автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Нагружающие устройства на основе частотноуправляемой асинхронной машины с короткозамкнутым ротором

НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

НАГРУЖАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА НА ОСНОВЕ ЧАСТОТНОУБРАВЛЯЕМОЙ АСИНХРОННОЙ МАШИНЫ С К0Р0ТК03АМКНУТЫМ РОТОРОМ

Специальность 05.09.03 - Электротехнические комплексы

.и системы, включая их управление и регулирование

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических■наук

Г □ од 5 т 19Г4

На правах рукописи

ЗАПЕВАЛОВ Дмитрий Николаевич

г. Нижний Новгород - 1994

Работа выполнена в Нижегородском государственном техническом университете

Научный руководитель -Заслуженный деятель науки и техники РФ, доктор технических наук, профессор Хватов C.B.

Официальные оппоненты - доктор технических наук, профессор

Ониценко Г.Б.

аудитории N /¿5А на заседании диссертационного совета К 063.85.06 по.присуждению ученых степеней кандидата технических наук в Нижегородском государственном техническом университете по адресу:

603600, ГСП-41, г. Нижний Новгород, ул. Минина, 24. С диссертацией можно ознакомиться'в библиотеке технического университета.

Автореферат разослан " //" //ОЛ^РЛ 1994 г.

Ученый секретарь диссертациом

- кандидат технических наук Краличкин Л.К.

Ведущее предприятие

- НПО силовой электроники, г.Саранск года в /4 часов.в

Защита состоится

к.т.н.

Соколов, В.В.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Современный испытательный стенд (КС) для двигателей внутреннего сгорания (ДВС) - это сложный технический комплекс, объединяющий такие' основные узлы ,как нагружающее устройство (НУ), системы крепления, питания, охлаждения ДВС, контрольно-измерительную аппаратуру, систему отвода отработанных газов, средства управления и автоматизации и др.

Основным узлом ИС является НУ, назначение которого зак-'лючается в имитации реальных эксплуатационных режимов работы ДВС в процессе испытаний.

Целью диссертационной работы является исследование стационарных электромагнитных процессов в -НУ на основе ПЧ-АД методами математического моделирования , разработка электрических датчиков момента таких НУ и определение их характеристик, а также выработка рекомендаций по проектированию НУ .на основе полученных результатов исследований.

Основные задачи работы:

-разработка математических моделей НУ на основе асинхронной машины с короткозамкнутым ротором (АМКЗ) и различных типов преобразователей частоты (инвертор тока, инветор нап-• ряжения);

-исследование стационарных электромагнитных процессов;

-разработка электрических датчиков момента и определе-_ ние и технических характеристик;

-создание экспериментального стенда на основе ПЧ-АД и проведение экспериментальных исследований ;

-разработка рекомендаций по проектированию таких НУ.

Методы исследования. Исследования выполнены на основе методов векторно-гармонического анализа, переключающих функций, численного интегрирования на ЭВМ.Использованы общая те- . ория электрических машин переменного тока, математический аппарат исследования дискретных систем.Проведен ряд экспериментальных исследований.

Научная новизна. Разработаны методы анализа стационар-

3

вдх электромагнитных процессов в НУ на основе ПЧ-АД, базирующиеся на созданных математических моделях , наиболее полно учитывающих, по сравнению с известными моделями,насыщение магнитной цепи электрических машин, пульсации в звене выпрямленного тока преобразователя частоты.

