автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.01, диссертация на тему:Методы и средства повышения ресурса щеток тяговых электродвигателей

кандидата технических наук
Степанов, Евгений Леонидович
город
Новосибирск
год
2010
специальность ВАК РФ
05.09.01
цена
450 рублей
Диссертация по электротехнике на тему «Методы и средства повышения ресурса щеток тяговых электродвигателей»

Автореферат диссертации по теме "Методы и средства повышения ресурса щеток тяговых электродвигателей"

СТЕПАНОВ ЕВГЕНИЙ ЛЕОНИДОВИЧ

МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ПОВЫШЕНИЯ РЕСУРСА ЩЁТОК ТЯГОВЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ

Специальность: 05.09.01 - Электромеханика и электрические аппараты

АВТОРЕФЕРАТ

Диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

-2 ДЕН 2010

Новосибирск - 2010

004615451

Работа выполнена в ГОУ ВПО «Новосибирский государственный технический университет»

Научный руководитель:

доктор технических наук, профессор Щуров Николай Иванович

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Нейман Владимир Юрьевич доктор технических наук, профессор Сальников Василий Герасимович

Ведущая организация: ГОУ ВПО «Иркутский государственный технический университет» г. Иркутск

Защита диссертации состоится «16» декабря 2010г., в 12 часов на заседании диссертационного совета Д 212.173.04 при Новосибирском государственном техническом университете по адресу: 630092, г. Новосибирск, пр. К.Маркса, 20.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Новосибирского государственного технического университета.

Автореферат разослан «/¿> ноября 2010г. Ученый секретарь

диссертационного совета Д 212.173.04

кандидат технических наук, доцент

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность исследований. Электрические машины постоянною тока используются в качестве электропривода на подвижном составе железнодорожного и городского электротранспорта, металлургии и т.д.

Положительными качествами коллекторных машин постоянного тока являются: возможность широкого регулирования частоты вращения, большой пусковой момент и высокий КПД и т.д..

Анализ отказов в условиях эксплуатации, например, для тяговых электрических машин постоянного тока на ж. д. транспорте показывает, что в среднем около 20 % от общего числа, составляют неисправности коллекторно-щёгочного узла (КЩУ). Основной причиной этих отказов является износ элементов скользящего контакта - щётки и коллектора. Другая причина, обуславливающая значительные трудности при эксплуатации машин постоянною тока заключается в том, что электрическая щётка не восстанавливается (не ремонтируемое изделие) и утилизируется, что также увеличивает стоимость ремонта и время обслуживания.

В полной мере указанные проблемы относятся ко всем коллекторным машинам постоянного и переменного токов, имеющие КЩУ.

Ситуация усложнена постоянным контролем за их состоянием и износом. Особенности эксплуатации электрических машин предполагают периодическую замену электрических щеток, которые подвержены сильному электроэрозийному и механическому износу. Процесс замены щёток очень трудоёмок и требует остановки технологического процесса в промышленности, если отсутствуют резервные мощности или постановки подвижного состава на плановые и внеплановые виды ремонта.

Ежегодно приходит в негодность и выбрасывается, не отработав до полного фока эксплуатации около 50-60 % используемых щёток.

Главными причинами снижения ресурса остаётся проблема плохой коммутационной устойчивости, а также снижение износостойкости. Значительный вклад в изучение вопросов коммутации внесли такие учёные как В. Д. Авилов, В. Н Антипов, О. Г. Вег-нер, А.И. Изотов, В. Т. Касьянов, М. Ф. Карасёв, С.И. Качин, А. С. Курбасов, Г. А. Си-пайлов, А. И. Скороспешкин, В. П. Толкунов, В. В. Харламов и многие другие.

Из работ по повышению надежности электрических машин следует отметить работы А. В. Горского, В. Н. Забоина, Р. Г. Идиягуллина, И, П. Исаева, А. Л. Курочки, В. А. Четвергова и многих других.

При увеличении удельных нагрузок и сохранении массогабаритных показателей тяговых электродвигателей, на первое место выдвигаются вопросы повышения заданного ресурса КЩУ.

Одним из показателей надежности КЩУ является долговечность и ресурс щеток. Щётка является активным элементом коммутируемого контура, поэтому расширение функциональных возможностей её и повышение заданного ресурса является актуальной задачей и представляет научный и практический интерес.

В этих условиях особое значение приобретает проблема увеличения срока эксплуатации (ресурса) щеток электрических машин (дополнительно на 30-50 %).

В связи с этим возникает необходимость разработки такой щётки, которая давала бы возможность служить дольше, а также быть более дешевой и износостойкой. При

этом технологический процесс её разработки не должен требовать дополнительного пересмотра параметров изготовления.

Цель работы и задачи исследования. Целью диссертационной работы является увеличение ресурса работы щеток коллекторно-щеточного узла тяговых электродвигателей постоянного тока для железнодорожного и городского электротранспорта.

В соответствии с поставленной целью в диссертации решались следующие задачи:

1. Выполнить обзор и анализ существующих методов повышения ресурса щеток с целью оценки их применимости к существующим электрическим машинам постоянного тока электрического транспорта.

2. Определить факторы влияющие на процесс устойчивой работы щёток в коллек-торно - щёточном узле электрических машин постоянного тока.

3. Создать:

- модель сложного щёткодержателя и составной разъёмной щётки с нажимным курком и пружиной;

- математическую модель для оценки качества механического контактирования верхней несменной части и нижней сменяемой части щетки, а также коллектора и нижней сменяемой части.

4. Исследовать влияние поперечного разреза в теле щётки на коллекторные и коммутационные характеристики щеток.

5. На основе теоретических и экспериментальных данных, полученных в работе, разработать рекомендации по применению щеток с поперечным разрезом и замковой частью для тяговых электродвигателей постоянного тока.

6. Установить рациональные размеры частей составных разъёмных щёток и определить межремонтные пробеги электроподвижного состава, в зависимости от скорости износа щёток.

7. Проверить технико - экономическую эффективность предложенных составных разъёмных щёток.

Методы исследования. Основные результаты диссертационной работы получены на базе: теоретической механики, теории колебаний и упругости, теории электрических машин; математического аппарата дифференциального и интегрального исчисления; основных теорем и методов теории вероятностей и математической статистики. Экспериментальные исследования составных щеток проводились в реальных условиях эксплуатации, с применением инструментальных методов оценки. Расчеты выполнены с помощью математического моделирования в среде «Мар1е», 51аЙ81юа 6.0 и «МайсасЬ. Достоверность научных положений и результатов диссертационной работы обоснована теоретически и подтверждена результатами испытаний макетных образцов согласно ГОСТ дня электрощёточных материалов.

Основные положения, выносимые на защиту:

Способ увеличения назначенного ресурса работы щёток тяговых электродвигателей на период пробега между плановыми видами ремонта от усреднённых значений скорости износа

Результаты статистических исследований износных характеристик щёток стандартного и составного исполнения в условиях эксплуатации.

Математические модели колебательного процесса КЩУ

Предложено в уравнение коммутации тяговых электродвигателей постоянного то-

ка использовать аппроксимацию вольт-амперной характеристики скользящего контакта, учитывающую особенности электромеханической характеристики при регулировании скорости вращения якоря двигателя.

Научная новизна работы состоит в следующем:

-предложено новое техническое решение составной разъёмной щётки, позволяющей существенно повысить ресурс её работы.

-создана математическая модель коллекторно-щёгочного узла тягового электродвигателя локомотива с использованием составной разъёмной щётки;

-проведены комплексные масштабные экспериментальные исследования, подтвердившие целесообразность использования составных разъёмных щёток для тяговых электродвигателей.

-определена высота сменной нижней части щётки, обеспечивающей максимальный межремонтный пробег локомотива;

-новизна предложенных технических решений подтверждена патентом РФ на изобретение (№ 2365005).

Практическая значимость работы состоит в том, что:

-применение составной разъёмной щётки с замковой частью в тяговых машинах элекгроподвижного состава повышает ресурс её работы на 30-50%.

-разработанные технические решения позволяют обеспечить и производить смену щёток на текущем ремонте ТРЗ, тем самым обеспечить пробег локомотивов согласно правилам ремонта электрических машин и исключить непредвиденные простои ЭПС.

-проведенные теоретические исследования и полученная математическая модель позволяют определять необходимые параметры разработанной щётки для различных типов тяговых машин ЭПС.

-проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволили дать рекомендации по совершенствованию обслуживания коллекторно-щёгочного узла

-разработан механизм смены нижней части составной разъёмной щетки, позволяющий снизить время обслуживания при её замене в тяговых машинах и уменьшить простой локомотива.

Реализация результатов работы. Результаты исследований диссертационной работы использованы в проекте «Методическое руководство по применению составных разъемных электрощеток на тяговых электродвигателях трамвая и троллейбуса в трамвайном депо № 1 и троллейбусном депо № 2 с учетом износа и технического состояния тяговых электродвигателей при постановке на плановые виды ремонта» г. Казани при разработке методов расчета потребности щеток для депо.

Апробация работы. Основные положения и выводы диссертационной работы были опубликованы и докладывались на третьей научно-технической конференции с международным участием «Электротехника, электромеханика, электротехнологии» (ЭЭЭ-2007) 24-25 октября 2007 года. - Новосибирск: НГТУ, 2007; Ш молодежная Международная научная конференция "Тинчуринские чтения" посвящённая 40-летию КГЭУ 2008; ХП Международная конференция «Электромеханика, электротехнологии, электротехнические материалы и компоненты МКЭЭЭ-2008» 2008г; Шестнадцатая ежегодная международная научно-техническая конференция студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" 2010.

Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований опубликованы в 9 печатных работах, из них 2 статьи в ведущих рецензируемых научных журналах ВАК, 1 - патент РФ, 6 - в сборниках трудов конференций.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 5 глав, заключения, списка использованных источников из 169 наименований и 4 приложений. Общий объем 214 страниц машинописного текста, в том числе 198 страниц основного текста, 105 рисунков, 28 таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении дана краткая характеристика работы, обоснована актуальность темы, сформулированы цель и задачи исследования, определены пути их решения.

