автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.16, диссертация на тему:Непрерывно-дискретные преобразователи перемещений информационно-измерительных систем с индуктивными датчиками

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. СИСТЕМНЫЕ БЛОКИ ДИСКРЕТИЗАЦИОННЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ КООРДИНАТ.

1Л Многокоординатный контроль геометрических параметров технических систем.

1.2. Возможности использования дискретизационных преобразователей в ИИС.

1.3. Дискретизационные преобразователи перемещений с расширенными компенсационными возможностями.

1.4. Возможности снижения погрешностей и сокращения габаритов дискретизационных преобразователей групповых перемещений.

Выводы по первому разделу.

2. ПРИНЦИПЫ ДЕЙСТВИЯ ДИСКРЕТИЗАЦИОННЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ СО СНИЖЕННЫМИ ГАБАРИТАМИ.

2.1. Непрерывно-дискретные преобразователи с индуктивными компенсационными параметрами.

2.2. Непрерывно-дискретные преобразователи с активными компенсационными параметрами.

2.3. Многокоординатные непрерывно-дискретные преобразователи перемещений.

Выводы по второму разделу.

3. СТРУКТУРНЫЕ ВАРИАНТЫ И РЕЖИМЫ НЕПРЕРЫВНО-ДИСКРЕТНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ С ЕДИНЫМИ КОМПЕНСАЦИОННЫМИ БЛОКАМИ.

ЗЛ. Структурные варианты дискретизационных преобразователей.

3.2. Статический режим дискретизационного преобразования координат.

3.3. Динамический режим дискретизационного преобразования координат.

Выводы по третьему разделу.

4. МЕТРОЛОГИЧЕСКИЕ И ГАБАРИТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДИСКРЕТИЗАЦИОННЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ.

4.1.Методическая погрешность выборки.

4.2. Общий анализ погрешностей непрерывно-дискретных преобразователей.

4.3. Оценка снижения аппаратурных затрат в многокоординатных

Выводы по четвертому разделу.

5. ИНЖЕНЕРНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ МНОГОКООРДИНАТНЫХ ДИСКРЕТИЗАЦИОННЫХ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ.

5.1 .Методика инженерного расчета ДП.

5.2. Экспериментальные исследования дискретизационных преобразо вателей перемещений.

5.3. Примеры практического применения дискретизационных преобразователей

Выводы по пятому разделу.

Потребность координатного преобразования, в том числе преобразования групповых перемещений и положений, имеет достаточно широкое практическое выражение /1-6/. Известны описания информационно-измерительных систем, предназначенных для выдачи данных о перемещениях, положениях разнообразных подвижных объектов /4-9/. В системах указанного вида нередко используются электромагнитные преобразователи перемещений, которым присуще повышенное качество эксплуатационных свойств /3, 10-13/. Вопросам исследования электромагнитных датчиков и измерительных систем на их основе, отличающихся улучшенными эксплуатационными свойствами, серьезное внимание уделяется в известных работах В.Г. Домрачева, В.Р. Матвеевского, Ю.С. Смирнова /14/, М.Ф. Зарипова, А.И. Никонова, И.Ю. Петровой /15/, Н.Е. Конюхова, Ф.М. Медникова, M.JI. Нечаевского /16/, K.JT. Куликовского, В.Я. Купера 111, Дж. Ньюнера, Д. Бумгарда /17,18/ и других. К настоящему времени разработан и исследован целый ряд электромагнитных преобразователей перемещений, которые используют следующие способы компенсации температурных воздействий /7-8,10,15-20/:

1) организации каналов дополнительного выделения температуроза-висимых величин с последующим вычитанием их из уровней координатно-зависимых сигналов;

2) коррекции параметров электропитания блока ЧЭ в зависимости от результата вспомогательного измерения определенной температурозависимой величины;

3) вычислительного введения поправки в результат преобразования координат на основе получения первичной информации от блока чувствительных элементов;

4) формирования аналоговой измерительной информации с чувствительных элементов, зачитываемых от источника переменного тока со стабильной амплитудой.

