обслуживанию и ремонту оборудования. Существуют различные подходы к классификации методов технического обслуживания машин и механизмов. Несмотря на видимые различия они достаточно схожи. Методы технического обслуживания имеют характерные особенности влияния на производственный процесс и межремонтные интервалы (Табл.1).

Таблица 1 - Особенности влияния подходов к техническому обслуживанию на производственный процесс и межремонтные интервалы_

Вид технического обслуживания Характерные особенности

по Брюлю и Къеру по А. Консону по Г.И. Солоду и В. И. Морозову

Система после-осмотровых ремонтов Проводится регулярно в удобное время. Нельзя заранее определить время остановки оборудования на ремонт и его продолжительность.

Обслуживание оборудования после выхода его из строя Реактивное (реагирующее) техническое обслуживание Повышенная вероятность значительных внеплановых остановок оборудования и перебоев в работе

Обслуживание по регламенту Планово-предупредительное техническое обслуживание Система планово- предупредительных ремонтов Всеобъемлющее обслуживание оборудования для профилактики внеплановых остановок и сбоев в работе

Система стандартных ремонтов Высокая стоимость ремонта из-за повышенного расхода запасных частей и завышенного объема ремонтных работ

Система периодических ремонтов Обслуживание только дефектного оборудования в сочетании с профилактикой внеплановых остановок

Обслуживание по фактическому техническому состоянию Профилактическое обслуживание по фактическому техническому состоянию Профилактическое (упреждающее) обслуживание по фактическому состоянию Обслуживание оборудования производится «по необходимости», то есть по фактическому состоянию объекта

Активное техническое обслуживание Продление межремонтного интервала и интервала между обследованиями

Обзор литературы показал, что значительная часть предприятий, в том числе горнодобывающих, используют планово-предупредительную систему обслужива ния. Но в целях обеспечения стабильной работы горных машин и оборудовани наиболее целесообразно перестраивать тактику технического обслуживания: от ре монта вышедшего из строя оборудования к недопущению выхода его из строя (отка за). При этом уменьшаются эксплуатационные затраты и внеплановые остановк производства.

Исследования и опыт работы в промышленности показали, что успешная про грамма ППР позволяет обеспечить снижение эксплуатационных затрат относитель но расходов при реактивном обслуживании. В то же время планово - предупреди тельные ремонты не учитывают индивидуальных особенностей работы горных ма шин и оборудования (условия эксплуатации, квалификация рабочих и др.). Поэтол нам представляется целесообразным применять метод обслуживания горных маши и оборудования по фактическому техническому состоянию.

Основная идея обслуживания по фактическому техническому состоянию со стоит в устранении отказов горных машин и оборудования, обнаруживаемых мето дами распознавания технического состояния с применением диагностических пара метров (например, температуры). Техническая база профилактического обслужива ния основана на том, что существует взаимосвязь между возможными техническим

неисправностями агрегата и диагностическими параметрами, которые можно контролировать.

Для перехода с обслуживания и ремонта по регламенту на ремонт и обслуживание по фактическому состоянию необходима тщательная диагностика горных машин и оборудования, причем желательно обнаруживать все дефекты, влияющие на ресурс, задолго до отказа, чтобы подготовиться к ремонту.

В данном случае с помощью средств технической диагностики проводят непрерывный контроль параметров состояния объекта. Прогнозирование выполняют при непрерывном контроле для определения времени, в течение которого сохранится работоспособное состояние объекта. Результаты диагностирования и контроля являются основой для принятия решения о необходимости ТО, времени его проведения и объеме, а также о времени проведения очередного контроля технического состояния.

ОАО «УК Кузбассразрезуголь» уделяет достаточно большое внимание диагностированию технического состояния горных машин и оборудования. На разрезах компании применяется различное диагностическое оборудование, используются разнообразные методы диагностирования, созданы специальные лаборатории.

Достаточно продуктивным способом диагностирования экскаваторно-автомобильных комплексов является анализ содержания металла в масле.

Для этих целей на разрезах ОАО «УК Кузбассразрезуголь» применяется многоканальная фотометрическая система МФС-7. Установка при помощи спектрального анализа механических примесей масла осуществляет определение концентраций металлических частиц в нем - продуктов изнашивания деталей (содержание щелочных металлов, Са и Ва - основы моюще-диспергирующих и других присадок к маслам, а также кремния, как основы абразивных, самых опасных загрязнений масла). При анализе масла определяются следующие параметры: вязкость, температура вспышки, капельная проба, содержание воды, механические примеси, содержание металлов.

Анализ причин простоев экскаваторно-автомобильных комплексов на разрезах ОАО «УК Кузбассразрезуголь» выявил, что в структуре внезапных отказов экскаваторов 51,0% приходится на отказы механической части.

Наибольшее время простоев экскаваторов приходится на отказы ковша (3067 моточасов или 16,3% рабочего времени), генераторов(1951 моточасов или 10,4%) и редукторов(2870 моточасов или 15,3%).

Градация причин отказов экскаваторов представлена в таблице 2.

Таблица 2 - Градация поломок экскаваторов разрезов ОАО «УК Кузбассразрезуголь» в 2008 г._____

Место Кедровский Моховский Бачатский Краснобродский Таллинский Калтанский

1 Редуктор Ковш Канаты Ковш Тяговый двигатель Тяговый двигатель

2 Канаты редуктор Генератор Генератор Ковш Редуктор

3 Подвижной двигатель Генератор Тяговый двигатель Редуктор Подвижной двигатель Генератор

4 Генератор Сетевой двигатель Редуктор Подвижной двигатель Поворотный двигатель Ковш

5 Ковш Поворотный двигатель Подвижной двигатель Цепь управления Редуктор Подвижной двигатель

Основной причиной простев карьерных автосамосвалов компании является отказ редуктора мотор-колеса. В целом по данной причине потеряно около 8070 моточасов или 23,0% от общего времени простоев.

Градация причин простоев автосамосвалов представлена в таблице 3.

Таблица 3 - Градация причин простоев автосамосвалов разрезов ОАО «У Кузбассразрезуголь» в 2008 г. ____

Место Кедровский Моховский Бачатский Красноброд-ский Таллинский Калтанский

1 Редуктор мотор-колеса Редуктор мотор-колеса Редуктор мотор-колеса Электропривод Электропривод Редуктор мотор-колеса

2 Шиномонтажные работы Прочие трансмиссии Двигатель внутреннего сгорания Двигатель внутреннего сгорания Сварочные работы Двигатель внутреннег сгорания

3 Электропривод Двигатель внутреннего сгорания Электропривод Редуктор мотор-колеса Рулевое управление Прочие трансмисси

4 Двигатель внутреннего сгорания Шиномонтажные работы Шиномонтажные работы Шиномонтажные работы Редуктор мотор-колеса Сварочные работы

5 Прочие трансмиссии Сварочные работы Сварочные работы Прочие трансмиссии Двигатель внутреннего сгорания Электропривод

Таким образом, анализ надежности элементов механической системы экскава торов и автосамосвалов показал, что наряду с отказами наименее надежных «быст роизнашивающихся» элементов, таких как подъемные канаты и элементы тормоз механизма подъема, значительная часть отказов (около трети общего числа) связан с усталостным и хрупким разрушением элементов несущих конструкций, выходны валов зубчатых передач механизмов привода. Подобные отказы требуют значи тельного времени восстановления работоспособности машин, снижают коэффици ент готовности горного оборудования и снижают его производительность. Эти обусловлена необходимость диагностирования фактического состояния редукторо ЭАК с целью предупреждения их отказов. Температура нагрева масла имеет боль шое значение при эксплуатации редуктора, так как при повышенных температур трансмиссионное масло теряет свои смазывающие свойства. Вследствие этого, про исходит повышенный износ шестерён и подшипников редукторов. На практике н грев редуктора определяется на ощупь, что зачастую не даёт достоверной информ ции. Поэтому целесообразно использование комплексного подхода к диагностик состояния редукторов: непрерывный контроль температуры как индикатора состоя ния системы «трущаяся пара - смазочный материал», и углубленная спектральн эмиссионная диагностика работающего масла после достижения индикатором с стояния критической величины. Выбор данного метода обусловлен наличием пр борной базы в ОАО УК «Кузбассразрезуголь», обученностью персонала и эконом ческой целесообразностью. Кроме этого, данные, полученные в ходе эмиссионног спектрального анализа масла, дают достоверные результаты о техническом состо нии объекта исследования.