В первой главе осуществлен анализ направлений для разработки наиболее точных методов обоснования рациональных конструкций щёток тяговых машин железнодорожного и городского электротранспорта путем обзора и анализа источников научной и технической литературы. Подтверждена актуальность изучаемой в диссертации проблемы, определены цели и задачи собственного исследования.

Выделены три основные группы методов обоснования рациональных конструкций щёток электрического подвижного состава: технологические, конструктивные и эксплуатационные, приведённые на рис.1. Проработка кавдого из этих направлений в целом позволяет получить наиболее рациональное исполнение конструкции элекгроще-ток.

В анализе первой, технологической группы методов показано, что они основаны на совершенствование технологии и повышения качества щеточных материалов и касаются применения новых элекгрощёточных материалов, пропитки и микроструктуры материала щёток. Дан качественный сравнительный анализ данного типа разработанных конструкций щёток.

В анализе применения эксплуатационных методов показано, что наиболее перспективный способ снижения износа щёток является установка на коллектор дополнительной смазывающей щётки, выполненной на основе дисульфида молибдена. Аналогичным предложением является применение электропроводящих смазочных композиций.

Другим решением данной проблемы является применение комбинированных или составных электрощёток. Он заключается в установке разнополярно на одной электрической машине постоянного тока разных марок щёток, которые обладают разными сопротивлениями.

Проведен анализ конструктивных особенностей электрощёток разработанных к настоящему времени. В виду многофакторности воздействий на КЩУ электрических машин, решение проблемы повышения ресурса, долговечности и надёжности выявил разный подход для её решения. Это применение углепластиковых материалов, которые увеличивают коммутационную способность щёток, но в то же время имеют повышенный коэффициент трения.

Рис. 1. Структурная схема повышения назначенного ресурса щёток

Высокие щётки имеют повышенную длину рабочей части щётки, по сравнению со стандартными, за счёт этого ресурс увеличен в трое. Особенность слоистых щёток заключается в наличии прокладок в теле, изолированных или связующих. Податливые щётки, характеризуются наличием прорезей в теле, улучшение свойств достигается уменьшением жесткости щётки, как стержня. Щётки с продольным разрезом в настоящее время являются самыми распространёнными для тяговых машин железнодорожного и городского электротранспорта. Они обладают хорошими коммутационными свойствами, а в механическом отношении более устойчивыми, по сравнению с неразрезными (монолитными). При всём разнообразии конструктивных исполнений элекгрощёток, как стандартных так и перечисленных выше, они все имеют существенный недостаток, не изнашиваемая часть щётки, утилизируется и не восстанавливается. Одним из решений этой проблемы предлагается введение поперечного разреза в тело щётки.

На основании приведенного аналитического исследования сделан вывод, что разработка модели с поперечным разрезом конструкции тела элекгрощёток является наиболее перспективным методом, что позволяет увеличить заданный ресурс по критерию износостойкости (скорости износа), в реальных условиях эксплуатации выбрать целесообразную высогу рабочей части щётки в зависимости от межремонтного пробега локомотива.

Во второй главе проводится анализ и дается оценка колебаний составных разъёмных щёток в виде классической системы с одной и двумя степенями свободы для двух-и трёхмассовой системы. При исследовании рассматривается новая конструкция щётки - составная разъёмная с замковой частью изображённой на рис.2, а

Особенность данной конструкции заключается во введении поперечного разреза в тело щётки, что позволяет использовать верхнюю не изнашиваемую часть неоднократно.

Составная (разъёмная) щетка (рис. 2.3, а) должна выполнять те же функции что и стандартные щетки, иметь тот же типоразмер и материал. Нижняя часть, изнашиваемая, которую можно заменять новой по мере износа. Верхняя часть соединена с нижней по скользящей посадке, которая характеризуется относительным перемещением между собой частей щётки. Это обеспечивает хороший электрический контакт и простоту замены нижней части для всех типов электрических коллекторных машин. При этом конструкция КЩУ электрической машины остаётся неизменной.

Стандартная щётка (рис. 2, б), представляет собой призму, определённого размера, с токоведущим проводом.

Неизнашиваемая^ часть -

И шашиваеман

часть

а) б)

Рис. 2. Конструкции электрощеток: а - составная разъёмная с замковой частью; б - серийная

(неразрезная).

Тело щётки можно рассматривать как стержень, который выполнен в виде призмы из электрощёточного материала. Экспериментальные исследования показали, для устойчивого контактирования необходимо знать физико-механические свойства материала щёток и коллектора, особенно их упруго-пластические параметры.

Основная особенность заключается в конструкции тела щетки, куда введён поперечный разрез, который является основным упругим элементом контакта «щётка-щётка».

За критерий устойчивого механического контакта принят коэффициент стабильности и амплитуда колебаний центра масс частей КЩУ и их взаимное расхождение. При рассмотрении оценки стабильности работы щеточного контакта при различных внешних условиях (плотность тока, частота вращения), определяется падение напряжения на пару щёток, полученных в ходе эксперимента. Эксперимент проводился в соответствии с требованиями и методикой доя электрических машин постоянного тока с определением коэффициента стабильности работы механического контакта. Коэффициент стабильности рассчитывался по среднеквадратическому отклонению в соответствии с выражением:

5' =

Аищср.4гГ\

^{лищ1-лищср}

(1)

N

где

N

- среднее значение напряжения в контакте, В;

<7 =

ищср}

- среднеквадратическое отклонение, В;

ЛГ-1

И- количество измерений. На основе экспериментальных данных, с помощью специально разработанной программы получены следующие результаты, которые представлены на рис. 3 и рис.4.

S' 100 60

20 й

S' 1006020-О

' "—

о

/ /

2 4 6 8 10 12 },А/смг 2 4 6 8 10 12 ],А/см2

а) б)

Рис. 3. Зависимости коэффициента стабильности контакта от параметров нагрузки для монолитных (а) и разъёмных (б) щеток (п = 1500 об/мин)

100 60 20

О 500 1000 1500 п,мйн' 0 500 1000 1500 п,мин'

а) б)

Рис. 4. Зависимости коэффициента стабильности контакта от параметров нагрузки для монолитных (а) и разъёмных (б) щеток S" = f(n) при j = 10А/см2

Как показали исследования по оценке стабильности работы щёточного контакта, составные разъёмные щетки имеют преимущества по отношению к монолитным щеткам. Это может быть объяснено изменением амплитудно-частотной характеристики самой щётки и щеточного узла (изменение массы и жесткости механической системы, введение упругого слоя «щётка-щётка»).

В третьей главе с помощью разработанной модели, проведена проверка результатов полученных аналитическим способом коэффициента стабильности, при помощи математической модели коллекторно-щеточного узла тягового электродвигателя ЭД-118 тепловоза серии 2ТЭ10М (рис. 5).

Рис. 5. Расчётная эквивалентная кинематическая схема КЩУ тягового электродвигателя тепловоза с учётом трения в системе

В соответствии с теоретическими положениями, составлена математическая модель, на основе которых создана программа на ЭВМ и решены следующие задачи: определены частотные характеристики щёток стандартного и составного исполнения; определены и сопоставлены величины расхождения амплитуд стандартной щётки и коллектора, нижней и верхней частей составной щётки, составной щётки и коллектора. В соответствии с расчетной эквивалентной кинематической схемой записываем баланс механических сил для каждого элемента щётки в отдельности.

В общем виде математическая модель представлена ниже:

пй-^^- + КГ21(0-К2-{2 2(0-г,(0) = 0;

т2.^М + к2 ^2{1)-г,{1))-Къ ■(2з(0-22(0) = О, (2)

ш

тЗ-^^ + К, -(г3(0-г2(0)~К4 • (г4(/)-(/)) = О, т

где = - функция неровностей коллектора, задаваемая правилами ремонта тяговых машин тепловоза.

Получена система из трех дифференциальных уравнений (ОБЕ) второго порядка. Без начальных условий.

Начальные условия, если иного не указано, будут нулевыми, характеризующими систему в её исходном состоянии:

г, (/ = 0) = 0 г2 (/ = 0) = 0 23(* = 0) = 0

М)=о £М0= 0 (3)

Л л л

Для решения взят математический пакет Maple Waterloo®, как наиболее подходящий для решения сложных систем интегро-дифференциальных уравнений численными методами и аналитически.

На математической модели была получена частотная характеристика КЩУ при максимальной частоте вращения якоря электродвигателя и с учётом изменения высоты и массы щётки, представленные на рис. 6-9. А, мм

0,004 0,002

-0,002 -0,004

Рис. 6. График относительных перемещений центров масс между нижней частью составной щётки и коллектором, нижняя часть не изношена

А, мм

0,004 0,002-0,002 -0,004-

Рис. 7. График относительных перемещений центров масс между нижней и верхней частью составной щётки, нижняя часть изношена на 80%

-0,005 -0,01

Рис. 8. Графики относительных перемещений центра массы стандартной щётки относительно коллектора, щётка не изношена

Рис. 9. График относительных перемещений центра массы стандартной щётки относительно коллектора, щётка изношена на 80%

Аналогичные результаты получены для полигармонических колебаний и максимальной выработке коллектора равной 0,2 мм, определяемые правилами ремонта электрических машин тепловозов. Анализ полученных результатов показал, что расхождение амплитуд относительных колебаний составных щёток и коллектора на порядок ниже, чем у стандартных электрических щёток. Таким образом, устойчивость механического и электрического контактирования составной разъёмной щётки выше, что подтверждает выводы сделанные при расчёте коэффициента стабильности.

В четвертой главе рассмотрено влияние поперечного разреза тела щётки на коммутационные и коллекторные характеристики электрических щёток.

Коммутационные характеристики щёток типа ЭГ61А стандартного и составного разъёмного исполнения проверялись на установке с короткозамкнутым коллектором, по методу подпитки и отпитки дополнительных полюсов (ЦП), предложенному профессором В. Т. Касьяновым.

Эксперимент включал измерения и регистрацию величин плотности тока и снятие безыскровых зон щёток, по специально разработанной программе. На рис.10 приведены такие зоны. Температура коллектора составляла = 35 ^ 40 "С, плотность тока в контакте изменялась в пределах 0 14,5 А/см2, при фиксированном числе витков дополнительных полюсов машины.

