автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.03, диссертация на тему:Обоснование и разработка привода, исследованиерабочих параметров реверсивной вибротранспортирующей машины

Й1Н1СТКРСТВ0 0СВГ1Й УКРА1НН

В1ншщышй дкрааший тешчкй ушберситет ккш0р13ыш тгхн1чщ& УН1БКРСИТЕТ

пошидрчук 1гор анатодйоейч

обгрунтування та р03р0бка приводу, досл1дшшя ровочйх параметргв psbepchkíoi в1бр0трансп0ршн01 шшши

05.02.03 - C2CTGÍEI прявод1в

ABT ОРВ SÏPAT дасортац!Ï на эдобуття ноухсвого ступаня кандидата ■гохзНчзгих наук

На правах рухсшсу

в1нниця - 1996

Дисергац1я в рукопис.

Робота никонана у ЗДишцькоыу державному техн1чному ун!вврситет1 та Кривор1зькону техн!чноыу ун!верситет1.

Уг'

Науковий квр!вник - доктор техн1чних наук, професор Каверна 1.1.

0ф1ц1йн1 шонвнти - доктор техн!чни1 наук« професор Ан1с1ыов В.б. кандидат твхШчши наук Гуменчук 0.0.

Пров1див оргаи1зац1я - Науково-досл1дний г1ршчорудний {нститут| ы.Кривив Р1г.

Захист дасертацИ в 1дбудеться щ /$ " О ^ 1996 р. о /год. на звс1данн1 спец1ал1зованоГ вчено1 рада К i0.UI.02 при В{нницькоиу державному техн!чнону ун!варситет

Адреса: 288021, ы. В1ннщн, Хмельшцьжв шосе, 95.

3 дисертац1ев ыожна ознайомитись у б!бл!отец1 В1нницького державного техн1чного ун!верснтету аа вквзаною адресов.

Автореферат роз!сланий

" РЗ 1996 р.

Учений секретер Г\

спед1ал1зованоГ рада Дер1бо О.В.

з

ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ

АктуальнЮть теми. Транспортувальн! машини, як! працюь ють за принципом в!брац!йного транспортування, використову-ються в р!зшгк галузях народного госгодарства 1 промиоловос-т! для пврвм!щення насипних та штучних вантаж!в, зокрема при мех8н1звц11 таких основная роб!т, як.випуок, доставка та на-ввнтажэнЕШ вз1рвано1 руда, в г!рнич!й промисловост!, широка росговсщцжвння отримали високопродуктивн! в!бротранспортувальн! машини (ВТМ). Продуктивн!сть процес1в, бвзпекв 1 якЮть роб!т при цьому значно Шдвищувться. Разом з там про-дес в1брад1ййого випуску та навантажэння в вагони г!ршгао! мася характеризуемся дэякиш проблемами, як! щэ но знайшли свого р!швння. До таких проблем налегать, зокрэма, зависания Прдачот породи при випуску, а твкож вих!д негабаритних кус-к!в порода, як! не могуть бути негайно завантажен! у вагони, а потребувть додатково! обробки.

Ц1 задач! дажуть бути вир1швн! при викорястанн! в!бро-бунквруввльнах 1 ревврсивних в! бротранспортувалышх пристро-1в, практична звстосування яких стримувться в!дсутн!стю просто» та над1йвш конструкцИ рвверснвно! ВТМ.

Тому, необх1даа первв!рка працездатпост!, обгрунтування та розробяв рацЮнальнот схвми приводу, досл!деэння роботах параметр!в та можливих конструктивиих схем, розробка !шге-нврно! методика розрахунку основная; гэомвтричних тв салових нарамотр!в рэвврсивно* ЗТМ з круговими поливаниями робочого органу .

Мета робота полагав в обгрунтуванн! техн!чних р!шэнь при розробц! приводу 1 конструхцИ рэвврсивног ВТМ для п!д-звмзях умов вштористання, вавчвш! шялизих областей вико-ристання, а таков умов 1 в!брац1йша режим!в, як! забвзпе-чуить ствб!льне реверсивнв пэрэм1щення вантаду ЗТМ з круговими коливаннями робочого органу (г!рац!2ною ВТМ).

