автореферат диссертации по безопасности жизнедеятельности человека, 05.26.01, диссертация на тему:Многоуровневое целевое имитационное моделирование сложных многофакторных систем для решения организационных задач охраны труда

п

ВСЕСОЕЗНАЯ КОНФЕДЕРАЦИЯ ИРОКОЕЗСВ

ВСЕСОЮЗНЫЙ ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ОРДЕНА ЗНАК ПОЧЕТА НАУЧНО-ИССЛЕдСЕАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ОХРАНЫ ТРУДА

. На правах •рукописи

УДК 858.382:622.692(043.3)

ЧЕРТаКОВЦЕВ Валерий Кириллович

многоуровневое ЦЕЛЕВОЕ имитационное к'оцелирозание сложных уногофакторных систем для реения организационных задач охраны труда.

Сб.26.01 - Охрана труда и пожарная безопасность 08.00.28 - Организация производства (промышленность)

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Москва, 1991

Работа выполнена в Самарском ордена Трудопого Красного <ени политехническом институте им.В.В.Куйбышева

(ДОЦИЛЛЬНУЕ ОППОНЕНТЫ!

доктор техничеосих наук, профессор Козлов В.И. доктор технических наук« профессор Пискунов И.Г. доктор физико-математических наук Смолянинов В.В.

Ведущее предприятия - Всееопзный нлучнс-исслсдоттслъсюШ гитут по сбору, подготовке и транспорту нефти и нефтепродуктов.

)аседании специализированного совета Д 021.03.01 при Всесоюэ-центральном ордена Знак Почета научно-исследовательском гитуте охраны труда ЕКП: 119829, г.Ыослва, Оболенский пер.,10.

С диссортш 1110(5 можно ознакомиться п библиотоко ВЦПИИОТ ВКЛ.

Защита состоится

1991 г. в /У

часов

^ ® 1991 г.

Ученый секретарь щиализированного сов» жтор технических нау!

Б.Н.Рахманов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА. РАБОТЫ

А.ггуадьность проблемы. Сложные многофакторные систем век-маяииа-среда" (СЧМС) в условиях научно-технического г обладай свойством дальнейшего усложнения структуры и уве внерретического потенциала, что приводит к возрастании из деланности, Это, в свою очередь, ведет к дезорганизации г сгва, снижении эффективности управления и, в конечном счеэ подтверждает статистика, к росту производственного травма

По данным международное организации труда травматизм остается на стабильно высоком уровне. Неблагополучно в эч обстоят дма я в нашей стране, где ежегодно получают тра< до 700 тус.человек, в ток числе 14,4 тыо. погибает.

Существующие жесткие административно-командные стру] принципы организации охрани труда, основанные на упрощен! нейкых математических моделях, не в состояния обеспечить ного снижения уровня травматизма. Особенно усугубляется ( аци* в условиях рынка, когда производство строится на ос1 кой, бнстрслзменягаейся структуры, со сложными нелинейны! аямк.

Псэтоку создание механизма, который бы позволял эфф бороться с травматизмом в условиях рынка, является важне: народнсховлЯственной проблемой. Ревение этой проблемы пу данкя принципов организации охраны труда с применением д чзских нехлнэйных имитационных моделей на примере трубоп транспорта нефти, где уровень травматизма п ре Бывает сред стране, является актуальной задачей. Это подтаерждает и нация научно-исследовательских работ в этом направлении ледние год* в нашей страна.

Данная проблема била включена в задание Ю.04.Д "Ра предложения по совершенствования системы управления уело и охраной труда в народном хозяйстве" межотраслевой комп программы ГКНТ и ВЦСПС 0.74.08 на 1986-1990 годы "Разраб внедрить методы к средства, обеспечивающие дальнейшее по безопасности и оздоровление условий труда в народном хоз а также в координационный план научно-исследовательских по проблемам охраны труда в высших учебных заведениях СС 1986-1990 годы,задание 1.2.2 "Совершенствование системы охраной груда на предприятиях" я в координационный план области сбора, подготовки и транспорта нефти и нефтепро; 1967 Г0Д,ДСГО89р 31/06 "Разработка, подсистемы АСУ охране

• !

едпркятяЯ Глаз транснефти на базе У1ШН".

л Педь табстк. Разработка методологии организации охраны тру-на базе динамических имитационных моделей, включающей реше-е следующих задач:

определение рслк организации охраны труда в процессе возник-венкя несчастного случая;

разработка и анализ нелинейных, динамических имитационных деле?., списквагсих процесс формирования несчастного случая в МС;

создание экономических принципов обеспечения устойчивости МС к возникновению несчастных случаев на производстве;

обоснование ссноеных принципов организации охраны труда в ловиях ркнка;

определение структуры, целей и критериев организации охраны уда;

скнгбз технических средств, обеспечивавших функционирование ганизациснной структуры охраны труда;

спктно-прсмкгленная проверка методологии организации охраны уда ва примере предприятий трубопроводного транспорта нефти.

Ыетсдь- исследований. Исследования выполнены с использованием ории устойчивости, конфликтов, катастроф, вероятностей, матема-ческсй статистики, автоматического управления и регулирования, ре дач?, сигналов; локомоторной теории относительности; методов гематяческого анализа, математического моделирования; инженер-Я психологии я теоретических основ информационно-измерительных зтен.

Научная новизна. Заключается в разработке концепции органи-*ии охраны трудз. в сложных многофакторных СЧМС на основе динани-:ких, нелинейных моделей; в методах и способах обеспечения гойчквости эргатяческих систем к катастрофическим скачкам в !де несчастного случая на производстве; в разработке метрики и шципов нормирования уровня риска в СЧМС; в методологии описа-I процесса формирования несчвсгного случая на производстве; в шципах к новых организационных структурах управления охраной даа.

К защите представляются следующие научные положения: принципы организации охраны груда на основе нелинейных дина-юских имитационных моделей сложных многофакторных систем; математичзсяяе модели энергетического, структурного и функ-

цкснальноге пространства, состояний системы "чзловзк-машин с позиции безопасности труда.;

способы обеспечения: устойчивости СЧМС к катастрофиче скачкам;

ыатематкчзсгае мод£,зи управления охраной труда на ос экономических принципсв регулирования;

принципы построеши- комплекса технических средств дл пэ*ения функционирования организационной структура охраны способы повышения достоверности получения и обработк магии в организационных структурах охраны труда.

Пгактг.ческар ценность работа. Принципы организации о труда и цегевые имитационные модели позволяет обеспечить сны2 межведомственный пс;зод для обеспечения оптимизации ягкё црофкхактнкк травматизма; разработать на их основе о законные мероприятия пс устранение травмоопасности; испо веть разработанные способы к методы в других отраслях нау к техники: инженерной ссяхологии, автоматизированных сист управления, информационно-измерительной технике и т.д.

