автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование конструктивных и технологических параметров трехсеялочного агрегата с трактором класса 1,4 для посева сои

ВВЕДЕНИЕ

1.СОСТОЯНИЕ ИЗУЧАЕМОГО ВОПРОСА И ЗАДАЧИ 6 ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Краткая характеристика природно-производственных уело- 6 вий и состояния производства сои в Амурской области

1.2. Обоснование оптимального способа посева сои и анализ су- 12 ществующих агрегатов для посева сои

1.3. Анализ состояния тракторного парка хозяйств Амурской об- 20 ласти

ВЫВОДЫ ПО ПЕРВОЙ ГЛАВЕ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

2.ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

2.1. Исследование тягового баланса агрегата с трактором МТЗ-80 25 и тремя сеялками С3-3,6, присоединенными сзади с помощью сцепки СП

2.2. Исследование тягового баланса агрегата с трактором МТЗ-80 28 и тремя сеялками С3-3,6, присоединенными по передней схеме с помощью разработанной нами сцепки

2.3. Исследование влияния кинематических показателей посев- 37 ного агрегата на баланс времени смены и производительность

2.4. Оценка качества посева экспериментальным агрегатом

2.4.1 Курсовая устойчивость и факторы, влияющие на нее

2.4.2. Методика исследования качественных показателей посева сои 54 ВЫВОДЫ ПО ВТОРОЙ ГЛАВЕ И ЗАДАЧИ ЭКСПЕРИМЕН- 63 ТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Объекты, сроки и место проведения экспериментальных ис- 64 следований

3.2. Методика исследования качественных показателей посевов 64 сои

3.2.1 Приборы и оборудование применявшееся при исследовании по- 64 севов

3.2.2 Методика исследования

3.3. Методика измерения эксплуатационных показателей arpera- 66 та. Приборы и оборудование, применяемые при измерениях

3.4 Обработка опытных данных и определение ошибок измере- 71 ний

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1. Исследование тягово-сцепных свойств агрегата

4.2. Исследования кинематических показателей агрегата, баланса 79 времени смены и проверка увеличения производительности

4.3. Исследование качественных показателей посева сои 82 ВЫВОДЫ ПО ЧЕТВЕРТОЙ ГЛАВЕ

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ 86 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО АГРЕГАТА ДЛЯ ПОСЕВА СОИ ОБЩИЕ ВЫВОДЫ 94 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 96 ПРИЛОЖЕНИЯ 1

Актуальность проблемы Амурская область - крупный производитель такого важного и универсального продукта, как соя. На полях области соя занимает 40 % посевных площадей. Технология посева сои разработана достаточно глубоко, но она ориентирована на применение энергонасыщенных тракторов класса 3-5. Но на сегодняшний день в хозяйствах области количество таких тракторов сократилось более чем в два раза, но осталось значительное количество тракторов класса 1,4, нерационально задействованных на посеве сои, производительность которых можно увеличить. В исследовании обоснованы конструктивные и технологические параметры трехсеялочного агрегата для посева сои с трактором класса 1,4.

Целью настоящего исследования является повышение эффективности технологического процесса посева сои путем совершенствования сцепного устройства.

Рабочая гипотеза: совершенствуя сцепное устройство для посевных агрегатов, высевающих сою, можно повысить эффективность выполняемого технологического процесса посева.

Объектом исследования является процесс посева сои посевным сцепочным агрегатом с трактором класса 1, 4.

Предмет исследования - выявление закономерностей агрегатирования, режимов работы и качества посева сои в зависимости от расположения и конструктивных особенностей сцепного устройства.

Научная новизна - доказана возможность агрегатирования трехсеялочного агрегата с трактором класса 1,4 на посеве сои и его конструктивные и технологические параметры. Предложен графико-аналитический метод исследования поворота с помощью компьютерных технологий. Разработана методика оценки качества технологического процесса посева по комплексному коэффициенту. На сцепку, с помощью которой агрегатируется посевной трехсеялочный агрегат, получен патент № 2126615 и положительное решение по заявке №2000109738/13(010041).

На защиту выносятся: результаты теоретических и экспериментальных исследований, повышающих эффективность технологического процесса посева сои за чет совершенствования сцепного устройства; методика оценки качества технологического процесса посева по комплексному коэффициенту.