В третьей главе представлены основы исследования работоспособности у лов и агрегатов по параметрам работающего масла; доказано влияние температуры системе «механизм - масло» на работоспособность редукторов ЭАК; представлен

ю

технология определения технического состояния редуктора по степени нагрева и описан эксперимент; обоснована необходимость учета доливов масла при эксплуатации редукторов ЭАК.

С учетом специфики конструкции и режимов эксплуатации горной техники, свойств применяемых масел и других факторов для каждой системы «механизм -масло» должны быть установлены определяющие параметры и их предельно допустимые значения, порядок, методы и средства их контроля при эксплуатации, а также порядок контроля предотказного состояния техники и, в случае необходимости, остановку ее дальнейшей эксплуатации и принятия соответствующих решений.

Таким образом, наиболее эффективно задача создания систем комплексного контроля, позволяющего диагностировать и прогнозировать техническое состояние машин и механизмов, управлять их надежностью и экономичностью, может быть решена на базе безразборных методов оценки их технического состояния. Для механизмов с замкнутой системой смазки применение традиционных методов контроля зачастую не дает полного представления об их состоянии. Поэтому целесообразно применение комплексной диагностики, включающей следующие этапы:

1. Экспресс-диагностика по температуре масла.

2. Уточняющая диагностика по параметрам работающего масла.

3. Прогнозирование ресурса остаточной работоспособности.

В процессе проведения эксперимента было выявлено, что металлы в масле накапливаются равномерно (Рис.1).

Наработка (Т), моточасы

-Железо

—Хром

-Никель

Кремний

-Критическая концентрация механических примесей

-Суммарная концентрация механических примесей

Периодичность замены масла согласно регламенту

Рисунок 1 - Диаграмма содержания механических примесей в масле от наработки группы редукторов мотор-колес автосамосвалов БелАЗ - 75131

Кроме этого в ходе эксперимента зафиксировано возникновение экстремума. Причиной этого стали доливы масла. Даная ситуация возможна и при полной смене масла в результате проведения регламентных работ по ТО.

Таким образом, информация об износе редуктора искажается. Поэтому, в целях диагностики фактического состояния редуктора нам представляется целесообразным введение дополнительного диагностического параметра-температуры.

Выбор температуры в качестве диагностического параметра обусловлен следующим: в процессе работы масло претерпевает целый ряд изменений, некоторые из которых могут способствовать снижению надежности и долговечности механизма.

Для предотвращения этого заводом-изготовителем или положением по техническому обслуживанию регламентируется срок службы масла, что не гарантирует от снижения качества последнего, поскольку старение его в каждом механизме протекает индивидуально. Более того, часто ухудшение качества работающего масла происходит из-за перегрева редуктора и нарушения его технического состояния.

Отсюда возникает необходимость применения контроля за температурным режимом работающего масла в процессе эксплуатации с целью его замены или предупреждения отказа редуктора.

Применение температуры, как диагностического параметра позволяет проводить мониторинг фактического технического состояния редуктора, с помощью которого можно решить такие задачи как:

- защита основных машин (экскаватора, карьерного автосамосвала) от аварий (предаварийная сигнализация);

- оперативный контроль состояния экскаватора или карьерного автосамосвала по заявкам машиниста или водителя (после обнаружения отклонений в температуре масла);

- контроль состояния горных машин после обслуживания (ремонта);

- постоянный (непрерывный) контроль за состоянием редуктора и масла;

-увеличение интервалов между плановым обслуживанием и ремонтом;

- сокращение непредвиденных простоев техники;

- экономия средств на приобретение новых деталей в результате работ планово-предупредительного характера;

-увеличение фактической межремонтной наработки;

- уменьшение затрат на текущий ремонт.

С целью контроля температуры масла нужно установить в редуктор температурный датчик, показания которого выдаются на приборную панель, чтобы машинист экскаватора или водитель автосамосвала могли контролировать работоспособность и состояние редукторов по данному параметру.

Для эксперимента были установлены температурные датчики в редуктора мотор-колес карьерных автосамосвалов БелАЭ-75131, поворотные и подъемные редуктора экскаваторов ЭКГ-5 А (Рис.2-3).

Рисунок 2 - Мотор-колесо БелАЗа-75131с установленным датчиком температуры масла: 1 - редуктор мотор-колесо; 2 -датчик температуры масла; 3 - шина

Рисунок 3 - Подъемный редуктор экскаватора ЭКГ-5А с установленным датчиком температуры масла: 1 - датчик указателя температуры масла редуктора; 2 - подъемный редуктор

В четвертой главе выявлены математические зависимости температуры от наработки, механических примесей от наработки, температуры от механических примесей; экспериментально доказана необходимость корректирования периодичности замены масла в редукторах; разработан алгоритм обеспечения работоспособности редукторов ЭАК по параметрам работающего масла на основе температурных режимов; предложена модель компьютерной программы, позволяющей принять нужное решение о техническом состоянии редукторов в процессе эксплуатации горного оборудования.

Данные проведенных экспериментов позволили выявить зависимости температуры масла от наработки, механических примесей от наработки, температуры масла от механических примесей (Рис.4 - 5). Условные обозначения: 1кр - критическая температура масла; I - температура масла; Ме - концентрация механических примесей; Мекр - критическая концентрация механических примесей; Ь - периодичность смены масла; Ьэ - экспериментальная периодичность смены масла.

200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 Наработка (Т), моточасы —tKp t ——Мекр * Me ——Полиномиальная (Me)

Полиномиальная (t) _ ^

Рисунок 4 - Летний период работы группы редукторов мотор-колес автосамосвалов БелАЗ-75131

Рисунок 5 - Летний период работы группы редукторов мотор-колес автосамосвалов БелАЗ-75131

Аналогичные графики были построены для осеннего, зимнего и весеннего п риода работы группы редукторов мотор-колес автосамосвалов, а так же для групп поворотных и подъемных редукторов экскаваторов ЭКГ-5А. Проведенные исслед вания позволили выявить зависимости температуры масла от наработки, механич ских примесей от наработки и температуры масла от механических примесей. Р зультаты вычислений свидетельствуют о том, что независимо от времени года р боты группы редукторов мотор-колес карьерных автосамосвалов БелАЭ-7513 группы поворотных и подъемных редукторов экскаваторов ЭКГ-5А данные зав симости могут быть описаны полиномами второго порядка (при прочих постоянны условиях).

В процессе эксперимента выявлено, что по регламенту на разрезах ОАО У «Кузбассразрезуголь» замена масла в редукторах мотор-колес автосамосвало БелАЭ-75131 проводится через 2500 моточасов, а ее необходимо производить с уч том фактического состояния агрегата. Установлено, что в летний и весенний пери ды замену масла необходимо проводить через 1200 моточасов. Аналогично для р дукторов экскаваторов ЭКГ-5А замена масла по плану производится через 2500 м точасов, а необходимо через 1600 моточасов для поворотных редукторов в летний осенний периоды и столько же для подъемных редукторов в летний период.