Рис. 10. Безыскровые зоны для монолитных (а) и разъёмных (б) щеток (п = 1380 мин"1; = 60 вит) Аналогичные результаты были получены в случае изменения параметров экспериментальной установки - числа витков ДП и скорости вращения якоря.

Анализ безыскровых зон для различных вариантов конструкции щеток, показал, что данные зоны присущи щёткам электрографитированного типа и явного различия не

имеют. Средняя линия разъемных щёток проходит несколько выше, чем у стандартных, что говорит о влиянии поперечного разреза в теле щётки.

Далее, согласно программе, проведены экспериментальные исследования ВАХ для монолитных и разъемных щеток при различных сочетаниях окружающих условий, а именно, температуры и скорости вращения коллектора, получена их сравнительная оценка. На рис. 11 приведены ВАХ щёток, полученных в ходе эксперимента на установке с короткозамкнутым коллектором.

4 8 12 ],А/см2 V 4 8 12 А/см2

а) б)

Рис. 11. ВАХ щеток ЭГ61А монолитного исполнения (а) и разъемных (б) щеток

Исследования ВАХ монолитных и разъемных щеток на физической модели при определённых условиях показали, что вид ВАХ подобен элекгрографитированным щеткам типа ЭГ. Для аппроксимации ВАХ представленных на рис. 11, было проведено усреднение восходящей и нисходящей ветви ВАХ с помощью программного обеспечения 81аи$иса 6.0, а также выделены зоны плотности тока, характерные для режима работы данной щётки в электрической машине. На рис. 12 показана усреднённая ВАХ щётки ЭГ61А с выделенными зонами плотности тока, соответствующие режимам работы тягового электродвигателя ЭД 118Б тепловоза 2ТЭ10М(В) при ослаблении магнитного потока главных полюсов двумя ступенями.

лик,в

1,6 1

!

1,2 '

]

0,8 '

ОА 1 „ ••

О 2

10

12 14 1„ Л/см2

- разрезные 1500 -в- монолитные 1500

Рис. 12. Усредненная зависимость падения напряжения ди от плотности тока у для щеток с частотой вращения п ~ 1500 мин'1.

Усреднённые характеристики ВАХ разъемных щёток проходят выше монолитных, что характеризует влияние поперечного разреза в теле щётки, увеличивает общее сопротивление.

Существующие традиционные способы аппроксимации ВАХ, как утверждают многие исследователи, не обеспечивают требуемую точность расчётов, что вызывает необходимость поиска других методов.

С целью повышения точности аппроксимации разработана другая методика расчёта. Для определения характерных точек на ВАХ, где происходит изменение крутизны подъёма кривой, предлагается выбирать эти точки по изменению плотности тока в щёточном контакте. Это относится к электрическим машинам постоянного тока, где применяется метод регулирования частоты вращения якоря ослаблением магнитного потока главных полюсов. Такие точки особенно характерны для ТЭД магистральных локомотивов.

Предлагаемая кусочно-степенная аппроксимация, где на каждом из выделенном участков ВАХ с достаточной степенью точности можно использовать приведенные ниже функции. Для аппроксимации ВАХ составной разъёмной щетки, приведённой на рис. 15, используются следующие уравнения:

- для аппроксимации линейной части ВАХ

Аи = А) + В (4)

- для участка ВАХ с быстро нарастающим фронтом кривой

А11 = А ■ аг^(В ■ ]) (5)

- и для среднего участка

А-]

Д и =■

1 + В

(6)

где) - плотность тока; А,В-коэффициенты, которые подбираются в соответствии с видом ВАХ.

В указанных уравнениях (4) - (6) можно, подбирая коэффициенты, с достаточной точностью описать любые ВАХ с какими угодно подъемами в области малых плотностей тока и наклонами кривой.

На рис. 13 представлены существующие аппроксимации ВАХ щеточного контакта с помощью известных методов.

0 5 10 15

Рис. 13. Аппроксимации вольтамперной характеристики щетки различными способами

—исход. < а/апф \ — Щ/(Ь+]) \

Рис. 14. Аппроксимации ВАХ разъёмной щётки ЭГ61А различными функциями.

Как видно из рис. 13, существующие методы аппроксимации ВАХ дают определённую погрешность.

На рис. 14 показана реальная ВАХ составной разъёмной щётки ЭГ61А и ее аппроксимация с помощью трёх уравнений (4), (5), (6), в зависимости от плотности тока в щёточном контакте, соответствующие режимам работы тяговых электродвигателей тепловоза, полученной в ходе эксперимента.

Как видно из рис.14 функции аппроксимации практически совпадают с реальной ВАХ ЭГ-61А, полученной путем усреднения экспериментальных ВАХ. Как показали исследования применение трёх функций для аппроксимации ВАХ, даёт хорошую практическую сходимость с исходной функцией полученной в ходе эксперимента

Коллекторные характеристики щёток типа ЭГ61А стандартного и составного разъёмного исполнения проверялись на установке с короткозамкнутым коллектором КЗК-95 завода «Электроугли».

Эксперимент включал измерения и регистрацию величины общего падения напряжения на пару щёток 2 А и, падение напряжения в разрезе тела щётки, при фиксированной величине тока по методике, определяемой ГОСТ Р51667—2000.

Получены данные общего падения напряжения на пару щёток 2Л11, образцов щёток ЭГ61, ЭГ14, ЭГ74 и ЭГ841 стандартной и составной разъемной конструкции, представленные на рис. 15.

Г, чес

20

а) б)

Рис. 15. Результаты испытаний серийной и составной разъёмной щётки: а - серийная (неразрезная); б - составная разъёмная

Обработка полученных экспериментальных данных, проводилась с помощью программы 81айзйса 6.0.

На рис. 16. представлены графики плотности распределения вероятности падения напряжения щёток ЭГ841 и ЭГ61А, подобные результаты получены для других типов щёток ЭГ-14,ЭГ-74.

Рис. 16. Плотность распределения вероятности падения напряжения для щеток ЭГ841 и

ЭГ61А

После обработки полученных статистических данных было установлено, что увеличение общего падения напряжения на пару 2-Д11 составной разъёмной щетки не выходит за пределы общего падения напряжения стандартной согласно техническим условиям и составляет 0,2 - 0,4В.

В пятой главе проведена проверка основных полученных экспериментальных данных на физической модели в эксплуатации. В соответствии с теоретическими положениями, составлена программа испытаний ресурса электрощёгок и решены следующие задачи: изготовлены образцы экспериментальных щёток и установлены на тяговые машины тепловоза, в количестве ЭГ14 - 36, ЭГ61А - 48шт. Эксперименты включали измерение и регистрацию высоты электрощёток в зависимости от межремонтного пробега тепловоза.

В результате обработки, полученных экспериментальных данных, были построены плотности распределения вероятности остаточного ресурса щеток для тягового электродвигателя ЭД118Б тепловоза 2ТЭ10М на текущем ремонте ТРЗ, графики которых показаны на рис. 17.

Рис. 17. Распределение контролируемых параметров по высоте остаточного ресурса щёток тепловоза серии 2ТЭ10М депо Юдино Горьковской ж.д.

По результатам экспериментальных исследований было установлено, что остаточный ресурс щёток является случайной величиной и подчиняется нормальному закону распределения.

На рис. 18 показана зависимость ресурса щётки ЭГ61А, от пробега локомотива, данные приведены для усредненных значений износа и пробега локомотивов, согласно нормативных документов ОАО «РЖД», регламентирующим межремонтные пробеги локомотивов.

Анализ зависимостей рис. 18 показывает, что щётка ЭГ61А при использовании на разных типах локомотивов или недорабатывает свой ресурс до момента замены щеток, или щетка выходит их строя по причине износа до означенного пробега. Так, при эксплуатации электровозов BJI-60, ВЛ-80, щетки вырабатывают свой ресурс до планового ремонта ТР2. Полная разборка электродвигателей предусмотрена только на ТРЗ, когда представляется возможность произвести полную замену щеток с минимальными затратами. Смена же щёток на ТОЗ, ТР1 и ТР2 будет вызывать завышенный простой локомотива на ремонте, что экономически не оправдано.

Ait, кмм

fi

Ч ЧГ

S

а ч а;

ТР1 ТР2 ТРЗ L, км

ТР1 -». ТР2 ТРЗ L, км

ТР1 ТР2 ТРЗ L, км

ТР1 ТР2 L, км

ТРЗ

Рис. 18. Зависимость пробега локомотивов от ресурса щёток ЭГ61А усреднённые данные

А1г, мм

Рис. 19. График случайного процесса скорости износа щёток локомотивного депо Юдино

Стандартные щётки, выпускаемые производителями, имеют сравнительно небольшой диапазон радиальных размеров для тяговых двигателей, что не позволяет выбрать среди имеющихся щеток высоту с заданным размером. На рис. 19 показано зависимость заданной наработки И^ составных разъёмных щёток для максимального пробега тепловоза 220* 103км локомотивного депо Юдино. Предложенная конструкция составной разъёмной щётки позволяет подбирать рабочую высоту нижней части и при заданном межремонтном пробеге локомотива (рис.20), она должна полностью вырабатывать свой заданный ресурс с учетом отклонений по пробегу локомотива до ТРЗ.

Рис. 20. Распределение назначенного ресурса щётки стандартной и заданного ресурса составной разъёмной с замковой частью, в зависимости от пробега локомотива.

Следовательно, подбирая высоту щётки, можно задавать любой назначенный ресурс щетки для любого типа локомотива

Заключение. Основные научные и практические результаты работы состоят в следующем:

1. Осуществлён анализ существующих методов повышения назначенного ресурса электрических щеток и показано, что стандартные щетки не в полной мере решают поставленные задачи, в частности, не вырабатывают заложенный ресурс и преждевременно утилизируются. Внедрение поперечного разреза в тело стандартной щётки устраняет этот существенный недостаток и позволяет использовать верхнюю часть разъёмной щётки неоднократно.

2. Дана сравнительная оценка работоспособности предложенной разъем-

ной щетки и стандартной по основным критериям, коэффициенту стабильности и скорости износа, которые непосредственно характеризуют устойчивую работу коллекторно-щеточного узла. Показано, что разработанная составная щетка по всем показателям соответствует техническим условиям и не уступает штатным изделиям, а по отдельным показателям превосходит их.