В измерительных системах все более распространяется применение непрерывно-дискретных (дискретизационных) координатно-измерительных устройств /14, 21-25/. Это связано с рациональным характером их построения, сравнительно малой (не более периода питающего напряжения) инерционностью, совмещением операций детектирования и первоначальной компенсации, что позволяет оставлять для дальнейшей обработки более простые, линейные зависимости их параметров от температуры, а также с органически присущим этим устройствам свойством синхронности действия ( в отношении переменного напряжения).

Однако упомянутые средства координатных измерений оказались не в состоянии обеспечить требования по точности и габаритам увеличенного состава преобразователей перемещений, размещаемых в зонах компактного расположения контролируемых подвижных объектов и средств обработки измерительной информации. Так, при решении технических задач распределения припусков заготовок лопаток газотурбинных двигателей (ГТД), а также задач многокоординатного контроля геометрических параметров железнодорожного пути, простое наращивание числа средств индивидуального (однокоординатного) преобразования перемещений, не обеспечивая требуемой точности, приводит к необоснованно пропорциональному росту аппаратурного объема, что вызывает завышенный рост стоимости средств контроля и требует больших производственных площадей под их размещение.

В настоящей работе решается научно-техническая задача исследования и разработки непрерывно-дискретных преобразователей перемещений с повышенной точностью и со сниженными габаритами для информационно-измерительных систем контроля геометрических параметров. Для решения поставленной задачи произведены: выделение группы блоков координатной информации при наличии единого блока данных коррекции и соответствующих компенсационных операций с использованием активных или индуктивных компенсационных параметров; перемещение операции дискретизации (выборки напряжений) на выход преобразователя, а также введение временных сдвигов импульсов управления выборкой.

Результаты выполненной работы весьма актуальны, так как обеспечивают эффективную компенсацию влияния дестабилизирующих факторов: колебаний температуры окружающей среды и уровней питающих напряжений, - на результаты многокоординатных преобразований при относительно сниженных аппаратурных объемах. Они используются на нескольких предприятиях машиностроения, что подтверждено прилагаемыми актами.

Научную новизну диссертации можно охарактеризовать следующим образом: разработан новый тип измерительного устройства - дискретизационный преобразователь (ДП) с переменными компенсационными напряжениями, содержащий единый блок данных коррекции (БДК). Данный блок формирует функцию температурного влияния на крутизну индуктивностей чувствительных элементов. Разработаны математические модели дискретизационной компенсации, общего принципа действия, анализа основных характеристик и погрешностей многокоординатных ДП.

Новизна технических решений в исследуемой области дискретизационно-координатного преобразования подтверждена патентами и научными публикациями.

Защищаемые научные положения формулируются следующим образом:

1) способ решения поставленной задачи повышения точности и сокращения габаритов информационно-измерительной системы (ИИС), обеспечивающей преобразование перемещений, предусматривающий выделение группы блоков координатной информации и единого блока данных коррекции, осуществляющих дискретизацию измерительной информации после выработки переменных компенсационных сигналов, что позволяет исключить ряд устройств выборки, коррекции, управления;

2) схемная модель блоков координатной информации и данных коррекции ДП включающая в себя связи блока считывания через схемы алгебраического суммирования и через единый аналоговый преобразователь компенсационных параметров с формирователями результатов логометрирования и дискретизации, инициируемой блоком управления;

3) процедура преобразования групповых перемещений предусматривающая выделение координатнозависимых приращений параметров считывающих блоков при равенстве питающих их переменных токов, а также додискрети-зационную компенсацию температурозависимых параметров изменений индук-тивностей считывающих блоков с использованием взвешенных сумм напряжений на чувствительных элементах и входе управляющего блока;

4) статические и динамические характеристики ДП определяющиеся на основе сужения логометрической функции выходных переменных напряжений блоков координатной информации и данных коррекции, причем влияние конечности времени выборки на положение данных характеристик минимизируется за счет временного смещения интервала выборки;

5) математические модели погрешностей дискретизационного преобразования, построенные на базе предложенного способа преобразования, отражающие влияние блоков ДП, причём существенное снижение погрешностей сравнительно с известными аналогами достигнуто путём уменьшения коэффициентов влияния средств выборки;

6) практически разработанные подсистемы непрерывно-дискретного преобразования групповых перемещений с формированием переменных компенсационных напряжений характеризуются нейтрализацией температурного влияния на параметры датчиков с результирующими погрешностями не более (0,5. 1)%, снижением в полтора раза и более аппаратурных затрат, упрощением настроечных операций.