Для досягненя поставлено! мети нвобх1дао вир!швння таких эвдач:

-досл1джвння особлявоствй мвхвн1зму взавмодИ матвр!алу з роботам органом ! обгрунтування на ц!й основ! конструкцИ 1 схвми приводу ревврснвнот ВТМ;

-створення досл!дного зразка ВТМ з круговими коливання-

ми робочого органу;

-досл!джвная роботах параметр!в реверсивнох ВТМ та з лвжнЮть 1х в!д параметр1в в!брац!г ! характеристик ваятаж

-вивчэння можливих схем привод!в г!рац!йнот ВТМ та придатнЮть до п!дземних умов використання;

-розробка Пдропривдду ВТМ в круговиш коливаннями р бочого органу;

-розробка 1нжвнврно1 методики розрахунку основа геометричних то силових пвраметр1в г!рац!йнох ВТМ. Наукова новизна робота:

-впврше визначено умови та параметра в!брацП, як! 31 беэпэчуюггъ ствб!льзэ рэвврсивнэ дарем!щвння технолог!чно; навантажвння ВТМ з використанням кругових коливань робочоп органу;

-теоретично обгрунтований 1 вкоперименталъно пэрев!р| ний сшс!б збудаення коливань робочого органу г!рац!йж ВТМ, який забеэшчув реввроивн1сть руху трвнспортованого № тер!аду;

-розроблено'нов! метода синхрон! зацП приводних високс момэнтних г!дродвигун!в;

-встановлено законом!рност! 1 особливост! взавмоди рс бочого органу з трвнспортованим матер!алом, що враховуи його ф!зичн! властивост! та режими в!брац!т;

-розроблеш методику !нженерного розрахунку реверсивнс ВТМ з круговими коливаннями робочого органу.

Практично значения робота обушвлеш розробкою ною технолог!чних процбс!в, пов'язаних з вIбробункэруванням г!{ ничох маси та раверсивним перем!щенням негабвритних куок! породи, як! зд!йсшготься за допомогою розроблено! г!рад!йпс ВТМ.

Розроблвно практичн! рекомендацП щрдо використання результат!в доел!дкень.

Матвр!али дасертац!I передан! для використання в лабо ратор!ю мехвн!зац!1 основннх та допом!жнах процвс!в науково досл1дного г!рночорудаого !нституту, м. Кривий Р!г.

Апробац!я робота. Основн! положения 1 результата дос л!даэнь пройшли апробац!ю на кафедр! г!рничлх маши Кривор!зького техн1чного ун!верситвту (1995 р.). а тако:

о

внкладались у догов!дях на 24-й науково-техн!чн1й конферен-цП В1нницького державного твхн!чного ун!вэрситету (1995 р.). науковому ceMlHapi квфвдри ИЗБ В1нницького державного ТвХИ1ЧНОГО ун!верситету (1995 р.)

Г1убл1кацп. За темою дасертацП опубл!ковано 8 праць, серед яких 2 авторських св1дотства на винаходи, та 2 првц! без сп!вавтор1в.

Обсяг робота, Дисертац1я складавться !з вступу, чотирьох роздШв, зак1нчеяня, списку л!тератури 1з ЦВ найменувань, 6 додатк1в, викладена на 110 стор. основного тексту з 31 рисунком та 7 таблнцями.

ЗУ1СТ РОВОТИ

У вступ! обгрунтована актуальн!сть робота, викладен! основн! положения, як! вшосяться на захист, оформульован! мета, наукова новизна та практична ц!нн!сть робота.

В першому роздШ виконано внал!з }снуотях конструхц!й, схем дривод!в та класиф!кац!я ВТМ. Оглянут! питания, пов'я-зан! а разрахунном робочих парамвтр!в i основная эвлешос-тей, що характеризуясь ВТМ. Проанал1зован1 1снушч! схема ВТМ, як! мають моялив!сть рвверсування напрямку перем1щення технолог1чного навантазкення, внявлен! тх недол!ки та визна-чено напрямок вир!шення поставлених задач. Встановлено, що для реверсивнах ВТМ в рац1ональним використання крутових ко-лаваянь робочого органу.