3. Разработаны и апробирована модель сложного щёткодержателя и составной разъёмной щётки с нажимным курком и пружиной и выполнено математическое описание предложенной модели.

4. На основании исследования характеристик, предложена более совершенная методика аппроксимации вольт-амперной характеристики щеток, учитывающая плотность протекания тока в коллекторно-щеточном устройстве, что соответствует различным ступеням регулирования скорости локомотива при ослаблении магнитного потока главных полюсов.

5. На основе теоретических и экспериментальных исследований полученных в работе, разработаны рекомендации по применению составных разъёмных щёток для тяговых электродвигателей постоянного тока и внедрены на производстве в трамвайном депо X» 1 и троллейбусном депо № 2 г. Казани.

6. В соответствии с межремонтными пробегами локомотивов определены размеры нижней сменной части составной разъемной щетки, которая должна вырабатывать свой ресурс по окончании заданного межремонтного пробега.

7. Внедрение составных разъёмных щёток в систему КЩУ машин постоянного тока позволяет уменьшить стоимость комплекта щёток для одной электромашины на 30-35%, а также уменьшить трудозатраты при смене комплекта щеток на 55-60% в расчете на одну машину.

Основные положения диссертации опубликованы в работах:

1. Степанов Е.Л. Исследование ресурса электрощёток тяговых электрических машин [Текст] / Ю.А. Рылов, ЕЛ. Степанов, O.A. Филина // - Новосибирск: Науч. пробл. транспорта Сибири и Дальнего Востока: Научный журнал. - Новосибирск: Изд-во НГАВТ, 2010. -№1. -С. 320 - 323. Вклад: Получение экспериментальных результатов исследования. 2. Степанов Е.Л. Исследование работы коллеторно-щёточног узла на математических моделях локомотива [Текст] / Н.И. Щуров, Е.Л. Степанов, М.Е. Вильбергер, C.B. Мятеж, Б.В. Малозёмов // - Новосибирск: Науч. пробл. транспорта Сибири и Дальнего Востока: Научный журнал. - Новосибирск: Изд-во НГАВТ, 2010. -№1. -С. 326 - 329.

Вклад: Участие в разработке программы математической модели коллекторно-щеточного узла.

3. Степанов Е.Л. Вольт-амперные характеристики составных электрощёток с поперечным разрезом [Текст] / Н.И. Щуров, М.Е. Вильбергер, Е.Л. Степанов, O.A. Филина//Сб. науч. Тр. НГТУ. -2010. -№3(61).

Вклад: получение экспериментальных результатов исследования и их анализ.

4. Степанов Е.Л. Анализ износа электрощёток локомотива [Текст] / Н.И. Щуров, М.Е. Вильбергер, Б.В. Малозёмов, Е.Л. Степанов // Сб. науч. Тр. НГТУ. - 2010. -№3(61).

Вклад: Получение экспериментальных результатов исследования на физической модели и их анализ.

5.Сгепанов Е.Л. Вольт-амперные характеристики щёточного контакта электрощёток с повышенным ресурсом [Текст] / Е.Л. Степанов, Р.Г. Идиятуллин, Ю.А. Рылов. // Электромеханика, электротехнологии, электротехнические материалы и компоненты: XII Международная конференция: труды, 29 сентября -4 октября 2008г. КРЫМ, АЛУШТА: МКЭЭЭ-2008. - М.: б. и., 2008. - с.45.

6. Степанов Е. Л. Определение частот собственных колебаний элементов коллекторно-щёточного узла. [Текст] / Е.Л. Степанов, О.В. Наумова, Ю.А. Рылов // Материалы докладов III молодежной Международной научной конференции "Тинчуринские чтения" посвященная 40-летию КГЭУ / Под общ. ред. д-ра физмат. Наук проф. Ю.Я.Пегрушенко. 24-25 апреля 2008г. В 4 т.; Т. 3. -Казань: Казан, гос. энерг ун-т, 2008 -93с.

7. Степанов Е. Л. О повышении ресурса электрощеток тяговых электродвигателей ЭПС. Доклад на секции «Электротехнические комплексы и электрический транспорт» на третьей научно-технической конференции с международным участием «Электротехника, электромеханика, электротехнологии» (ЭЭЭ-2007) 24-25 октября 2007 года. - Новосибирск: НГТУ, 2007.

8. Степанов Е.Л. Аппроксимация вольт-амперной характеристики щёточного контакта составной щётки с повышенным ресурсом [Текст] / Е.Л. Степанов; науч. рук. Р.Г. Идиятуллин //РАДИОЭЛЕКТРОНИКА, ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭНЕРГЕТИКА. В Зт. т.2: материалы Шестнадцатой ежегодной международной научно-технической конференции студентов и аспирантов 25 - 26 февраля 2010 г., МОСКВА. - Москва : Изд-во МЭИ, 2010,- С.219.

9. Пат. 2365005 1Ш, МПК С2 Н0ПШ/18. Составная разъёмная щётка с замковой частью [Текст] / Степанов Е. Л., Рылов ЮА.; патентообладатель Е. Л Степанов. - № 2007143694/09 ; заявл. 16.11.2007 ; опубл. 20.08.2009, Бюл. № 23. - 3 с.: ил.

Вклад: в работах 5, 6, 7, 8 соискателю принадлежит постановка задач, технические решения и выводы. В работе 9 соискатель является патентообладателем, принадлежит постановка задачи и техническое решение.

Подписано в печать 10.11.2010 , формат 84x60x1/16 бумага офсетная. Тираж 100 экз. Печ. л. 1,25 Заказ № 1652

Отпечатано в типографии Новосибирского государственного технического университета 630092, г. Новосибирск, пр. К. Маркса, 20

Оглавление автор диссертации — кандидата технических наук Степанов, Евгений Леонидович

ВВЕДЕНИЕ

1. ОБЩЕЕ СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ПУТИ ПОВЫШЕНИЯ РЕСУРСА ЩЁТОК НА ПРЕДПРИЯТИЯХ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ТРАНСПОРТА

1.1. Общее состояние проблемы

1.2. Методы повышения назначенного ресурса щёток

1.2.1. Технологическое направление

1.2.2. Эксплуатационное направление

1.2.3. Конструкционное направление

1.3. Разрезные щётки

1.3.1. Щётки с продольным разрезом

1.3.2. Оценка ресурса щёток 3 7 1.3.3 Щётки с поперечным разрезом

Введение 2010 год, диссертация по электротехнике, Степанов, Евгений Леонидович

Электрические машины постоянного тока, используются в качестве привода на подвижном составе железнодорожного и городского электротранспорта, металлургии и т.д.

Положительными качествами коллекторных машин постоянного тока являются: возможность широкого регулирования частоты вращения, большой пусковой момент и высокий КПД и т.д.

Анализ отказов в условиях эксплуатации, например, для тяговых электрических машин постоянного тока на ж. д. транспорте показывает, что в среднем около 20 % от общего числа, составлют неисправности коллекторно-щёточного узла (КЩУ). Основной причиной этих отказов составляет износ элементов скользящего контакта - щётка и коллектор, затяжка ламелей, износ боковых поверхностей щёток, повышенное искрение, переброс по коллектору и круговой огонь.

Ситуация усложнена постоянным контролем за их состоянием и износом. Особенности эксплуатации электрических машин предполагают периодическую замену электрических щеток, которые подвержены сильному электроэрозийному и механическому износу. Процесс замены щёток очень трудоёмок и требует остановки технологического процесса в промышленности, если отсутствуют резервные мощности или постановки подвижного состава на плановые и внеплановые виды ремонта.

Ежегодно приходит в негодность и выбрасывается, не отработав до полного срока эксплуатации около 50-60 % используемых щёток.

Главными причинами снижения ресурса щёток остаётся проблема нарушения коммутационной устойчивости и износостойкости. Значительный вклад в изучение вопросов коммутации внесли такие учёные как В. Д. Авилов, В. Н Антипов, О. Г. Вегнер, В. Т. Касьянов, М. Ф. Карасёв, А. С. Курбасов, Г. А. Сипайлов, А. И. Скороспешкин, В. П. Толкунов, В. В. Харламов и многие другие.

Из работ по повышению надежности электрических машин следует отметить работы А. В. Горского, В. Н. Забоина, Р. Г. Идиятуллина, И, П. Исаева, А. Л. Курочки, В. А. Четвергова и многие другие.

Увеличение удельных нагрузок при сохранении массогабаритных показателей тяговых электродвигателей, на первое место выдвигаются вопросы повышения ресурса КЩУ.

Одним из показателей надежности КЩУ является долговечность и ресурс щеток. Щётка является активным элементом коммутируемого контура, поэтому расширение функциональных возможностей её и повышение ресурса является актуальной задачей и представляет научный и практический интерес.

В этих условиях особое значение приобретает проблема увеличение срока эксплуатации (ресурса) щеток электрических машин (дополнительно на 30-50 %).

В связи с этим возникает необходимость разработки такой щётки, которая давала бы возможность служить дольше, а также быть более дешевой и износостойкой. При этом технологический процесс её разработки не должен требовать дополнительного пересмотра параметров изготовления.

Цель работы и задачи исследования. Целью диссертационной работы является увеличение заданного ресурса щеток коллекторно-щеточного узла тяговых электродвигателей постоянного тока для железнодорожного и городского электротранспорта.

В соответствии с поставленной целью в диссертации решались следующие задачи:

1. Выполнить обзор и анализ существующих методов повышения ресурса щеток с целью оценки их применимости к существующим электрическим машинам постоянного тока электрического транспорта.

2. Определить факторы влияющие на процесс устойчивой работы щёток в коллекторно-щёточном узле электрических машин постоянного тока.

3. Создать:

- модель сложного щёткодержателя и составной разъёмной щётки с нажимным курком и пружиной;

- математическую модель для оценки качества механического контактирования верхней несменной части и нижней сменяемой части щетки, а также коллектора и нижней сменяемой части.

4. Исследовать влияние поперечного разреза в теле щётки на коллекторные и коммутационные характеристики щеток.

