автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.18, диссертация на тему:Механизмы переменной структуры и переменного класса в кузнечно-прессовом машиностроении



ИН-^ШЕРНАЯ АКАДЕМИЯ РЕСПУБЛИКИ КЫРГЫЗСТАН

На правах рукописи

ТУРСУНОВ КУБАНЬ!ЧБЕК ДЖАНЫБЕКОВИЧ

МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРЫ И ПЕРЕМЕННОГО КЛАССА В КУЗН ЕЧНО-ПРЕССОВОМ МАШИНОСТРОЕНИИ

Специальность — 05.02.18 «Теория механизмов и машин» 05.03.05 — «Процессы и машины обработки давлением»

Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Бишкек 1993

Работа выполнила □ Инженерной академии Республики Кыргызстан.

Официальные оппоненты: члеи-корр. Международной инженерной академии, доктор технических наук, профессор А1анжосов Владимир Кузьмич;

доктор технических наук, профессор Рахимов Есентай Рахимовнч;

доктор технических наук Джолдасбеков Скандербек Умирбекович.

Ведущая организация — Институт Коиструкторско-технологпческпх проблем машиностроения (г. Бишкек).

Защита диссертации состоится « ¿. 6 > \-LOi ¿О! 1993 г.

в час. на заседании Специализированного сонета Д.05.93.04 при Ин-

ституте машпнопедшшя АН Республики Кыргызстан по адресу. 720055, г. Бишкек, ул. Скрябина, 23.

С диссертацией можно ознакомиться в архиве Института машиноведения АН Республики Кыргызстан.

, у

Автореферат разослан « '¿Ь * 0\САЛ.У.1993 г.

Просим Вас принять участие в защите диссертации или прислать отзыв на автореферат по вышеуказанному адресу. Тел. 44-34-74.

Ученый секретарь Специализированного совета,

кандидат технических ниук

Т. Т. КЛРИМБЛЕВ

Сдо1'Ья»иам прогЦеми 11 ^п^уллмюоть т§иц

Современное пиноотрозиг.а раопо.мгаег огромным гшркон самого разнообразного виоокопроиэ.чодитэлмюго оборудования: литэииыма мапинами. молотами, прессами, аварочнипи огр^гзтзми, тонирлимн отаяками и другим видом оборудования. .• уум и» так в иг; он оборудования онпэьь^атоя наиболее зчф.зктивиим при изготииле ни и определенного вида изделий и незаменим в звс^Я облаоти технологии.

В научио-тзхиическом ирогрзооо, ускоренна которого являзтоя Еэжне.икэИ ■ задачей на данном атап-э рпзшзхия народного хозяйства рЗОПубЛККИ, КуЗП9ЧНО-Пр0СООЗ<>Му ОборуДОВЦМЮ П^ИНаДЛе^'И оообея роль. Связано это о процесс, "и обработки металлов /ийл-ишем, поскольку при обработке штял.ш давлением мокло подичать ааготовку, по аорми и размерам ¡¡ооьмя близкие к готоиму изделию и цуадюв-юс-оп лиаь ь незначительной доработка на металлорежущих ота.шах, п в ряде олучаов вообще не требу ацие яа; г.шшгядм<ыв отходи металлолома; улучшения механически:: оном заготовок. Блаюдзря этому детали, изготовленные на кузнэчко-нроооовых милпзх, ойла,;и«т большей прочность, наде.-шостыо, долговачноатью,' допуакаит работу а болея высокими илгр.узками,

II системе привода всех прессов предусматривают сцепига муфты и тормоза, которые дают возможность передавать днигапие ка исполнительный механизм от привода, а в нупннИ момент, наоборот, останавливать ползун механизма без включения электродвигателя.

П.- '-тонне, отключение и взаимное блокирование муфти и тормоза производят о помощь» сяотомц управления. Муфта, тормоз и оло-тэмз управления образуют так называемую систему вклочемия прэоеа, от работоспособности которой ао многом зависят надежность и без-опсоноат . эксплуатации пресса в целом.

Дан *" 1 я работа поозящэна механизмам переменной структуры и переменного класса, используемых в качестве главных пополнительных механизмов кузнзчно-првооодых машш электромеханического типа и создании на их основе мив-ин нового поколения.

Свое стагавленпа к развитие механизмы переменной атруктуры получили V. Институте шшииомдения АН Рвапублики Кыргнзотан под руководством академика Меадуниродпои КнгвшрноЙ академии С.Абдра-ккова. ' ,-.••'

В последние годы при создании Ж.! все больсеа применение на-

ходя* ШС, и я^орих 1ы."оциииа структуры пролиходпх в результата упрУБлишш дшианиом зианьов в щ ицооое доиевиым шханиама, где маханизми уирчвлэш.п и пара дача нагруаок на участвует. При этом ивмаланка отрук^ры происходит баз добсвланин дополнитииьных ни-иэмзг»;час ких сьнгши.