В облает! теорИ i мвтод!в розрахуяку ВТМ в1тчизняними та заруб!жаими авторами проведена велика к!льк1сть досл!д-жень. В числ! досл!дник1в необх!дно назвати Блехмана I.I., Гончаревича 1.Ф., Даанел1дзе Г.В., Иоф1на С.Л., Кэварму I.I., Потураева В.Н., Трошсана А.Г., Учителя А.Д., Чэрвонен-ко А.Г., Франчука В.П. та богатьох 1нших. Основн! досл!дгэн-ня проводились за такими напрямками, як визначвння мвхан1зму взавмодП робочого органу ВТМ з технолоПчнзм навантаженням, виявленпя процес!в, що проходять в шар! транспортувмого ма-тер!алу, та взавмод!я окремнх його шар!в, визначення залез-ностей н!а параметрами робочих процес!в ВТМ та швидкЮтв його транспортування, визначення енврговитрат транспортуван-ня матер!лу та вплив на них р!зних фактор!в, а також визна-

чвння вшшву характеристик матвр!алу на робоч! парамэтри

На основ! анал!зу в1домах наунових досл1даень 1 науково-техн!чиих р!швнь з розробки та вксллуатацП ВТМ 1 и привод1в були сфомульован! так! задач! досл!даанъ:

-досл!дити особливост! мэхан!зму взаемодИ матвр!аду з робочим органом ! обгрунтувати на ц!й основ! конотрукц!т 1 схему приводу г!рац!йно1 ВТМ;

-створити досл!дний зразок ВТМ з круговыми коливаннями робочого органу;

-досл!дити робоч! параметри рввэроивнот ВТМ та залвж-н!сть 1х в!д параметр!в в!брацИ 1 характеристик ванта^у;

-вивчити можливост! схем привод!в г!рац!йно1 ВТМ та 1х придатн!сть до п!дземнвх умов використання;

-розробити г!дроприв1д ВТМ з круговими коливаннями робочого оргэну;

-розробити !нженэрну методику розрахунку основних гвометричншс та силових парамвтр!в г!рац!йно1 ВТМ.

У другому розд!л! викладано результата теорэтичних дос-л!джень процесу перем!щвння матер! алу ВТМ з круговими коливаннями робочого органу. Для цього була створена розрахунко-ва схема, яке наведена на рис.1. На схем! показан! чотири положения робочого органу, що в1ддов1дат,ь фазам зм!ш режиму руху матер!алу в1даосно робочого органу. Для розробки ма твматично! модел! вакористовувався метод поэтапного 1нтегру-вання р!вняннь руху матвр!вльно1 частки, яка знаходиться на в1брушч!й поверхн!. При цьому були прийнят! так! припущення: сила сухого твртя вважаеться зосередженою, власн! коливання робочого органу нв враховуються, матер! альна частинка прий-мавться абсолютно твердою та надеформуемою.

Математична модель в!дносного руху матер!алу складавть-ся з тако! системи р!внянь

ВТМ.

дэ / - ковф1ц1внт твртя в оиотем! матер!ал-повврхня робочого

органу;

///// 7 / У Т' Г 7 /?/ г? / }')' Г/ } )

Рис. I. Розрахункова схема певерсивно'г" ВТМ а круговими коливаннями робочого органу..

мн/е

Л.V езр аза тп> к.Ф""*

Рис.2.3аяежн1сть швицкостт тоанс-портування В1д частот",! коливань робочого органу г1тщ«нот ВТМ.

т

М &

90 60 ъо

н

я 1 б е ю А, мм Рис.З.Залежнгсть швидкостг траспортування вхц амгштуци коливань робочого органу гхрацтйнот ВТМ.

т - маса матер1ально1 частинки;

Я - норамльна рэвкц!я, що д!в на частнику з! сторони робочого органу;

коливання робочого органу назначаться р1вняннями

«= А созш! ; у<>(1) = Аз1шг , (2)

да А - амшйтуда кругових коливвнь робочого органу; ш - кутова швидк!сть коливань робочого органу.