Практическая ценность - даны рекомендации по разработке сцепного устройства для посева сои трактором класса 1, 4 , обеспечивающим рост производительности труда при энергоресурсосбережении и качественном выполнении технологического процесса посева сои.

Апробация Основные положения диссертационной работы доложены и одобрены на общеуниверситетских тематических конференциях ДальГАУ в 1997-2002 годах и научно-практической конференции УНПК, на юбилейной конференции по системе технологий и машин в растениеводстве в 2000 году, а также на расширенном заседании кафедры эксплуатации машинно-тракторного и автомобильного парков в ДальГАУ в 2002 году.

Внедрение На основе результатов выполненных исследований создан трехсеялочный агрегат для посева сои на базе трактора класса 1,4. В научно-исследовательской лаборатории систем технологий и машин в растениеводстве ДальГАУ совместно с УОКФХ № 3 учебно-опытного хозяйства университета был разработан и изготовлен опытный образец сцепного устройства для трехсеялочного агрегата. Испытания проводили на поле, подготовленном под посев и стерне зерновых культур УОКФХ № 3.

Реализация результатов работы - результаты, полученные в процессе выполнения работы, использованы: в ДальГАУ при изготовлении посевного агрегата и в УОКФХ №3 ДальГАУ село Дроново при посеве сои.

Публикации Основные положения диссертации опубликованы в пяти научных статьях объемом 1,4 печатных листа.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов, списка литературы и приложений. Работа изложена на 119 страницах машинописного текста, содержит 7 таблиц, 27 рисунков, 8 приложений. Список использованной литературы содержит 105 наименований.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1.В настоящее время в хозяйствах Амурской области имеется 2954 трактора МТЗ-80 и его аналогов, количество которых за десятилетний период уменьшилось на 10 %., а тракторов классов 3-5 - на 60 %. В доле посевных площадей соя занимают 40 %. Пропашной характер культуры предопределяет меньшее тяговое сопротивление при посеве. Для эффективной реализации резервов тракторов класса 1,4 разработан трехсеялочный агрегат для посева сои при передней схеме агрегатирования с и получен патент № 6126615 для успешной его реализации.

2.При исследовании реализации тягового усилия трактора класса 1,4 на посеве было установлено, что применение экспериментальной передней полунавесной сцепки позволяет агрегатировать с трактором МТЗ-80 три сеялки. Это становится возможным благодаря догрузке ведущих колес трактора за счет перераспределения на трактор веса сцепки и реакций сеялок. Обоснованы конструктивные параметры сцепного устройства и технологические параметры агрегата: рабочая передача - третья, скорость при посеве 5,9 км/ч, при этом буксование составило 14%, часовой расход топлива 6,83 кг/ч.

3. Исследования влияния кинематических показателей агрегата на выполнение технологического процесса посева сои показали, что по сравнению с аналогичным агрегатом на базе трактора МТЗ-80 (с задним присоединением двух сеялок) сменная производительность экспериментального агрегата увеличилась на 30%, наибольшая эффективность агрегата по коэффициенту рабочих ходов лежит в пределах длины гона 450 м и более.

4. Для экспериментального агрегата были проведены исследования влияния конструктивных показателей на качество посева. Определено, что на курсовую устойчивость отрицательно влияет передняя схема присоединения сеялок. Конструкция агрегата оптимизирована для снижения влияния передней схемы на качество посева. При оценке влияния кинематических характеристик агрегата на качество проведенных посевов с помощью обобщенного интегрального коэффициента, предложенного в работе, вероятность критерия согласия составила 0,03-0,2, что указывает на достоверное согласие между теоретической функцией и эмпирической плотностью допусков, то есть условие качественной работы агрегата будет выполняться.

5. Применение на посеве сои предложенного широкозахватного МТА, включающего колесный трактор МТЗ-80, переднюю сцепку с управляемыми опорными колесами и три сеялки С3-3,6 по сравнению с МТА на базе трактора МТЗ-80 , задней сцепки СП-11 и двух сеялок С3-3,6 позволяет получить годовой экономический эффект 39130,3 руб., экономия трудозатрат при применении предложенного МТА составила 17 чел. час/год.