5. На основе теоретических и экспериментальных данных, полученных в работе, разработать рекомендации по применению щеток с поперечным разрезом и замковой частью для тяговых электродвигателей постоянного тока.

6. Установить рациональные размеры частей составных разъёмных щёток и оптимальные межремонтные пробеги электроподвижного состава, в зависимости от скорости износа щёток.

7. Проверить технико - экономическую эффективность предложенных составных разъёмных щёток.

Методы исследования. Основные результаты диссертационной работы получены на базе: теоретической механики, теории колебаний и упругости, теории электрических машин; математического аппарата дифференциального и интегрального исчисления; основных теорем и методов теории вероятностей и математической статистики. Экспериментальные исследования составных щеток проводились в реальных условиях работы с применением инструментальных методов оценки. Расчеты выполнены с помощью математического моделирования в среде «Maple», «Mathcad» и Statistica 6.0. Достоверность научных положений и результатов диссертационной работы обоснована теоретически и подтверждена результатами испытаний макетного образца согласно ГОСТа для электрощёточных материалов.

Основные положения, выносимые на защиту:

Способ увеличения ресурса щёток тяговых электродвигателей на период пробега между плановыми видами ремонта от усреднённых значений скорости износа

Результаты статистических исследований износных характеристик щёток стандартного и составного исполнения в условиях эксплуатации.

Математические модели колебательного процесса КЩУ

Предложено в уравнение коммутации тяговых электродвигателей постоянного тока использовать аппроксимацию вольт-амперной характеристики скользящего контакта, учитывающую особенности электромеханической характеристики при регулировании скорости вращения якоря двигателя.

Научная новизна работы состоит в следующем.

-предложено новое техническое решение составной разъёмной щётки, позволяющей существенно повысить ресурс её работы.

-создана математическая модель коллекгорно-щёточного узла тягового электродвигателя локомотива с использованием составной разъёмной щётки;

-проведены комплексные масштабные экспериментальные исследования, подтвердившие целесообразность использования составных разъёмных щёток для тяговых электродвигателей.

-определена высота сменной нижней части щётки, обеспечивающей максимальный межремонтный пробег локомотива;

-новизна предложенных технических решений подтверждена патентом РФ на изобретение (№ 2365005).

Практическая и теоретическая ценность работы заключается в следующем.

-применение составной разъёмной щётки с замковой частью в тяговых машинах электроподвижного состава повышает ресурс её работы на 30-50%.

-разработанные технические решения позволяют обеспечить и производить смену щёток на текущем ремонте ТРЗ, тем самым обеспечить пробег локомотивов согласно правилам ремонта электрических машин и исключить непредвиденные простои ЭПС.

-проведенные теоретические исследования и полученная математическая модель позволяют определять необходимые параметры разработанной щётки для различных типов тяговых машин ЭПС.

-проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволили дать рекомендации по совершенствованию обслуживания коллекгорно-щёточного узла.

-разработан механизм смены нижней части составной разъёмной щетки, позволяющий снизить время обслуживания при её замене в тяговых машинах и уменьшить простой локомотива.

Апробация работы.

Основные положения и выводы диссертационной работы были опубликованы и докладывались на третьей научно-технической конференции с международным участием «Электротехника, электромеханика, электротехнологии» (ЭЭЭ-2007) 24-25 октября 2007 года. - Новосибирск: НГТУ, 2007; Ш молодежная Международная научная конференция "Тинчуринские чтения" посвящённая 40-летию КГЭУ 2008; XII Международная конференция «Электромеханика, электротехнологии, электротехнические материалы и компоненты МКЭЭЭ-2008» 2008г; Шестнадцатая ежегодная международная научно-техническая конференция студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" 2010.

Публикации.

Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований опубликованы в 9 печатных работах, из них 2 статьи в ведущих рецензируемых научных журналах ВАК, 1 - патент РФ, 6 - статьи и в сборниках трудов конференций.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 5 глав, заключения, списка использованных источников из 169 наименований и 4 приложений. Общий объем 214 страниц машинописного текста, в том числе 198 страниц основного текста, 105 рисунков, 28 таблиц.

Заключение диссертация на тему "Методы и средства повышения ресурса щеток тяговых электродвигателей"

5.7. Основные результаты и выводы по главе 5

Ремонт восстанавливаемой технической системы (щётка со сменной нижней частью) требует меньших затрат по сравнению с изготовлением новой.

1. Потребительские свойства составной щётки отвечают всем тем же техническим условиям, что и стандартная щётка.

2. Определяющим при оценках экономической целесообразности ремонта

КЩУ заключается в переводе щётки в разряд ремонтируемых.

3. Внедрение составных щёток в систему КЩУ машин постоянного тока позволяет:

- уменьшить стоимость комплекта щёток для одной машины на 30-35%, а также в целом по депо;

- уменьшить трудозатраты при смене комплекта щёток на одну машину на 60%.

177 Заключение

Основные научные и практические результаты работы состоят в следующем:

1. Осуществлён анализ существующих методов повышения ресурса работоспособности электрических щеток и показано, что стандартные щетки не в полной мере решают поставленные задачи, в частности, не вырабатывают заложенный ресурс и преждевременно утилизируются. Внедрение поперечного разреза в тело стандартной щётки устраняет этот существенный недостаток и позволяет использовать верхнюю часть разъёмной щётки неоднократно.

2. Дана сравнительная оценка работоспособности предложенной разъемной щетки и стандартной по основным критериям, коэффициенту стабильности и скорости износа, которые непосредственно характеризуют устойчивую работу коллекторно-щеточного узла. Показано, что разработанная составная щетка по всем показателям соответствует техническим условиям и не уступает штатным изделиям, а по отдельным показателям превосходит их.

3. Разработаны и апробирована модель сложного щёткодержателя и составной разъёмной щётки с нажимным курком и пружиной и выполнено математическое описание предложенной модели.

4. На основании исследования характеристик, предложена более совершенная методика аппроксимации вольт-амперной характеристики щеток, учитывающая плотность протекания тока в коллекторно-щеточном устройстве, что соответствует различным ступеням регулирования скорости локомотива при ослаблении магнитного потока главных полюсов.

5. На основе теоретических и экспериментальных исследований полученных в работе, разработаны рекомендации по применению составных разъёмных щёток для тяговых электродвигателей постоянного тока и внедрены на производстве в трамвайном депо № 1 и троллейбусном депо № 2 г. Казани.

6. В соответствии с межремонтными пробегами локомотивов определены размеры нижней сменной части составной разъемной щетки, которая должна вырабатывать свой ресурс по окончании заданного межремонтного пробега.

7. Внедрение составных разъёмных щёток в систему КЩУ машин постоянного тока позволяет уменьшить стоимость комплекта щёток для одной электромашины на 30-35%, а также уменьшить трудозатраты при смене комплекта щеток на 55-60% в расчете на одну машину.

Библиография Степанов, Евгений Леонидович, диссертация по теме Электромеханика и электрические аппараты

1. Четвергов, В. А. Надежность локомотивов Текст. / В. А. Четвергов, А. Д. Пузанков. М.: Маршрут, 2003. - 415 с.

2. Мишарин, А. С. Ресурсосбережение на железнодорожном транспорте Текст. / А. С. Мишарин // Железнодорожный транспорт. 2000. - № 10. — С. 50-51.

3. Беспалов, В. Я. Современные коллекторные двигатели Текст. / В. Я. Беспалов // Электропривод постоянного тока. Состояние и тенденции : докл. науч.-практ. семинара / Моск. энергет. ин-т. — М., 2002. С. 4-12.

4. Экономически выгодный щёточный контакт Текст. / Г. М. Коршунов, В. А. Дербенёв, В. П. Степанов, И. К. Бороха // Локомотив. 2006. - № 12. -С. 30-31.

5. Лифшиц, П. С. О некоторых итогах работ по повышению надёжности щёток Текст. / П. С. Лифшиц, И. И. Бодров, В. Е. Кубарев // Промышленная энергетика. 1985. - № 2. - С. 42-45.

6. Коршунов, Г. М. К вопросу обеспечения надежной работы узла токосъёма электрических машин Текст. / Г. М. Коршунов, В. А. Дербенёв, В. П. Степанов // Электротехника. 2001. - № 8. - С. 31-32.

7. Дербенёв, В. А. Некоторые аспекты разработки новых конструктивных исполнений щёток электрических машин Текст. / В. А. Дербенёв, В. П. Степанов, И. К. Бороха // Электротехника. 2002, - № 8. - С. 55-58.

8. Лифшиц, П. С. Щётки для электрических машин Текст. / П. С. Лифшиц. -М.; Л. : Госэнергоиздат, 1961. -216 с.

9. Лифшиц, П. С. Скользящий контакт в электрических машинах Текст. / П. С. Лифшиц. -М. : Энергия, 1974.-272 с.

10. Лифшиц, П. С. Справочник по щёткам электрических машин Текст. / П. С. Лифшиц.-М. : Энергоатомиздат, 1983. -216 с.

11. Лифшиц, П. С. Характеристики и области применения электрощёток отечественного и зарубежного производства Текст. / П. С. Лифшиц, В. Н. Фирштенберг. М. : Информстандартэлектро, 1967. — 12 с.

12. Бордаченков, А. М. Коллекторно-щёточный узел тяговых электрических машин локомотивов Текст. / А. М. Бордаченков, Б. В. Гнездилов. — М. : Транспорт, 1974. 158 с.

13. Ермолин, Н. П. Надёжность электрических машин Текст. / Н. П. Ермолин, И. П. Жерихин. Л. : Энергия, 1976. - 248 с.

14. Идиятуллин, Р. Г. Надёжность тяговых электрических машин Текст. / Р. Г. Идиятуллин. М. : Мехнат, 1987. - 152 с.

15. Острейковский, В.А. Теория надежности Текст. : учебник для вузов / В.А. Острейковский. 2-е изд., испр. -М.: Высш. шк., 2008. - 463 е.: ил.

16. Котеленец, Н. Ф. Испытания и надёжность электрических машин Текст. / Н. Ф. Котеленец, Н. Л. Кузнецов. -М. : Высш. шк., 1988. 232 с.

