автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.03, диссертация на тему:Обоснование и выбор параметров конструкции комбинированной энергосиловой установки легкового автомобиля

ОСНОВНЫЕ СОКРАЩЕНИЯ И ОБОЗНАЧЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Влияние автомобильного транспорта на окружающую среду в России.

1.2. Обзор работ по силовым приводам автомобилей.

1.3. Перспектива применения автомобилей с комбинированными энергосиловыми установками.

1.4. Анализ рынка легковых автомобилей.

1.5. Постановка цели и задач диссертационной работы.

Глава 2. ВЫБОР РАЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ КОМБИНИРОВАННОЙ

ЭНЕРГОСИЛОВОЙ УСТАНОВКИ ДЛЯ ЛЕГКОВОГО АВТОМОБИЛЯ.

2.1. Комбинированная энергосиловая установка с последовательным соединением двигателя внутреннего сгорания и электродвигателя.

2.2. Комбинированная энергосиловая установка с параллельным соединением двигателя внутреннего сгорания и электродвигателя

2.3. Выбор рациональной схемы.

Глава 3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ДИНАМИКИ АВТОМОБИЛЯ,

ОБОРУДОВАННОЙ КОМБИНИРОВАННОЙ ЭНЕРГОСИЛОВОЙ УСТАНОВКОЙ С ПАРАЛЕЛЛЕЛБНЫМ СОЕДИНЕНИЕМ ДВС И ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ.

3.1. Выбор и обоснование схемы динамической модели автомобиля с комбинированной энергетической установкой и механической трансмиссией.

3.2. Математические модели характерных режимов работы автомобиля с комбинированной энергетической установкой и механической трансмиссией.

3.3. Математические модели автомобиля с комбинированной энергосиловой установки ременным согласующим редуктором.

Глава 4. РАСЧЕТНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАЗРАБАТЫВАЕМОЙ

КОМБИНИРОВАННОЙ ЭНЕРГОСИЛОВОЙ УСТАНОВКИ ЛЕГКОВОГО АВТОМОБИЛЯ.

4.1. Выбор и обоснование основных конструктивных и мощностных параметров и характеристик

4.2. Обоснование наиболее рационального алгоритма управления выбранными ДВС и электродвигателем.

4.3. Расчетные исследования топливо-скоростных свойств.

4.4. Особенности расчета передаточных чисел и количества ступеней трансмиссии.

4.5. Кинематический и силовой расчет планетарного согласующего редуктора.

4.6. Динамика согласующего редуктора в составе комбинированной энергосиловой установки.

Глава 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

5.1. Адекватность разработанных математических моделей работе реального автомобиля.

5.2. Разработка и экспериментальные исследования легкового автомобиля с комбинированными энергосиловыми установками.

Актуальность проблемы. Автомобили, оборудованные двигателями внутреннего сгорания (ДВС), расходуют большое количество моторного топлива и выбрасывают в окружающую среду вредные вещества с отработавшими газами. Особенно остро стоит проблема экологии в крупных городах и около автомагистралей. При этом рост выбросов от автомобильного транспорта происходит опережающими темпами, и его доля в выбросах вредных веществ транспортного комплекса составляет 89%.

Повышающиеся требования к топливной экономичности и экологической безопасности автомобиля заставляют конструкторов искать нетрадиционные решения этой проблемы.

Одним из эффективных направлений в решении указанных проблем является применение электропривода в конструкциях автомобиля. В последние годы четко обозначились два направления развития автомобилей с электромеханическими приводами: первое - создание чистого электромобиля, второе - разработка электромеханического привода с комбинированной (гибридной) энергетической установкой. Из-за отсутствия доступных для массового производства эффективных накопителей электрической энергии чистые электромобили имеют относительно малые пробеги на одной зарядке. Это и является одной из основных причин исследований возможности и эффективности использования в конструкциях автомобилей комбинированных энергетических установок (КЭУ), состоящих из двух двигателей (обычно ДВС и электродвигатель) и накопителя энергии.

Возможны два конструктивных решения таких КЭУ - установка двигателей последовательно или параллельно.