1. Агротехника и механизация возделывания сои и кукурузы -Хабаровск, 1991.- 220 с.

2. Агеев С. Е., Бахриев С. X. Эксплуатация энергонасыщенных тракторов. -М.: Агропромиздат, 1991.-221 с.

3. Агрометеорологические условия 1970 2000 г. в Амурской области// Материалы научной конференции по проблемам зоны БАМ и Дальнего Востока. - Хабаровск, 2001. - 498 с.

4. Азгальдов Г. Г. Количественная оценка качества. М.: Изд. стандартов, 1971. - 180 с.

5. Беликов И.Ф. К вопросу о биологическом обосновании квадратно-гнездового способа посева сои Сообщение Дальневосточного филиала СОАН, вып.1.- Владивосток, 1959.- 30 с.

6. Барам X. Г. Научные основы технического нормирования механизированных полевых работ. М.: Колос, 1970. - 260 с.

7. Безруков В. И., Федченко Б. X., Свешников В. И. Механизированный посев сои. Благовещенск: Хабаровское кн. изд., 1972. - 280 с.

8. Безруков В. И., Свешников В. И., Сурьков Н. Г. Исследование занятости тракторов и комбайнов на возделывании сои в условиях Амурской области // Проблемы комплексной механизации в сельском хозяйстве (П. К. М. в с/х).- Благовещенск, 1973. 14 с.

9. Безруков В. И., Свешников В. И. Влияние скорости движения посевного агрегата на качественные показатели посева сои // Проблемы комплексной механизации возделывания сои (П. К. М. В. С). Благовещенск: Хабаровское кн. изд., 1973. - 3 с.

10. Ю.Бумбар И. В., Дмитриев И. В., Желевский А. А., Кобычев А. А., Корниенко В. В. Качественные показатели работы комбайна ПН-100 «Простор» на уборке зерновых и сои // Отчет по НИР по теме №11.-Благовещенск: ДальГАУ, 1999.- 10 с.

11. Белозеров Л. А. Обоснование технологии ленточно-безрядкового посева сои широкозахватными агрегатами. Дисс. канд. техн. наук. -М., 1984.-147 с.

12. Бендицкий Э. Я. Рулевое управление колесных тракторов. М.: Россельхозиздат, 1987. -124 с.

13. ВеревкинГ. Б. Совершенствование технологии предварительной очистки семенного вороха // Комплексная механизация возделывания сои (K.M.B.С). Новосибирск, 1989. -10 с.

14. Веденягош Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных. -М.: Колос, 1967. 199 с.

15. Вараксин С. В. Совершенствование процесса приготовления соевой белковой добавки для птицы и обоснование параметров фильтрующей центрифуги. Дисс. канд. техн. наук.- Благовещенск: ДальГАУ, 1999. - 115 с.

16. Высоцкий А. А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. -М.: Колос, 1968.-320 с.

17. Гершевич М. Г. Технологические основы и техническое обеспечение интенсификации возделывания сои на Дальнем Востоке. Учебное пособие. Благовещенск: БСХИ, 1991. - 254с.

18. Гершевич М. Г. Научные основы оптимизации машинной технологии возделывания сои. //П. К. М. в с/х. Благовещенск, 1973.-115 с.

19. Гершевич М. Г. Способы посева сои и пути совершенствования посеных машин // Повышение эффективности и совершенствования сельхозтехники на Дальнем Востоке, вып.20. Уссурийск, 1974,- 5 с.

20. Гершевич М. Г., Слободян В. В. О влиянии скорости движения на качество работы агрегатов при возделывании сои // Проблемы комплексной механизации возделывания сои. Благовещенск: Хабаровское кн. изд., 1973.- 4 с.

21. Гребне-грядовая технология возделывания сельскохозяйственных культур на Дальнем Востоке / Науч. ред. Г.Т. Казьмина. Хабаровск: Хабаровское кн. изд., 1979. - 250 с.

22. Губаренко В. Г. Результаты исследований по определению наборов машин к тракторам МТЗ-80 и МТЗ-142 для Западной Сибири // Труды СибИМЭ. 1980. - 113-115 с.