На основе группировки информации, заключенной в работающем масле температуре редукторов создан алгоритм, применение которого позволяет своевр менно предотвратить отказ агрегата и диагностировать объект по фактическому с стоянию с применением встроенных систем диагностики.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе дано новое решение актуальной научной задачи п вышения надежности редукторов карьерных автосамосвалов и экскаваторов на ст дии эксплуатации за счет изменения системы технического обслуживания и ремон путем перехода от планово-предупредительного ремонта к техническому обслуж ванию по фактическому состоянию на основе комплексной оценки работающе масла, позволяющей повысить эффективность и безаварийность эксплуатаци имеющей важное практическое и экономическое значение для предприятий горн промышленности.

В результате выполненных лично автором исследований получены следу щие основные результаты:

1. Выявлено, что в ОАО «УК Кузбассразрезуголь» в результате отказа подъемных и поворотных редукторов экскаваторов потеряно около 2870 моточасов или 15,3% общего времени простоев, а в результате отказа редукторов мотор-колес карьерных автосамосвалов потеряно около 80700 моточасов или 23,0% общего времени простоев.

2. Определена критическая температура масла для отбора проб на эмиссионный спектральный анализ, так как взятие плановых проб не позволяет получать достоверные результаты фактического состояния редуктора.

3. Экспериментально доказана целесообразность корректировки периодичности замены масла в редукторах с учетом фактического состояния агрегата: в редукторах мотор-колес автосамосвалов БелАЭ-75131 через 1200 моточасов в летний и весенний периоды; в поворотных редукторах экскаваторов ЭКГ-5А через 1600 моточасов в летний и осенний периоды и столько же для подъемных редукторов в летний период, вместо 2500 моточасов по регламенту.

4. Обоснована целесообразность применения эмиссионного спектрального анализа масла с учетом его долива при прогнозировании ресурса работы редуктора.

5. Определены зависимости между температурой масла и механическими примесями для группы редукторов ЭАК, которые описываются полиномами второй степени с 95% доверительной вероятностью.

Основное содержание диссертации отражено в следующих работах:

1. Богданов, С. В. Определение технического состояния редуктора мотор-колеса автосамосвалов методом эмиссионного спектрального анализа масла на основе динамики температуры / С. В. Богданов, А. А. Хорешск, А. В. Кудреватых // Горное оборудование и электромеханика. 2009. - № 5. - С. 50-52.

2. Хорешок, А. А. О целесообразности диагностики редукторов экскаваторов по фактическому состоянию на основе изменения температуры масла / А. А. Хорешок, А. В. Кудреватых. - Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности: Материалы VIII Международной научно-технической конференции Чтения памяти В.Р. Кубачека, посвященной 80-тилетию со дня рождения Скобелева Льва Сергеевича, 14-16 апреля 2010 г. -Екатеринбург - С. 167-170.

3. Кудреватых, А. В. Определение технического состояния редуктора мотор-колеса карьерных автосамосвалов на основе динамики температуры масла. -Проблемы качества и эксплуатации автотранспортных средств: Материалы IV международной научно-технической конференции, 18-20 мая 2010 г. - Пенза. -Том 2.-С. 41-46.

4. Кудреватых, А. В. О целесообразности диагностики редуктора мотор-колеса карьерных автосамосвалов по фактическому состоянию на основе изменения температуры масла. - Образование, наука, инновации: Материалы I региональной научно-практической конференции, 28 апреля 2010 г. - г. Междуреченск. — С. 80-85.

5. Кудреватых, А. В. Анализ причин аварийных простоев и поиск путей решения задачи по повышению надежности работы экскаваторного парка в ОАО «Угольная компания «Кузбассразрезуголь»» / А. В. Кудреватых, А. Г. Жаво-

ронков. - Образование, наука, инновации: Материалы I региональной научн практической конференции, 28 апреля 2010 г. - г. Междуреченск, - С. 75-80.

6. Кудреватых, А. В. Анализ состояния современного экскаваторного парка эк плуатируемого на разрезах, входящих в состав ОАО «Угольная компания «Ку бассразрезуголь»» / А. В. Кудреватых, Д. Б. Кпюшенков. - Современные пр блемы методологии и инновационной деятельности: Материалы Всероссийск научно-практической конференции, 23-24 апреля 2010 г. - г. Новокузнецк. С. 142-144.

7. Кудреватых, А. В. Техническая диагностика, как способ повышения надежн ста экскаваторно-автомобильных комплексов / А. В. Кудреватых, А. Г. Кул пин. - Новые технологии в угольной отрасли и экономике Кузбасса: Матери; региональной научно-практической конференции, 5-7 мая 2010 г. - Белово. С. 61-65.

8. Хорешок, А. А. Редуктор, как объект диагностики / А. А. Хорешок, А. В. Ку реватых. - Энергетическая безопасность России: новые подходы к развита угольной промышленности: Материалы XI Международной научн практической конференции - Кемерово: ННЦ ГП - ИГД им. А. А. Скочинск го, ИУУ СО РАН, КузГТУ, ЗАО КВК «Экспо-Сибирь», 2009. - С. 157-159.

9. Кудреватых, А. В. Температура масла как параметр диагностики редуктора м тор-колеса карьерного автосамосвала. - Проблемы карьерного транспорта: М териалы X международной научно-практической конференции, 14-16 окгяб 2009 г.-Екатеринбург: УрОРАН, 2009. - С. 135-138.

10. Кудреватых, А. В. Анализ причин простоев карьерных автосамосвалов ОАО «УК Кузбассразрезуголь». - Развитие дорожно-транспортного комплек и строительной инфраструктуры на основе рационального природопользов ния: Материалы IV Всероссийской научно-практической конференции студе тов, аспирантов и молодых ученых, 20-21 мая 2009 г. - Омск: изд-во СибА,] 2009. - Книга 2. - С. 228-232.

11. Кудреватых, А. В. Анализ простоев карьерных автосамосвалов в ОАО « Кузбассразрезуголь» / А. В. Кудреватых, Н. В. Кудреватых. - Инновации - о нова комплексного развития угольной отрасли в регионах России и стран СНГ: Материалы II Международной научно-практической конференции. Прокопьевск: изд-во филиала ГУ КузГТУ в г. Прокопьевске, 2009. - С. 116-11

12. Кудреватых, А. В. Тенденции эксплуатации карьерных автосамосвалов на угл добывающих предприятиях ОАО «УК Кузбассразрезуголь» / А. В. Кудревать Н. В. Кудреватых. - Инновации - основа комплексного развития угольной расли в регионах России и странах СНГ: Материалы II Международной нау но-практической конференции. - Прокопьевск: изд-во филиала ГУ КузГТУ г. Прокопьевске, 2009. - С. 118-121.

13. Кудреватых, А. В. Диагностика параметров работающего масла как направл ние повышения экономии материальных средств. - Научные труды магистров соискателей: Сборник №2 / под ред. В. А. Полетаева. - Кемерово: ГУ КузГТ 2008. - С. 45-47.

14. Кудреватых, А. В. Повышение производительности карьерных автосамосвал путем разработки метода оценки и прогнозирования ресурса редуктора мото колеса по параметрам работающего масла / А. В. Кудреватых, Ю. В. Малыш

М. В. Терещенко. — Сборник докладов студентов и аспирантов КузГТУ. По результатам 53-й научно-практической конференции, 14-18 апреля 2008г. ГУ КузГТУ. - Кемерово, 2008. - С. 175-181.