Комбинированными энергосиловыми установками (КЭСУ), состоящих из КЭУ и различного типа силового привода, занимаются ряд известных фирм, но до настоящего времени нет автомобиля, выпускаемого крупными сериями, т.е. работы в основном ведутся на стадии теоретических и опытноконструкторских разработок. Следует отметить важность проведения исследований по данной тематике с точки зрения конкурентоспособности нашей страны по данному направлению, т.к. за рубежом мелкосерийное производство таких автомобилей в настоящее время уже начинается, например, фирма Toyota продает автомобили с КЭСУ в Японии и Калифорнии [37], а фирма Honda планирует продавать гибридные автомобили в Европе [98]. В [111] говорится о французской разработке и начале продажи в 2002 году полноприводного гибридного автомобиля «Рено Колеос».

КЭСУ позволяют более эффективно использовать энергию при выполнении заданного объема работ. В связи с этим, данное научное направление перспективно.

Цель диссертационной работы. Исходя из состояния вопросов разработки новых конструкций энергосиловых установок, тенденций и перспектив их развития, основную цель диссертационной работы можно сформулировать следующим образом: разработка метода обоснования выбора параметров конструкции КЭСУ легкового автомобиля параллельной компоновочной схемы ДВС и электродвигателя, работающих на один выходной вал.

Научную новизну работы составляют: разработка метода выбора наиболее рациональных конструктивных и мощностных параметров комбинированной энергосиловой установки параллельной компоновочной схемы ДВС и электродвигателя, работающих на один выходной вал; разработка математических моделей движения автомобиля, оборудованного КЭСУ; разработка конструктивной схемы бесступенчатой электромеханической трансмиссии для легкового автомобиля и проведении анализа ее динамики работы; обоснование наиболее рационального алгоритма управления КЭСУ; разработка рекомендаций по созданию КЭСУ для легкового автомобиля; создание экспериментального образца легкового автомобиля с КЭСУ.

Практическая ценность. Внедрение в практику проектирования разработанного метода выбора и обоснования конструктивных и мощностных параметров и характеристик КЭСУ позволяет существенно улучшить эксплуатационные свойства легкового автомобиля (топливная экономичность, экологичность), что подтверждается результатами экспериментальных исследований опытных образцов, а также уменьшить время создания КЭСУ.

Реализация результатов. Результаты теоретических исследований, а также разработанный метод обоснования и выбора параметров конструкции КЭСУ используются в управлении главного конструктора ОАО «ИжАвто», в Департаменте развития и внедрения новых разработок (ДР и ВНР) ОАО «КАМАЗ» при выполнении опытно-конструкторских работ по созданию гибридных легковых автомобилей и в учебном процессе Камского государственного политехнического института (КамПИ). Расчетные исследования диссертационной работы были реализованы в опытных образцах гибридных автомобилей, что позволило повысить топливную экономичность в среднем на 25-31% и уменьшить выбросы токсичных веществ на 35-40% в сравнении с серийно выпускаемыми легковыми автомобилями.

Апробация работы. Результаты исследований доложены на XXXI и XXXII научно-технических конференциях ИжГТУ (г. Ижевск, 1999-2000 г.г.), на Международных конференциях Балттехмаш-2000 (г. Калининград, КГТУ, 2000); «Автомобиль и техносфера» (JCATS'2001) (Казань, КГТУ-КАИ, 2001) и на отчетной конференции-выставке подпрограмм 205 «Транспорт» научно-технической программы Минобразования РФ «Научные исследования высшей школы по приоритетным направлениям науки и техники». Диссертация рассмотрена на межвузовской кафедре ИжГТУ-УдГУ «Дизайн промышленных изделий и наземные транспортные системы» и на кафедре «Автомобили» КамПИ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ВЫВОДЫ

1. Параллельная компоновочная схема ДВС и электродвигателя, работающих на один выходной вал в комбинированной энергетической установке легкового автомобиля, является наиболее рациональной с точки зрения показателей тягово-скоростных свойств и топливной экономичности.

2. Для российского рынка перспективно освоение производства недорогих миниавтомобилей и квадрициклов с комбинированными энергосиловыми установками с малым рабочим объемом теплового двигателя.

3. Разработанные структурные схемы динамических моделей и системы дифференциальных уравнений работы автомобиля с комбинированными энергосиловыми установками параллельной компоновочной схемы ДВС и электродвигателя можно считать основой расчетных исследований такого типа автомобилей.