Жюрвиэ а практика теории махзниы.юа к папин ¿чнвяаны гайке мэхаииачи, который на тояьио иамлншт оно*. отр^кг^гр^, но при этом пэраходлт и .и друхм илаоо г.щаниьмов. 11ри впнйллши этих -ль&мов были виоказшт пшогаза о '¿см, что оу чествуют гакиа уо-хролстьа, иг.гсриа при оирадзланнем соотноцонии параметров ата.чо-вятоя уэханианами пи рано иного класса, г.а. ¿оль ишатоя такой параметр саиуош, при хоодюм изнэниотся закон дииланин водомого звана, ю да ила л оиотаыа при наложении ограикиння на движоиво алана ноле® нора.щ; в другой к.шсс.

Б огяаи с зии, ьадачи нссдадовашт механизмов перамоинон отруктури и ларамаиного класса в качаема главных исполнительных механизмов и создание ни их основе куонэчно-нрассоьых машин являются весьма пктуальшш.

Днсаертациошшп работа выполнена в соответствии о планом на-учно-изеледоватальокмх работ аЬ>отих>тд машпиоводэния АН Республики Кыргызстан по проблема "Теории каиин а снохам машин", равдэл "Машины о па ром иными параметрами и параманнои структурой и ма тори их наследования" ¡по' хама "Теория и расчет силовых импульсных авосем машин о iuxaiiasi.iai.uj порзшнаой структуры11.

Цолъи работы является созданиз и опраделэниэ маета механизмов нараменной структуры и параманного класса в куэночно-прасао-вом машинойтроаниц, разработка творнтичаских основ расчета оптимальных параметров и созданна на их основа конструкции кузначно-лрвооових машин нового поколения.

Обцая методика иоаладоьании. При выполнении работы использовались ыэтоды граничаского и аналитического анализа двикений механизма. Проведенные исследования основаны на известных метода.) таор'ии мэханизмов машин и теоретической механики с использование'

Достоверность результатов таоратичаских исоладовпний и еф ^активность предложенных методов и алгоритмов обосновываются сходимостью результатов раочата параметров механизмов и машин аналитическими и графическими методами! работоспособностью К11М, оозда)!

них на основа выводов и рекомендации, сформулированных и результата выполнения диссертации, результатами испытании опытных и пакетах образной мзшии.

Научная новизна работы заключается в:

выявлении поз их механизмов иэремэшюи структуры и перемен-; вого класса как простого, Так и сложного действия;

создании универсальной методики раочзта рациональных параметров прессов а механизмами пора манной отруктуры с учетом сроиия л кинематических пирах; ' |

разработка матомипгиских додала и трансглюаи безмуфтових пресоов сложного действия I. .установлении закономерностей длина нпн элементов механизмов парзмэнной структуры и переменного класса;!

разработка классификации ирзсоов по их структурным щшзнакрм о учетом пресоов о рэханизмами переменной отру.иуры и переменно^ го кляооа;

обеспечении электромеханическим опособом усилия постоянной величины на протяжении 180° угла поворота кривошипного вала.

Практическая цаннооть работы заключается:

в выявлении множества охвм моханизмов переменной структуры и перзмеиного класса а рычажными и круговыми звеньями, о различным движением ведомого звона, на ооноие которых можно создавать различные кузнэчно-пресоопыо машины;

в разработка классификации прессов по их структурным признакам с учетом пресоов о механизмами переменной структуры и пэрэ-шпиого клаооа;

в нахождении нетрадиционных конструктивных ранений сборка !,Ш0 и ПК, обоопечивэющих умзныянка основных габаритов исполнительных механизмов КПО;

в и. явлении оригинальной схеглы механизма остановки ползун:? при люби; полоумии кривопипа;

в разработке разнообразных конструкций кузнзчно-прасоовых маеин, обзепзчивакщих различна технологические опорацяи листовой Етанпозка (пробивка, разка, обратное и нрямоэ выдавливание, штамповка о иручгнием и т.д.)»

Реализация работы. Соновныз результаты'диссертационной рз-

боты реализованы при создании ряда кузначно-прассювых маиин, а также в учебном ироцасоо.

Внедрена методика расчета ог:s шальных параметров механизмов napai.iaiüioil атруктуры о учетом 'гоанпя в кинапатьчаоких-парах в конотрукторокую практику и учебны.! процоос.

розданы макохпЫб образцы цресиия-алзоматол для разделительных операций листовой штамповки уонлиэм Iüü кН для пропадания ла-бороторных наследовании и зксперлмзнтов.