15. Кудреватых, А. В. Повышение эффективности работы лабораторий ГСМ за счет учета доливов масла в двигатель автомобиля / А. В. Кудреватых, Н. В. Кудреватых, А. Г. Кульпин. - Современные пути развития машиностроения и автотранспорта Кузбасса: Труды I Всероссийской научно-технической конференция. - Кемерово: ГУ КузГТУ, 2007. - С.460-464.

16. Кудреватых, А. В. Ввод системы учета доливов как способ увеличения эффективности работы лабораторий ГСМ / А. В. Кудреватых, Н. В. Кудреватых. -Промышленность и экологическая безопасность - Основа развития Кузбасса: Материалы ежегодной апрельской научно-практической конференции. - Прокопьевск: изд-во филиала ГУ КузГТУ, 2007г. - С. 115-119.

17. Кудреватых, А. В. Диагностирование технического состояния двигателей по параметрам работающего масла как направление повышения экономии материальных средств / А. В. Кудреватых, Н. В. Кудреватых. - Промышленность и экологическая безопасность - Основа развития Кузбасса: Материалы ежегодной апрельской научно-практической конференции. — Прокопьевск: изд-во филиала ГУ КузГТУ, 2007. - С. 119-124.

Подписано в печать 19.10.2010г. Формат 60x84/16. Бумага офсетная. Отпечатано на ризографе. Объем 1,25 п.л. Тираж 100экз. Заказ & &5 .

ГУ Кузбасский государственный технический университет 650000, Кемерово, ул. Весенняя, 28

Типография ГУ Кузбасский государственный технический университет 650000, Кемерово, ул. Д. Бедного, 4А

Оглавление автор диссертации — кандидата технических наук Кудреватых, Андрей Валерьевич

ВВЕДЕНИЕ

1. ПОВЫШЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ ЭКСКАВАТОРНО - АВТОМО- 10 БИЛЬНЫХ КОМПЛЕКСОВ

1.1 Анализ состояния экскаваторно-автомобильных комплексов, экс- 10 плуатируемых на разрезах ОАО УК «Кузбассразрезуголь»

1.2 Анализ научно-технической и патентной литературы по вопросам 20 повышения надежности экскаваторно-автомобильных комплексов

1.3 Факторы, влияющие на надежность работы экскаваторно- 25 автомобильных комплексов

Выводы

2. ТЕХНИЧЕСКАЯ ДИАГНОСТИКА, КАК СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ 30 НАДЕЖНОСТИ ЭКСКАВАТОРНО-АВТОМОБИЛЬНЫХ КОМПЛЕКСОВ

2.1 Методы технического обслуживания горного оборудования

2.2 Техническая диагностика: задачи, принципы, методы и средства 43 диагностирования

2.3 Постановка задачи использования системы диагностирования при 55 эксплуатации экскаваторно-автомобильных комплексов

2.4 Характеристика диагностирования экскаваторно-автомобильных 57 комплексов на разрезах ОАО УК «Кузбассразрезуголь»

2.5 Анализ причин простоев экскаваторно-автомобильных комплек- 69 сов

2.6 Редуктор, как объект диагностики 78 Выводы

3. ТРИБ О ЛОГИЧЕСКАЯ СИСТЕМА «МЕХАНИЗМ - МАСЛО»

3.1 Основы исследования работоспособности узлов и агрегатов по 87 параметрам работающего масла

3.2 Подготовка к проведению испытаний и регистрация результатов 99 контроля

3.3 Теоретическое обоснование учета доливов масла при эксплуата- 102 ции редукторов экскаваторно-автомобильных комплексов

3.4 Влияние температуры в системе «механизм - масло» на работо- 106 способность редукторов ЭАК

3.5 Технология определения технического состояния редуктора по 110 степени нагрева

Выводы

4. ОЦЕНКА ИЗНОСА РЕДУКТОРОВ ЭКСКАВАТОРНО - АВТО- 115 МОБИЛЬНЫХ КОМПЛЕКСОВ ПО ПАРАМЕТРАМ РАБОТАЮЩЕГО МАСЛА

4.1 Прогнозирование ресурса работы редукторов ЭАК с использова- 115 нием комплексной системы диагностики по параметрам работающего масла на основе динамики температуры

4.2 Корректирование периодичности отбора проб масла на основе 142 динамики температуры

4.3 Разработка алгоритмов обеспечения работоспособности редукторов ЭАК по параметрам работающего масла на основе температурных режимов

Выводы

Введение 2010 год, диссертация по транспортному, горному и строительному машиностроению, Кудреватых, Андрей Валерьевич

Актуальность работы. Ведущее место в горнодобывающей промышленности занимает открытый способ добычи полезных ископаемых как наиболее производительный, экономичный и безопасный, причем в ближайшей перспективе он сохранит свое доминирующее положение.

Резервы снижения себестоимости добычи, повышения производительности работы экскаваторно-автомобильных комплексов заключаются в сокращении простоев горных машин и оборудования.

Из-за недостаточной надежности оборудования на его ремонт ежегодно расходуются значительные средства, а затраты на ремонт за весь срок службы в несколько раз превышают первоначальную стоимость. Следовательно, возникает необходимость повышения качества горных машин, одним из важнейших элементов которого является их надежность.

Наиболее полное использование индивидуальных возможностей горных машин и оборудования и обеспечение на этой основе повышения их надежности может быть осуществлено за счет внедрения в технологический процесс ТО и ремонта дополнительной технологической операции — диагностирования технического состояния редукторов экскаваторно-автомобильных комплексов по фактическому состоянию.

Диагностирование фактического состояния редуктора может быть осуществлено с помощью различных методов, в том числе:

- тепловых (контроль температуры, тепловизионная диагностика);

- проверки плотности рабочих объемов;

- виброакустических;

- физико-химический анализ отработавших эксплуатационных материалов (эмиссионный спектральный анализ масла, экспресс-анализ отработанного масла на загрязнение);

- ультразвуковых;

- акустических и др.

Выбор того или иного метода диагностирования технического состояния агрегата обусловлен следующими условиями: контролепригодностью оборудования; наличием необходимой приборной базы; наличием методики определения технического состояния по тем или иным диагностическим параметрам и прогнозирования его изменения; наличием обученного и аттестованного персонала; экономической целесообразностью.

Надежность и долговечность редукторов карьерного автосамосвала и экскаватора закладывается при их проектировании, обеспечивается в процессе производства и поддерживается в процессе эксплуатации. Предприятия машиностроения постоянно ведут работы по совершенствованию конструкции и технологии изготовления редукторов. Несмотря на это, в условиях эксплуатации, по причине отказа работы редуктора мотор-колеса разрезами ОАО «УК Кузбассразрезуголь» в 2008 г. потеряно около 80700 моточасов или 23,0% от общего времени простоев; по причине отказа работы редукторов экскаваторов -2870 моточасов или 15,3% от общего времени простоев.

Трение и износ в машинах и механизмах - это сложный процесс механического и физико-химического взаимодействия контактирующих поверхностей твердых тел и среды, что является взаимосвязью между процессами трения, износа и смазки. Взаимодействие масла с трущимися поверхностями влечет за собой изменение свойств и состояния работающего масла. Эти изменения являются богатейшей информацией о процессах, протекающих в машине и в работающем масле. Она дает возможность по результатам анализа масла одновременно оценивать работоспособность машины без разборки и влияние работающего масла на ее надежность.

Исследования показывают, что снижение надежности агрегатов горного оборудования с замкнутой системой смазки происходит как из-за ухудшения технического состояния самих агрегатов в результате износа, качественного изменения свойств работающего масла, а также несвоевременности взятия проб на анализ, что приводит к внезапным отказам.