4. Для автомобиля типа ИЖ-21261 при создании комбинированной энергосиловой установки достаточно применить ДВС и электродвигатель мощностью соответственно не менее 20-21 кВт и 11.5-12 кВт.

5. Переход автомобиля класса В, С на маломощный двигатель внутреннего сгорания дает экономию топлива в городском ездовом цикле (ГОСТ 20308-85) в среднем 14,3%, в европейском ездовом цикле (ОСТ 37.001.054-86)- 14,1%.

6. Для легкового автомобиля класса В,С с разработанной энергетической установкой, состоящей из маломощного ДВС и электродвигателя, наиболее целесообразно применить в конструкции трехступенчатую коробку передач.

7. В алгоритме управления комбинированной энергосиловой установки, реализованном в электронном блоке, наиболее рационально учитывать следующие параметры: частота вращения выходного вала комбинированной энергетической установки, значение угла открытия дроссельной заслонки, скорость движения и ускорение автомобиля.

8. Экспериментально установлено, что разработанная комбинированная энергосиловая установка позволяет повысить топливную экономичность автомобиля ИЖ-21261 в городском ездовом цикле на 25-31% при одновременном уменьшении выбросов токсичных веществ с отработавшими газами ДВС на 35-40% .

9. Применение в конструкции комбинированной энергосиловой установки дифференциального согласующего редуктора ДВС и электродвигателя позволяет создать бесступенчатую электромеханическую трансмиссию, что подтверждается результатами расчетных исследований.

10. По расчетным данным, применение схемы с планетарным согласующим редуктором позволит снизить дополнительно расход топлива на 7-9% (по сравнению с разработанным автомобилем с гибридной установкой) за счет возможности реализации работы ДВС на более экономичных режимах, облегчит управление автомобилем и повысит безопасность его движения.

11. Расчетные значения показателей топливо-скоростных свойств автомобиля с комбинированной энергосиловой установкой отличаются от экспериментальных для всех рассматриваемых показателей тягово-скоростных свойств и топливной экономичности не более чем на 9%.

12. Результаты диссертационной работы использованы при выполнении научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ:

-комплексного проекта «Экологический чистый городской автомобиль с гибридной силовой установкой» в рамках научно-технической программы Минобразования РФ «Научные исследования высшей школы в области транспорта»;

-гранта по фундаментальным исследованиям в области транспортных наук «Разработка научных аспектов комбинированной (гибридной) электросиловой установки с автоматической трансмиссией для микролитражного автомобиля» (руководитель В.А. Умняшкин) (1999-2000 г.г.);

-проекта «Разработка автоматической трансмиссии легкового автомобиля с гибридной энергосиловой установкой» в соответствии с подпрограммой «Транспорт» научно-технической программы Минобразования РФ «Научные исследования высшей школы по приоритетным направлениям науки и техники».

1. Автоматическая коробка передач для мотоцикла и мотороллера/ Технический отчет по опытно-конструкторской работе; Руководитель работы

2. B.А. Умняшкин. Номер государственной регистрации У 42114. - Ижевск: Производственное объединение "Ижмаш", 1979. « 230 с.

3. Автоматические коробки передач// Автомобильная промышленность США. 1981.-№9.-С. 35.

4. Авторское свидетельство № 153187 (СССР). Бесступенчатая инерционно-импульсная передача для трансформаторных машин/ Балжи М.Ф. Опубл. в Б.И., 1963, №7.

5. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. -М.: Машиностроение, 1981.-232 с.

6. Аксенов П.В. Многоосные автомобили. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1989. - 280 с.

7. Анохин В.И. Отечественные автомобили. 4-е изд., перераб. - М.: Машиностроение, 1977. - 592 с.

8. Антонов A.C. Силовые передачи колесных и гусеничных машин: Теория и расчет. 2-е изд., перераб. и доп. - JL: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1975.-480 с.

9. Антонов A.C., Запрягаев М.М. Гидрообъемные передачи транспортных и тяговых машин/ Под ред. A.C. Антонова. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1968.-212 с.

10. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. 4-е изд., перераб. и доп. -М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. - 640 с.