Реализация результатов -работе. Основные результаты и ваняй надлн отражение в типовом документе 589.206.839 0.0 "Автоматизированная система управления охраной труда* и б: ренк на. ряде предприятий системы Гдавтранснефти, что позв снизить уровень травматизма только по одному из крупнейши ггриятий в 2,5 раза и поручить экономический эффект 276 ты Разработанные системы проши аяробацлв на предприяти. нефгепроыа СССР к получки положительную оценку Главтранс: Элементы работы экспонировались на международных выставка [Дюссельдорф), Канадэ (1[гнреаль), Афганистане (Кабул) и н СССР, где были отмечены 5 серебряными и 7 бронзовыми мед

Апробация работы. Основные положения диссертации док лнсь и обсуждались:

на научно-технической конференции "Проблемы создания тизгрованных систем управления процессами разработки и эк цкк нефтяных месторождений" в г.Казани в 1974 году;

на научно-технической конференции "Математическое мо кие к гибридная вычислительная техника" в г.Куйбышеве в на 3 Всесоюзной межвузовской конференции "Проблемы о труда" в г.Кишиневе в 1978 году;

на Всесоюзной научно-технической конференции "Пробле

я кувсгвительнссти электронных и электромеханических систем" г.Усскве в 1978 году;

на 4 Всесоюзной научно-технической конференции "Расходомет-я' в г.Казани в 1979 году;

на межвузовском научно-методическом сеиинаре "Использование ¥ е учебном процессе и научных исследованиях" в г.Иванове в 32 году;

на Всесовзной научно-технической конференции "Измерительные ¿срызционные системы" в г.Куйбышеве в 1983 году;

на 7 Всесоюзном симпозиуме "Эффективность, качество и надеж-сть систем "человек-техника" в г.Таллине в 1984 году;

на областном научно-техническом семинаре "Проектирование гсыатизированннх систем на основе микропроцессоров и микро-ЭВМ" г.Куйбышеве в 1984 году;

на 2 Всесоюзной конференции Теория и практика имитационного пелгрования и создания тренажеров* в г.Пензе в 1985 году;

на 10 научно-технической конференции, посвященной 40-летию 5едк в Великой Отечественной войне, в г.Куйбышеве в 1985 году;

на научно-технической конференции, посвященной 400-летив :сда Куйбышева "Наука высшей школы - производству" в г.Куйбы-зе в 1986 году;

ка научно-технической конференции "Тренажеры и имитаторы" в 1ензе в 1986 году;

на Всесоюзной научно-практической конференции "Совершенство-ие охраны труда в народном хозяйстве республик Средней Азии" '.Ташкенте в 1988 году;

на конференции "Проектирование, оценка и оптимизация функци-рсЕания систем "человек-техника" в г.Севастополе в 1988 году;

на Всесоюзной научно-практической конференции по внедрению тем управления охраной труда на предприятиях" в г.Москве в 8 году.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 53 печатных отк, в том числе 18 авторских свидетельств.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, к глав, выводов и рекомендаций, содержит 263 страницы основ-с текста, 68 рисунков, 16 таблиц. Список используемой литера-з включает 168 работ советских и зарубежных авторов. В прило-га на 50 страницах приведены акты внедрения и результаты оврага статистических материалов.

CQSEPSAKffi РАБОТЫ

. Во введении обоснована актуальность проблемы, практш ценность работы, научная новизна, сформулированы цели и з. исследования.

В первой главе исследован механизм причинно-следетве) связей системы "человек-магика-среда" в процессе формиров несчастного случая на производстве.

На основании анализа литературных источников установ что травматизм в стране стабилизировался на достаточно вы уроЕне. Средний коэффициент частоты составляет около 5,5. временно растут материальные потери от несчастных случаев занных с производством. Только за последние 5 лет они уве почти на 25 % и составляет около 150 млн.руб в год.

Особенно неблагоприятная обстановка сложилась на пре ях топливно-энергетического комплекса, где уровень смерте травматизма в 2,2 раза, а частота в 1,9 раза выше, чем в нем по стране, и имеется тенденция к росту. Так На предпр Главтранснефти (ГШ) изменение коэффициента частоты аппрс руется выражением

Й= 0,09 X + 0,7, где X £ (1,8) в диапазоне 1981 * 1988 г.г.

Анализ его показал, что скорость приращения коэффицн частоты составляет около 13 % в год.

Аналогичную картицу можно проследить на примере одне ведущих предприятий ГШ - Управления Приволжскими нагие нефтепроводами (УПЫН). Линейная аппроксимация изменения i ента частоты в УПМН имеет вид

Кг = С,28 X + 0,2, где ¿Се (1,8) в диапазоне 1931 f 1988 г.г.

Скорость приращения коэффициента частоты в этом cjiyi тавляет уже 140 % в год.

Как показал анализ результатов многочисленных заруб( исследований, проведенных Boyie А.У. , Cohen W.W. и ] другое авторов, а также отечественных исследований, пров< Козловым В.И., русаком О.Н., Цугаевым Г.Я. я другими, от 90 % несчастных случаев на производстве происходят по пр связанным с человеком, кз них от 50 % до 70 % связаны с :

тзационного характера.

Выполненный анализ позволял выявить основные недостатки в гтвувзих методах и способах организация охраны труда. Оки ччсп к нижееледующим.

Модели управления организацией охраны груда не производстве осноЕаннс улроиены, статичны по своей гтяроде и позволяет изагь только линейные процессы, что прязодит к бсльшш одическим погрешностям регулирования.

Существующие принципы организации к регулирующие механизмы ловили г. с строение разомкнутых организационных структур охраны а по ретулирутееиу воздействию, которые обладал? бсльпим здываниен и низкой динамической точностью регулирования. Имеет место разнообразие методических подходов т понятиям , критерия и объекта управления охраной труда, чте не пезве-обеспечить систематизацию и комплегено-е решение всех органн-онных задач.

Отсутствует единая система координат к меры сценки уровня ностк производства.

Имеет место игроков многообразие различных информационных истеркстИЕ к количественных показателей, что не позволяет 'чить требуецуг метрику пространства состояний схранк труда, ■делить точку отсчета, осуществить нерикрование я сравнение дачных по характеру производств.

СузвзствугЕке экономические рычаги я технические средства шизации охраны труда не всегда работоспособны и не позволяют :печнть эффективное снижение уровня трагматизиа. на производстве.

Это подтверждают и статистические данные. Средняя погреш-гь регулирования коэффициента частоты за последние годы на ириятиях ГЕК составила 30 а максимальная достигала 98 %. ЛШН эти погрешности составили соответственно IGC % и 650 5. Установлено, что для принятия эффективных мер пс профилакти-производственного травматизма необходима разработка нелинейных амических имитационных моделей, опиензаших процесс возникно-ня несчастного случая в сложных многс&ггсрнкх СЧМС; раз рака принципов и регулирующих механизмов управления охраной да, единой метрики, точки отсчета и нормирования уровня спасти производства; разработка зкономическхх рычагов и техннчес-средств организации охраны труда. Таким образом, в первой главе:

исследован механизм формирования пркчзшно-следственных свя-

зе£ при возникновении несчастного случая в СЧМС;

показано, что травматизм по стране стабилизировался точно высоком уровне. Особенно неблагоприятная обстанока лась на предприятиях топливно-энергетического комплекса, насаждается тенденция к его росту;

основными причинами травматизма являются человеческ тор и, в первую очередь, причины организационного характ< Обоснована необходимость создания нового методологи' подхода к организации охраны труда на основе динамически: нейных имитационных моделей процесса формирования несчас случая в СЧМС.