Таким образом, наиболее эффективно задача создания систем комплексного контроля, позволяющего диагностировать и прогнозировать техническое состояние машин и механизмов, а также управлять их надежностью, может быть решена на базе физико-химического анализа отработанного масла.

Работающее масло несет комплексную информацию, позволяющую не только диагностировать и прогнозировать техническое состояние объекта, но и описывать различные процессы, протекающие в нем, что дает возможность выявлять причины снижения надежности и оценивать их количественно.

Однако другим, не менее важным параметром, характеризующим состояние смазываемого материала, является его температура, превышение критических величин которой свидетельствует о начале необратимых изменений в системе «трущаяся пара — смазочный материал».

В связи с этим целесообразным является использование температуры в качестве индикатора состояния системы с последующим отбором проб масла для эмиссионного спектрального анализа.

Цель работы - повышение эксплуатационной надежности редукторов экскаваторно-автомобильных комплексов за счет введения в систему технического обслуживания и ремонта дополнительной технологической операции -диагностики их фактического технического состояния.

Идея работы заключается в использовании комплексного подхода к диагностике состояния редукторов на основе непрерывного контроля температуры и углубленной диагностики на основе эмиссионного спектрального анализа масла.

Задачи исследования:

1. Анализ состояния надежности и эффективности эксплуатации ЭАК эксплуатируемых в условиях ОАО УК «Кузбассразрезуголь».

2. Анализ современных методов и средств функциональной диагностики, пригодных для оценки технического состояния ЭАК.

3. Обоснование целесообразности учета температуры масла при отборе проб для эмиссионного спектрального анализа.

4. Выявление зависимостей между температурой масла и накоплением механических примесей.

5. Промышленная апробация выводов и рекомендаций по совершенствованию системы технического обслуживания и ремонта.

Научная новизна. Предложен комплексный способ диагностирования поворотных и подъемных редукторов экскаваторов, редукторов мотор-колес автосамосвалов по изменению свойств работающего масла с учетом его температуры.

Практическая ценность. Разработан метод комплексного диагностирования поворотных и подъемных редукторов экскаваторов, редукторов мотор-колес автосамосвалов по параметрам работающего масла на основе изменения температуры, позволяющий диагностировать фактическое техническое состояние агрегатов, осуществлять контроль за состоянием масла, что позволит своевременно предупреждать отказы.

Положения, выносимые на защиту.

1. Фактическое техническое состояние редукторов ЭАК объективно оценивается по температуре работающего масла и его спектральному составу.

2. Использование установленных закономерностей изменения суммарного содержания механических примесей в работающем масле обеспечивает создание системы мониторинга технического состояния редукторов ЭАК.

Достоверность научных результатов подтверждена корректной постановкой задач исследования, результатами проведенных экспериментов, правомерностью принятых критериев эффективности и допущений.

Предметом исследований являются отказы подъемного и поворотного редукторов экскаватора, редуктор-мотор колеса автосамосвала.

Реализация результатов исследований. Основные положения диссертационной работы, результаты проведенных исследований, предложенная методика эксперимента могут быть использованы в различных научно-исследовательских и учебных учреждениях и предприятиях, занимающихся вопросами эксплуатации горного оборудования.

Апробация работы. Результаты исследования доложены, обсуждены и одобрены:

- на X Международной научно-практической конференции «Проблемы карьерного транспорта» (Екатеринбург, 2009);

- на VIII Международной научно-технической конференции Чтения памяти В.Р. Кубачека, посвященной 80-тилетию со дня рождения Скобелева Льва Сергеевича «Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности» (Екатеринбург, 2010);

- на VI Международной научно-технической конференции «Проблемы качества и эксплуатации транспортных средств» (Пенза, 2010);

- на XI Международной научно-практической конференции «Энергетическая безопасность России: новые подходы к развитию угольной промышленности» (г. Кемерово, 2009);

- на II Международной научно-практической конференции «Инновации -основа комплексного развития угольной отрасли в регионах России и странах СНГ» (г. Прокопьевск, 2009);

- на IV Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Развитие дорожно-транспортного комплекса и строительной инфраструктуры на основе рационального природопользования» (Омск, 2009);

- на I Всероссийской 54 научно-практической конференции «Россия молодая» (г. Кемерово, 2009);

- на I Всероссийской научно-технической конференции «Современные пути развития машиностроения и автотранспорта Кузбасса» (г. Кемерово, 2007);

- на Всероссийской научно-практической конференции «Образование, наука, инновации» (г. Новокузнецк, 2010);

- на региональной научно-практической конференции «Новые технологии в угольной отрасли и экономике Кузбасса» (г. Белово, 2010);

- на I региональной научно-практической конференции «Образование, наука, инновации» (г. Междуреченск, 2010);

- на III межвузовской научно-практической конференции студентов и молодых ученых «Перспективные направления в науке, обществе, образовании, экономике и праве» (г. Новокузнецк, 2009);

- на ежегодной апрельской научно-практической конференции «Промышленность и экологическая безопасность — основа развития Кузбасса» (г. Прокопьевск, 2007);

- на 53-й научно-практической конференции студентов и аспирантов КузГТУ (г. Кемерово, 2008).

Публикации. Основные положения работы опубликованы в 17 научных трудах, в том числе одобренных ВАК - 1.

Структура и объем работы. Диссертация изложена на 168 страницах машинописного текста, включает в себя введение, 4 главы, заключение, список использованной литературы из 145 наименований, 3 приложения. Диссертация содержит 64 рисунка и 57 таблиц.

Заключение диссертация на тему "Обоснование методов и параметров диагностирования редукторов экскаваторно-автомобильных комплексов"

Выводы:

1. Установлено, что в настоящее время на разрезах ОАО УК «Кузбас-сразрезуголь» замена масла в редукторах мотор-колес автосамосвалов БелАЭ-75131 проводится через 2500 моточасов, а опыт показал, что замену масла необходимо производить с учетом фактического состояния агрегата. Было выявлено, что в летний и весенний периоды замену масла необходимо проводить через 1200 моточасов. Аналогично для редукторов экскаваторов ЭКГ-5А замена масла по плану производится через 2500 моточасов, а после анализа графиков и корректировки составляет 1600 моточасов для поворотных редукторов в летний и осенний периоды и столько же для подъемных редукторов в летний период.

2. Экспериментально установлено, что внедрение метода эмиссионного спектрального анализа масла на основе динамики температуры позволяет повысить ресурс работы подъемного и поворотного редукторов экскаватора в среднем на 35,1%, а редуктора мотор-колеса автосамосвала - на 44,5%.

3. Разработаны алгоритмы обеспечения работоспособности редукторов ЭАК по параметрам работающего масла с учетом его температуры, позволяющие диагностировать техническое состояние объекта и принимать необходимое решение:

- остановка эксплуатации;

- диагностика агрегата;

- замена масла;

- капитальный ремонт.

4. Установлены зависимости, характеризующие техническое состояние объекта диагностирования, которые могут быть описаны полиномами второго порядка (при прочих постоянных условиях).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе дано новое решение актуальной научной задачи повышения надежности редукторов карьерных автосамосвалов и экскаваторов на стадии эксплуатации за счет изменения системы технического обслуживания и ремонта путем перехода от планово-предупредительного ремонта к техническому обслуживанию по фактическому состоянию на основе комплексной оценки работающего масла.

В результате выполненных лично автором исследований получены следующие основные результаты:

1. Выявлено, что в ОАО «УК Кузбассразрезуголь» в результате отказа подъемных и поворотных редукторов экскаваторов потеряно около 2870 моточасов или 15,3% общего времени простоев, а в результате отказа редукторов мотор-колес карьерных автосамосвалов потеряно около 80700 моточасов или 23,0% общего времени простоев.