Тематика диссертации соответствует планам технического развития АО «Моторостроитель», планам НИР кафедры робототехнических систем Самарского государственного технического университета (СамГТУ).

Диссертационная работа поддержана грантом Учёного совета СамГТУ в

2000г.

В первом разделе описаны объекты технического контроля, требующие применения дискретизационных преобразователей. Приведено обоснование выбора в качестве базовых для многокоординатных измерений индуктивных дискретизационных преобразователей перемещений. Описаны принципы действия известных дискретизационных преобразователей и их компенсационные возможности.

Во втором разделе на основании функционально-структурного анализа известного однокоординатного дискретизационного преобразователя перемещений предложена новая операционная процедура дискретизации, снижающая аппаратурные затраты, и приведено математическое описание её статического режима для вариантов с активными и индуктивными компенсационными параметрами. Предложено решение поставленной задачи на уровне функциональной схемы многокоординатного ДП и математическое описание компенсационных процессов, обобщающих использование активных или индуктивных параметров.

В третьем разделе описаны типовые конструкции считывающих блоков и даны общие рекомендации по их выбору. Исследованы статический и динамический режимы дискретизационных преобразователей перемещений, рассмотрено влияние на результат преобразования конечности времени выборки (дискретизации). Описан механизм выделения экстремальных значений измерительных сигналов, который используется для определения максимальной чувствительности ДП.

Четвёртый раздел посвящен анализу погрешностей многокоординатных ДП и оценке снижения габаритных показателей. В результате исследования методической погрешности выборки получены рекомендации по её уменьшению за счёт временного смещения импульса выборки. Дан анализ общих погрешностей многокоординатных ДП с индуктивными и активными компенсационными параметрами. Анализ случайных составляющих погрешностей произведён с учётом их нормального вероятностного распределения и в форме допусков входящих величин. На основании понятия типового габаритного элемента произведён анализ снижения аппаратурных затрат в предложенном решении относительно базового. Выполнен сравнительный анализ габаритных параметров базового и разработанного вариантов.

В пятом разделе описана методика инженерного расчёта многокоординатного ДП, в качестве считывающих блоков которого обычно применяются серийно выпускаемые индуктивные дифференциальные датчики перемещений. Описана экспериментальная база для исследования температурных зависимостей параметров измерительных каналов. Даны примеры практического применения многокоординатных ДП с описанием функциональной электрической схемы 18-ти координатной измерительной системы, расчёт надёжности которой вынесен в приложение.

В заключении приведены основные результаты диссертационной работы, позволяющие судить о достигнутом решении поставленной научно-технической задачи.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Исследование непрерывно-дискретных преобразователей перемещений с переменными компенсационными напряжениями для информационно-измерительных систем позволило получить следующие основные результаты и выводы.

1. Сформулирована задача повышения точности и снижения габаритов многокоординатных дискретизационных преобразователей информационно-измерительных систем. Способ её решения предусматривает выделение группы блоков координатной информации и единого блока данных коррекции, осуществляющих дискретизацию измерительной информации после выработки переменных компенсационных сигналов, что позволяет исключить ряд устройств выборки, коррекции, управления.

2. Предложена схемная модель блоков координатной информации и данных коррекции, включающая в себя связи блока считывания через алгебраические сумматоры с формирователями результатов логометрирования и дискретизации, к которым подключены также единый аналоговый преобразователь компенсационных параметров и единый блок управления.