5с второй главе разработана нелинейная динамическая процесса формирования несчастного случая в сложных много СЧЫС. Построена метрика пространства состояний, определе] динатк и условная единица измерения уровня опасности СЧМ1 На основе проведенного в первой главе системного а травматизма было установлено, что несчастный случай пред собой катастрофический, нелинейный, скачкообразный проце теризувпийся переходом системы из одного устойчивого сое X ) (при котором в СЧМС отсутствует несчастный случ другое 5С (£+'£) (когда в системе имеет место несчастн чай). Изменение состояния системы определяется внутренни гетическими - \г7 ) и внешними (структурными - Н ) пр юа к может быть задано оператором :

Оператор Л('\//>К,'Ь) характеризует фазовое простра котором происходит переход системы из одного состояния в другое 'хИ+'С). Фазовое пространство состояния СЧМС вк в себя два подпространства: материально-энергетическое -и структурно-информационное - 22 * , которые, используя множеств,можно записать в виде'

*яр.

Ба примере механического плоскопараллельного взалмо в системе "человек-машина" с использованием теории ка.тас подучена математичесхая модель внергеигееского подпростр Я , которая представляет из себя уравнение катает сборки

СС - пространственная координата состояния СЧ?ДС;

, ГП- - масса машины и человека соответственно (кг);

} СО - линейнал скорость (м/с) и рабочая частота машины, ); С - постоянная человека (м.с ).

Отссда следуе?, что в любом энергетическом подпространстве ^ СЧЫС потенциально заложены катастрофические скачки, эрые сопровождается выделением определенного количества знер-и форыируиг степень тяжести несчастного случая. .

Достоверность модели'(5) была подтверждена в результате пиза производственного травматизма за последние 15 лет, про-энного на одном из крупнейших машиностроительных предприятий ^йбьсева.

Производственное оборудование, при работе на котором произо-травмирование рабочих, было разбито на 2 группы по типу и на руппы по мощности. Сопоставление тяжести травмы, определяемое нем дней нетрудоспособности, с мощность» травмиругоего обору-шия показало тесную связь (коэффициент корреляция =0,93) ргетяческих характеристик "V/ машины со степенью тяжести травматизма

£ = № г (б)

оС - коэффициент связи (день/Дж).

Структурное пространство Л.* характеризуется неопреде-5остью (энтропией) Н состояния СЧМС. М.А.Котиком, А.Т.То-троето« и рядом других авторов доказана связь вероятности жкневенил нестастного случая от ноопредоленностн состояния гемы

Р 5 Н . (7)

Чем больше энтропия, тем вероятнее возникновение катастрофы Й1С.

На формирование Н в СЧМС оказывают влил!гие все звенья •емн к, в Ш!рвув очоредь, яшшо "чолопек" (до 90 % псох пос-чшх сяучпмп)'. Н«пдикп/»тннм дчНитпим чплопмга, ипторл) мрило-к несчастном случаям, били (»алделиии ни ч«тыре группы: ошибки, 1анные с приемом информации; обусловленные принятием решения; шкапхие в процессе целенаправленных действий; связанные с ¡нением работоспособности человека.

С использованием основных психофизиологических законов . и Зе£ера-?>ехнэра на базе теории катастроф получена

зависимость вероятности возникновения катастрофического ска обусловленного ошибка«* арж приеме информации

Ри = , (8

где /Г - уровень щума в системе; Л> - коэффициент диф системы; + 1/21*3 * + Уо / - катастрофа с

информационного взаимодействия в СЧЫС; к/ - величина ощу человека (дБ); / - частота сигнала (Г^); У о - скор обработки информации человеком (бит/с).

Уровень шума определяется статистическими и динамичесл погрешностями измерительной процедура человека.

Исходя из закона Вебера-Фехнера была получена статичэс погрешность, обусловленная изменением ^вствительностн К порога восприятия Ха анализатора человека от ряда дестг руюцих факторов

Xон - номинальное значение порога восприятия анализатор человека; X - величина входного сигаала.

Динамическая погрешность измерительной процедур« чело обусловлена принципом неопределенности Гейзенберга, которы зываег на невозможность с высокой точностью измерить коорд О? и скорость "\л/ перемещения подвижного объекта.

где "V" - относительная скорость перемещения объекта;

лУх ¿V - погрешности измерения относительной и абсо; скорости перемещения объекта; Л X - погрешность нзмере! динаты объекта.

Ошибки в процессе принятия решения человеком обуслов. действиями человека в опасной ситуации.

На основе статистического матер1ала К.А.Котик показа при определении опасной ситуации человек одновременно оце как степень тяжести 3 , так и вероятность Р возни несчастного случая.

где

- ¿лугугу-луи i Р Ы+УГЩ-'УГ-аЮ)

Лнализ данной статистики позволил получить математическую •одель, описиваюсуг процосс принятия решения человеком. С погроШ' шстью, не нропштхсой 20 ого могло описать гиперболой

О(II)

ÜTci);ia ириподлннуя попюшость принятия росюнил чоловоком юходим

СГс( = 0р+05 , (12)

■де сГр , - относительные погрешности в оценке вероятност]

i степени тяжести события.

Ошибки, соверсаеьше человеком при ого целенаправленной деп-•ельности, исследовались на основе плоскопараллельного движения •рехзвенной модели руки. Антропометрические и физиологические )граничения движения гела человека позволили получить приведенну] югрешнссгь целенаправленной деятельности

р р or - Xí Sea +• Зг сГосе , аз)

•де OOCijOOCs - относительные погрешности сценки положения [еловека в пространстве при плсскопараллельном движении; Y¿ t íg ■ весовые коэффициента.

Четвертая групла ошибок связана с работоспособностью чело-!ека, Это основная характеристика,через которую условия труда юг7Т влиять на тр&гыатиэи. На основе кривей изменения работоспо-¡обности человека, разработанной С.А.Косиловьаг, получена модель инамики сменного трааматизма, которая подчиняется нормальному (аксну распределения (i-Я.}*

y(t)=Ae B¿ , do

■де OL — коэф$ипяеят, характеризующий cueceние точки максимум) функции; А и ё - коэффициенты, характеризуйте крутизну функф

Таким образом, на формирование энтропии в СЧЖ оказывает 1лкяние огромное многообразие всевозможных параметров. Оки 1»гевт >азличнув физическую сущность, размерность и вес.

Для обеспечения их совместимости с помощью законов математи-геской статистики.в работе предложен метод, позволяющий привести ice многообразие параметров, влилюхих яа бзаопасноо состояние сис емы, к единой метрике - вероятности Р(б) безопасного состоя-ил СЧМС. m

Р(Б)' П Pl , (15)

i-i 7

Пта1 11-К1г

где Р1 = ^//гЗг 6-с п/п е" <£ Л - вероя

безопасного состояния СЧМС по С -му параметру; Пт^п-? диапазон безопасного изменения регулирггемсго параметра И.

К - математическое ожидание регулируемого параметра; среднеквадрагкческое отклонение; пг - число параметров В результате на основе математических моделей (4), { (15) получен обобщенный показатель, характеризующий урове ности СЧЫС

К = Р £ .

£

Он отражает одновременно как энергетическое Л , гак турное состояние системы к позволяет перейти от ыногомерн двумерной метрике.

Аналжв ныраження (16), выполненный с псмошьв метода вых траекторий, позволил получить дкнажкчеекув, нелинейна процесса форсирования несчастного случая в СЧМС

ылг + (- ТТТ:]? 4 А

где А ^ ; Т4 Рн;

\FFrTb сСРМЬ

Рта* - максимально допустимая вероятность гатастрофи^ скачка в СЧНС; Т0 - период времен* ггреджсторик развит! цесса; 0ц , Р« - нормативно допустимые значения степе» т* и вероятности возникновения несчастасго случая соотве!