2. Определена критическая температура масла для отбора проб на эмиссионный спектральный анализ, так как взятие плановых проб не позволяет получать достоверные результаты фактического состояния редуктора.

3. Экспериментально доказана целесообразность корректировки периодичности замены масла в редукторах с учетом фактического состояния агрегата: в редукторах мотор-колес автосамосвалов БелАЗ-75131 через 1200 моточасов в летний и весенний периоды; в поворотных редукторах экскаваторов ЭКГ-5А через 1600 моточасов в летний и осенний периоды и столько же для подъемных редукторов в летний период, вместо 2500 моточасов по регламенту.

4. Обоснована целесообразность применения эмиссионного спектрального анализа масла с учетом его долива при прогнозировании ресурса работы редуктора.

5. Определены зависимости между температурой масла и механическими примесями для группы редукторов ЭАК, которые описываются полиномами второй степени с 95% доверительной вероятностью.

Библиография Кудреватых, Андрей Валерьевич, диссертация по теме Горные машины

1. Авдонькин, Ф. Н. Теоретические основы технической эксплуатации автомобилей // Учеб. пособие для вузов. — М.: Транспорт, 1985. — 215с.

2. Авдонькин, Ф. Н. Оптимизация изменения технического состояния автомобиля в процессе эксплуатации. М.: Транспорт, 1993. - 350с.

3. Агарков, В. Е. Формирование экскаваторно-автотранспортных комплексов и определение их эффективной эксплуатации на разрезах центрального Кузбасса // Дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. М.: МГИ. - 1988.

4. Азаров, А. С. Повышение долговечности подшипников качения ступиц колес автотранспортной техники путем модификации смазочной среды // Дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. Саратов, 2008. - 186с.

5. Азовцев, Ю. А. Диагностика и прогноз технического состояния оборудования целлюлозно-бумажной промышленности в рыночных условиях / Ю. А. Азовцев, Н. А. Баркова, В. А. Доронин // Бумага, картон, целлюлоза, май, 1999.

6. Акимов, М. Ю. Разработка системы дифференцированного корректирования нормативов технического обслуживания и ремонта автомобильных двигателей (на примере двигателей автомобиля КамАЗ) // Дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. Тюмень, 1993. - 153 с.

7. Алеева, О. Г. Разработка моделей функционирования систем «экскаватор-автомобили» // Дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. Омск, 2007.-197с.

8. Александровская, Л. Н. Современные методы обеспечения безотказности сложных технических систем / Л. Н. Александровская, А. П. Афанасьев, А. А. Лисов. М.: Логос, 2001. - 208с.

9. Аметов, В. А. Разработка путей повышения надежности агрегатов трансмиссии автомобилей по параметрам работающего масла // Дисс. на со-иск. уч. степени канд. техн. наук. JL, 1987. - 193с.

10. Андреев, А. В. Транспортные машины и автоматизированные комплексы открытых разработок / А. В. Андреев, В. А. Дьяков, Е. Е. Шешко. М.: Недра. - 1975. -464с.

11. Астафьев, Ю. П. Планирование и организация погрузочно-транспортных работ на карьерах / Ю. П. Астафьев, Г. К. Полищук. М.: Недра. - 1986. -168с.

12. Беляков, Ю. И. Выемочно-погрузочные работы на карьерах. М.: Недра, 1987.-268с.

13. Беляков, Ю.И. Проектирование экскаваторных работ. — М.: Недра, 1993.-325с.

14. Беляков, Ю. И. Совершенствование экскаваторных работ на карьерах. -М.: Недра, 1974. 304с.

15. Бердик, Б. Г. Смазочное масло как элемент конструкции, неразрушающе-го контроля и диагностики техники при эксплуатации по состоянию // Контроль. Диагностика. 2005. № 5, С. 23-26.

16. Бердик, Б. Г. Контроль и оптимизация замены смазочных материалов в технике при эксплуатации // Контроль. Диагностика. 1998. № 5, С. 18-21.

17. Болотин, В. В. Ресурс машин и конструкций. М.: Машиностроение, 1990.-448с.

18. Бредихин, А. А. Современные технологии эксплуатации и обслуживания карьерного автотранспорта / А. А. Бредихин, Д. А. Нигматуллин // Горный журнал, 2007. № 5. С. 40- 43.

19. Бродский, Г.С. Системы обеспечения надежности гидропривода инструмент внедрения современной карьерной техники на горных предприятиях России / Г.С. Бродский, P.P. Даутов, Б.В. Слесарев // Горная промышленность, 2002. - №1, С. 45- 49.

20. Брызгалов, А. В. Повышение долговечности подшипников скольжения двигателей внутреннего сгорания путем применения специальных добавок в моторное масло // Дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. — С-Петербург, 2006. 142с.

21. Булгаков, Н. Ф. Обеспечение надежности и эффективности технической эксплуатации автомобилей / Учеб. пособие. Красноярск: КГТУ, 1994. -179с.

22. Васильев, М. В. Научные основы проектирования и эксплуатации автомобильного транспорта на открытых горных разработках. Свердловск, 1962.-332 с.

23. Васильев, М. В. Современный карьерный транспорт. М.: Недра, 1969. -304 с.

24. Васильев, М. В. Автомобильный транспорт карьеров / М. В. Васильев, 3. Л. Сироткин, В. П. Смирнов. М.: Недра, 1973. - 280с.

25. Васильев, М. В. Научные основы проектирования карьерного транспорта / М. В. Васильев, В. Л. Яковлев М.: Недра, 1982. - 212 с.

26. Васильев, М. В. Эксплуатация карьерного автотранспорта / М. В. Васильев, В. П. Смирнов, А. А. Кулешов. -М.: Недра, 1979. 280с.

27. Вохмин, Д. М. Влияние режимов работы автомобилей на надежность топливной аппаратуры дизельных двигателей // Дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. Тюмень, 2005. - 210с.

28. Герике, Б. Л. Мониторинг и диагностика технического состояния машинных агрегатов: Учеб. пособие. В 2-х ч. Ч. 1: Мониторинг технического состояния по параметрам вибрационных процессов / Кузб. гос. техн. ун-т. -Кемерово, 1999- 188с.

29. Гетопанов, В. Н. Проектирование и надежность средств комплексной механизации: Учеб. для вузов / В. Н. Гетопанов, В. М. Рачек. М.: Недра, 1986. -208с.

30. Гнадченко, И. И. Автомобильные масла, смазки, присадки: Справочное пособие. -М.: ООО «Издательство АСТ», 2000.

31. ГОСТ 2-601-95. ЕСКД. Эксплуатационная документация.

32. ГОСТ 23652-79. Трансмиссионные масла

33. ГОСТ 27.002 — 89. Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения. М.: Издательство стандартов, 1990. — 40с.

34. ГОСТ 27.003 90. Надежность в технике. Состав и общие правила задания требований по надежности. - М.: Издательство стандартов, 1991. - 32с.

35. ГОСТ 27.301 95. Надежность в технике. Расчет надежности. - М.: Издательство стандартов.

36. ГОСТ 27.310 — 95. Надежность в технике. Анализ видов, последствий и критичности отказов. — М.: Издательство стандартов.

37. ГОСТ 27.402 95. Надежность в технике. Планы испытаний для контроля средней наработки до отказа (на отказ). - М.: Издательство стандартов.

38. Гордиенко, Б. В. Повышение эффективности эксплуатации технологического автотранспорта на угольных разрезах / Б. В. Гордиенко, И. И. Полтавский, Г. П. Останин. — Кемерово: Кузбассвузиздат, 2001. 166с.