3. Предложена процедура преобразования групповых перемещений, предусматривающая выделение координатнозависимых приращений параметров считывающих блоков при равенстве питающих их переменных токов, а также додискретизационную компенсацию температурного влияния на считывающие блоки с использованием взвешенных сумм переменных напряжений на чувствительных элементах и входе управляющего блока.

4. Статические и динамические характеристики многокоординатного дискретизационного преобразователя определяются на основе сужения логометрической функции выходных переменных напряжений блоков координатной информации и данных коррекции, причём влияние конечности времени выборки на положение данных характеристик минимизируется за счёт временного смещения интервала выборки.

5. Математические модели погрешностей непрерывно-дискретных устройств построены на базе предложенного способа координатного преобразования и отражают влияние блоков ДП, причём существенное снижение погрешностей сравнительно с известными аналогами достигнуто путём уменьшения коэффициентов влияния средств выборки.

6. Разработана методика расчёта непрерывно-дискретных преобразователей перемещений с едиными компенсационными блоками, которая позволяет реализовать практические схемы малогабаритных устройств предложенного типа.

7. Достоверность аналитических исследований ДП подтверждена экспериментально на автоматизированном испытательном комплексе, состоящем из специально разработанных и стандартных электромеханических и электронных устройств.

8. Практически разработанные подсистемы дискретизационного преобразования групповых перемещений, формирующие переменные компенсационные напряжения, характеризуются нейтрализацией температурного влияния на параметры датчиков, результирующими погрешностями не более (0,5.0,7)%, снижением в полтора раза и более аппаратурных затрат, упрощением настроечных операций.

Дискретизационные преобразователи с едиными блоками данных коррекции использованы в разработках многокоординатных измерительных систем для распределения припусков заготовок лопаток ГТД и предполагаются к использованию в ИИС для контроля геометрических параметров рельсового пути, устанавливаемых на компьютеризированных путеизмерительных вагонах - лабораториях. Разработанные в рамках диссертационной работы принципы компенсации погрешностей измерений и обработки экстремальных значений измерительных сигналов применяются также в ряде приборов для контроля ширины паза типа «ласточкин хвост», в устройстве для контроля экстремальных перемещений в сварочных установках, в автоматической станции для многопараметрового контроля деталей типа поршень с шатуном и в устройстве для контроля неплоскостности поверхностей деталей.

Таким образом, в настоящей диссертационной работе решена актуальная научно-техническая задача исследования и разработки непрерывно-дискретных преобразователей перемещений с повышенной точностью и со сниженными габаритами для информационно-измерительных систем контроля геометрических параметров. Создан новый тип непрерывно-дискретных преобразователей перемещений, формирующих компенсационные напряжения до проведения операции выборки и характеризующихся значительно более высокой точностью и сниженными габаритами сравнительно с известными дискретизационными устройствами.

Поскольку результаты диссертационных исследований относятся к области непрерывно-дискретной обработки измерительных сигналов, формируемых индуктивными дифференциальными датчиками, то полученные выводы могут быть использованы во многих областях их применения, например, при контроле давления, силы, крутящих моментов, бесконтактного измерения зазоров.

1. Агейкин Д.И., Костина Е.Н., Кузнецова Н.Н. Датчики контроля и регулирования. М.: Машиностроение, 1965.- 928с.

2. Вульвет Дж. Датчики в цифровых системах: Пер. с англ. М.; JL: Энергия, 1970 - 360с.

3. Срибнер Л.А. Точность индуктивных преобразователей перемещений. М.: Машиностроение, 1975. - 105с.

4. Измерения в промышленности: Пер. с нем. /Под ред. П. Профоса. М.: Металлургия, 1980. - 648с.

5. Вальков В.М., Вершин В.Е. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Л.: Политехника, 1991. - 269с.

6. Харт X. Введение в измерительную технику: Пер. с нем. М.: Мир, 1999. - 391с.

7. Куликовский К.Л., Купер В.Я. Методы и средства измерений. -М.: Энергоатомиздат, 1986. 448с.

8. Алиев Т.М., Тер-Хачатуров А.А. Измерительная техника. М.: Высш. шк., 1991. - 348с.