Раьработана конструкторская документация коленно-рычажного праоса-автомата для производства туб (г.Ногинск) и пзрадана для изготовления опытах образцов.

Выбраны параметры исполнительных органов комбинированных праоа-ножниц (г.Кувандик) и обычных ношшц (г.Стрыи) и па рада ни заказчику.

Синтезированы параметры механизмов переменной структуры и не-раг.'.энного клаоса, разработаны конструкции узлов при модернизации двухкрииощпного пресса-автомата усилием 2500 кН (г.Горький), при ооздании пресса-автомата о верхним приводом уоилиан 250 кй (г.Бишкек).

Апробация работы. Осноениз положения и результаты диссертационной работы докладывались и обауждались на Межреспубликанских научно-технических конференциях молодых ученых (г.Биикок, ISÜ6-1990 гг); на Маквуаоаокои научной конференции по математика и механика (г.Алма-Ата, Х9Ь9 г.); на ^сеоошном Научно-техническом совещании "Состояние и перспективы совершенствования автоматизированного кузначно-прзсаового машиностроения" (г.йоронем, 1У90 г); на научно-техническом совещании "Прогрессивная технология и оборудование объомноЛ и листовой штамповки" (г.имен, 1991 г.); на Всесоюзной конференции "Махаызми нэремешюн структуры в техника" (г.Бишкек, 199I г); в курнале "Передовой опыт" (г.Москва, 1989 г.).

По результатам выполненных исследовании опубликовано 18 научных работ, в том чноле одна монография, три авторокнх свидетель-отва 'и один патент.

Структура н объем работы, диссертационная работа состоит из введения,'пяти глав, заключения,библиографического описка, включающего 122 наименования. Основной текст работы изломан на страницах машинописного текста, иойоняется 127 рисунками.

Автор считча? своим долгом выразить глубокую признательность академику Международной инганэрной академии, докт.техн.наук, про-феаоору С.Абдраимову за окаганннз консультации при заполнении исследований и подготовка данном работы; М.З.Алмэнзтову,Т.О.Невенчанной, Т.Г.Каримбааву, Р.Ураимову, ; ¡О.З.Фадоренко, К.А.Мамирбаа-ву, А Д.Келдибэколу и др. .специалистам йшткгута машиноведения АН Республики Кыргызстан а других организаций аа сотрудничество и оказанную нэ различных стадиях подготовка данной работ помощь.

СОД^'Р&АНИ5' РАБОТЫ ' |

До ввадзнии обосновывается актуальность проблемы, определены цали и задачи, основные поль.лния работы, ванооимыэ на защиту, кратко изложена аннотация диссертации. !

В первой главе рассматриваема аоотояпио вопроса по создав ним электромеханических кузначно-лрессовнх мэпшн на базе механизмов переменной структуры.

Болыяоо разнообразна существующих охем прессов по литературным источникам показывает, что нузначно-прессовые машины имеют разнообразные отруктуринз и кинематичаоинэ охамы. Многие иослэдо-ватэли для анализа охая кузнзчао-преосових мааан классифицируют их по различным признакам. Так, А.И,Зимин составил классификацию по характеру изменения скорости рабочих чаотэй, й.л.Ъалааокий -по кинематическим признакам рабочего органа, Я.9.Цегдов - по спо-ообу передачи энергии заготовка, а А.Н.Банкетов - по технологическому признаку.

Последующие исследователи создали.классификацию прессов по роду приводов, по конструктивным особенностям, по типу исполнительных механизмов и по.отрукгуяым признакам.

Анаггз существующих классификаций прессов показал, что их ис-пользоваы:а при выборе охэм затруднительно, и что оии характеризуют наиболее общиз признаки. _ ,

Наиболее характерными особенностями нросаов (рис. I) для классификации пилнютсп: вид иапользуемой энзргкп; кинзматичеакиз параметры наполнительного органа; виды механизмов, передающих движение от привода к исполнительному органу; виды механизмов ' включения, где по виду используемой энергии пресса класаифициру-.-вт па следующие типы: пнэвьагичзскиэ, гидразличеокив, гидро-,'

Рис. I.I. Классификация прасаов.