Анал1з модел! дозволив отримати сп1вв1дношбння, що визначав разрахункову сврвдшэ швидкють перем!щвння матер! алу

-сощА)1 + й2Гф® - (Ъа+1)(<£ + 9Л)')1 ] , (3)

да \ та й2 - ковф!ц1ента, як! обумовяен! параметрами коливань робочого органу;

<р£- кут положения робочого оргшану при якому в!дбува-вться в!дрив матвр1алу в1д робочого органу

ф = агсзЬг-- (А)

А ш '

<рэ - кут положения робочого органу, щр визначав зм!щен-ня матвр!алу з ковзанням в!даосда робочого органу в напрямку, проталежному напрямку трансдартування, який знаходиться

1з СП!ВВ!ДНОД1ВННЯ

0,6 з1пфэ

1 - созф3 - 1,2 I 0,5(-~- - ф9; + 0,25(% - ap.JJ

(6)

<рл - кут повороту робочого органу, що визначав зм!щення матвр!алу с ковзанням в!дносно робочого органу в напрямку, сп!впадаичому з напрямком транспортування

г \/ 1 + 0,24f ' - 0,87f ,

ф = arceos ----(&)

1 f + 1 J .

1нал!з рвзультушчого сп1вв!дношеня дозволив зробити так! вио-

новки:

-залеян!сть середньот швидкост! пврем!щення матер!аду в!д частота коливань мае максимум в облает! коливань робочо-

го органу з в!броприскоренням, близьким до 1,15g

-вузький д!апазон рвц!ональних значвнь в!брац!Йяих рв-жим!в, щр забвзшчувть рвверсзвзэ перэм!ц8ння матер!алу на ВТМ э круговими коливаннями робочого органу, обумовлюв необ-х!дн!сть к!нвматичного приводу тод!бног ВТМ;

-теоретична звлежаЮть розрахунково! свредньо! пшидкос-tî горем!щвння матвр!алу г1рац1йноп ВТМ в!д коеф!ц!енту тер-тя в сиотем! повергал робочого органу-матэр!ал, який транс-портуаться псказуа, що максимальна швидкЮть пврвм!щвння ма-твр!алу под1бнош машиною досягаеться при анэчэнн! цього параметру блазького до 0,5.

Трат1Я розд!л присвячений експериментальн1й первв!рц! основних теоретична! полоиень. РозробленяЭ досл!дний зразок î прийнята методика планування вксперимвнту дозволила, при IX м!н!мальному обсяз! вивчити основн! залежност!, що характеризуясь робоч! процеси ВТМ 1з круговими коливаннями робочого органу. Експэриментальн! досл1давння влэставостей взав-модИ матер1алу з робочим органом г!рац!Зно1 ВТМ Шдтвврдя-ли, що максимальне зм!щвння матер!алу в!дносно робочого органу з в!дривом в!д останнього досягавться при коливаннях з вТброприскорвнням 1,15g, що забэзпечув П9рем!щення матвр!лу з м!н!мвльними нитратами внергН.Вствновявн! отуп!нь та характер впливу в î броприскорвння коливань робочого органу на мокливЮть заотосування ВТМ з круговими коливаннями робочого органу в якост! транспортушого та бункеруичого пристрою. Початковиш умовами для забезпвчення перем!щення матвр!алу в коливання робочого органу з в1броприскорвнням, близьким до lg. Процесс пэр8м1щення тэхнолоПчного иавантаавння приш-няеться при коливаннях робочого органу з в1броприскоренням, близьким до 2,26g. Експериментальн! доел! дав ння по вявчвнню залвзшост! швадкост! традапортування в!д частота коливань робочого органу дозволили отрэдати залвжност!, наведен! на рас.2, як! показують, що максимальна швидаЮть шрвм!щэння матвр!алу досягавться при коливаннях з в!броприскоренням, близьким до 1,15g. Експвримвнтально пврев!рена працездат-н!сть приводу î загально! конструкц« г!рац!йно! ВТМ з к!не-матичним способом збудження круговах коливань робочого органу. Отримала енспаримэнтальяе п!дтвврда®ння эал8аш!сть швщ-