Практическая ценность диссертационной работы заключается в следующем:

-разработаны рекомендации по проектированию НУ на основе ПЧ-АД;

-разработаны структурные,функциональные и принципиальные схемы электрических датчиков момента ИС, новизна которых подтверждена авторским свидетельством;

- разработан исследовательский образец НУ. Реализация результатов работы. Результаты диссертационной работы внедрены:

-в виде исследовательского образца НУ типа АМКЗ-ПЧ мощностью 5,5 кВт с электрическим датчиком момента ;

-в виде электрических датчиков момента , прошедших опытную проверку на заводе ремонта двигателей ПО КАМАЗ (г.Кустанай) и в НПО силовой электроники (г. Саранск). •

Апробация работы. Основные теоретические положения, выводы и рекомендации диссертационной работы доложены .обсуждены и получили положительные отзывы на следующих научно-технических конференциях и семинарах:

-научно-технический семинар "Автоматизированные тирис-торные' нагружающие устройства для испытания двигателей внутреннего сгорания", Саранск, 1988 г.;

- 9-я научно-техническая конференция "Электроприводы переменного тока с- полупроводниковыми преобразователями", Екатеринбург, 1992 г.г.;

-4-я республиканская школа-семинар молодых ученых и специалистов "Электромеханические и полупроводниковые преобразователи", Киев, 1989 г.;

-научно-техническая конференция молодых ученых Волго-Вятского региона, Горький, 1989г.;

-научно-технические конференции "Актуальные проблемы электроэнергетики", Горький, 1989-92 г.г.;

-Всесоюзная конференция "Методология измерений", Ленинград, 1991 г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 10 печатных работ, в том числе 1 авторское свидетельство. Кроме того, получено 1 положительное решение на патентование изобретения.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав,, заключения, списка литературы, включающего 125 наименований, и 6 приложений. Содержит 126 страниц машинописного текста, 54 рисунка на 43 страницах, 1 таблицу.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность теш, проведен анализ технологии стендовых испытаний ДВС, определены основные требования .предъявляемые к функциональным характеристикам ИС в целом и его отдельным узлам - НУ, датчику момента. Нагружающие устройства до.таны обеспечивать как прокрутку вала -колодную,обкатку, так и горячую обкатку ДВС во всем диапазоне рабочих частот врацения, при рекуперации энергии испытуемого агрегата в промышленную электрическую сеть. На основе сформулированных требований и тенденций развития автоматизированного электропривода, определяющих' преимущественное развитие систем переменного тока, определены наиболее рациональные типы НУ для ИС ДВС ( АВК, ЩП, ПЧ-СД, ПЧ-АД). Варианты НУ на основе АМКЗ и ПЧ позволяют расширить скоростной диапазон испытаний по сравнении с НУ на основе асинхронной машины с фазным ротором .

Датчики момента .используемые, для контроля технологических параметров процесса испытаний,должны обеспечивать измерение нагрузочного момента с точностью 0,5 Z.

Проведенный анализ позволил определить спектр исследуемых вопросов. Сформулированы цель и задачи исследования, показана новизна полученных результатов и их научная ценность.

В первой главе проведена сравнительная оценка перспективных НУ переменного тока с вентильными преобразователями. На основе анализа выпускаемых ДВС и видов их испытаний определен требуемый диапазон рабочих скоростей, который для ряда производимых и перспективных двигателей может достигать ,5000-7000 об/мин.НУ должно обеспечивать плавное регулирова-

ние момента , величина которого для ряда режимов нагружения должна достигать 1.25 номинального значения.Необходимая мощность большинства НУ не превышает 350-400 кВт.Перспективными являются варианты на основе простой и надежной АМКЗ и автономных инверторов тока(АИТ) и напряжения(АЙН) (рис.1), которые позволяют производить испытания НУ во всем требуемом скоростном диапазоне и отвечают большинству предъявляемых требований к испытаниям.

Во второй главе разработана математическая модель нагрузочной мад'ины (НМ) при питании от АИТ,позволяющая осуществить анализ установившихся электромагнитных процессов и определить эксплуатационные характеристики и показатели НУ по схеме АМКЗ-Ш (рис.1,а). Математическое описание установившихся процессов получено на основе уравнений асинхронной машины при использовании метода векторно-гармонического анализа, при котором несинусоидальные величины представлены гармоническим рядом и все преобразования осуществляются над обобщенными пространственными векторами токов и напряжений, выраженными через проекции на оси синхронной•системы координат. Ток статора НМ при питании от АИТ имеет трапециидальную форму . В кривой тока при разложении в ряд Фурье отсутствуют четные гармоники и гармоники, кратные трем. Проекции обобщенного вектора тока статора при выделении гармоник прямой (бп+1) и обратной последовательности (бп-1) имеют вид :