11. Бадриев К.JI., Мучаидзе А.Н. Развитие методов оценки нагруженности автомобильной трансмиссии с учетом дорожно эксплуатационных факторов// Проблемы совершенствования автомобильной техники: Тезисы докладов Всесоюзного семинара. -М.: МВТУ, 1986. -С.11-12.

12. Баженов С.П. Теория и основы проектирования инерционных силовых передач самоходных машин: Дисс. . д-ра техн. наук. Липецк: ЛПИ, 1986. -395 с.

13. Баженов С.П., Андреев В.Е. Методика экспериментальных исследований автоматической передачи автомобиля типа "Урал"// В сб. трудов ЧПИ "Автомобили, двигатели". Челябинск: ЧПИ, 1972. - Выпуск № 119. - С. 60-65.

14. Балабин И.В., Куров Б.А., Лаптев С.А. Испытания автомобилей. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1988. - 192 с.

15. Балжи М.Ф. Автотракторный инерционный трансформатор крутящего момента// В сб. трудов ЧПИ "Расчет и конструирование машин". Челябинск: ЧПИ, 1957. - Дополнение к выпуску № 10. - С. 36-49.

16. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. М.: Машиностроение, 1972. - 320 с.

17. Берестнев О.В., Гоман A.M., Ишин H.H. Аналитические методы механики в динамике приводов. Минск: Наука и техника, 1992. - 238 с.

18. Бесступенчатые коробки передач// Автомобильная промышленность США. 1981.-№9.-С. 35.

19. Богданов Э.Ф. Потери энергии и время включения фрикционных устройств кривошипных прессов// Вестник машиностроения. 1995. - № 7. - С. 12-14.

20. Быков В.П. Методика проектирования объектов новой техники. М.: Высшая школа, 1990. - 168 с.

21. BERLINGO DYNAVOLT с тяговым электродвигателем// Автостроение за рубежом. 2000. - №6. С. 5-6.

22. Васильев В.А., Филькин Н.М. Анализ структурных схем трансмиссий автомобилей с комбинированной силовой установкой. В сб.: XXXI научно-техническая конференция ИжГТУ. Тезисы докладов. - В 2-х частях. - Часть II. -Ижевск: ИжГТУ, 1998. - С. 139-140.

23. Вейц В.Д., Кочура А.Е. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания. JL: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1976. - 383 с.

24. Вейц В.Л., Кочура А.Е., Мартыненко A.M. Динамические расчеты приводов машин. Л.: Машиностроение, Ленингр. от-ние, 1971. - 352 с.

25. Вейц В.Л. Кочура А.Е., Федотов А.И. Колебательные системы машинных агрегатов. Л.: ЛГУ, 1979. - 255 с.

26. Вейц В.Л., Кочура А.Е., Царев Г.В. Расчет механических систем приводов с зазорами. М.: Машиностроение, 1979. - 182 с.

27. Вейц В.Л., Царев Г.В. Динамика и моделирование электромеханических приводов. Саранск: Изд.-во Мордовского университета, 1992. - 228 с.

28. Вешенский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. М.: Энергия, 1977.-432 с.

29. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств: Пер. с англ.

30. A.И.Аксенова М.: Машиностроение, 1982. - 284 с.

31. Вудсон У., Коновер Д. Справочник по инженерной психологии для инженеров и художников-конструкторов/ Пер. с англ. A.M. Пашутина под ред.

32. B.Ф. Венда М.: Изд-во «Мир», 1968. - 519 с.

33. Высоцкий М.С. и др. Автомобили. Испытания / Под ред. М.С. Высоцкий. -Минск: Выш. шк., 1991. 187 с.

34. Галлаган Дж.М. Бесступенчатая трансмиссия концерна "Ford"// Автомобильная промышленность США. 1982. - № 4. - С. 4.

35. Галлаган Дж.М. Гидромеханическая автоматическая коробка передач с повышающей передачей// Автомобильная промышленность США. 1979. - № 8.-С. 5.

36. Галлаган Дж.М. Трансмиссии с бесступенчатой передачей иинерционным приводом// Автомобильная промышленность США. 1979. - № 6. -С. 5-6.

37. Галлаган Дж.М. Трансмиссия с вариатором// Автомобильная промышленность США. 1980. - № 3. - С. 4-6.