koctî дерем!щэння матер!алу та висоти бункерувавня в1 коеф1ц!внту тертя в систем! матвр!ал-поверхня робочого оргг ну, яке мае максимум в облает! значвнь цього параметр! близького до 0,5. Шдтвердаено адекватя!оть !снугних залея ноотей затухания коливань в г!рнич!й мне!, визначених да ВТМ з прямолîн!йнима та ел!птичними коливаннями робочого ор гану, в!дносно до ВТМ з круговими коливаннями робочого оргг ну, що дозволяв використовувати в!дом! поцравочн! ковф!ц!ве ти для визначення швидиост! перем!щення матер!ал!в з norîp шенимг транопортабельнвми властивостями.

У четвертому розд!л! розглянут! можлив! схеми привод! для ВТМ з круговими коливаннями робочого органу, а тако проведено анал!з можливостей ix застосування в п!дземни умовах. Назначено, що рацЮнальнальним для таких умов експ луатац!т е викориотанвя г!дравл!чного приводу.

Розроблено г!дроприв!д г!рац!йно1 ВТМ з п!двищени р!внем синхрон!зац!1 обертання прив!дних високомоментни г!дроднигун!в. Г!дроприв!д складавться (рис.4) з насооно станц!I 1, блоку керуючих розшд!льник!в 2, двох (або б!ль ше) приводят: високомоментних поршневих г!дродвигун!в 3 та блоку г!дравл!чних датчик!в положения робочого органу 5 т 6, злинно* маПстрал! 8, нап!рно! маг!страл! 7, баку 9.

Синхрон!зац! я обертання прив!даих г!дродвигун!в 3 та досягаеться увгодконням робота синхрон!зованих цил!ндр!в з, допомогою дискретних керузочих розпод!льник!в 2, стан яки обумовливтьоя посл!довно п!дклшеними датчиками положения ! та.6. Таким чином, при випередкальному рухов! одного з г!д родвигун!в поршень одного з синхрон!зованих цил!ндр!в прийда у крайне положения ран!ше за в!дпов!дний поршень !ншого г!д-родвигуна, але переключения керулчого розшд!льника в!дбу-деться т!льки тод!, коли 1 !нший поршень досягне такого-ж положения. Тобто на г!дродвигун, який випередвае !нший буде д!яти гальм!вний момент синхрон! зованого цил!ндра до повногс узгодження обертання г!дродвигун!в.

Переваги такого г!дроприводу: максимальна використанш стандартних вузл!в, тому що ор!г!налъними в лише г!дравл!чн1 датчики положения; простота та висока ефективн!оть регулжь вання в!брад!йних режим!в робота г!рац!йно? ВТМ; в!дносне

простота конструкцИ, що пов'язаш з використанням високо-момвнтних г1дромютор1в 1 виклпченням нвобх!дност1 викорис-тання догом! жних редухтор!в; висока ступ1нь синхрон1зац11 обертаныя прив!дних г!дродвигун!в, тому що на один оберт валу приходиться дек1лька точок узгодаення обертвння, к!ль-к!оть яких дор1внае подвоен!й к1лькост! оинхрон! зованих ци-л!ндр!в; можлшз! сть застооувавня в м!сцях з п!двщеною воло-г!стя, похаяв- та вибухонвбвзпекою, що характерно для п!д-земних умов робота обладнання.

Розроблено 1н*езерну методику розрахунку робочих параметра ВТМ з круговими коливаннями робочого органу. На основ! розроблвно! 1нжвнврно1 методики розрахунку складвно прог-раму розрахунку г!рац!йнот ГВТМ для 1ВМ-сум!сшх комп'ютвр1в в оаотем! Турбо-Паскаль.

0СН0ВН1 ВИСНОВКИ ТА РЕЗУЛЬТАТ® РОВОТИ

1.Впершв визначено стуШнь та характер вшшву в!бро-прискорвння коливань робочого органу на можлив!сть викорис-тання ВТМ з круговими коливаннями робочого органу в якост! транспортуичого та бункеруичого пристрою. Початковиыи умова-ми для эабезпеченоя перем!щення матер1алу под!бним пристровм е коливання робочого органу з в!броприскорввням, близьким до

Процесс перам1щ8ння навантаження припинявться при коли-ваннях робочого органу з в!броприскоренням, що перевицуе 2,5Бв.