Цх= £ 116п+1з1пбпр +Е 116п_181п6пр ; п=1 п«1

со оэ

11У--11-Е 11бп+1003бпр + 2 116п_1С05бпр. П=1 П=1

(1)

Проекции вектора тока ротора прямой последовательности:

>

■n-

"Иг

-И-

-ta

ir

+3-

двс

-ИЗ

■КЗ-

ч

± i;>J

М-

-И-

К, I

-Ы-

-и-

t-1

4e-

-Ч-

43-

-ГЫ-

o о о

АМКЗ

ч ПВО

-к--к-

а)

ООО

АМКЗ

Ö)

Рис.1. НУ на основе АМКЗ и-ПЧ: .АМКЗ-АИТ (а), АМКЗ-АИН (б) Кп

1.20

1.15

1.10

1.05

1.00

0.95

± _____ 1 I ( 1

«<

1 1 Ч Ч 1 1 ч I 1 Ч П П 111 -гтггтп 1 H Ú ГТГГП 1 111

Рис.2. Зависимость Кн от тока намагничиваниями

12х(п)Р =

-211бп+1зШ6пр -

22(П)Р2 П=1

Г2«2СП)РХт °>

- ЕЦ6"*1.

22(п)р2 п=1

СОБбПр ;

' ' (2)

Г2Ш2Сп)рХт »

00

12уСп)р =

2116п+1з1пбпр +

22Сп)Р2 П=1

+

«2(п)р2Х2Хт » ' -

22Сп)р2 П=1

СОЭбПр .

Здесь XI,Хг - полные собственные индуктивные сопротивления фазы статора и ротора ; Хт- индуктивное сопротивление главного потока; гг- активное сопротивление фазы ротора.Индекс гармоник прямой последовательности(п)Р, обратной последовательности - (п)Ы. (п = 1,2,3,..).Проекции векторов тока, ротора обратной последовательности записываются аналогично

Исследование НУ на основе АМКЗ-АИТ выполнено для следую-

- структура с поддержанием постоянства потокосцепления ротора;

- структура с поддержанием минимума тока статора;

- структура с поддержанием постоянства напряжения стато-

Выбор первой структуры обусловлен необходимостью обеспечения динамических режимов нагружения, что эффективно достигается использованием векторных систем управления,причем данная структура является наиболее удобной для практической реализации. Выбор второй (скалярной) структуры управления обусловлен простотой ее практической реализации и высокими техническими показателями в статических режимах работы.Выбор третьей структуры объясняется возможной реализацией двухзон-ного регулирования со стабилизацией напряжения статора при работе на скоростях выше синхронной.

(2).-

¡дих структур (законов) управления:

ра.

С целью повышения точности модели разработана методика учета насыщения магнитной цепи НМ. Учет осуществлен на основе допущения, что индуктивность фазы статора и индуктивность главного потока изменяются по одному и тому же закону. При этом для статического режима работы решение уравнений (1,2) осуществляется с постоянными коэффициентами при подстановке в них значений параметров с учетом насыщения. Значение коэффициента насыщения Кн определяется величиной тока намагничивания 1ц- Для номинальных значений Кн-1.1 ;1.2; 1.3 построено семейство кривых намагничивания. Результат расчета, для номинального значения Кн-1.1 приведен на рис.2. Выражения для индуктивных сопротивлений статора и ротора с учетом насыщения имеют вид :

XI к -Хщ(1/Кн -1) + Хц Х2н -Хщ(1/Кн -1) + Х2,

(3)

где Xi.X2.Xin ,Х2н - полные индуктивные сопротивления фазы 'статора и ротора без учета и с учетом насыщения соответственно. Значение тока намагничивания определяется по выражению:

1ц - II /о(Бг)УС(32) . (4) ■ где ЭСБг) - Рг'2/Х2п + Кг2322. (5)

и С(52) -Я2'г/Ха*+ (6)

Здесь Г?г* - приведенное к статору активное сопротивление • фазы ротора;К2 -Хг/Хщ - коэффициент рассеяния ротора ;Бг -абсолютное скольженне.