Нелинейные дифференциальные уравнения второго поряд] (17) указывать на то, что в системе набозздается три вида ных процессов.

При 3 = £ &н фазовые традгторги системы пре; из себя элиогос с полуосям* А \Z-Sh Т * А .В вто1 имеем устойчхвые незатухтисщие колебанкл. Г.ря £ ^ ЗВн Р - ^ < О ,то колебательный процесс бу, аатуханвхм. При 2, & н ~ £ > О процесс будет дкческим.

Таким образом, во вторгай главе: разрз-бстана динамическая нелинейная модель процесса валил несчастного случая, которая позволяет обеспечить г дифференциальный подход к организация к управлению охран определить оптимальные пути развития сгстемы с учетом ми: го уровня риска;

полученн модели, описнваюсте вперт'етхческое и струк

хпространства состояния СЧМС;

разработана система координат состояния СЧМС с позиции зопасности труда, что позволило определить точку отсчета, :троить шкалу и выбрать единицу измерения уровня опасности зизводства;

исследованы сшибки, приводяиие к неадекватный действиям иовека и созданы соответствующие математические модели.

В третьей главе спределены принципы построения организацион-Í структуры охраны труда, обоснованы цели, определены критерии эбъект управления охраной труда, разработаны экономические хели управления с учетом обеспечения безопасности производства.

На основе динамической нелинейной модели была создана орга-зационная структура охраны труда. Для ее построения были сфсрыу-эованы основные принципы организации: объективность, единст-, универсальность, относительность и системность. С учетом ix принципов построена двухуровневая, двухконтурная система :вязного управления охраной труда, с объектами организации кнего уровня системы "человек-малина" (СЧЫ) и верхнего уровня ÍC. (рис.1).

Целью управления первого (нижнего) контура является сведе-í к минимуму рассогласования выходной величины уровня опасности К с задающим воздействием К и :

йК=К-Кн~~0> ив)

i Ин-Тн Sh ; Рн , ¿> н - нормативные значения эоятности и степени тяжести несчастного случая соответственно.

Целью управлений второго (верхнего) контура является обеспе-we устойчивости работы СЧМС с позиции безопасности труда, 'ласно принципу регулирующего механизма динамическая устойчи-:ть СЧМС .достигается за счет активности "соцулльной" среды, горая характеризует верхний уровень - общественную организацию гда. Регулирование на этом уровне общественной формации осу-¡твляется через социально-экономические отношения в обществе, гойчивость социальной структуры в первую очередь определяется зномическими отношениями. Поэтому в качестве критерия управле-I охраной труда верхнего уровня поручен экономический показатель У , характеризующий затраты на меры по охране труда на гого работающего.

На основе модели Вольтерра-Лотки в работе была получена жомическая модель управления охраной труда в СЧМС:

ОргакЕзаплонЕая структура охрана труда

Г

П контур упрЕБгенгя

Управлящая систем

Верхний уровень

тчкс

К

I контур уцргзлеЕЕЯ

г

К

У

НЕ£аи2 УС0521

J

Рео. I

-1о-

Е~с<£У + о(гП - £г1пП - & (19)

П* - число несчастных случаев на производстве; ¿Г затк ка меры по охране труда на одного работающего; 0(2,1*2 -¿¿клиенты пропорциональности;

- Ы.к(аИ . с с1Х(сИ с* = -п- » сг = -

к $

Е-грахекие (19) представляет иа себя поверхность фазовых эктсрий, характеризующих состояние равновесия систеиы (рис.2), показали исследования,система облапает областью устойчивости X Ус| , И —— Ко . При отклонении У и УЬ от ноыиналь-значений устойчивость системы наругается и возникает нолеба-ьны?. процесс с круговой частотой

и = /¿ГбГ . (20)

Глубину устойчивости регулируемого процесса характеризует

сазатель адаптивности системы

' - •

э Рс - риск смерти для конкретной категории производства.

Есльтш значениям параметра соответствуют большие

ачею'-я ¡Г и <1Х]сО, и малке Ре . Если мал, то

фектквность управления низка и число несчастных случаев начнет экспоненциально возрастать. При увеличении в системе .ступает неустойчивое равновесие. При лобок отклонении от него ело несчастных случаев Н, начинает колебаться с возрастающей щлкгудой. Система плохо адаптирована и не может регулировать ■клекяшие воздействия. С некоторого значения £ в системе »зникаот усгойчиЕые периодические колебания. При дальнейшем зеличзнии $ амплитуда этих колебаний уменьшается. Сушеству-г такое значение , которому соответствует ненулевое тчекие амплитудк колебаний. При уз > уз нр равновесие лстеюг становится устойчивым, однако область устойчивости систем! ала. При дальнейшем росте размеры области устойчивости оэргстзхт, однако уменьшается прибыль предприятия за счет роста

г .

остсзерность подученной модели подтвердили статистические иссле-ованкя динамики травматизма в зависимости от экономических рас-одое на охрану труда, проведенные на предприятиях Куйбышевской

is ЗОЕК-:: ГЗГ--5Т систем

И По П

а б

а - гс2=р^носгь траекторий;

<5 - ггзозые граекгсг^Е.

2

бласти г» 1977-1935 г, г. Анализ статистических данных показал, тс межд;. уровнем травматизма к с-:-: с к с i:v. чески.г/. затратами на охра-v труда существует обратно прспор-диснальная зависимость (ксэф-1с::1ент корреляции f = - 0,11). сто дало возможность разрабс-атъ метсдь' и способа обеспечения устойчивости систень' к катастро-к-ескик скачкам за счет гхонскическкх показателей. Оки послужили сноеой —-.я разработки методов управления охраной труда в условию ннка. Предложен принцип оптимизаций условий безопасности с учесу экономических затрат

dim*m)J ^min, (г2)

dK '

дэ (УС) - затрать: на уеры пс охране труда на одного работаж-егэ; З 'Х) - потери для обсэот-а, связанные с недостаточной алжсеннсстьв; "К. - ксзффициект, характеризующий степень иска сноте^гъг.

Отсспа следует, что скорость прироста экономических затрат а охран;.- труда düidK дслгяг превкпать скорость прироста пс-ерь при данном изменении показателя dx>¡dK

Согласно принципам декомпозиции при построении системы управ-екия охраной труда следующим этапом после структурной к целевой вляется техническая декомпозиция, которая состоит в техническом бэспечекии организационной структуру.

Любая организация комплекса технических средств СКТС) систем правления имеет иерархическую структуру. Разделение :ГГС на уров-г. иерархии подчиняется ряду принципов: организационному, методу правления, пс времени и иерархии. На их основе разработаны мето-ь- выбора я размещения КТС в стругтурных подразделениях сисгекь; правления охраной труда.

Оптныадьная организационная структура размешения КТС строится покощье графа есзмошых вариантов:

=г ... уч ... ?JÍ —- maJí, (23)

де lo , tj , Z /£ - коэффициенты относительной важности раз-епения :ПС в версине £ подграфа.

Значение Zj зависит от разделения подразделений КТС в -v. месте;

m

У = 5 & , (24)

гдэ } Иц - весовая и простая оценки критерия размещена КХ'С, СОСТЕЭТСТЕёККО.