38. Голованов JL Транспортное средство переходного периода//АВТО-ревю.-1997.-№21.-С. 48-49.

39. Готтесман Г.А. Силовые передачи сегодня и завтра// Автомобильная промышленность США. 1976. - № 10. - С. 3-6.

40. Гришкевич А.И. Автомобили. Теория. Минск: Выш. шк., 1986. - 208 с.

41. Гухо В.Г. и др. Аэродинамика автомобиля/ Под ред. В.Г. Гухо, Д.Гуммель, Г.И. Эммельман.: Пер. с нем. М.: Машиностроение, 1987. - 422 с.

42. Динамика машин и управление машинами: Справочник/ В.К.Асташев,

43. B.И. Бабицкий, И.И.Вульфсон и др.; Под ред. Г.В.Крейнина. М.: Машиностроение, 1988. - 240 с.

44. Дорофеев Д.Г Бесступенчатые автоматические трансмиссии для легковых автомобилей// Автомобильная промышленность. 1996. - № 3. - С. 36-38; № 4.1. C. 37-40.

45. Есеновский-Лашков Ю.К., Поляк Д.Г. Современные концепции автоматизации механических трансмиссий грузовых автомобилей// Автомобильная промышленность. 1996. - №12. - С. 6-12.

46. Ефимов С.И. и др. Двигатели внутреннего сгорания: Системы поршневых и комбинированных двигателей. Под общ. ред. A.C. Орлина, М.Г. Круглова. 3-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1985. - 456 с.

47. Иванов М.Н. Детали машин: 5-е изд., перераб. - М.: Высш. шк., 1991. -383 с.

48. Иванов В.В. Основы теории автомобиля и трактора. М.: Высш. школа, 1970.-224 с.

49. Иванов С.Н. Пути уменьшения вибронагруженности трансмиссии дизельного автомобиля// Автомобильная промышленность. 1997. - №10. - С. 16-17.

50. Иванченко П.Н. и др. Электромеханические передачи/ Под ред. П.Н. Иванченко. М.: Машгиз, 1962. - 432 с.

51. Ивлев С.Н. Электромобили ВАЗ// Автомобильная промышленность. -2000-№3.-С. 14.

52. Ильинский Н.Ф., Козаченко В.Ф. Общий курс электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1992. - 544 с.

53. Ионес С., Виноградов А. Два мотора под одним капотом// За Рулем -1998. №5-С. 62-63.

54. Легошин Г.М. Оценка экологической опасности грузовых АТС// Автомобильная промышленность. 1996. - № 6. - С. 27-28.

55. Ключев В.И. Теория электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 560с.

56. Комисарик С.Ф., Ивановский H.A. Гидравлические объемные трансмиссии. М.: Машиностроение, 1963 - 156 с.

57. Кондрашкин A.C., Умняшкин В.А., Филькин Н.М. Для улучшения топливно-скоростных показателей легкового автомобиля// Автомобильная промышленность. 1987. - №1. - С. 11 - 13.

58. Кондрашкин A.C., Умняшкин В.А., Филькин Н.М. Методика расчета передаточных чисел трансмиссии легкового автомобиля// Автомобильная промышленность. 1986. - №2. - С. 16-17.

59. Кондрашкин A.C., Умняшкин В.А., Филькин Н.М. Оптимизация числа ступеней трансмиссии легкового автомобиля// Автомобильная промышленность. 1987. - №12. - С. 16-17.

60. Кондрашкин A.C., Умняшкин В.А., Филькин Н.М. Оптимизация законов переключения передач// Автомобильная промышленность. 1988. - № 10. - С. 19-20.

61. Кондрашкин A.C., Филькин Н.М., Ардашев В.М., Мезрин В.Г., Сальников В.Ю. «Иж» с комбинированной силовой установкой// Автомобильная промышленность. 1997. - №11. - С. 7-9.

62. Кондрашкин A.C., Филькин Н.М., Мезрин В.Г. Комбинированная силовая установка для электромобиля// Автомобильная промышленность. 1996. - №4. -С. 9-10.

63. Копылов И.П. Электрические машины. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 360с.