Для учета пульсаций в звене выпрямленного тока и определения влияния параметров сглаживающего дросселя на электромагнитный момент НМ разработанная математическая модель дополнена методикой такого расчета.

На основе созданной математической модели разработан пакет программ, позволяющих произвести расчет электромагнитного момента НМ с учетом высших гармоник, возникающих вследствие несинусоидальности питающего тока, насыщения магнитной системы машины. Созданные программы дают возможность определить гармонический состав электромагнитного момента; оценить влияние различных факторов (угол коммутации,мощность

НМ, скорость вращения, индуктивность сглаживающего дросселя в звене выпрямленного тока) на его величину и форму; определить коэффициент использования по моменту НМ (Км).При расчете электромагнитного момента базовым является выражение:

М=-Хт(11х12у-11у12х). (7) На основании (7) получено полное выражение для момента с учетом высших гармонических составляющих токов (1,2).

Исследования были проведены для машин серии 4А ( диапазон мощностей от 22 до 315 кВт, синхронные скорости вращения 1500 и 3000 об/мин). При расчете учитывались гармоники тока статора до 31-й включительно.Все расчеты были выполнены применительно к трем ранее рассмотренным законам управления для генераторного режима работы НМ (горячая обкатка).

При анализе факторов-, влияющих на коэффициент использования по моменту Км ,к наиболее значимым можно отнести выбор закона регулирования, величину угла коммутации тока статора, установленную мощность малины и индуктивность сглаживающего дросселя в эвене выпрямленного тока преобразователя .На рис,3 и 4 приведены расчетные зависимости Км в функции установленной мощности НМ и величины дросселя для законов управления 11=ш1п и 1>2=С0ПЗЬ.

Пульсации момента определяются гармониками с частотами бп, где П'1,2,3...Наибольшая по величине шестая гармоника электромагнитного момента обусловлена пятой и седьмой гармониками тока статора НМ.Факторами, определяющими величину пульсаций момента ДМ, являются величина момента нагрузки,используемый закон управления , угол коммутации тока статора и индуктивность дросселя в эвене . выпрямленного тока. Оценка величины пульсаций осуществлена по выражению : ЛМ = (Ммакс-МмшЭ/гМном,. (8) где Ммакс.Ммия.Мном - соответственно максимальное, минимальное и номинальное значение момента.

Наибольшие пульсации момента наблюдаются при управлении с поддержанием минимума тока статора , причем их величина может достигать 45 % .При использовании законов управления 42=сопз1 и и^сог^ пульсации момента в 2 раза ниже. Их величина с увеличением момента линейно растет при управлении по закону Ц-тШ и практически не зависит при управлении по закону 1>2=сопб1. Пульсации момента в значительной степени

Км,о.ел

| Р.««г

уда 2£>а " з<оо Рио.З. Зависимость Км от мощности НМ

I |

т-т™

Рис.4. Зависимость- Юл от индуктивности дросселя

хт

О А 4 в & 10 Рис.5. Зависимость пульсации момента о: индуктивности дросселя

определяются параметрами сглаживающего дросселя (рис.5). С ростом индуктивности дросселя пульсации существенно уменьшаются. Оптимальной с точки зрения снижения пульсаций является Ееличина Хдр" -5 - 6 Хь где Х1-Х11+Х12 - индуктивное сопро-тивлегке рассеяния ИМ. При Хдр-0 пульсации момента возрастают в 2-3 раза по сравнению с Хдр-«». При Хдр> 6X1 амплитуда . пульсаций и их гармонический состав остаются практически неизменными. При малых значениях индуктивности дросселя значительно расширяется спектр гармоник момента и растет их величина .