Чем бельке значение 'У , тек оптимальней вариант разме: КТС. Этот подход послужив ссноеой для выработки требований, ; являемых к КТС двухуровневой организационной структуры охран] надежность, быстродействие, точность, техническая и ккформац: ссеизстикссть, спссоСнос?ъ к дальнейшему совершенствованию»

Такнк образ су, е третьей главе сформированы срганизацио: прхкзипы охраны труда, что позволило обосновать двухуровнев^ структуру управле:-::« охраной труда. Объектом управления нигк уровня является СЧ2, а верхнего уровня-СЧПС;

критерием киккегс организационного уровня служит показа нормативного значения уровня опасности СЧИ, который усггнавл объективный, научно обоснованный диапазон регулирования (Ж отражает объективно заложенные в структуре степень тяжести и ятнссть возникновения несчастного случая;

критерием верхнего организационного уровня является экс чесЕИй показатель затрат на охрану труда, с помсеье которого мокно обеспечить д;шаийческое устойчивое равновесие СЧМС в Критерием устойчивости служит коэффициент адаптивности систе суй характеризует отношение частоты изменения экономических на схрацу труда к уровню риска данной системы. Для обеспечен глсбальнсй устойчивости СЧМС к катастрофическим скачкам неоС чтобы коэффициент адаптивности системы превышал критические ния этого показателя;

разработана экономическая оптимизационная модель управ; с учетом обеспечения безопасности производства. Для эффектщ и безопасного управления производством необходимо, чтобы пр! экономических затрат на охрану «труда превышал прирост экони ких потерь, соответствующих нормативному значению уровня рис прсгзвсдства;

разработаны принципк организации КТС управления произв! с учетом его безопасности.

В четвертой главе разработаны теоретические основы пос системы управления охраной труда на примере предприятий тру! водного транспорта нефти.

Теоретические положения работы были реализованы на баз мнсгофактсрной системы предприятий трубопроводного транспор нефти.

Технологический процесс транспорта нефти представляет распределенную по всей теорритории страны систецу магистрал

а-гсводов, которая обладает огромным энергетическим потекциа-

технологические объекты работает по непрерывному циклу лезянх взрывоопасной к агрессивной среды в различных клкма-сеех зонах напей страны. Структура управления технологическим есс:м транспорта нефти состоит из: нефтепер^начиваших станций ) с резервуарташ парками СРП); районных кегтепроводнкх управ-2 ЗУ); управления магистральными нефтепроводам (УКК) к Глав-угтазления по транспорту нефти (ГТН).

С учетом сутпествуп-ей системк управления технологическим проси транспорта нефти б ссноеу организации управления охраной а {¿¿а зеленена двухуровневая структура (рис.1).

Объектом управления охраной труда нижнего уровня являются .езне келлектизк и технологический процесс на ЕПС,входяшие в ав ггТ» Объектом управления верхнего уровня ,?здяются РКУ,зхо-£ з структуру УЖ.

На основе имитационных моделей (16),(17);(¿1) и (22) презеден ет ецгимальных параметров организационной структуры управления нк труда.. Для нижнего уровня по каждому РНУ на основе оценки гс-всзруженности оборудования и статистики травматизма определе-ерветивнке значения ^ 0,5-Ю . Для верхнего уровня коэф-ент адаптивности системы составил =2000, а скорость прирос-кс-нсмических затрат на охрану труда с1Х/<Н = 1,2 руб/чел. в год. /Гсслэдования показали, что для эффективного управления схра-гртда предприятий транспорта нефти требуется принципиально й инструмент - АСУ схр>аной труда. Показано, -что для организации сгс нентура управления необходимо обеспечить автоматизированный 2 передачу информации о состоянии объекта.

построения систем сбора информации разработан метод и чена информационная модель, характеризующая состояние техноло-сксгс процесса с учетом основных опасных энергетических пара-св системы: давления Р и количества транспортируемой нефти

Р

.М = Лггрыр, (25)

о

'7 (Р) - плоиадь поперечного сечения технологического объекта (к2).

Эгс позволило свести большое многообразие контролируемых петров к одному (давлению нефти) и получить математические гг кзмерения в различных технологических объектах:

Б цистернах с плоскими днищами _

где ~ дстна цистерны (м); 7? 2 - внутренний радиус

цистерны (м); ^ - удельный вес нефти (н/ы3); £=$,8 (} Ъ цистернах с коническими дниаами

Л«- ^а. ['.

где 0. = (1,--£)/(1 (м); ОС - текущая координата верт кальнсгс сече:-гяя цистерны (и); Рг - н.чутренниЕ радиус ( к - длин! цистерны (м>; I - длина цилиндрической ч цистерны (к).

Б емкостгх шарообразной формы

где "Из - внутренний радиус сферы (м).

Е вертикальных цилиндрических резервуара«

где £(Р}=ХЯ!;+0(£РВ/3); Лч " вуара (ы); ^ - коэффициент, учитывавший линеаризации с чатой кривой тосанны стенки резервуара.

На основе полученных моделей и особенностей технологи кого процесса транспорта нефти сформулированы требования, являемые к пс^истемам сбора информации:

обеспечение класса точности на нихнем уровне 2,С, а * верхнем - 0,5, в широком диапазоне колебаний температуры с зей среды (-40° + + 5С°С);

простота и надежность конструкций; высокая унификация элементов системы; пирское многообразие и диапазон измеряемых параметра нологических объектов.

Разработаны методы и способы повьпкния достоверности мации, ствечЕпске вышеперечисленным требованиям.

На их основе с использованием дифференциального метода изменил синтезированы информационно-измерительные системы (ИКС) них-то уровня.

Для определения параметров объекта цилиндрической формы (29)

.зработан алгоритм повкпения точности результатов измерения

(30)

I, , кав) . и . кап .

ю ^ = Х0 + Х > Уг = <*г Хо- сс '

ОТ«,- среднее положение дифференциального первичного преобразс-1теля; > ~ коэффициенты преобразования; К (1°) -

)эффициент передачи измерительной схемы, зависящий от изменения :мпературы окружающей среды.

Как видно из выражения (30), измеряемая величина ОС± не зав! 1т от коэффициента передачи К(¿°) , следовательно изменения ¡мпературы окружающей среды не влияют на результата измерения.

Для технологических объектов нелинейной формы (26), (27) (28) разработан нелинейный алгоритм измерительной процедуры

¿МЕЕ*

г Я 2г(2Ен + К) - (ЛгиШ +2)(2Ян +н*г)+ (31)

1е Л. , К н - активные сопротивления измерительной схемы;

Н - реактивное^ сопротивление; СО _ частота питания изме-1тельной схемы; Е - источник питания.

На базе алгоритмов (30) и (31) били построены ИИС нижнего зовня, которые обеспечивают класс точности 2,0 %.

Для получения более высокого класса точности 0,5 % разрабо-1114 структурные методы и алгоритмы повышения точности результате* шсрсмиИ различных градуированных характеристик ИИС. Для линейной градукровочной характеристики ИИС:

у* = ~ж~ ' (32)

1е , - результаты двухтактной процедуры измерения; у0 ¡личина сигнала при среднем положении сердечника.

Для градуировочной характеристики ИИС, описываемой полинсмсм -й степени:

где , - результаты двухтактной процедуры измерен 9 - аддитивный тест.

Для гредуирсвсчноП характеристики ЛИС, описываемся п 3-п степопи:

3 ЩгТвГТЩ

где -Л£,_Л/г- результаты двухтактной процедуры измерения; 6!г,£?г~ аддитивные тесты. На основе этих алгоритмов построен ряд ШС, позволяв! пенсировать различнке погрешности, возникающие в процессе информации по всей территории СССР.