17. Кузнецов, Н. Л. Надёжность электрических машин Текст. : учеб. пособие для вузов / Н. Л. Кузнецов. М. : Изд. дом МЭИ, 2006. - 432 с. : ил.

18. Toliyat, Hamid A. Handbook of Electric Motors Text. / Hamid A. Toliyat, Gerald B. Kliman. New York : Marcel Dekker, 2004. - 850 p.

19. Kaminskiy, M. Reliability engineering and risk analysis : a practical guide Text. / M. Kaminskiy, V. Krivtsov ; ed. M. Modarres. 2 ed. - Dearborn : CRC Press, 2009. - 454 p.

20. Рылов, Ю. А. Исследование ресурса электрощёток тяговых электрических машин Текст. / Ю. А. Рылов, Е. Л. Степанов, О. А. Филина // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего. 2010. - № 1. - С. 320-323.

21. Темкин, И. В. Производство электроугольных изделий Текст. : учеб. для подготовки рабочих на производстве / И. В. Темкин. — 3-е изд., перераб. и доп. -М. : Высш. шк., 1980.-248 с. : ил.

22. Щётки электрических машин Текст. / НИИ электроугольных изделий (НИИЭИ). Электроугли, 2002. - 31 с. : ил.

23. Открытое акционерное общество «Опытный завод электроугольных изделий» : офиц. сайт Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.ozei.ru/content.asp7icN8. - Загл. с экрана.

24. Открытое акционерное общество «Урал Морган Карбон» : офиц. сайт Электронный ресурс. Режим доступа: http://umc.mail333.com/index.htm. - Загл. с экрана.

25. Закрытое акционерное общество «Электроконтакт». Каталог продукции : сайт Электронный ресурс. Режим доступа: Ьйр:/Л\^\у.е1сот-auto.ru/products/page60. - Загл. с экрана.

26. ГОСТ 21888-82. Щётки, щёткодержатели, коллекторы и контактные кольца электрических машин. Термины и определения Текст. Введ. 01.01.1983, изм. 23.06.2009.-М. : Изд-во стандартов, 2005.-27 с.

27. Подвижной состав электрических железных дорог. Тяговые электромашины и трансформаторы Текст. / Д. Д. Захарченко, Н. А. Ротанов, Е. В. Горчаков, П. Н. Шляхто. М. : Транспорт, 1968. - 296 с.

28. Хвостов, В. С. Электрические машины. Машины постоянного тока : учеб. для студ. электром. спец. вузов Текст. / В. С. Хвостов ; под ред. И. П. Копылова. -М. : Высш. шк., 1988. 336 с. : ил.

29. Карасёв, М. Ф. Теоретические и экспериментальные исследования работы составных щеток электрических машин Текст. / М. Ф. Карасев, Л. В.

30. Лобашевский, И. И. Туктаев // Труды Томского электромеханического института инж. ж.-д. транспорта. Томск, 1961. - Т. 35. - С. 28-34.

31. Кожевников, В. А. Развитие теории и конструкции машин постоянного тока Текст. / В. А. Кожевников, И. П. Копылов. Л. : Наука, 1985. - 147 с.

32. Антипов, В. Н. Щёточно-контактный аппарат второго поколения, как основа дальнейшего развития коллекторных электрических машин Текст. / В. Н. Антипов, И. А. Глебов // Электротехника. 1995 — № 5. — С. 27-30.

33. Захарченко, Д. Д. Тяговые электрические машины Текст. / Д. Д. Захарченко, Н. А. Ротанов. -М. : Транспорт, 1991. 343 с.

34. Лившиц, П. С. Исследование износа элементов скользящего контакта электрических машин постоянного тока общепромышленного назначения Текст. / П. С. Лившиц // Электротехническая промышленность. Сер. Электрические машины. 1982. -№ 5 (135). - С. 12-15.

35. Исмаилов, Ш. К. Повышение ресурса изоляции электрических машин подвижного состава Текст. : монография / Ш. К. Исмаилов. Омск : Омский гос. ун-т путей сообщения, 2007. - 391 с.

36. Лившиц, П. С. Развитие исследований и разработка метода расчёта скользящих контактов электрических машин постоянного тока Текст. / П. С. Лившиц // Электричество. 1984. - № 4. - С. 13-17.

37. Забоин, В. Н. Методология оптимизации параметров систем токосъёма электрических машин Текст. / В. Н. Забоин // Электричество. 1999. -№ 1.-С. 28-32.

38. Повышение ресурса тяговых электродвигателей : сб. докл. и сообщ. науч.-практич. конф. Текст. / ОАО «Российские железные дороги», Всерос. науч.-исслед. ин-т ж.-д. трансп. ; под ред. Т. О. Осяева. М. : [б. и.], 2004. - 130 с.

39. Механика скользящего контакта Текст. / Н. Я. Богатырёв, Л. В. Ложкин,

40. К. И, Туктаев, В. П. Михеев. М. : Транспорт, 1966. - 255 с. : ил.

41. Павелко, Н. А. О вибрации щёточного узла Текст. / Н. А. Павелко // Вестник электропромышленности. 1962. - № 7. - С. 54-56.

42. Туктаев, И. И. Влияние некоторых механических факторов на работу скользящего контакта Текст. / И. И. Туктаев, П. Т. Мальцев // Известия вузов. Электромеханика. 1962. - № 7. - С. 824-834.

43. Давидович, Я. Г. О критериях механически устойчивой работы электрощёток Текст. / Я. Г. Давидович, М. Л. Дридзо // Известия вузов. Электромеханика. 1970. - № 2. - С. 173-176.

44. Туктаев, И. И. Исследование и расчет колебаний щёток тяговых двигателей относительно коллектора Текст. / И. И. Туктаев, П. Ф. Маслов, М. Ф. Хлыстов // Известия вузов. Электромеханика. 1971. - № 10. - С. 1123-1128.

45. Туктаев, И. И. Исследование колебаний электрощёток относительно коллектора Текст. / И. И. Туктаев, П. Ф. Маслов, М. Ф. Хлыстов // Электротехника. 1973. -№ 4. - С. 31-33.

46. Козлов, А. А. Исследование радиальных колебаний электрощёток Текст. / А. А. Козлов, Л. Я. Зиннер, А. И. Скороспешкин // Электротехника. 1973. -№ 12.-С. 51-54.

47. Арнольд, Э. Машины постоянного тока Текст. В 2 т. Т. 1. Теория и исследование / Э. Арнольд, И. Л. Ла-Кур ; пер. с нем. М. М. Елина. М. : Гостехиздат, 1931. —496 с. : ил.

48. Шенфер, К. И. Динамомашины и двигатели постоянного тока Текст. / К. И. Шенфер. -М.; Л. : Госэнергоиздат, 1937. 436 с.

49. Нейкирхен, И. Угольные щётки и причины непостоянства условий коммутации машин постоянного тока Текст. / И. Нейкирхен. М. : Объединенное научн.-техн. изд-во, 1937. — 183 с.

50. Вегнер, О. Г. Теория и практика коммутации машин постоянного тока Текст. / О. Г. Вегнер. М. : Госэнергоиздат, 1961. - 267 с.

51. Карасёв, М. Ф. Оптимальная коммутация машин постоянного тока Текст. /М. Ф. Карасёв. -М. : Транспорт, 1967. 180 с.

52. Толкунов, В. П. Теория и практика коммутации машин постоянного тока Текст. / В. П. Толкунов. М. : Энергия, 1979. - 224 с. : ил.

53. Фиалков, JI. С. Углеграфитовые материалы Текст. / JI. С. Фиалков. М. : Энергия, 1979.-319 с.

54. Бордаченков, А. М. Новые электрощётки для тяговых двигателей Текст. /

55. A. М. Бордаченков, О. В. Чикунов. М. : Информстандартэлектро, 1964. -56 с.

56. Бабаджанян, П. А. Конструкция и производство коллекторов электрических машин Текст. / П. А. Бабаджанян, В. И. Люсин. М. : Госэнергоиздат, 1960. - 190 с. : ил.

57. Курочка, А. Л. Исследование высоковольтных электрических машин постоянного и пульсирующего тока Текст. / А. Л. Курочка, А. А. Суровиков, В. П. Янов. М. : Энергия, 1975.-192 с.

58. Курбасов, А. С. Повышение работоспособности тяговых электродвигателей Текст. / А. С. Курбасов. М. : Транспорт, 1977. — 224 с.

59. Видеман, Е. Конструкция электрических машин Текст. : сокр. пер. с нем. / Е. Видеман, В. Келленбергер ; под ред. Б. Н. Красовского. Л. : Энергия, 1972. - 520 с.: ил.

60. А. с. 1020298 СССР. Щёткодержатель для электрических машин Текст. /

61. B. Б. Дмитриев, Л. Н. Крачвук, Д. М. Малкин, В. Н. Антипов, В. А. Кожевников // Бюл. изобретений. 1983. - № 20.

62. А. с. 546051 СССР. Щёткодержатель электрической машины Текст. / В. Б.

63. Дмитриев, JI. Н. Крачвук, А. Ф. Домашева // Открытия, изобретения, пром. образцы, товар, знаки. 1977. — № 5.

64. Модернизация щёточно-контактного аппарата электрических машин Текст. / Н. А. Тищенко, Е. П. Егоров, Д. М. Малкин, И. Г. Мартынов // Сталь.- 1977. -№ 11.-С. 49-65.

65. Захарченко, Д. Д. Тяговые электрические машины и трансформаторы Текст. / Д. Д. Захарченко, Н. А. Ротанов, Е. В. Горчаков. -М. : Транспорт, 1979.-303 с.

66. Захарченко, Д. Д. Тяговые электрические машины Текст. / Д. Д. Захарченко, Н. А. Ротанов. — М. : Транспорт, 1991. 343 с.

67. Рудая, К. И. Тепловозы. Электрическое оборудование и схемы. Устройство и ремонт Текст. : учеб. для техн. шк. / К. И. Рудая, Е. Ю. Логинова. — М. : Транспорт, 1991. -303 с. : ил.