В третьей главе разработана математическая модель НМ при питании от АИН,позволяющая осуществить анализ установившихся электромагнитных процессов и определить эксплуатационные характеристики и показатели НУ по схеме АМКЗ-АИИ (рис.1,6) как для напряжения прямоугольной формы, так и для варианта с ШИМ. Используемый математический аппарат при исследовании электромагнитных процессов в АД при питании от АИН - численное интегрирование совместно с методом переключающих функций . Система дифференциальных уравнений, описывающих Нл1 при питании от АИН,имеет следующий вид: Р<*2х-Г2/Х2 сХщЦх-ФгЭ; , ' •

р11х-1/(Х 1Х2-Хт) ГГ2Х^2/Х2-./

- Ш2СГ1Х22+Г2Хт2)11х+«1(Х1Хг-Хт2)11у-Х2и1х] I

р11У-1/(Х1Х2-Хт) [-Хт(«1-и2)42-

- 1/Х?(Г1Х22+Г2Хт2)11у+и1(Х1Х2-Хт2)11х-Х2и1у] .

Исследование работы НМ проведено для двух структур (законов) управления .-структуры с поддержанием постоянства погокосцеп-ления ротора и структуры с постоянством напряжения статора , выбор которых осуществлен из тех же соображений, что и для варианта НУ на основе АМКЗ-АЙТ. Рассмотрены базовые структуры и получена формальная модель АМН.

На основе подученной модели разработан пакет программ, позволяющих произвести расчет электромагнитного момента с учетом насыщения магнитной цепи электрической машины в соответствии с обоснованным во второй главе методом. Созданные

> (б)

программы позволяют определить гармонический состав электромагнитного момента, определить влияние ряда факторов на его величину и форму, на коэффициент использования по моменту электрической машины.

Исследования были проведены для генераторного режима работы НМ (горячая обкатка) того же ряда электрических машин, что и при рассмотрении НУ на основе АМО-АИТ. Вычисление момента и анализ его пульсаций в разработанном пакете программ выполнены в соответствии с (7,8).

Коэффициент использования по моменту НМ при питании от АМН для рассмотренных законов управления зависит от установленной мощности машины, для закона управления Ui-const - от скоростного режима, а при использовании алгоритмов ШИМ - от кратности частоты несущей и частоты модуляции. С ростом мощности НМ коэффициент использования по моменту растет, что объясняется снижением удельных потерь в электрических машинах. Коэффициент использования по моменту варианта АМН с интервалом проводимости 180° для рассматриваемого ряда электрических машин составляет 0.93 -.0.96 .Для варианта АЙН с ШИМ при увеличении кратности частот несущей и модуляции до 24-30 значение коэффициента использования по моменту практически достигает 1.(рис.6).Пульсации момента .НМ не зависят ни от рабочей скорости, ни от величины нагрузочного момента и для АЙН- с интервалом проводимости 180° не превышают 12 Z, а для варианта МИ с ШИМ их величина определяется лишь соотношением частот несущей и модуляции, уменьшаясь в исследуемом диапазоне Kf= (12 - 30 ) с ростом этого соотношения до 2 -3 7. (рис.7).

В четвертой главе проведено исследование методов измерения нагрузочного и электромагнитного момента асинхронных машин. Нагрузочный момент при использовании рассмотренных НУ может измеряться тремя типами датчиков момента (ДМ):тензо-мегрическим,торсионным и электрическим , определяющим момент ■по измеряемым параметрам НМ.Перспективным является применение многопараметровых электрических ДМ , позволяющих использовать в составе ИС НМ-небалансирного исполнения и повышающим надежность его работы. Проанализированы различные модели расчета нагрузочного момента, их методические погрешности.

Ku, о. e.