9. Искусственный интеллект: Применение в интегрированных производственных системах: Пер. с англ. /Под ред. Э. Кьюсиака. М.: Машиностроение, 1991. - 544с.

10. Федотов А.В. Расчет и проектирование индуктивных измерительных устройств. М.: Машиностроение, 1979. - 176с.

11. Хофманн Д. Техника измерений и обеспечение качества: Пер. с нем. М.: Машиностроение, 1983.-472с.

12. Кривенков В.В. Автоматический контроль и поверка преобразователей угловых и линейных величин. Л.: Машиностроение, 1986. - 247с.

13. Гришин С.А., Мальцев М.Б. Интеллектуальный измеритель линейных перемещений // Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления: Сб. материалов XI науч. техн. конференции (Гурзуф, 1999). М.: МГИЭМ, 1999,- С.57-58.

14. Домрачев В.Г., Матвеевский В.Р., Смирнов Ю.С. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений. М.: Энергоатомиздат, 1987. -392с.

15. Зарипов М.Ф., Никонов А.И., Петрова И.Ю. Элементы теории информационных моделей преобразователей с распределенными параметрами. Уфа: Башк. филиал АН СССР, 1983. - 156с.

16. Конюхов Н.Е., Медников Ф.М., Нечаевский M.JI. Электромагнитные датчики механических величин. М.: Машиностроение, 1987. 256с.

17. Пат.4714926 США. Rod position system with temperature compensation /Neuner J.A., Boomgard D.J. 1987. -10c.

18. Пат 4629983 США. Цифровая система для определения положения штока /Ньюнер Дж., Бумгард Д. // Изобретения стран мира. Вып. 106. -1987. -№19.-С.70.

19. Боднер В.А., Алфёров А.В. Измерительные приборы. В 2-х т. -М.: Изд-во стандартов, 1986. -Т.1. -392с.

20. Боднер В.А. Приборы первичной информации. М.: Машиностроение, 1981. - 344с.

21. Заявка 2319875 Франции. Способ определения положения магнитного стержня, главным образом, регулирующего стержня ядерного реактора / Дарденн Р. (Бельгия) // Изобретения стран мира. Вып. 43. - 1977. - №7. -С.59.

22. Заявка 1559340 Великобритании. Method of and apparatus for measuring the position of a magnetic rod // Dardenne R. (BE) -1980. 4c.

23. Скобелев О.П. Методы преобразования на основе тестовых переходных процессов //Измерения, контроль, автоматизация.- 1980.-№1-2. С.11-17.

24. А.с. 1146540 СССР. Способ преобразования перемещений и устройство для его осуществления / А.И. Никонов. 1985. - 4с.

25. Никонов А.И. Дискретное преобразование перемещения и скорости с использованием дифференциального датчика // Измерительная техника. 1988. - №2. С.37-38.

26. Контроль лопаток турбины на координатно-измерительной машине. // Сер. «Технолог, авиац. двигателестроения» / ЭИ НИИД, 1988, №13. -С.2-9.

27. Кондров С.И. Перспективные технологические процессы изготовления широкохордных лопаток вентилятора повышенной точности. Тез. докл. отраслев. научн.-техн. конф. (Куйбышев, 1990) К.: -НИИД - 1990. С.8-9.

28. Пат. 1729050 СССР. Способ ориентирования заготовки детали типа лопатки газотурбинного двигателя /A.M. Панькин. 1993. - 8с.

29. Архангельский С.В., Щекотков Ю.М., Алексеев А.В., Гунин В.А. Путеизмерительные компьютеризированные вагоны-лаборатории моделей КВЛ-П1М и КВЛ-П1МП. // Ж.-д. транспорт. Сер. «Путь и путевое хозяйство»: ЭИ/ЦНИИТЭИ МПС. 1997. - Вып. 2-3. - С.39 - 62.

30. Информационные технологии в транспортных системах и управлении предприятиями.: Сб. статей под ред. С.В. Архангельского. М.: Транспорт, 2000. 305с.