68. Современные тенденции в развитии и конструировании коллекторных и других электромеханических преобразователей энергии Текст. : материалы 8 Всерос. науч.-техн. конф., Омск, 28-31 окт. 2003 г. / ред.:

69. B. Т. Черемисин и др. ; Ом. гос. ун-т путей сообщения. Омск : ОмГУПС, 2003.-356 с.

70. Карасёв, М. Ф. Применение составных щёток в электрических машинах малой мощности Текст. / М. Ф. Карасёв, Л. В. Лобашевский // Труды / Омский электромехан. ин-т инж. ж.-д. транспорта. Омск, 1963. - Т. 40. —1. C. 41-46.

71. Авилов, В. Д. Особенности коммутации коллекторных машин малоймощности с составными щётками Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук / В. Д. Авилов. Омск, 1968. - 37 с.

72. Авилов, В. Д. Коммутация коллекторных машин в переходных режимах с составными щётками Текст. / В. Д. Авилов // Коммутация тяговых электродвигателей и других коллекторных машин : межвуз. тем. сб. науч. тр. Омск : ОмИИТ, 1972. - С. 89-94.

73. Щёточный контакт и его роль в коммутационном процессе машин постоянного тока Текст. / М. Ф. Карасев, В. Д. Авилов, В. П. Беляев [и др.] // Научные труды / Омский ин-т инж. ж.-д. трансп. 1977. - Т. 184. -С. 3-15.

74. Савельева, Е. Н. Исследование вольт-амперных характеристик составных щёток Текст. / Е. Н. Савельева // Коммутация тяговых электродвигателей и других коллекторных машин : межвуз. темат. сб. науч. тр. — Омск : ОмИИТ, 1980.-С. 50-56.

75. Авилов, В. Д. Расчёт коммутации машин постоянного тока с составными щётками Текст. / В. Д. Авилов, Е. Н. Савельева, Н. В. Костиков ; Омский ин-т инж. ж.-д. трансп. [Омск], 1986. — 40 с. — Деп. в Информэлектро 13.01.86, № 183-ЭТ.

76. Авилов, В. Д. Методы анализа и настройки коммутации машин постоянного тока Текст. / В. Д. Авилов. М. : Энергоатомиздат, 1995. -238 с.

77. Сизов, Б. В. Совместная установка электрощёток ЭГ-61 и ЭГ-75 Текст. / Б. В. Сизов, В. С. Лукин // Электрическая и тепловая тяга. 1978. - № 6. -С. 28-29.

78. Козаченко, Е. В. Пути повышения ресурса: с научно-практической конференции, посвящённой проблемам тяговых двигателей локомотивов Текст. / Е. В. Козаченко // Локомотив. 2005. - № 3. - С. 21.

79. Волков, В. К. Повышение эксплуатационной надёжности тяговых двигателей Текст. / В. К. Волков, А. Г. Суворов. М. : Транспорт, 1988. — 128 с.

80. Сипайлов, Г. А. Электрические машины (специальный курс) Текст. : учеб. для вузов по спец. «Электрические машины» / Г. А. Сипайлов, Е. В. Кононенко, К. А. Хорьков. 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Высш. шк.,1987.-287 с.

81. Похилько, В. А. Применение электропроводящей смазочной композиции Текст. / В. А. Похилько, А. В. Яценко // Студенческая наука экономике России : материалы 5 межрегион, науч. конф., 19-20 апр. 2005 г. -Ставрополь : СЕВКАВГТУ, 2005. - С. 1-3.

82. Ким, К. К. К вопросу применения твердых смазок в системах скользящего токосъема Текст. / К. К. Ким, А. И. Изотов, С. JI. Колесов // Электротехника. 2001. - № 3. - С. 30-33.

83. Поиск оптимальных решений в конструкции щёток электрических машин Текст. / Г. М. Коршунов, В. А. Дербенёв, В. П. Степанов, И. К. Бороха, Ю. И. Семёнов, JI. Н. Кравчук // Электротехника. 2005. - № 2. - С. 48-51.

84. Гиоев, 3. Г. Основы виброакустической диагностики электромеханических систем локомотивов : монография Текст. / 3. Г. Гиоев. М. : Маршрут, 2006. - 273 с.

85. Хольм, Р. Электрические контакты Текст. / Р. Хольм. М. : Изд-во иностр. лит., 1961. —464 с.

86. Рабинович, И. Н. Проектирование электрических машин постоянного тока Текст. / И. Н. Рабинович, И. Г. Шубов. JI. : Энергия, 1967. - 504 с.

87. Проектирование тяговых электрических машин Текст. : учеб. пособие для вузов ж.-д. трансп. / М. Д. Находкин, Г. В. Василенко, В. И. Бочаров, М. А. Козорезов ; под ред. М. Д. Находкина. Изд. 2-е, перераб. и доп. — М. : Транспорт, 1976. - 624 с.

88. Гурин, Я. С. Проектирование серий электрических машин Текст. / Я. С.

89. Гурин, Б. И. Кузнецов. М. : Энергия, 1978. - 479 с.

90. Swinerton, В. R. G. Carbon fibre fringe brush Техт. / В. R. G. Swinerton // Wear. 1982. - Vol. 78, № 1-2. - P. 81-92.

91. Экспериментальное исследование щёток с волокнистым окаймлением для электрических машин Текст. / В. В. Фетисов, Э. Паулиг, В. А. Изотов, В. Шульце // Электротехника. 1985. - № 8. - С. 25-28.

92. Электрические машины и аппараты Текст. // Электротехника и энергетика. 21И. Электрические машины и аппараты : РЖ. 1974. - № 4. — С. 7-8.

93. Справочник по электроподвижному составу, тепловозам и дизель-поездам Текст. / под ред. А. И. Тищенко : в 2 т. М. : Транспорт, 1976. - Т. 1. -432 с.

94. Степанов, В. П. Некоторые аспекты использования щёток в щёткодержателях с рулонными нажимными пружинами постоянного давления Текст. / В. П. Степанов, Ю. И. Семёнов // Электротехника. -2002,-№8.-С. 58-61.

95. Лифшиц, П. С. О некоторых итогах работ по повышению надёжности щёток Текст. / П. С. Лифшиц, И. И. Бодров, В. Е. Кубарев // Промышленная энергетика. 1985. - № 2. - С. 42-45.

96. Кунц, И. С. Скользящий контакт электрических машин Текст. / И. С. Кунц. М. : ЦБТИ., 1948. - С. 56.

97. Копылов, И. П. Электрические машины : учеб. для студентов электромехан. и электроэнергет. специальностей вузов Текст. / И. П. Копылов. [2-е изд., перераб.]. -М. : Логос : Высш. шк., 2000. - 606, 1. с.

98. Маслов, П. Ф. Исследование колебаний электрощёток относительно коллектора Текст. / П. Ф. Маслов, И. И. Туктаев, М. Ф. Хлыстов // Электротехника. 1973. - № 4. - С. 31-33.

99. Туктаев, И. И. Зубчатый коллекторно-щёточный узел Текст. / И. И. Туктаев, И. Л. Хлыстов, В. П. Бычков // Известия вузов. Электротехника. — 1973.-№2.-С. 245-248.

100. Обеспечение стабильности скользящего контакта в реверсивных режимах и при уменьшенной ширине щёток Текст. / И. И. Туктаев, М. Ф. Хлыстов, А. С. Вайвод, Ю. А. Степанов // Известия вузов. Электромеханика. 1980. — № 7. — С. 695-698.

101. Туктаев, И. И. Исследование упруго связанных электрощёток Текст. / И. И. Туктаев, М. Ф. Хлыстов, В. Д. Желуницын // Известия вузов. Электромеханика. 1978. -№ 2. - С. 215-217.

102. Хлыстов, М. Ф. Повышение устойчивости скользящего контакта Текст. / М. Ф. Хлыстов, И. И. Туктаев, О. В. Кузайкина // Электротехническая промышленность. Сер. Электрические машины. 1980. - Вып. 2 (108). -С. 11.

103. Клушин, Ю. П. Исследование работы частично подразделенных щёток на алюминиевом коллекторе Текст. / Ю. П. Клушин, И. И. Туктаев, М. Ф. Хлыстов // Известия вузов. Электромеханика. — 1980. № 6. - С. 811-813.

104. Туктаев, И. И. Влияние подразделения щётки на работу скользящего контакта Текст. / И. И. Туктаев, М. Ф. Хлыстов // Известия вузов. Электромеханика. 1974. -№ 1. - С. 96-101.

105. Хлыстов, М. Ф. Повышение устойчивости контакта податливых щёток сзубчатым коллектором Текст. / М. Ф. Хлыстов // Электромеханика. — 1985.-№6.-С. 31-36.

106. А. с. 1001258 СССР. Щёточно-коллекторный узел электрических машин / М. Ф. Хлыстов, И. И. Туктаев, Ю. П. Клушин и др. // Открытия.1. Изобретения. 1983. - № 8.i.

107. Хлыстов, М. Ф. Колебания радиальных податливых электрощёток относительно коллектора Текст. / М. Ф. Хлыстов // Электромеханика. -1987. Т. 3.-С. 42^19.

108. Хисамутдинов, P. X. Коммутация машин постоянного тока Текст. / P. X. Хисамутдинов. М. : Металлургиздат, 1953. - 107 с.

109. Гемке, Р Г. Неисправности электрических машин Текст. / Р. Г. Гемке. — Л. : Энергия, 1975. -206 с. : ил.

110. Менделеев, И. С. Влияние плотности тока под щётками на коммутацию машин постоянного тока Текст. / И. С. Менделеев, Б. Б. Кац // Известия вузов. Электромеханика. 1967. - № 3. - С. 700-703.

111. Яковенко, В. А. О повышении плотности тока под щётками в машинах постоянного тока Текст. / В. А. Яковенко // Электротехника. 1963. — №9.-С. 89-93.

112. Глузкин, А. Я. Работа щёточного контакта электрических машин при повышении плотности тока Текст. / А. Я. Глузкин, А. М. Бордаченков, В. П. Степанов // Известия вузов. Электромеханика. 1963. - № 9. - С. 57-61.

113. Толкунов, В. П. Рациональный выбор плотности тока и ширины щётки вмашинах постоянного тока Текст. / В. П. Толкунов // Электромеханика. — 1962.-№4.-С. 457-460.