Рис.7. Зависимость пульсаций момента от несущей частоты

Наиболее просто реализуемым является ДМ, в котором электромагнитный момент рассчитывается согласно выражению •

М = 1/4)1 (Р1 - ЛР - ЛРд) , (10) где Р1 - активная мощность статорной цепи;ДР - омические потери активной мощности в статоре НМ;. ДРд - динамическая составляющая потерь активной мощности статора , характеризующая изменение потокосцепления статора.Разработаны аналоговый и микропроцессорный варианты ДМ новизна схемных решений которых подтверждена а.с. 1639214 (СССР) , устройство градуировки созданных ДМ, на которое получено положительное решение о патентовании.

Выполнена общая оценка точности разработанных ДМ с учетом погрешностей метода измерения, погрешностей измерительного канала да и погрешностей, вносимых процессом градуировки. Наиболее существенно яа точность измерения влияют неучет методических погрешностей и инструментальные погрешности, вносимые средствами измерений. Обшдя точность измерений аналогового варианта датчика момента с учетом всех составляющих погрешности не превышает 1 микропроцессорный вариант при использовании позволяет обеспечить требуемую точность измерения 0.5 %.

В пятой главе приведены результаты экспериментальных исследований,показавшие' целесобразность применения используемых методов'' исследований, правомерность принятых допущений. Ошибка в расхождении расчетных и экспериментальных данных не превышает 10-12 %. Проведен сравнительный технико-экономический анализ рассмотренных вариантов НУ.

В приложении приведены документы, подтверждающие внедрение результатов работы. ^

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Комплекс проведенных исследований стационарных электромагнитных процессов в НУ на основе АМКЗ с ЛЧ расширил представления о подобных системах.

В результате проведенной работы получены следующие основные результаты:

1. Разработаны математические модели НУ на основе АМКЗ с различными типами ПЧ (АИТ, АИН, АИН с-ШИМ ), наиболее полно учитывающие влияние ряда факторов (насыщение магнитной

цепи электрической машины, пульсации в звене выпрямленного тока преобразователя), позволяющие исследовать электромагнитные проце'ссы в таких системах. Обоснован выбор рациональных законов управления, получены основные соотношения для анализа электромагнитного момента НМ при питачии от преобразователей частоты.

2. Основными $акторами, влияющими на параметры электромагнитного момента в системе АМКЗ-АИТ (пульсации момента, коэффициент использования по моменту), являются выбор закона управления, величина индуктивного сопротивления дросселя, величина угла коммутации, скоростной режим (при работе НМ с постоянством мощности) и установленная мощность электрической машины.Наивысшие значения К}.! имеет НМ, управляемая по закону Ц-ггип (0.96 - 1.02) . При управлении по закону Фг-сог^ величина Км ниже (0.92 - 0.95) . При управлении в соответствии с этими законами Км не зависит от скорости НМ. При использовании закона управления иа-сот^ (при работе во второй зоне на скорости выше синхронной) величина Км падает с ростом скорости .При работе НМ на-скорости 4>-1.3%ом коэффициент использования по моменту уменьшается в 2 раза.При уменьшении Х<з величина Км существенно снижается. Для закона И-пйп при Х<гО Км уменьшается на 3-5 X , ' а для закона управления Фг-сопэЬ - на 18 I по сравнению с этим коэффициентом при Х^«>.При Ха>ЗХ1 параметр Км практически остается не1 изменным.Использование по моменту НМ растет с увеличением мощности. В рассматриваехюм диапазоне мощностей 22 - 315 кВт рост Км составляет 2-йК.

3. Гармонический состав момента определяется гармониками ряда 6п.Наибольшие пульсации момента наблюдаются при управлении с поддержанием минимума тока статора (И-пйп), причем их величина может достигать 45 7. при малых углах коммутации т. При использовании законов управления Фг-сопэЬ и Щ-сопэЬ пульсации момента в 2 раза ниже.' Величина пульсаций с увеличением момента линейно растет при управлении по закону За-пип и практически не зависит при управлении по закону Фг-согЫ.При ХсгО пульсации момента возрастают в 2-3 раза по сравнению с Х^. При Ха> 6X1 амплитуда пульсаций и их гармонический состав остаются практически неизменными.