31. Хилбурн Дж., Джулич П. Микро-ЭВМ и микропроцессоры: Пер. с англ. М.: Мир, 1979. - 463с.

32. Датчики измерительных систем / Аш Ж. и др. В 2-х кн.: Пер. с франц.- М.: Мир, 1992,- Кн1.-480с.

33. Сопряжение датчиков и устройств ввода данных с компьютерами IBM PC: Пер. с англ. / Под ред. У. Томпкинса, Дж. Уэбстера.- М.: Мир, 1992.-592с.

34. Солонченко Т.Н. Двухэтапная оценка характеристик погрешности результатов измерений, выполняемых при реализации компьютерных измерительных технологий // Измерительная техника. 2000,- № 3. - С.3-7.

35. Слепов В.И. Новые датчики зарубежных фирм // Приборы и системы управления. 2000. - №5. - С.60-63.

36. Гарет П. Аналоговые устройства для микропроцессоров и мини -ЭВМ: Пер. с англ. -М.: Мир, 1981. -270с.

37. Фолкенберри JI. Применение операционных усилителей и линейных ИС: Пер. с англ. М.: Мир, 1985. -572с.

38. Заявка 57-37802 Японии. Детектор механического смещения // Изобретения в СССР и за рубежом. Вып. 103. - 1983. - №6. С.85.

39. Заявка 2160978 Великобритании. Способ компенсации температуры в индикаторе положения стержня // Изобретения стран мира. Вып. 106. -1987. -№17. -С.64.

40. А.с. 1401254 СССР. Электромагнитный преобразователь линейного перемещения / А.И. Никонов, Р.А. Танеев, Т.М. Хайрулина, В.В. Черных. 1988.-4с.

41. Дадашева Р.Б. Улучшение метрологических характеристик ИИС// Автоматизация исовременные технологии. -2000. -№5. -С.5-9.

42. Секисов Ю.Н., Хритин А.Л., Скобелев О.П. Микропроцессорная система измерения зазоров // Приборы и системы управления. -1996. -№9. -С.37-39.

43. Виттих В.А., Киреев В.А., Скобелев О.П. Кластерный подход к построению программно-аппаратных средств систем сбора и преобразования измерительной информации //Автометрия. -1991. -№2. -С.7-11.

44. Общая электротехника / Под ред. А.Т. Блажкина, Л.: Энерго-атомиздат, 1986. 592с.

45. Матвеев А.Н. Электричество и магнетизм. -М.: Высш. шк., 1983.-163с.

46. Домрачев В.Г., Никонов А.И. Логометрическая коррекция дискретной информации в индуктивных датчиках перемещений // Измерительная техника. 1994. - №2. -С. 16-18.

47. Алексенко А.Г., Коломбет Е.А., Стародуб Г.И. Применение прецизионных аналоговых микросхем. М.: Радио и связь, 1985. - 255с.

48. Коломбет Е.А. Микроэлектронные средства обработки аналоговых сигналов. М.: Радио и связь, 1991. - 376с.

49. Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах. Л.: Энергоатомиздат, 1988. -304с.

50. Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника: Пер. с нем. М.: Мир, 1982.- 512с.

51. Пат. 1525590 РФ. Способ компенсации аддитивной погрешности измерительного устройства/ A.M. Панькин. 1993. - 4с.

52. А.с. 1670362 СССР. Преобразователь перемещений / А.И. Никонов, А.А. Маркин. 1991. - Зс.

53. А.с. 1768935 СССР. Преобразователь перемещений / А.И. Никонов, В.В. Загайнов, А.Г. Шибеко. 1992. - 2с.

54. Опадчий Ю.Ф., Глудкин О.П., Гуров А.И. Аналоговая и цифровая электроника. М.: Горячая Линия - Телеком, 1999. - 768с.

55. Никонов А.И., Панькин A.M. Обобщенная модель дискретно -логометрических датчиков с компенсационными параметрами двух типов // Вестник Самарского гос. техн. ун-та, вып.5, сер. «Техн. науки». Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 1998. - С.62-65.