114. Красковская, С. Н. Текущий ремонт и техническое обслуживание электровозов постоянного тока Текст. / С. Н. Красковская, Э. Э. Ридель, Р. Г. Черепашенец. -М. : Транспорт, 1989.-407, 1. с.

115. Рудая, К. И. Электрическое оборудование тепловозов: устройство и ремонт Текст. : [учеб. для техн. школ ж-д. трансп.] / К. И. Рудая. — 5-е изд., перераб. и доп. М. : Транспорт, 1981. - 287 с.

116. Тепловозы: основы теории и конструкция Текст. : [учеб. для техникумов ж.-д. трансп. / В. Д. Кузьмич, Э. А. Пахомов, И. П. Бородулин, Г. М. Русаков] ; под ред. В. Д. Кузьмича. -М. : Транспорт, 1982. -317 с.

117. Магистральные электровозы. Тяговые электрические машины Текст. / В. И. Бочаров, Г. В. Василенко, А. П. Курочка и др. ; под ред.: В. И. Бочарова, В. П. Янова. -М. : Энергоатомиздат, 1992. 464 с.

118. Кононов, В. Е. Справочник машиниста тепловоза Текст. / В. Е. Кононов, А. В. Скалин. -М. : Транспорт, 1993. 255,1. с.

119. Правила ремонта электрических машин тепловозов (ЦТ-ЦТВР-4677) Текст. -М.: Транспорт, 1992. 120 с.

120. Правила ремонта электрических машин электроподвижного состава Текст. : ЦТ-ЦТВР/4782 : утв. М-вом путей сообщ. СССР 02.04.90. М. : Транспорт, 1992. -295 с.

121. Положение о системе технического обслуживания и ремонта локомотивов ОАО «РЖД» Текст. : от 17.01.2005 г. № Зр. : утв. распоряжением ОАО «РЖД». М.: ОАО «РЖД», 2005. - 7 с.

122. Пат. 2365005 RU, МПК С2 H01R39/18. Составная разъёмная щётка с замковой частью Текст. / Е. Л. Степанов. № 2007143694/09 ; заявл. 16.11.2007 ; опубл. 20.08.2009, Бюл. № 23.-3 с. : ил.

123. Пат. 51792 МПК Н01Ю9/40. Щёточный узел электрической машины Текст. / Р. Г. Идиятуллин. № 2005121985/22 ; заявл. 30.06.2005 ; опубл. 27.02.2006. -1 с.: ил.

124. Костенко, М. П. Электрические машины Текст. / М. П. Костенко, Л. М. Пиотровский. -М. : Л. : Энергия, 1964. 548 с.

125. Усатый, С. Н. Электрические машины Текст. / С. Н. Усатый. [М. : Л.] : Госэнергоиздат, 1951. - 236 с.

126. Карасёв, М. Ф. Коммутация коллекторных машин постоянного тока Текст. / М. Ф. Карасёв. М. : Л. : Госэнергоиздат, 1961. - 224 с.

127. Научные труды. Т. 78. Дальнейшее развитие теории оптимальной коммутации Текст. / М. Ф. Карасёв, В. Д. Авилов, В. П. Беляев, В. Н. Козлов [и др.] ; Омский ин-т инж. ж.-д. трансп. Омск : Омский ин-т инж. ж.-д. трансп, 1967. — 176 с.

128. Елисеев, С. В. Исследование динамики скользящего контакта и особенностей коммутационного процесса при действии механических факторов Текст. : дис. . канд. техн. наук / С. В. Елисеев ; Омский ин-т инж. ж.-д. транспорта. Омск, 1967. - 142 с.

129. Шубов, И. Г. Шум и вибрация электрических машин Текст. / И. Г. Шубов. 2-е изд., перераб. и доп. - Л. : Энергоатомиздат : Ленингр. отд-ние, 1986. -205, 1. с.

130. Тепловозы типа ТЭ10М Текст. : Руководство по эксплуатации и обслуж. 21.39.00.00.000 РЭ. -М. : Транспорт, 1985.-421 с.

131. Дьяконов, В. П. Maple 6 Текст. : учеб. курс / В. П. Дьяконов. СПб. : Питер, 2001.-608 с.

132. Вибрации в технике Текст. : справочник : в 6 т. Т. 1. Колебания линейных систем / ред. совет : В. Н. Челомей (пред., гл. ред.) [и др.]. М. : Машиностроение, 1978. -352 с.

133. Босов, А. А. О механической устойчивости щёточного контакта Текст. / А. А. Босов, Д. А. Курасов // Электромеханика. 1963. - № 7. с. 730-735.

134. ГОСТ 4.151-85. Система показателей качества продукции. Изделия электроугольные. Номенклатура показателей Текст. Введ. 1987-01-01. - М. : Изд-во стандартов, 1987. - 8 с.

135. ГОСТ Р 51194-98. Щётки электрических машин. Методы контроля размеров Текст. Введ. 1999-07-01. -М. : Изд-во стандартов, 2004. - 7 с.

136. ГОСТ Р МЭК 773-96. Щётки электрических машин. Методы испытаний и средства измерений рабочих характеристик Текст. Введ. 1998-01-01. -М. : Изд-во стандартов, 1997. — 39 с.

137. ГОСТ Р 51667-2000. Щётки электрических машин. Методы определенияколлекторных характеристик Текст. — Введ. 2001-07-01. — М. : Изд-во стандартов, 2001. — 9 с.

138. Халафян, A. A. STATISTIC А 6: статистический анализ данных Текст. : учеб. пособие для студентов высш. учеб. заведений, обучающихся по специальности «Статистика» и др. эконом, специальностей / А. А. Халафян. [3-е изд.]. -М. : Бином, 2008. - 503, [3] с.

139. Касьянов, В. Г. Регулировка дополнительных полюсов машин постоянного тока Текст. / В. Г. Касьянов // Электричество. 1934. - № 20. - С. 1-8 ; 1935.-№ 1.-С. 45-50.

140. Бабаджанян, П. А. Конструкция и производство коллекторов электрических машин Текст. / П. А. Бабаджанян, Б. И. Люсин. М. : Госэнергоиздат, 1960. - 200 с.

141. Коллекторы электрических машин на пластмассе Текст. / А. Я. Фиш, Ю. М. Тарнопольский, К. А. Акунц, А. В. Петров. М. : Л. : Госэнергоиздат, 1963.- 192 с.

142. Проектирование тяговых электрических машин Текст. : учеб. пособие для вузов ж.-д. трансп. Изд. 2-е, перераб. и доп. / М. Д. Находкин, Г. В. Василенко, В. И. Бочаров, М. А. Козорезов ; под ред. М. Д. Находкина. -М. : Транспорт, 1976. - 624 с.

143. Вольт-амперные характеристики составных электрощёток с поперечным разрезом Текст. / Н. И. Щуров, M. Е. Вильбергер, Е. JI. Степанов, О. А. Филина // Сб. науч. тр. НГТУ. 2010. - № 3 (61).

144. Трушков, А. М. Теоретические и экспериментальные исследования тяговых двигателей подвижного состава Текст. / А. М. Трушков : автореф. дис. . д-ра наук. Омск : ОмИИТ, 1972. - 32 с.

145. Ахметзянов Г. Г. Совершенствование диагностирования коллекторно-щёточного узла однофазных коллекторных двигателей Текст. : дис. . канд. техн. наук / Г. Г. Ахметзянов ; Ом. гос. ун-т путей сообщения. -Омск, 2008.-164 с.

146. Правила тяговых расчетов для поездной работы Текст. : утв. М-вом путей сообщ. СССР 15.08.80. -М. : Транспорт, 1985.-287 с.

147. Трушков, А. М. Расчёт влияния механической неустойчивости щёточного контакта Текст. / А. М. Трушков, Е. Н. Кузнецова // Научные труды Омского института инженеров железнодорожного транспорта. — 1972. Т. 133.-С. 107-110.

148. Нэллин, В. И. О полярных свойствах электрических щёток Текст. / В. И. Неллин // Труды ТЭРШЖТ. Томск : Изд-во Том. ун-та, 1957. - Т. 24. - С. 88-108.

149. Ивоботенко, Б. А. Планирование эксперимента в электромеханике Текст. / Б. А. Ивоботенко, И. П. Ильинский, И. П. Копылов. -М. : Энергия, 1975. -184 с.

150. Галкин, В. Г. Надёжность тягового подвижного состава Текст. : учеб.пособие для вузов ж.-д. трансп. / В. Г. Галкин, В. П. Парамзин, В. А. Четвергов. -М. : Транспорт, 1981. 184 с.

151. Справочник контролёра машиностроительного завода. Допуски, посадки, линейные измерения Текст. : справ, изд. / ред. А. И. Якушев. — 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1970. 472 с.

152. Половко, А. М, Основы теории надёжности Текст. / А. М. Половко. — М. : Наука, 1964.-448 с.

153. Анализ износа электрощёток локомотива Текст. / Н. И. Щуров, М. Е. Вильбергер, Б. В. Малозёмов, Е. Л. Степанов // Сб. науч. тр. НГТУ. 2010. -№3(61).

154. MATHCAD. Руководство пользователя Mathcad 6. 0, Mathcad PLUS 6. 0. -М. : Филин, 1997. 698 с.

155. Сопов, В.И. Моделирование электротранспортных систем Текст. : учеб. пособие / В.И. Сопов Н. И. Щуров ; Новосиб. гос. техн. ун-т. — Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2005. 189 с.

156. Щуров, Н. И. Теория электрической тяги Текст. : учеб. пособие / Н. И. Щуров ; Новосиб. гос. техн. ун-т. Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2004. -98 с.

157. Анализ технического состояния электровозного парка по сети железных дорог России за 2001 г. Текст. М. : ИПЦ «ЖЕЛДОРИЗДАТ», 2002. -74 с.

158. Электровозы ВЛ80с. Руководство по эксплуатации Текст. / Н. М. Васько,

159. А. С. Девятков, А. Ф. Кучеров и др.. 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Транспорт, 1990.-454 с.

160. Электровозы ВЛ10 и ВЛЮу. Руководство по эксплуатации Текст. / под ред. О. А. Кикнадзе. -М. : Транспорт, 1981. 519 с.