39. Григорьев, М. А. Износ и долговечность автомобильных двигателей / М. А. Григорьев, Н. Н. Пономарев. М.: Машиностроение, 1976. - 248с.

40. Гроссов, Л. Ф. Повышение эффективности эксплуатации и ремонта карьерных мобильных машин. М.: Недра, 1983. - 200 с.

41. Гурвич, И. Б. Эксплуатационная надежность и долговечность автомобильных двигателей / И. Б. Гурвич, П. Э. Сыркин, В. И. Чумак. М.: Транспорт, 1994.- 144 с.

42. Гурвич, И. Б. Износ и долговечность двигателей. Горький: Волговят-ское издательство, 1970. - 175с.

43. Дадонов, М. В. Повышение эффективности работы карьерного автомобильного транспорта методами и средствами оперативного управления // Дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. Москва, 1999. - 293 с.

44. Диллон, Б., Инженерные методы обеспечения надежности систем / Пер. с англ. / Б. Диллон, Ч. Сингх. М.: Мир, 1984. - 318с.

45. Докукин, А. В. Динамика горных машин и ее влияние на надежность и долговечность М.: Машиностроение, 1963.

46. Докукин, А. В. Повышение прочности и долговечности горных машин. / А. В. Докукин, П. В. Семенча, Е. Е. Гольдбухт, Ю. А. Зислин. М.: Машиностроение, 1982. - 224 с.

47. Дрыгин, С. Ю. Обоснование метода вибродиагностики технического состояния одноковшевых карьерных экскаваторов // Дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. Кемерово, 2005. - 171с.

48. Дунаев, А. П. Организация диагностирования при обслуживании автомобиля. М.: Транспорт, 1987. - 207с.

49. Дьяков, В.А. Транспортные машины и комплексы открытых разработок. М.: Недра, 1986. - 344 с.

50. Евневич, А. В. Транспортные машины и комплексы. М.: Недра, 1975. -415 с.

51. Ждановский, Н. С., Надежность и долговечность автотракторнбых двигателей. / Н. С. Ждановский, А. В. Николаенко. Л.: Колос, 1981. - 295с.

52. Захаров, Н. С. Моделирование процессов изменения качества автомобилей // Тюмень: ТюмГНГУ,1999. 127с.

53. Зырянов, Н. В. Методика определения влияния условий эксплуатации на долговечность конструкций карьерных автосамосвалов / Цветная металлургия, 1994. -№4-5. С. 22-23.

54. Зырянов, Н.В. Определение влияния динамических нагружений на ресурс карьерных автосамосвалов // Автореферат дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. СПб., 1995. - 20 с.

55. Иванщиков, В. Ю. Повышение работоспособности подшипников коленчатого вала автотракторных двигателей применением антифрикционных добавок в моторное масло // Дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. -С-Петербург, 2005. 128с.

56. Капур, К. Надежность и проектирование систем / К. Капур, Л. Ламбер-сон. М.: Мир, 1980. - 606с.

57. Карьерные самосвалы БелАЗ 75131. - Руководство по эксплуатации. Жодино.: ПО Белорусский автомобильный завод, 2004.

58. Карьерные самосвалы БелАЗ 75131. - Руководство по ремонту. Жодино: ПО Белорусский автомобильный завод, 2004.

59. Квагинидзе, В. С. Диагностика, техническое обслуживание и ремонт карьерного горно-транспортного оборудования в условиях низких температур // Дисс. на соиск. уч. степени докт. техн. наук. Кемерово, 2003. - 313с.

60. Киселева, Т. А. Надежность и долговечность машин и оборудования (опыт и теоретические исследования) / Т. А. Киселева, Т. И. Фролова. — М.: Изд-во стандартов, 1972. -314с.

61. Когаев, В. П. Прочность и износостойкость деталей машин / В. П. Кога-ев, Ю. И. Дроздов. М.: Высшая школа, 1991. - 319 с.

62. Консон, А. С. Экономика ремонта машин.// Л. Машиностроение. -1970.- 164 с.

63. Корогодский, М. В. Методологические основы оптимизации надежности автомобиля // Киев: Вища школа, 1976. 144с.

64. Кортелев, О. Б. Интенсификация горных работ на карьерах /О. Б Корте-лев, С. Г. Молотилов, В. К. Норри / Горный журнал, 2005. №12. - С. 115 — 117.

65. Костецкий, Б. И. Надежность и долговечность машин / Б. И. Костецкий, И. Г. Носовский, Л. И. Бершадский, А. К. Караулов. Киев: Техшка, 1975.-405с.

66. Кох, П. И. Надежность и долговечность одноковшовых экскаваторов. -М.: Машиностроение, 1966.— 134с.

67. Крапивин, М. Г. Надежность горных машин и комплексов: Учеб. пособие / М. Г. Крапивин, Н. И. Сысоев. Новочеркасск: НПИ, 1981. - 55с.

68. Кубарев, А. И. Надежность в машиностроении. М.: Издательство стандартов, 1989.-224с.

69. Кубачек, В. Р. Основы надежности горных машин: Учеб. пособие / В. Р. Кубачек, Л. Г. Куклин. Свердловск: Изд-во СГИ им. В. В. Вахрушева, 1982.-78с.

70. Кугель, Р. В. Долговечность автомобилей // М.: Машгис, 1961. 432с.

71. Кудреватых, А. В. Диагностика параметров работающего масла как направление повышения экономии материальных средств. Научные труды магистров и соискателей: Сборник №2 / под ред. В. А. Полетаева. - Кемерово: ГУ КузГТУ, 2008. - С. 45-47.

72. Кузнецов, В. И. Новые решения в технологии ведения горных работ на разрезах Кузбасса / В. И. Кузнецов, В. А. Ермолаев, А. С. Ташкинов, А. С. Ненашев. Кемерово, 1994. - 150 с.

73. Кузнецов, Е. С. Исследование эксплуатационной надежности автомобилей. — М.: Транспорт, 1969. -153с".

74. Кузнецов, Е. С. Техническая обслуживание и надежность автомобилей. — М.: Транспорт, 1972. -224с.

75. Кузнецов, Е. С. Управление технической эксплуатацией автомобилей. -М.: Транспорт, 1990. -272с.

76. Кузнецов, Е. С. Совершенствование методов определения нормативной потребности в запасных частях. / Е. С. Кузнецов, А. И Троицкий. Труды НИИАТ «Повышение эксплуатационной надежности автомобилей». Вып. 3.-М.: НИИАТ, 1979.-С. 106-116.

77. Кузьменко, М. JI. Диагностика масел и двигателей Д-30КП 3-й серии ОАО «НПО Сатурн» по состоянию при их эксплуатации / М. JL Кузьменко,

78. A. А. Эльнес, Б. Г. Бердик // Контроль. Диагностика. 2003. - № 12, С. 1618.

79. Кулешов, А. А Проектирование и эксплуатация карьерного автотранспорта. Справочник: Часть II. СПб., 1995. - 203 с.

80. Кулешов, А. А. Выбор оптимальной типажной структуры экскаваторно-автомобильных комплексов для условий конкретного карьера. Ленинград, 1989.-70 с.

81. Кулешов, А. А. Мощные экскаваторно-автомобильные комплексы карьеров. М.: Недра, 1980. - 317 с.

82. Кулешов, А. А. Оценка ресурса базовых узлов карьерных автосамосвалов / А. А. Кулешов, Н. В. Зырянов, И. В. Зырянов // Цветная металлургия. -1994.-№ 11-12.-С. 30-32.

83. Курчаткин, В. В. Надежность и ремонт машин / В. В. Курчаткин, Н. Ф. Тельнов, К. А. Ачкасов и др.. М.: Колос, 2000. - 776с.