64. Костенко М.П., Пиотровский JIM. Электрические машины: В 2-х ч. ч. 2. Машины переменного тока. Изд. 3-е, перераб. - Д.: Энергия, 1973. - 648 с.

65. Костенко М.П., Пиотровский JIM. Электрические машины: В 2-х ч. ч. 1. Машины постоянного тока. Трансформаторы. Изд. 3-е, перераб. - Л.: Энергия, 1972.-544 с.

66. Красненьков В.И., Вашец А.Д. Проектирование планетарных механизмов транспортных машин. М.: Машиностроение, 1986. - 272 с.

67. Краткий автомобильный справочник/ А.И.Понизовский, B.C. Шуркина, И.Д. Тузовский и др. М.: Транспорт, 1984. 464 с.

68. Краткий справочник машиностроителя/ В.Н. Беляев, JI.C. Борович, В.В. Досчатов и др.; Под ред. С.А. Чернавского. М.: Машиностроение, 1966. - 798 с.

69. Кудрявцев Ю.В., Петрушов В.А. Исследование аэродинамических качеств и сопротивлений качению автомобилей ГАЗ в заводских условиях// Автомобильная промышленность. 1995. - №9. - С. 28-36.

70. Кутенев В.Ф., Токарев A.A., Шмидт А.Г. и др. ГОСТ «Топливная экономичность автотранспортных средств. Номенклатура показателей и методы испытаний»// Автомобильная промышленность. 1986. - №2. - С. 34-35.

71. Лаптев С.А. Дорожные испытания автомобилей. М.: Машгиз. 1962. -316с.

72. Лаптев С.А. Комплексная система испытаний автомобилей. Формирование, развитие, стандартизация. М.: Изд-во Стандартов, 1991. - 1991 с.

73. Левитский Н.И. Колебания в механизмах. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988.- 336 с.

74. Леонов А.И. Инерционные автоматические трансформаторы вращающегомомента. М.: Машиностроение, 1978. - 224 с.

75. Литвинов A.C., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств. М.: Машиностроение, 1989. - 240 с.

76. Луканин В.Н. Государственная программа «Высокоскоростной экологически чистый транспорт»// Автомобильная промышленность. 1992. -№2.-С. 1-3.

77. Мальцев В.Ф. Механические импульсные передачи. Изд. 3-е перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1978. - 367 с.

78. Мартыхин Ю.М. Клиноременные вариаторы мототранспортных средств// Труды ВНИИМОТОпрома. Серпухов, 1973. - Выпуск № 8. - 89 с.

79. Мацкерле Ю. Современный экономичный автомобиль: Пер. с чеш. М.: Машиностроение, 1987. - 320 с.

80. Михеев С.С. Конструкция и оптимизация параметров автоматического клиноременного вариатора мототранспортных средств: Дис. канд. техн. наук. -Ковров: Ковровская государственная технологическая академия, 1998. 156 с.

81. Москаленко В.В. Электрический привод. М.: Высшая школа, 1991. -430 с.

82. Нарбут А.Н. «Тойота приус» рекордсмен по экономии топлива// Автомобильная промышленность 1998. - № 8. - С. 37-38.

83. Об эффективности автомобилей с комбинированным электрическим приводом// Автостроение за рубежом. 1999. - №8. - С.6-9.

84. Одинец С.С., Лышко Г.П., Кувалакова Л.Л. Методы и средства измерения механической мощности. М.: Машиностроение, 1991. - 256 с.

85. Осепчуков В.В., Фрумкин А.К. Автомобиль: Анализ конструкций, элементы расчета. М.: Машиностроение, 1989. - 304 с.

86. Островерхов Н.Л., Русецкий И.К., Бойко Л.И. Динамическая нагруженность трансмиссии колесных машин. Минск: Наука и техника, 1977. - 192 с.

87. Передаточные механизмы: Сб. статей/ Под ред. В.Ф. Мальцева. М.: Машиностроение, 1966. - 336 с.

88. Передаточные механизмы: Расчет, конструирование, технологияпроизводства и эксплуатация механических вариаторов и передач гибкой связью: Сб. статей/ Под ред. Б.А. Пронина. М: Изд-во машиностроительной литературы, 1963. - 295 с.