Информация с состоянии параметров объекта поступает I петчеромй пункт хдя обеспечения эффективного управления п ческим процессом.

На осиопи роэрлботалных ШС пслучон метод поимиеиил ' регулирования технологического процесса. Принцип рсгулиро;

осуществляется согласно условию

___

Ута-Х ~Ут1п

где ДХ - абсолютная погрешность ИИС; Утах-Ут'т. зон регулирования технологического параметра. £тот метод ] основой для разработки способов компенсации погрешностей ] вания с использованием трех видов коррекции: псследовател) параллельной и в пепи обратной связи.

Получены передаточные функции ИИС с учетом корректирп звеньев

ф± = \J~Ki фг = "V/ ^ Кг

Фз =

X* » Ке « К я - передаточные функции коррам звеньев: последовательного, параллельного и в цепи обратнс соответственно; - передаточная функция ИИС.

Для организации второго контура управления в АСУ охрЕ да потребовалась разработка банка данных, подсистемы обуче!

рсгя знаний, системы профотбора и ряда других. Разработаны принципы построения банка данных по охране труда, ркй был синтезирован на базе автоматизированной системы поиска рмации по дескрипторам (АСГЩЦ-5),

Система обеспечивает диалоговый интерфейс* ориентированный сльзователей не программистов; диалоговую бесперфорационнув отсвку, создание и обновление документов; пакетный ввод; актное хранение и поддержку метабазы и баз данных; дескрип-с-характеристический поиск в метабазе и базах данных по запро-управляемув выдачу неструктурированной текстовой и структури-ннс-фактографической информации. На основе теории информации и инженерной психологии разрабо-пршципы построения подсистемы обучения и контроля знаний гхране труда. Организационная структура подсистемы может быть |- или двухуровневой. Одноуровневая структура предусматривает рсение централизованной подсистемы на базе больших ЭБМ, рас-|у.еннкх в информационно-вычислительных центрах УМН. Двухуровне-(децентрализованная) структура строится на персональных компьв-IX, расположенных на НПС. Таким образом, в четвертой главе:

разработаны методы, способы и информационные модели косвенных >рзний технологических параметров системы, которые послужили )всй для построения двухуровневой структуры АСУ охраной труда 1лриятий трубопроводного транспорта нефти;

синтезирована двухуровневая система сбора и обработки инфор-ги, обосновано применение ШС с классом точности 2,0 для ниж-: уровня и 0,5 для верхнего;

для обеспечения класса точности 0,5 разработаны, методы и :сба повышения достоверности информации, на их основе построение, обеспечивающие компенсацию погрешностей от различного вида габилизирующих факторов;

предложен метод регулирования технологического процесса, на ОЕе которого построены способы компенсации погрешностей с ис-ьэсзанием трех видов коррекции: последовательной, параллель-к з цепи обратной связи; сазработали принципы построения банка .данных, подсистем тения, контроля знаний и ряда других, которые обеспечивают азленне верхнего уровня АСУ охраной груда.

3 пятой главе рассмотрены вопросы оценки эффективности новой анизации охраны труда на предприятиях трубопроводного транс-

псрта нефти и перспективы ее развития.

Перспективы развития АСУ охраной труда предприятий тра* та нефти направлены на увеличение области устойчивости систе катастрофическим скачкам. Для этой цели предусмотрено два Н£ ленкя в решении этой задачи: на нижнем уровне АСУ охраной т] обеспечить постоянный контроль за параметрами человека, на I нем - сбор достоверной информации по охране грзха в масштаб« С учетом специфики трубопроводного транспорта нефти на шагадлснных моделей и анализа погрешностей человека, были ре бстаны способы и технические устройства для спенки психофиз* чесх« характеристик человека при приеме икф-орыации, при п| тин решения, в процессе его целенаправленной деятельности и изменении работоспособности.

Для оценки параметров зрительного анализатора человека дан способ, основанный на законе Вебера-2ехнер*. Сн позволяе определять не только статические, но и динамичгские характе| ОЕНбсг, допускаемых человеком при приеме информации

- с ,

, ... ¿Ь оСх '

где ССХ/аЬ - скорость изменения сигнала; иЬ/сСХ чувствительность анализатора; С - константа, соответству) конкретной профессионально?, деятельности человека.

Условием соответствия параметров человека выполняемой < рлцлп является А С— О .

Сменка ошибочных действий человека в протессе принятия нгя строится на основе энтропийного подхода. Предложен спос< пслучгн критерий этой оценки: т

Гг. — ; сен/си

- скорость понижет

огтрспии оиотомы чолопеком; //„ -ОСГЛГОЧМ1Г оигронип СПС пропади»«, пконпримпмгмыии! ицоцпрка щ^терип. Садимо чекие этого показателя для мужчин составляет ^ = ¿/,24 , Д. жешиш - V»« = 0,20 • Погрешность метода измерений не превы

•5С ГГ Ои Л.

Способ определения ошибок человека в прспессе его целе1 лекнс* деятельности основан на оценке скорости V изм1 осжбочной реакции оператора..

V =

(39)

ms

де Щ, - объем посгупашей информации; 6 - количество шибок, допущенных человеком.

птимальным условней выполнен!'.® целенаправленной деятельности Еляется "V —YtXLtz

В основу способа с^энгя стабочной деятельности человека, вязанной с изменением его работоспособности, заложены законы :скомоторной теории относительности. Условием безошибочного функционирования человека при хоккей работоспособности служит показа-•ель

с" -г О, <40,

о

'де ¡Í - передаточный коэффициент, харгктеризуилий пере-

:од от пространственных коергикат к координата*: тела человека; Хо - исходный стереотип передаточного коэффициента. На основе разработанных способов и моделей ошибок, допускае-¿кх человеком в процессе его трудовой деятельности,синтезированы технические средства для сценки параметров человека непосредствен !о на рабочих местах.

Для обеспечения сбора информации на верхнем уровне АСУ охра-юй труда разработан способ повышения достоверности информации ib. основе четверичного помехоустойчивого кода

y¿*F{xi}, (41)

где I £ Г 1, >713 - разряд исходного кода; ОС1 £ 0] » ¿ = 4 ~ уровень четверичного помехозащишенного кода.

На его основе создана приемопередающая аппаратура, псзеоляю-зая не только обнаруживать, не и частично исправлять ошибки. Прос гая и надежная конструкция, обладающая малыми габаритами и стоимостью, позволяет обеспечить сбор достоверной информации в слож-яой многофакторной с распределенными параметрами структуре АСУ охраной труда ГШ.

Проведена оценка эффективности разработанных принципов, имитационных моделей и регулирующих механизмов управления охраной труда на примере УПШ. аля сценки эффективности разработан способ с использованием метода фазовых портретов, основанный на сравнении социального, экономического показателей и устойчивости старо

и новой организации охраны ггруда. Сравнительный анализ про! на основе статистики травматизма в УПМН за 1970 + 1990 г. г.

Показано, что до внедрения ноеой организации охраны т] в УПМН (период 1970 * 1985 г.г. включительно), среднее знат

экономических затрат на охрану груда составило Зср.* = 30,6 (руб/челЗ при скорости роста сЦ'¡&Л - 0,3 (руб/чел. в год), коэффициент адаптивности = 400. Такие низкие показа:

привели к тому, что динамика травматизма на предприятиях У1 приняла вид колебательного квазиперкодическогс процесса с 1 й) =1,05 рад, высоким средним уравнен травматизма К ср. 1 2,74»Ю-3 и амплитудой колебаний = 2,57 Ю-3.