84. Лукинский, В. С. Прогнозирование надежности автомобилей. /

85. B. С. Лукинский, Е. И. Зайцев Л.: Политехника, 1991. - 224с.

86. Малюта, Д. И. Планирование работы карьерного автомобильного транспорта. / Д. И. Малюта, Б. В. Яковенко, В. А. Адамский. М.: Недра, 1977.-79 с.

87. Мариев, П. Л. Карьерный автотранспорт: состояние и перспективы. / П. Л. Мариев, А. А. Кулешов, И. В. Зырянов, А.Н. Егоров. СПб.: Наука, 2004. - 429 с.

88. Мишин, И. А. Долговечность двигателей. Л.: Машиностроение, 1976.-288с.

89. Молотилов, С. Г. Интенсификация погрузочно-транспортных работ на карьерах. / С. Г. Молотилов, Е. И. Васильев, О. Б. Кортелев и др. Новосибирск: Издательство ИГД СО РАН, 2000. - 208 с.

90. Открытая угледобыча в Кузбассе. Опыт, проблемы, перспективы. Кемерово, 1976. - 310 с.

91. Надежность технических систем / Под общ. Ред. Е. В. Сугака и Н. В. Василенко. Красноярск: НИИ СУВПТ, 2000. - 608с.

92. Подэрни, Р:Ю. Горные машины и комплексы для открытых горных работ. М.: Недра, 1985. - 544 с.

93. Потапов, М. Г. Совершенствование системы обслуживания и ремонта карьерных автосамосвалов / М. Г. Потапов, А. В. Биденко, 3. JI. Сироткин, В. Д. Штейн // Горный журнал. 1994. - №2. - С. 39 - 41.

94. Проблемы открытой разработки угольных месторождений. Межвузовский сборник научных трудов. Под ред. Ташкинова A.C. и др. — Кемерово: КузГТУ, 1994. 150 с.

95. Проников, А. С. Надежность машин. — М.: Машиностроение, 1978. -592с.

96. Резник, Л. Г. Эффективность использования автомобилей в различных условиях эксплуатации / JI. Г. Резник, Г. М. Ромалис, С. Т. Чарков. М.: Транспорт, 1989. - 128 с.

97. Решетов, Д. Н. Надежность машин. / Д. Н. Решетов, А. С. Иванов, В. 3. Фадеев. М.: Высшая школа, 1988. - 236с.

98. Рыжков, А. И. Совершенствование управления качеством технического обслуживания и ремонта автомобилей // Дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. Самара, 1998. - 167с.

99. Карьерные самосвалы БелАЗ-75131, БелАЗ 75132. Руководству по эксплуатации - 7513-3902015 рэ

100. Синельников, А. Ф. Автомобильные топлива, масла и эксплуатационные жидкости: Краткий справочник. М.: ЗАО КЖИ «За рулем», 2003. -176с.

101. Сироткин, 3.JI. Надежность карьерных автосамосвалов. М.: Цветме-тинформация, 1974. - 72 с.

102. Славиковский, О.В. Погрузочно-транспортный комплекс рудника. М.: Недра, 1990,-184 с.

103. Смирнов, В. П. Теория карьерного большегрузного автотранспорта / В. П. Смирнов, Ю. И. Лель. Екатеринбург: УрО РАН, 2002. - 355с.

104. Смоляков; В. И. Карьерные самосвалы БелАЗ в ОАО ХК «Кузбассраз-резуголь» // Горная промышленность- 2002. № 6. - С. 44 - 46.

105. Соколов, А. И. Оценка работоспособности машин по параметрам работающего масла. Учеб. пособие / А. И. Соколов, Н. Т. Тищенко, В. А. Аме-тов. Томск: Изд-во Томского университета, 1991. — 200с.

106. Соколов, А. И. Применение эмиссионного спектрального анализа масла для оценки износа и свойств работающего масла / А. И. Соколов, Н. Т. Тищенко. Томск: Изд-во Томского университета, 1979. - 208с.

107. Соколов, А. И. Применение эмиссионного анализа масла для оценки износа / А. И. Соколов, Н. Т. Зырянов. Томск: Издательство Томского Университета.

108. Солод, Г. И. Эксплуатация и ремонт горного оборудования / Г. И. Солод, В. И. Морозов. М.: Центральное правление НТГО, 1983. - 174 с.

109. Солод, В. И. Надежность горных машин и комплексов: Учеб. пособие / В. И. Солод, В. Н. Гетопанов, И. Л. Шпильберг. М.: Моск. горн, институт, 1972.- 198с.

110. Спиваковский, А. О. Транспортные машины и комплексы открытых горных разработок. / А. О. Спиваковский, М. Г. Потапов. М.: Недра, 1983.-383 с.

111. Стенин, Д. В. Исследование режимов работы карьерных экскаваторно-автомобильных комплексов // Сб. материалов XI международной научно-практической конференции «Сибресурс 2006». - Кемерово: КузГТУ, 2006.-С. 46-48.

112. Стенин, Д. В. Исследование режима работы экскаваторно-автомобильного комплекса на открытых разработках / Д. В. Стенин, А. С. Фурман, В. Е. Ашихмин // Вестник КузГТУ. 2007. - №5. - С. 96-98.

113. Техническая эксплуатация эксплуатацией автомобилей: Учебник для вузов / Под ред. Г. В. Крамаренко. М.: Транспорт, 1983. - 488с.

114. Томаков, П. И. Интенсификация использования оборудования на карьерах. М.: Недра, 1980. - 219 с.

115. Фирсов, В. И. Исследование долговечности кузовов карьерных автосамосвалов. Автореферат дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. Харьков, 1978.-22 с.

116. Хазов, Б. Ф. Управление надежностью автомобиля на основе системного подхода // Проблемы развития автомобилестроения в России: Труды IV международной научно-практической конференции. — М.: Машиностроение, 1999.-С. 8-12.

117. Хорешок, А. А. Надежность горных машин и оборудования: Учеб. пособие / А. А. Хорешок, Г. Д. Буялич, Е. В. Прейс, М. Ю. Блащук. Томск: Изд-во ТПУ, 2008. - 128с.

118. Шевелев, И. Н. Самосвалы БелАЗ в угольных разрезах Кузбасса эксплуатация и обслуживание // Горный журнал. - 2004. — Спецвыпуск. - С.66-67.

119. Щетинина, В. А. Снабжение запасными частями на автомобильном транспорте / В. А. Щетинина, В. С. Лукинский, В. И. Сергеев. М.: Транспорт, 1988. - 112 с.

120. Basset D. Oil-soluble fluorinated compounds as antiwear and antifriction additives / D. Basset, M. Herman, J. M. Martin // ASLE Transactions. 1984. -V. 27.-№ 4.-P. 380-388.

121. Landheer D. On a geniral method for determination of lubricating properties of oils // Additives for lubricants and operational fluids. Ostfildern: Techninshe Akademie Esslingen Druck. 1986. - VI. - P. 4.10. -1 - 4.10. - 26.

122. Pearse Geoff. Haulage trucks // Mining Magazine February, 1987, P. 128137.

123. Pearse Geoff. Wheel Loaders // Mining Magazine June, 1990, P. 437-445.

124. Prigogine I., Herman R. Kinatic Theory of Vehicular Traffic. Amer. Elsevier Publ. Co., 1971, 112p.

125. Sunqing Q. A review of ultrafine particles as antiwear additives and friction modifiers in lubricating oils / Q. Sunqing, D. Junxiu, Ch. Guoxu // Lubricating Science.-1999.-V. ll.-№3.-P. 165-172.