89. Петрушов В.А. Оценка аэродинамических качеств и сопротивлений качению автомобиля в дорожных условиях// Автомобильная промышленность.- 1985.-№11.-С. 14-20.

90. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. « 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1989. — 312 с.

91. Полунгян A.A., Белобров В.Н., Ковалев A.A. и др. Стенд для исследования нагрузок в трансмиссиях автомобилей// Автомобильная промышленность. 1980. №7. » С. 21-22.

92. Постников Д., Балыкин А. Электромобиль «За» и «Против»// «За рулем».- 1997. №2.-С. 60-63.

93. Проектирование трансмиссии автомобилей: Справочник/ А.И. Гришкевич, Б.У. Бусел, Г.Ф. Бутусов и др.; Под общ. ред. А.И. Гришкевича. -M.: Машиностроение, 1984.- 272 с.

94. Прокофьев В.Н. Основы теории гидромеханических передач. JL: Машгиз, 1957.- 257 с.

95. Пролыгин А.Т. Тяговый привод большегрузных карьерных электромобилей/ /Электротехника. 1997. - №7. С. 40-48.

96. Prius «гибридный» автомобиль компании Toyota// Автостроение за рубежом. - 1999. - №11. - С. 4-5.

97. Решетов Д.H. Детали машин. Изд. 3-е, испр. и перераб. - М.: Машиностроение, 1975. - 656 с.

98. Рыбаков A.A., Феофилов Е.И. Универсальный ДВС// Автомобильная промышленность. 2000. - №8. - С. 19-21.

99. Сага об инсайте// АВТО-ревю. 1999. №23. - С. 49-50.

100. Самарцев С.Б. Надежность трансмиссий автомобилей с ГМП на неустановившихся режимах работы// Автомобильная промышленность. 1984. - № 7. - С. 16-18.

101. Светлитцкий В.А. Передачи с гибкой связью: Теория и расчет. М.: Машиностроение, 1967. - 156 с.

102. Семенов В.М., Кондрашкин С.И., Контанистов С.П. Определение динамической нагруженности трансмиссии и работы буксования муфты сцепления при трогании автомобиля с места// Автомобильная промышленность. 1978. - №2. - С. 23-26.

103. Силовые передачи транспортных машин: Динамика и расчет/ C.B. Алексеева, В.Л. Вейц, Ф.Р. Геккер, А.Е. Кочура. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд.-ние, 1982. - 256 с.

104. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. 2-е изд., доп. и перераб. - М.: Машиностроение, 1990. - 352 с.

105. Снакин Р.Ф., Пилюгин В.В., Шутер М.Г. Бесступенчатая автоматическая трансмиссия// Автомобильная промышленность. 1989. - №9. - С. 12-13.

106. Сравнение эффективности традиционных и новых видов привода автомобиля// Автостроение за рубежом. 1999. - №9. - С. 6-7.

107. Ставров O.A. Перспективы создания эффективного электромобиля. М.: Наука, 1984.-88 с.

108. Ставров O.A. Электромобили. М.: Транспорт, 1968. - 102 с.

109. Токарев A.A. Топливная экономичность и тягово-скоростные качества автомобиля. М.: Машиностроение, 1982. - 224 с.

110. Тракторные моторно-трансмиссионные установки с двигателями постоянной мощности/ С.И. Дорменев, А.П. Банник, И.А. Коваль, Ю.Б. Моргулис. М.: Машиностроение, 1987. - 184 с.

111. Транспортные машины с газотурбинными двигателями/ Н.С. Попов, С.П. Изотов, В.В. Антонов и др.; Под общ. ред. Н.С. Попова. 2-е изд., перераб. и доп. - JL: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1987. - 259 с.

112. Третий путь в создании «гибридных» автомобилей// Автостроение за рубежом. 2000. - №6. - С. 4.112. «Трехлитровый» автомобиль компании Honda// Автостроение за рубежом. 2000. - №2. - С. 7.

113. Умняшкин В.А., Макаров В.И. Применение бесступенчатого привода на мотоциклах// Передаточные механизмы. Сб. статей под ред. В.Ф. Мальцева. -М.: Машиностроение, 1966. С. 114-121.