23. Гячев Л. В. Динамика машинно-тракторных и автомобильных агрегатов. Ростов-на-Дону: Изд. Ростовского университета, 1976. -192 с.

24. Гячев Л. Л. Малые колебания прицепной почвообрабатывающей машины, имеющие симметричные рабочие органы // Механика деформируемых систем в сельхозмашиностроении. Ростов-на-Дону, 1974.- 128-132 с.

25. Доспехов Б. А. Методика полевого опыта. -М.: Колос, 1973. 360 с.

26. Жирнов А. Б и др. Система машин для комплексной механизации растениеводства Амурской области на 1995-2000 гг. // Науч. тр. -Благовещенск: ДальГАУ, 1995. 130 с.

27. Жирнов А.Б. Гибкая сцепка с активным гидроприводом. Информационный листок № 35-96. Благовещенск: ЦНТИ, 1996.-2 с.

28. Жирнов А.Б. Система технологий и машин для производства растениеводства в зоне БАМа. Дисс. докт. техн. наук.-Благовещенск, 1997.- 450 с.

29. Зональная система земледелия Амурской области. Благовещенск, 1985. -120 с.32.3ональная система машин для комплексной механизациирастениеводства ДВ России на 1991-1996гг. / Под общей ред. Б. И. Кашпуры и Н. Д. Сысорова. Благовещенск, 1992. - 180 с.

30. Иванов А.И. Оптимальные параметры агрегата при заданной мощности трактора // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1973. -№ 1. 39-40 с.

31. Интернет-сервер Министерства сельского хозяйства США. Статистические данные.

32. Интернет-сервер Головного вычислительного центра Минсельхозпрода России. Статистические данные

33. Инюточкин П. Н. Исследование обмолота сои молотильным сепарирующим устройством с использованием инерционных сил // К.М.В.С.- Новосибирск, 1989. 17 с.

34. Индустриальная технология возделывания сои / Методические рекомендации под общ. ред. Б.И.Кашпуры.-Благовещенск, 1985. -60 с.

35. Иофинов С. А. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.: Колос, 1974.-480 с.

36. Ковырянов Ю. П. Интенсивные технологии производства пшеницы. -М.: Агропромиздат, 1998. 180 с.40. .Кузин В. Ф. Возделывание сои на Дальнем Востоке. Благовещенск, 1976.-248 с.

37. Как получить высокий урожай сои (передовой опыт хозяйств Приамурья) Хабаровск, 1981. - 14 с.

38. Кашпура Б. И. Эксплуатация машинно-тракторного парка на Дальнем Востоке. Благовещенск: БСХИ, 1989. - 87 с.

39. Кашпура Б. И. О системе машин для возделывания сои // Проблемы комплексной механизации возделывания сои. Благовещенск: Хабаровское кн. изд., 1975. - 5 с.

40. Кузьмин М. С., Голиков Н. М. Влияние длительного применения бесплужной обработки на урожайность сои // Приемы повышения продуктивности в соеводстве. Сб. науч. тр. Новосибирск, 1991. -147 с.

41. Кузьмин М. С., Голиков Н. М. Последствие влияния минимальных обработок на урожайность сои // Резервы повышения продуктивности сои. Сб. науч. тр. Новосибирск, 1988. - 8 с.

42. Кочнев С. В., Жирнов А. Б. Фреза с изменяюпщмея углом атаки // Отчет по НИР по теме №11.- Благовещенск: ДальГАУ, 1999.- 6 с.

43. Каталог сельскохозяйственной техники. М.: Россельхозиздат, 1991.220 с.

44. Казьмин Г. Т. Мелиоративная система земледелия основа грядо-гребневых технологий возделывания сельхозкультур на Дальнем Востоке. - Хабаровск: ДальНИИСХ, 1990. -55 с.

45. Камчадалов Е. П. Обоснование пахотно-пропашного трактора для возделывания сои в условиях Амурской области. Дисс. канд. техн наук.- Благовещенск, Даль НИИПТИМЭСХ, 1982. - 160 с.

46. Комбинированные почвообрабатывающие машины /А. А. Вилде,

47. А. X. Цесниекс, Ю. П. Моритис и др. Л.: Агропромиздат, Ленингр. отд-ние, 1986. - 128 е., ил.