4. Основными факторами, влияющими на параметры электромагнитного момента в системе АМКЗ-АИН (пульсации момента, коэффициент использования по моменту) являются выбор закона управления ,. установленная' мощность машины, для закона управления и^сог^ - 'скоростной режим НМ, а при использовании алгоритмов ПШМ - кратность несущей частоты и частоты модуляции. С • ростом мощности НМ коэффициент использования по моменту возрастает.Коэффициент использования по моменту варианта АИН с интервалом проводимости 180° для рассматриваемого ряда электрических машин составляет 0.93 - 0.96 .Для варианта АИН с ШИМ при увеличении кратности частот несущей и модуляции до 24-30 значение коэффициента использования по моменту практически достигает 1.

5. Пульсации момента НМ при питании от АИН практически не зависят ни от рабочей скорости, ни от величины нагрузочного момента и для АИН с интервалом проводимости 180° не превышают 12 %, а для варианта АИН с ШИМ их величина определяется лишь соотношением частот несущей и модуляции, уменьшаясь в исследуемом диапазоне Кг- (12 - 30 ) с ростом этого соотношения до 2 - 3 %.

6. Разработаны электрические датчики момента, позволяющие использовать в составе НУ машины небалансирного исполнения. Проведена оценка их точностных характеристик .Создана экспериментальная установка НУ по схеме АМКЗ-АИТ с аналоговым и микропроцессорным ДМ.

ОСНОВНЫЕ РАБОТЫ, ОПУБЛИКОВАННЫЕ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1. Электрические датчики момента для испытательных стендов ДВС /рочков А.Л..Запевалов Д.Н. и др. // Автоматизированные тиристорные нагружающие устройства для испытания двигателей внутреннего сгорания: Тезисы докладов научно-технического семинара,11-12 окт. 1988 г.-Саранск,1988. С.18.

2. Запевалов Д.Н.,Сочков А.Л. Методы измерения электромагнитного момента машин переменного тока Л IX научная конференция молодых ученых и специалистов Волго-Вятского региона: Тезисы докладов. 4.2.Горький,1989. С.31-35. .

З.Запевагов Д.Н..Рагузов М.А..Сочков А.Л, Устройства измерения момента электрических машин // Проблемы вен-

тильного электропривода. Науч.-техн. конф. .-тезисы докладов.-Горький. 1990. С.16. - .

4. Залевалов Д.Н. .Муравьев Г.Л..Сочков А.Л. Выбор модели косвенного измерителя момента асинхронной машины-и анализ его инструментальной погрешности I/ Материалы Всесоюзной конференции "Методология измерений" (11-13 июля 1991 г.,Ленинград)-Л..ЛГТУ.1991. С.30.

5. A.C. 1639214 (СССР) Устройство для измерения электромагнитного момента электродвигателя /С.В.Хватов, Г.Л.Муравьев. Д.Н.Залевалов и др.-Опубл. 1991.

6. Залевалов Д.Н., Муравьев Г.Л., Рагузов М.А.Датчики электромагнитного момента электрических машин // Электрооборудование промышленных установок. Н.Новгород, 1990. С.27-30.

7. Г.Л.Муравьев, А.Л.Сочков,Д.Н.Залевалов.Синтез электромеханической системы нагружающего устройства на основе электропривода переменного тока // Тезисы докладов к девятой научно-технической конференции "Электроприводы переменного тока с полупроводниковыми преобразователями" .Екатеринбург. 1992. С. 33.

8. Залевалов Д.Н.Микропроцессорный измеритель момента асинхронной машины // Электрооборудование промышленных установок :Межвузовский сб. - Н.Новгород, НГТУ, 1994.С.4.

Личный вклад автора. В работах, написанных в соавторстве, автору принадлежат : новые схемные решения /3.5 / ; математические модели и алгоритмы программ / 4,7'/'; постановка задачи и методический подход /2,4 / ; обобщения и экспериментальные исследования / 1,6 /.