56. Пат. 2121129 РФ. Преобразователь перемещений / А.И. Никонов, A.M. Панькин, В.П. Свиридов. 1998. - 12с.

57. Зарипов М.Ф., Зайнуллин Н.П., Петрова И.Ю. Энерго информационный метод научно-технического творчества. - М.: ВНИИПИ, 1988. - 125с.

58. Половинкин А.И. Основы инженерного творчества. М.: Машиностроение, 1988. - 368с.

59. Горбков А.Г., Косова A.JI., Руди П.Б. Оценка правильности выбора средств измерений // Приборы, системы, информатика: Межвуз. сб. на-учн. тр. Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 1997. - С.14-18.

60. Интегральные микросхемы. Микросхемы для аналого-цифрового преобразования и средств мультимедиа. Вып. 1. М. ДОДЭКА, 1996. - 384с.

61. Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. М.: Наука, 1976. - 576с.

62. А.с. 1441175 СССР. Преобразователь перемещений / А.И. Никонов, В.В. Черных, B.C. Родионов и др. 1988. - 4с.

63. Соболев В.И. Лекции по дополнительным главам математического анализа. М.: Наука, 1968. - 288с.

64. Коломбет Е.А., Юркович К., Золя Я. Применение аналоговых микросхем. М.: Радио и связь, 1990. - 320с.

65. Основы технической кибернетики / Сапожников Р.А., Матвеев П.Н., Родин Б.П., Филадельфина Н.А. М.: Высш. шк., 1970. - 464с.

66. ANALOG DEVICES. Data Converter Reference Manual. Vol 2., 1992.-C. (4-87)-(4-99).

67. Рашкович М.П., Рашкович П.М., Шкловский Б.И. Индуктивные преобразователи для автоматизации металлорежущих станков. М.: Машиностроение., 1972. - 151с.

68. Электрические измерения неэлектрических величин / Туричин A.M., Новицкий П.В., Левшина Е.С. и др. Л.: Энергия, 1975. - 576с.

69. Востриков Ю.Я. Дистанционные измерительные системы с дифференциально-трансформаторными преобразователями перемещений. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 96с.

70. А.с. 1439736 СССР. Электромагнитный преобразователь перемещения в код / А.И. Никонов, Ю.Б. Дудик, Т.М. Хайруллина, В.В. Черных. -1988.-7с.

71. Нейман Л.Р., Демирчян К.С. Теоретические основы электротехники: В 2-х т. Т.2. - Л.: Энергоиздат, 1981. - 416с.

72. Теоретические основы электротехники / Под ред. К.М. Поливанова. В 3-х т. - Т.2. - М.: Энергия, 1972. - 200с.

73. Никонов А.И. К анализу индуктивных преобразователей с неперекрёстными кодовыми дорожками //Элементы систем управления с распределёнными параметрами различной физической природы: Сб. науч. тр. Уфа: Башк. филиал АН СССР, 1980. С. 78-82.

74. Зарипов М.Ф. Преобразователи с распределёнными параметрами для автоматики и информационно- измерительной техники. М.: Энергия, 1969. - 176с.

75. Зарипов М.Ф., Ураксеев М.А. Расчет электромеханических счетно-решающих преобразователей. М.: Наука, 1976. - 104с.

76. Зарипов М.Ф., Ураксеев М.А. Функциональные преобразователи перемещения. М.: Машиностроение, 1976. - 133с.

77. Буль Б.К. Основы теории и расчёта магнитных цепей. М. - JL: Энергия, 1964. - 464с.

78. Электромеханические аппараты автоматики / Б.К. Буль, О.Б. Буль, В.А. Азанов, В.Н. Шоффа. М.: Высш. шк., 1988. - 303с.

79. Федорков Б.Г., Телец В.А., Дегтяренко В.П. Микроэлектронные цифро-аналоговые и аналого-цифровые преобразователи. -М.: Радио и связь, 1984,- 121с.

80. Кудрявцев Л.Д. Курс математического анализа: В 2-х т. Т. 2. -М.: Высш. шк., 1981. - 687с.