48. Кукта Г. М. Испытание сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1964.-283 с.

49. Линник Ю. В. Методы наименьших квадратов и основы теории обработки наблюдений. М.: Физматгиз, 1958. - 320 с.

50. Лихачев В. С. Испытание тракторов. М.: Урожай, 1978. - 230 с.

51. Лоули А., Максвелл А. Факторный анализ как статистический метод. -М.: Мир, 1967.-140 с.

52. Лисина Н. И. Возделывание сои в поукосных посевах // Оптимизация условий возделывания сои в Приамурье. Сб. науч. тр. Новосибирск, 1981.-12 с.

53. Лазарев В. И. Рациональные параметры компенсатора динамической системы «комбайн-транспортные средства» в условиях Дальнего Востока. Дисс. канд. техн. наук. - Благовещенск: БХСИ, 1990. -220 с.

54. Ларионов В. А. Углы установки и стабилизация управляемых колес автомобиля. -М.: Автотрансиздат, 1958. 256 с.

55. Литвинов А. С. Теория криволинейного движения колесных машин. -Дисс. канд. техн. наук. -М., 1960. 183 с.

56. Месяц И. И. Возделывание сои в странах Европы. Обзор технологий возделывания сои .-М.: ВНИПТИМЭСХ, 1968. 78 с.

57. Месяц И. И. Производство сои и совершенствование технологии ее возделывания. Обзорная информация. -М.: ВНИПТИМЭСХ, 1970. -56 с.

58. Марущак А. А. Пути совершенствования агрегатов для междурядной обработки пропашных культур // К.М.В.С Новосибирск, 1989. 3 с.

59. Манцевич Ю. Г., Пугач В. А. Комбинированное устройство для основной обработки почвы // Отчет по НИР по теме №11.-Благовещенск: ДальГАУ, 2000. 194с.

60. Мельников С. В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1980. - 200 с.

61. Мухин А. А. Основы эксплуатации машинно-тракторного парка. -М.: Высшая школа, 1977. 426 с.

62. Орлов Н.П. Методика выбора рационального соотношения между скоростью, шириной захвата и мощностью двигателя МТА. М.: Колос, 1963. - 120 с.

63. Операционная технология производства сои в условиях Дальнего Востока.- М.: Россельхозиздат,1980. 280 с.

64. Патент 2126615 РФ. Устройство для обработки почвы /А. Б.Жирнов, И. Ю.Молчанов. Опубл .в Б. И. №6,1999.

65. Патент 2157062 РФ. Почвообрабатывающая фреза / А. Б.Жирнов, С. В.Кочнев. Опубл. в Б. И. №28, 2000.

66. Пресняков В. А. Совершенствование технологии и средств механизации посева и междурядной обработки сои (в условиях Амурской области). Дисс. канд. техн. наук. - Благовещенск, 1995. -140 с.

67. Присяжный М. М., Овчинников Б. П. Исследование полевой машины на скашивании и сборе биологического урожая сои // К.М.В.С.Новосибирск, 1989. 2 с.

68. Поздняков В. Г. Экономические и технологические аспекты производства сои. -М., 1990. 256 с.

69. Пресняков В. А., Кислов А. Ф., Лазарев В. И., Тарасюк Д. А. Внедрение ленточно-безрядкового посева сои в производственных условиях // Отчет по НИР по теме №11. -Благовещенск: ДальГАУ, 1998.-17с.

70. Полевой опыт / Под ред. П.Г. Найдина. М.: Колос, 1968. - 328 с.

71. Результаты хозяйственной проверки перспективного комплекса машин для возделывания сои // Комплексная механизация производства сои по интенсивной технологии. Бюллетень, вып.1.-Новосибирск, 1989. 3 с.

72. Разметов П. И. Обоснование параметров системы подвески гребнеделателя на трактор. -Дисс. канд. техн. наук. -Ташкент, 1989. -160 с

73. Ракович В. В. Обоснование ленточно-безрядкового способа посева сои. -Дисс. канд. техн. наук. -Хабаровск, 1993. 30 с.