Анализ статистики травматизма после внедрения новой о-зации охраны труда в УПШ (период 1986 * 1990 г.г.) показа реальные управляющие параметры в системе были близки к рас Среднее значение экономических затрат на охрану труда сост; Зср.2 = 71 (руб/чел) при - 1,2 (руб/чел. в год) и к<

циенте адаптивности /3 ~ 1900.

С помощью метода фазовых портретов проведен анализ ус чивости системы. Апериодический затухающий процесс снижени. ыатизма за этот период подтвердил правомерность построения тических положений организации охраны труда. Уровень травм снизился в 2,5 раза. Экономический эффект от внедрения нов организации управления охраной труда только на предприятия УПМН составил свыше 276 тыс.руб.

Таким образом в пятой главе:

разработаны перспективные способы увеличения устойчив системы трубопроводного транспорта нефти к катастрофически кам, основанные на обеспечении снижения сгибочной деятельн человека на нижнем уровне и совершенствования системы сбор обработки информации на верхнем уровне;

предложен способ оценки эффективности разработанных п пов, регулирующих механизмов и имитационных моделей управл охраной труда, основанный на сравнительном анализе социаль экономических показателей и устойчивости старой и новой ор онных структур;

анализ динамики травматизма на примере УПМН подтверди правомерность теоретических положений. Кроме социального э снижения уровня травматизма в 2,5 раза, получек эконоыичес эффект свяше 276 тыс. рту б.

ЕКВС£Н И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Необходимость разработки целевых имитационных мсделей, [нципсв к р-етчглируюсих механизмов организации охраны труда в )жных мнсгсфагторнкх СЧИС вызвана значительным числом несчаст-: случаев, обусловленных причинами организационного характера.

2. 3 результате анализа статистики несчастных случаев и 'ературнкх источников установлено, что супествушие структуры [ринципк организации страны труда строятся на линейных и&тема-:есккх ысдел_<з. Имеет место многообразие методов и способов авлекия страной труда, так как они основаны на различных под-.ах к понятиям цели, критерия и объекта управления. Используется личные информационные характеристики и качественные показатели . ствугсие экономические ркчаги и технические средства не в пол-

мере соответствуют целям организации охраны труда. Поэтому ременные методы, принципы и регулируюие механизмы организации аны труда не всегда эффективны.

3. Еа сснсне энергетического и структурного подхода была дана динамическая нелинейная модель, описывающая процесс фор-ования несчастного схупая. Методом фазоЕых портретов проведен анализ. Установлено, что в структуре СЧМС потенциально заложе-катастрофяческие скачка, обусловленное внешними и внутренними мупагскии воздействиями, которые формируют три вида переходных цессс-з: автоколебательный, колебательный затухавший и адерио-еский. Это позволяет прогнозировать поведение системы, а, сле-ательно, строить ергакгзационные структуры, обеспечивахпие зктивное управление охраной труда.

4. На базе нелинейной динамической модели процесса форкярова-несчастного случая создана структура организации охраны труда, ее построения сформулированы принципы, регулируюсие механизмы, яг критерии ж объекты управления. На их основе разработана двух-зневак, двухгентуркая структура несвязного управления охраной 1а. Объектом управления нижнего уровня является СЧМ, а объектом 1вленжя верхнего уровня - СЧМС. Критерием нижнего уровня орга-щии служит уровень опасности системы, критерием верхнего -

Iомический показатель затрат на охрану труда; критерием устой-зсти служит гоэффицнент адаптивности системы, который характе-гет отнесение частот» изменения экономических затрат на охрану 1а к уровню риска дайной системы.

5. Разработана оптимизационная экономическая модель управле-. охраной труда. Анализ ее методом фазовых портретов показал, что

СЧМС имеет только сднс устойчивое состояние равновесия. El нении параметров систем от состояния равновесия в структур кает колебательный гтргцесс. Показано, что для эффективной безопасного управления производством необходимо, чтобы пр; экономических затрат на охрану труда превышал прирост эка ких потерь, соответствующих нормативному значение уровня : производства.

6. Определены гркнципк организации КТО управления npt ством с учетом егс 5-езспасности: целевые, функциональные, турные, временные, с Активные, технические и программные, бстан способ оптимального размещения КТО в организационно» туре охраны груда, кггерий строится с помсаью графа возмог вариантов. Определены организационный, экономический, стрз и технический критерия размещения КТС в двухуровневой дву; ной структуре охраны груда. Нижний уровень КТС обеспечива« и передачу информация с состоянии СЧМ; автоматическое per} и контроль за безопаснсстьс технологического процесса, a j - прием и обработку информации.

7. На бале имитационных моделей, структура и принцип; низации КТС созданы тееретические основы для построения АС ной труда. На примере предприятий трубопроводного транспо] нефти была ссудествлена их техническая реализация. Показа* для обеспечения £укггиснир>ования нижнего уровня управленш бовалась разработка информационной модели технологическо: процесса транспорта нефти с учетом обеспечения безспаснос: водства, которая послужила основой для разработки методов собов сбора и повысекхя достоверности информации. На их ос синтезированы инфстжацяонно-измерительные системы и систе» пасности производства. «Цля передачи информации на верхний управления разработаны способы и технические устрюйства о£ информации в условиях АСУ охраной труда. Сформирован банк по охране труда на основе информационно-поисковой системы, ботаны подсистемы контроля знаний с элементами обучения и отбора работающих.

8. Проведен сравнительный анализ эффективности старо! организации охраны труда на базе УПМН. С поыощьи метода ф£ портретов на основе статистики травматизма подтверждена пр ность теоретических разработок. Одновременно с социальным снижением уровня травматизма в 2,5 раза, получен эконоыич« эффект около 276 тыс.руб.

9. Основные научные результаты работы отражены в типовом /менте "Автоматизированная система управления охраной труда"

шете прикладных программ. Они имеет важное народнохозяйствен-и социальное значение. Нелинейные динамические модели могут > использованы в инженерной психологии при разработке систем ювек-ыашина". Методы и способы повышения достоверности инфор-[И могут быть применены в информационно-измерительных системах, :обы обеспечения устойчквости-в автоматизированных системах .вления и других отраслях науки и техники.

Основное содержание диссертации опубликовано в следуспих тах:

1. Чертыковцев В.К. Об использовании ЭВМ для решения различных ч в области охраны труда / Использование ЭВМ в учебном процес-

научных исследованиях: Ыеявуз. науч.метод.семинар.тез.докл. ново, 1982. С.30-31.

2. Чертыковцев В.К. О методе повышения, эффективности взаиыо-твия в системе "человек-техника" /Эффективность, качество нежность систем "человек-техника'1: УП Всесоюз.симпоз. Тез.

./ М., 1984. С.88-89.

3. Чертыковцев В.К. О методе моделирования в системе "чело-лашина" //Теория и практика имитационного моделирования и созда-тренажеров: Всесоюз.науч.-техн.конф. Тез.докл./ М., 1985.

-II.

4. Чертыковцев В.К. Метод управления безопасность») в системе звек-машина-среда" /Повышение качества и надежности продук-программного обеспечения ЭВМ и технических средств обучения: лэз.науч.-техн.конф. Тез.докл./Куйбышев, 1989.