Я.Досл!дяення особливостей взавмодИ матер!алу з робо-чим органом г1рац1йно! ВТМ показали, щр максимальна зм1щвння М8тер1алу в!дносно робочого органу в в!дривом в!д останнього досягаеться при коливаннях в в 1 броприокорэнням, близьким до 1.1&5, цв забезпвчув перем!щення матер1алу в макисмальпош швидк1стю та м!и1мальнима нитратами энврг!*.

З.Отримано эалвжн!отъ сервдяьот швидкост! пврвм1щвння матвр!алу г!рац!йною ВТМ в!д ковф!ц!внту тертя в систем! по-верхня робочого органу-транспортувмий матер1ал, котра показу в, що максимальна швидк!сть транспортування матвр!алу по-д!бгов машиною досягаеться при значена! цього параметру, близьного до 0,5.В результат! проведених досл!дагонь визначе-

но фази та кути полоасвнь робочого органу, при яких зм!нювть-оя рвким руху матвр!алу, що дозволило встановити залвяност!, як! характвризуить питому внергом1стк1сть перэм1щвння мате-р!алу ВТМ з круговими коливаннями робочого органу.

Ь.Шдтвердавно адвкватн1сть !снуючих звленностей затухания коливань в г!рнич!й мао1, як! були визначен! для ВТМ з прямол1н1йними коливаннями робочого органу, стосощо ВТМ з круговими коливаннями робочого органу, щр дозволяв викорис-тати в1дом! поправочн! коеф!ц!внти для визначення швадкост! шрвм1щэння матер! вл1в з пог1ршеними транспортабвльними властивостяма.

G.Ha основ! проведеного анал!зу рвзультат!в досл!джень обгрунтовано рад!ональну конструкц1 ю г!рац!йно! ВТМ з двома взаемно вр!вноваженими робочими органами для умов експ-луатацН, да нвобх!дн! част! пуски мешини з завантвженим ро-бочим органом, що характерно для робота ВТМ в якост! в!бро-транспортушчого обладаання.

7.Розроблено синхрон!зований г!дроприв!д для ВТМ з круговими коливаннями робочого органу, який мав так! первваги, як:

-висока ступ!нь синхрон!зац!1 обартання прив!дних г!дродвигун!в;

-можпав!сть викорастання в м!сцях з п!днищеною воло-г!ств, П0ЖВ20— та вибухонвбезпвкою, що характерно для п!д-земних умов робота обладаання.

в.Розроблено !навнерну методику розрахунку робочих па-раметр!в ВТМ з круговими коливаннями робочого органу.

9. На основ! розроблэнот !нжвнерно* методики розрахунку складено програму розрахунку основних робочих парамвтр!в рв-версивно! ВТМ з круговими коливаннями робочого органу для IBM-сум!сних комп'штвр!в в систем! Турбо-Паскаль.

Ю.Матвр!али дисертацП, що стосуоться розрахунку та конструивання г!рац!йно1 ВТМ передано до використання в ла-боратор!в мвхан!зац!1 основних та допом1жних процвс!в науко-во-досл!даого г!рничорудного 1ыституту, м. Крив!й Р!г. Головн! результата подано у таких публ!кац!ях: 1. Пономарчун I.A. Досл!да»ння рвверсивног в!бротрано-портупчот машини з круговими коливаннями робочого органу //

ВIсник ВП1'.-В1ншщя, 1995.- ЖЗ.-Зс., ил 3.

2. A.C.I18I956 СССР МЕЖ* В 65 G 23/08. Мотор-барабан конвейера ,/А.Ф. Пономарчук, Е.Е. Новиков, И.В. Код, Л.К.Полищук , В.Я. Коваленко, И.А. Пономарчук (СССР).- Бил. Ж36 //Открытия. Изобрвтвния.- 1985.- JÖ6.- 5с., ил.4.