74. Румшинский Л. 3. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, 1971. - 192 с.

75. Рябченко В. Н., Емельянов А. М., Козлова Л. В. Концепция постановки соезернового комбайна на резиноармированный ход // Отчет по НИР по теме №11. -Благовещенск: ДальГАУ, 1999. 19 с.

76. Рябченко В. Н. Пневмогусеничный движитель и перспективы его использования в сельхозпроизводстве Дальнего Востока. Монография. Благовещенск: ДальГАУ, 1997. -122с.

77. Саакян Д. Н. Система показателей комплексной оценки мобильных агрегатов. -М.: Агропромиздат, 1988. 416 с.

78. Способы контроля топливно-энергетических показателей МТА в эксплуатационных условиях. Метод, рекомендации ВАСХНИЛ, Сиб. отд-ние СибИМЭ. Новосибирск, 1988. - 88 с.

79. Статистические данные по количеству тракторов для Амурской области за 1990 1999 годы. - Данные Управления сельского хозяйства Амурской области.

80. Соя / Под ред. Г. Т.Лавриненко. М.: Россельхозиздат, 1978. - 120с.

81. Соя / Под ред. д.т.н. В. Б. Енкона, перевод с англ. М.: Колос, 1970. -60 с.

82. Статистические данные по производству сои в США // Вестник с/хнауки, 1984, № 11.-56 с.

83. Сунь Син-Дун. Соя (перевод с китайского). М.: Сельхозиздат, 1958. -248 с.

84. Соя на орошаемых землях. Уссурийск: Приморский СХИ, 1984. -90 с.

85. Сюмак А. В. Влияние скорости движения комбинированного сошника на образование ленты и равномерность распределения частиц удобрений по ее ширине //Комплексная механизация возделывания сои. Новосибирск, 1989.-3 с.

86. Терентьев А. И. Почвы Амурской области. Владивосток, 1969. -275 с.

87. Техническое обеспечение интенсивных технологий / Сост. Ю. М. Сисюкин, М. К.Комаров. -М.: Росагропромиздат, 1988. 271 с.

88. Тернер Д. Вероятность, статистика и исследование операций. -М.: Статистика, 1976.-430 с.

89. Типовые нормы выработки и расхода топлива на сельскохозяйственные механизированные работы. Ч. I. -М.: Информагробизнес, 1995.-230 с.

90. Топилин Г. Е, Забородский В. М., Стародинский Д. 3. Использование энергонасыщенных тракторов. Киев: Урожай, 1989. - 112 с.

91. Терлецкий В. Г. Исследование колебаний управляемых колес трактора класса 0,6 т // Тракторы и сельхозмашины, 1961, № 8. 23 с.

92. Фортуна В. И. Установление предельного износа механизма управления колесного трактора при междурядной обработке пропашных культур. Дисс. канд. техн. наук. -М., 1961. -126 с.

93. Фортуна В. И. Устойчивость движения трактора как ведущего звена машинно-тракторного агрегата // Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства. Зерноград, 1971. - Вып. 14. -11-14 с.

94. Хэджес Т. Р. Организация хозяйства на фермах. М.: Прогресс, 1996. -294 с.

95. Черпак А. А., Марущак А. А. Предварительные испытанияпочвенного руля // Повышение эффективности использования машин при возделывании сои. -Новосибирск, 1987. 5 с.

96. Чепурин С. П. Совершенствование схемы фрезерных почвообрабатывающих машин с учетом устойчивости хода по глубине обработки. -Дисс. докт. техн. наук. -Новосибирск, 1991. -450с.

97. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. М.: Мир, 1972. -380 с.

98. Шушкевич В. А. Основы электротензометрии .- Минск: Вышейшая школа, 1975. 352 с.

99. Armstrong ЕА ORACLS: A design system for linear multivariable control. Marcel Dekker, New-York, Bazel, 1980.

100. Olds E.G., Distribution of the sums of the sums of squares of Rank Dufferents for Small nimbers of individuals, 1989.

101. Peason E.S., Hartley H.O. Biometric tables for statistical, vol. 1, Cambridge, Unversity Press, 1988.1. ШВШ ИЗШЗ шштшшйютш фщшмщмешеш &шш ~ шя