5. Чертыковцев В.К. Информационные характеристики робстотех-:ких систем и их влияние на возникновение аварийной ситуации юмышленные роботы для гибридных автоматизированных производств: 1уч.тр./ Куйбышев: Авиац.ин-т. 1985. С.85-89.

6. Чертыковцев В.К., Безуглова О.В. Измерительная система

•я зрительного анализатора человека на базе микропроцессорной ¡ки / Построение автоматизированных систем на основе никропро-ров и микро ЭВМ: Обл.науч.тех.семинар. Тез.докл./ Куйбышев, С.25-26.

7. Чертыковцев В.К., Филиппова Т.П., Карпов Ю.С., Моссоулина Информационно-поисковая система нормативно-технической доку-ции в оперативном управлении охраной труда // Приборы и системы

управления. 1988. * 9. С.£-9.

8. Чертыковцев В.К., Ягсвкин Г.Н. Автоматическая сим намерения и регулирования давления // Приборы и система уг 195Z. # 6. С.29.

9. Чертыковцев В.К., Ягсвкин Г.Н. Информацисннс-измер на* система контроля параметров безопасности s ЧКС / Хнфор не—измерительные систзкы-£3: Бсесоюз.науч.техк.конф. Тез.; / Куйбышев, 1983. C.I5I-IS2.

1С. Черноморский А.?,, Чертыковцев В.К. Метод расчета грессивнсго коэффициента безопасности // Соверпенствсвание вир. к охраны труда: Сб.нагч.тр./ М.: Профиздат, 1939. С.51

11. Ахметов P.M., Белле» A.B., Чертыковцев В.К., Нгое Г.Н. Контроль знаний по охране труда// Безопасность груда мыэгеннссти. 1989. ¥ I, C.2S-29.

12. Ахметов P.M., Чеггыксвцев В.К. Совереенствовакие по охране труда // Безопасность труда в пром:ыплекнсетн t II. С.20-22.

13. Ахметов Р.Ы., Ягсвкин Г.Н., Чертыковцев В.К., Уса 0.1. Основные направления грсфклактики травматизма на пред: транспорта нефти с позиция системного подхода // Транспорт хранение нефти и нефтепродуктов. Экспресс-информация. 1937 C.II-I4.

14. Беляев A.B., Чертьжсгцев В.К., Карпов С.С. Оценка с элементами обучения по охране труда на базе ЭВМ /Ссверше ганке охраны труда в народном хозяйстве республик Средней Бсесовз.науч.-прак.конф. 1ез.дскл.: Ташкент, 1988. C.4&-4S

15. Каюков С.А., Чертыковцев В.К. Автоматизация прсце проектирования систем управления с учетом требований технс таской безопасности // Идентификация и автоматизация технс кях процессов в машиностроении: Сб.науч.тр. /Куйбышев: Куй Агхац.ин-т, 1988. С.143-145.

16. Каюков С.А., Чертыковцев В.К., Гриневич Е.В., Яге Г.Н. Предупреждение ошибошых действий оператора при экспл рсбстотехнических комплексов // Системы робототехники и ги автоматизации: Сб.науч.тр./ Куйбышев: КуйбышезскДвиац.ин-т С.96-104.

17. Комаров B.C., Чертыковцев В.К., Яговкин Г.Н., Бач Г.К. К вопросу о точности измерений в системах безопасност Конструирование, технология производства и эксплуатация эл электромеханических устройств: Тем.сб. Вып. 342 /М.1977. С 121.

18. Овчинников А..П., Чертыковцев В.К. О критериях сценки ¡тояния безопасности в системе управления охраной труда / Внед-1ие систем управления охраной труда на предприятиях: Всессюз. ч.-прак.конф.: Тез.докл. /М.,1988, С.25-26.

19. Яговкин Т.Н., Чертыковцев В.К., Ба-цурин Г.Н. Устройство улирования давления в системах безопасности / Проблемы охраны 'да: Ш Всесоюз.Межвуз.конф. /Кишинев: Шткнца, 1978. С,70-71.

20. Яговкин Г.Н., Яговкина H.H., Чертыковцев В.К. Основные 1нципы управления охраной труда предприятий нефтяной прсмыллен-:ти // Совершенствование процессов бурения скважин и нефтеот-ш: Сб.науч.тр./ Куйбышев: Авиац.ин-т, 1984, C.I57-I60.

21. Лгошсин Г.Н., Юнусоп Ф.Х., Гприффулинп JI.H,, Чертыков-

j В.К. 1С мотодикс разработки пособий прогр^ммирошишого контро-знаний по безопасности труда // Вопросы улучшения условий и зопасности труда в нефтяной промышленности: Сб.науч.тр,/ IL.: ШОЭНГ, 1988, С. 12-16.

22. A.C. 1142728 СССР, МКИ G 01В 7/00. Измерительное уст-^ство / В.К.Чертыковцев (СССР). - № 3662301/18-28; Заявлено .11.83; Опубл. 28.02.85. Бпл. № В. - 2 е.: 2 ил.

23. A.C. 1148038 СССР, МКИ G 09В 9/00. Треназкпр операторов :тем управления / В.К.Чертыковцев (СССР) . - » 3664933/18-12; явлено 18.11.83; Опубл. 30.03.85. Бвл. # 12. - 4 е.: I ил.

24. A.C. 1231388 СССР, МКИ G 01В 7/00. Устройство для иэ-рения линейных перемещений / В.К.Чертыковцев (СССР). - * 378655S 1-28; Заявлено 31.08.84; Опубл. 15.06.86. Бюл. W 18. - 2с.: ял.

25. A.C. I231532 СССР, МКИ £ 09В 9/00. Устройство для оцен-профессиональной пригодности оператора систем "человек-машина"

В.К.Чортшопцов (СССР). - № 3792547/24-24; заявлоно 20.09.84; убл. 15.05.06. Бпл. » IU. - 3 о.: 2 ил.

26. A.C. 1238133 СССР, МКИ С- 09В 9/00. Устройство для сцен-психофнзиологических характеристик обучаемых / В.К.Чертыков-

в (СССР). - * 3811831/24-24; Заявлено 13.11.84;0публ.15.06.86. л. № 22. - 3 е.: 2 ил.

27. A.C. 1383436 СССР, МКИ G 09В 9/00. Устройство для оценки боты операторов / В.К.Чертыковцев (СССР). - № 4137234/24-24; явлено 21.10.86; Опубл. 23.03.88. Бпл. * II. - 2 е.: 3 ил.

28. A.C. 690281 СССР, МКИ G OIB 7/00. Преобразователь линей-х перемещений в ток / В.К.Чертыковцев, Г.Н.Яговкин (СССР). -2455128/18-28; заявлено 18.02.77; Опубл.05.10.79. Бвл. * 37.

23. A.C. 697800 СССР, МШ G 01В 7/02. Устройство для ис ния линейных перемешениП / В.К.Чертыховцев (СССР). - № 26072 18-25; заявлено 24.04.78; Опубл. 15.11.79. Бюл. * 42. - 2 с. I ил.

30. A.C. 699317 СССР,МКИ G- 01В 7/С2. Измеритель липоПш гереиеоений / В.К.Чертнковцев (СССР). - 2626125/18-28; Заяш 05.06.76; Опубл. 25.11.79. Бил. № 43. - 2 е.: 1 ил.

Форм« »33.60x84 1/16 ООъвм 2zmZ. 3aic. 7 Тар. 1ОО НТЦ "Элит"