3. A.c. II8I957 СССР МЮГ*В G5 G 23/08. Мотор-барабан / А.Ф. Пономарчук, Е.Е. Новиков, И.В. Код, Л.К.Полищук , В.Я. Коваленко, И.А. Пономарчук (СССР).- Бш. JK36 //Открытия. Изобретения,- 1985.- J636.- 4о., ил.2.

4.Ратушняк Г.С., Заика В.И., Пономарчук И.А. Исследование гидравлических вибраторов для уплотнения öeтонных смесей.// Тез. докл. на науч.-технич. конф. "Проектирование гидроприводов и систем гидропневмоавтоматики".- Пенза, 1984.- С.34-37.

5-Ратушняк Г.С., Коц И.В., Пономарчук А.Ф..Пономарчук И.А. Гидравлический Оутобой для дробления негабаритных кусков горных пород // Информационный листок Винницкого ЦНТИ.-Винница, 1984.- 4с., ил.2.

б.Гуменш А.Г., Коц И.В., Заика В.И., Полищук Л.К., Пономарчук И.А."Инерционный конвейер.// Информационный листок Винницкого ЦНТИ Винница.- 1985.- Ji28.- 4с.

7.1ванов'M.S., Пономарчук I.A. Г1рац1йний конвейвр. // позитивна р1швння по заявц! .№93101086 в!д 12.01.93 в komItbt по справах винаход!в Украгни.- 1992.- 4с.

8.Пономарчук И.А. Математическая модель и теоретические исследования рабочих процессов гирациоиного конвейера / Двп. в ДНТБ Украины 26,04.94, *863-Ук94.- 12с.

. При цьому автор зробив сл!дувчий вклад: в робот! [4] розробив звгальну схему г1дроприводу; в робот! [5] запропо-нував конструкц!ш г!дравл!чних датчик!в положения; в роботах [2] 1 [3] запропонував схему узгоджвння роботи дек!лькох г!дродвигун!в; в робот! [63 визначив рабоч! парамвтри !нвр-ц!йного конвейера; в робот! [7] розробив загальну конструк-ц!ю 1 розробив прив!д в!бротранспортуичо1 машини з круговими коливаннями робочого органу.

Автор вважав cboIm обов'язком висловити подяку професору 1ванову M.S., який поряд з науковим квр!вником надавав допомогу у проведена! вкспериментальних досл!джень

Пономарчук И.А. Обоснование и разработка привода, исследование рабочих параметров реверсивной вибротрансшртирундей машины.

Диссертация на соискание ученой степени кандадата технических наук по стацимальности 05.02.03 - системы приводов.

Настоящая работа содержит обоснование рациональной схемы привода с кинематическим возбуждением круговых колебаний рабочего органа реверсивной вибротранспортирующей машины, а также разработку гидропривода с синхронизированым вращением приводных высокомомвнтных гидродвигателей. Приведены результаты исследований рабочих параметров реверсивной вибротрвнс-портирувдвй машины и их зависимость от вибрационных режимов и характеристик перемещаемого материала. На основе проведенных теоретических и экспериментальных исследований разработана инженерная методика расчета реверсивная вибротранспор-тирущих машин с круговыми колебаниями рабочего органа

Ponomarchuk I.A. The basis and elaboration drive, the investigation working parameters of tbe reversible oscillating conveyeretion machine.

The thesis being submitted lor the scientific degree of Candidate of technical speciality 05.02.03 - drive systems.

The real work containing the basis rational scheme drive with kinematic excitetion circular vibrations о1 working organ of reversible oscillating conveyeretion machine, and also elaboration hydraulic drive with synchronizing spinning oi driving high-moment hydraulic prlae mover. It was adduce the results oi investigations working parameters of reversible osclllftlng conveyeretion machine and theirs dependence from vibrating regimes and characteristics transterencljng material. On the foundaction mading the theoretikal and experimental investigations it was elaborate engineering method of cflculation reversible oscillating conveyeretion machines with circular vibration working organ.

Хлючов1 слова: прив1д, кругов! коливевня, г!рац1йна в!бротранспортувальна машина, параметри в1брац!1, в!броприс-кореаня.