114. Умняшкин В.А., Сазанов В.В., Филькин Н.М. Тягово-скоростные свойства и топливная экономичность автомобиля. Ижевск: ИжГТУ, 1999. - 60 с.

115. Умняшкин В.А., Филькин Н.М. Оптимизация передаточных чисел ступенчатых механических трансмиссий машин// Теория и практика зубчатых передач: Труды международной конференции TPG'98. Ижевск: ИжГТУ, 1998. -с. 349-354.

116. Умняшкин В.А., Филькин Н.М., Галиев P.M. Электромеханическая трансмиссия легкового автомобиля// Труды II международной научнопрактической конференции «Автомобиль и техносфера» (JCATS '2001 ). -Казань: КГТУ-КАИ, 2001. С. 433-437.

117. Умняшкин В.А., Филькин Н.М., Умняшкин C.B. Требования единой системы конструкторской документации. Ижевск: ИжГТУ, 1998.- 80 с.

118. Умняшкин В.А., Якимович Б.А., Филькин Н.М. Динамика машинного агрегата с комбинированной энергетической установкой// Труды международной научно-технической конференции MOTAUTO'98. Том IV. -Болгария: София, 1998.-е. 193-198.

119. Умняшкин В.А., Якимович, Филькин Н.М., Галиев P.M. Исследования электромеханических передач машин// Вестник ИжГТУ. 1999. - №4. - С. 30-32.

120. Филькин Н.М. Оптимизация параметров конструкции энергосиловой установки транспортной машины: Дис. д-ра техн. наук. Ижевск., 2001. - 430 с.

121. Филькин Н.М. Оптимизация параметров ДВС: Внешней скоростной характеристики по тягово-скоростным свойствам АТС// Автомобильная промышленность. 1995. - №10. - С. 6-9.

122. Филькин Н.М. Требования к работе пускорегултрующей аппаратуры легкового автомобиля с комбинированной энергосиловой установкой// Вестник Уральского межрегионального отделения Академии транспорта. Курган: КГУ, 1999.-С. 53-55.

123. Фрумкин К.А., Армадеров Р.Г., Ладыгин Д.Д. Развитие гидрообъемных передач для автомобилей// Серия "Автомобилестроение". М.: НИИНавтопром, 1967.- 93 с.

124. Цитович И.С., Альгин В.Б. Динамика автомобиля. Минск: Наука и техника, 1981. - 191 с.

125. Цитович И.С., Альгин В.Б., Грицкевич В.В. Анализ и синтез планетарных передач автомобилей и тракторов. Минск: Наука и техника, 1987. - 223 с.

126. Цитович И.С., Каноник И.В., Вавуло В.А. Трансмиссии автомобилей. -Минск: Наука и техника, 1979. 256 с.

127. Цитович И.С., Митин Б.Е., Дзюнь В.А. Надежность трансмиссии автомобилей и тракторов. Минск: Наука и техника, 1985. - 143 с.

128. Чиликин М.Г., Сандлер A.C. Общий курс электропривода. 6-е изд., доп. и перераб. - М: Энергоиздат, 1981. - 576 с.

129. Шасси автомобиля. Типы приводов. Под ред. Й. Раймпеля: пер. с нем. В.И. Губы. Под ред. А.К. Миллера. М.: Машиностроение, 1989. - 226 с.

130. Щетина В.А. и др. Электромобиль: Техника и экономика/ Под общ. ред. В.А. Щетины. JL: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1987. - 253 с.

131. Эйдинов A.A., Козловский А.Б., Дижур М.М. Сегодня и завтра автомобиля// Автомобильная промышленность. 1996. - №11. - С. 16-18,

132. Эйдинов A.A., Козловский А.Б., Дижур М.М. и др. Электромобили с энергоустановками на основе воздушно-алюминиевого электрохимического генератора// Автомобильная промышленность. 1996. - №5. - С. 7-10.

133. Электротехнический справочник: в 3-х т. Т.2 Электротехнические устройства/ Под общей ред. проф. МЭИ В.Г. Герасимова, П.Г. Грудинского, А.Л. Жукова и др. 6-е изд., испр. и доп. - М.: Энергоиздат, 1981. - 640 с.

134. Яворский Б.М., Детлаф A.A. Справочник по физике. М.: Наука, 1979. -944 с.