81. Кудрявцев Л.Д. Курс математического анализа: В 2-х т. Т. 1. -М.: Высш. шк., 1981. - 584с.

82. Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара: В 2-х кн. / Под ред. В.В. Клюева. Кн.1. - М.: Машиностроение, 1978. - 448с.

83. Панькин A.M. Выделение экстремальных значений выходных сигналов датчиков механических величин // Оптоэлектронные и электромагнитные датчики механических величин: Сб. науч. тр. Куйбышев. КуАИ, 1988. С.64-70.

84. Пат. 1335976 РФ. Устройство для определения экстремальных значений аналогового сигнала / A.M. Панькин. 1993. - 5с.

85. А.с. 1075378 СССР. Ждущий мультивибратор / A.M. Панькин. -1984.-Зс.

86. Цифровые и аналоговые интегральные микросхемы: Справочник /С.В. Якубовский, Л.И. Ниссельсон, В.П. Кулешова и др. Под ред. С.В. Якубовского. М.: Радио и связь, 1990. - 320с.

87. Браславский Д. А., Петров В.В. Точность измерительных устройств. М.: Машиностроение, 1976. - 312с.

88. Фомин А.В., Борисов В.Ф., Чермошенский В.В. Допуски в радиоэлектронной аппаратуре. М.: Сов. радио, 1973. -128с.

89. Яншин А.А. Теоретические основы конструирования, технологии и надежности ЭВА. М.: Радио и связь, 1983. - 312с.

90. Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. -М.: Наука, 1988. 552с.

91. Турчак Л.И. Основы численных методов. М.: Наука, 1987.320с.

92. Дроздов Е.А., Пятибратов А.П. Автоматическое преобразование и кодирование информации. М.: Сов.радио, 1964. - 544с.

93. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятности и математической статистики для технических приложений. М.: Наука. 1969. -512с.

94. Тейлор Дж. Введение в теорию ошибок. Пер. с англ. -М.: Мир, 1985.-272с.

95. Малахов В.П. Электронные цепи непрерывного и импульсного действия. К.; Одесса: Лыбидь, 1991. - 256с.

96. Ногин В.Н. Аналоговые электронные устройства. М.: Радио и связь, 1992. - 304с.

97. Брагин Л.А., Семенюк АЛ. Основы метрологического обеспечения аналого-цифровых преобразователей электрических сигналов. М.: Изд -во стандартов, 1989. - 164с.

98. Борзов М.И. Индуктивные преобразователи угла в код. М.: Энергия, 1970. - 72с.

99. Никонов А.И., Шаймарданов Ф.А., Черных В.В. Преобразование перемещений с интегрированием скоростной составляющей сигнала индуктивного датчика // Известия вузов СССР. Приборостроение. 1988. - №4. -с.47-50.

100. Тищенко Н.М. Введение в проектирование систем управления. -М.: Энергоатомиздат, 1986. 248 с.159

101. Горшков Б.И. Элементы радиоэлектронных устройств. -М.: Радио и связь, 1989. -176с.

102. Партала О.Н. Радиокомпоненты и материалы: Справочник. К.: Радюаматор, М.: КубК - а, 1998. - 720с.

103. Надёжность и эффективность в технике: Справочник. В Ют. Ред. совет / B.C. Авдуевский (пред.) и др. М.; Машиностроение, 1987.

104. Левин Б.Р. Теория надёжности радиотехнических систем. М.; Сов. Радио, 1978.- 264с.

105. ГОСТ 8.207-76. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений.

106. Грановский В.А., Сирая Т.Н. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях. Л.: Энергоатомиздат, 1990. -288с.

107. А.с. 1185063 СССР. Индуктивное измерительное устройство /A.M. Панькин. -1985 Зс.

108. Модуль аналогового ввода-вывода ADC12/400. Руководство пользователя. Изд. подгот. В.Лисов. М.: НТК «Инструментальные системы». -1993. 59с.

109. Кошкин Н.И., Ширкевич М.Г. Справочник по элементарной физике. -М.: Наука, 1980,- 113с.