пновмо-, влэктромехан»:-гзокка, злэкгромчгнитниз, взрывниа. По характеру иомзявиия шдаатичэских парзмотров исполнительного срга-га nsc класон^ицирудт нэ прэооп схэтичзс.чого и дииамичао.чого два-отвия. Изпримар, прзссз отапгаоного действия - s~¿o гидропрзооп, а динамического - это гидро-, плавко-, элзктромолоти, молоти взрывного дзЙотзнп. Ио приндш';! передачи дяидэния от привода к исполнительному органу раопматрявоююя Уэхаииамн по преобразования вращательного дзнкэния п: ¡»воде з помупвтаяьвсз двияэпиэ исполнительного органа плядуюциа тяпи: винтовые и рзаччыэ, рычажные, нулэчновш, кривошшшо-сатуиныз, прнарно-чатырвхззашшэ. Н свои очэрадь, их подразделяют на прасоа о муфтовым и боэмуфтояым sклича низ м. 1

Каи известно, лрэ"оа о муфтовыми оиотзпзм;; включения колол-! нательного органа в чяагемв привода оуивогваиио увеличиваю! зиар1-гопотрэбданиз прасоа, где знзргкя раоходузюп на нагрзз обмотки ротора двигателя и на прюдо;гашг< силы трзния з к.чнег/атичзакнх парах. С увеличением числа одиночных ходоз прлоса золичииа технологическом работы резко анизяетоп. В азою очередь, бзэмуфговиэ прзсач по классификации (ом. риа.1) подраздаллютап на: а) криво-Ейпио-ползунние проаоа оо сдвоенным ползуном; б) праооа о-коро-мыоловахва?ывак».«!;? шатуном; з) пресса о коромколозахвэтыва-ьеитч ■, ползуном.

ИлиОолза перспективными схемами преоооэ о элэитромэхчничэокн-?.<:? приводами из бззму'Ьтовкх являются праооа о корошолозахватызз-ш;:м ползувм, к каким и относятая ыэханизми переменно;! атруктури и лчрзпэнного класса.

Влирвые в прзнтнгсз творил механизмов я машин выявлены такие механизмы, которыз нз только изменяю? свои отруктуру, но при этом «ароходлг г в другой класс механизмов. При выявления этих механизмов была высказана гипотеза о тем, что сус.эогзуюг такие уотройст-вп, которыз при опрздзлонаом оосг^оаакии параметров обновятся механизмами паремззгого класса, т.е..воли имвотоя такс:; параметр слетами, лги котором изманязтоя закон двккзкия ведомого звена, то данная с.чозгэкз при вали^-заиа ограштвая ва двикзниа звона мохе г парэйти в другой класс.

В холосто?.! рвами работ мэханлам пораненного класса прздсгчв--пзт собой о1нчный врэщащийол вал, а в рабочем режима он отановяг-

ой крывоишпао-полЕуьным механизмом. 11 сова очзрадь, механизм не-ромзнноИ структуры в холостом pama представляет codoit взраирио-ччтирзхзвенный пэхаиивм, а в рабочем рати cu выступам ма кра-вошипиа-подзунным механизмом,

Сеханлзмы переменной структуры к переменного класса снстама-тнзаровааы в таблицы и ранделаны па шхе^змы простого (табл,1) 'И олокдого (табл.2) даиотакн. Схема одного из них, разработанная ■ автором а ссаит^ротве, арэдстаилана на рно.?., гдо ивобразшна обед я конструктивная схома.

В исходном положении при холостом режиме работы ползун 7 удзрхикагтая ь овсам крайнем походном положении о помощью упругих айзмэнюл В. Цркводной кривошипиы вал 2 приводит в двиганиа Ч£-рэа шатун 3 двухнороыцоьовиИ механизм пбрвмаккоИ структуры, пра fiTD/j вванья 6 и 4 совершит качатедыюа движение. Ползун 7 находится в состоянии покоя.

При необходимости перехода в рабочий ре ход пневмоцилаедру механизма включения 9 подается оьатыи воздух в момент, когда кривошипный вал 2 находится в крайнем верхнем г.олоппши. Механизм включзния 9 перемещает ползун ? влево на величину 3*5 ш, вследствие чего нарушается гаоматринзокоа соотношение звеньев механизма переменной отруктуры,и коромысло б замыкается un ползуна 7.

Таким образоа, двухкоромысловнЯ механизм преврацэетоя л ко-ланно-рычакнаИ мзха:;лзм, и при дальнейшим провороте приводного i¡ps¡so¡jj!niioro вала 2 шатун 3 чарез иоланно-рычзлиЫ механизм, воа--дзйствуя ня ползун 7, перемарает его влево, и пресс начнпзэт ра, ботать в рабоцам petunia, штампуя детали.

При необходимости перевод« ¿ холостой рашш работы пресса включается механизм отключения 10, где под деИотвием саатого воздуха механизм отключения 10 воздействует на рычаг 6' установленный на ведомом ввела 6, проворачивая его вокруг своай оси. Одновременно Ерашекию ведомого звена б способствует приводной вал 2 и уравновешивала ли 8. При рзпнорохе ведомого звена б и подходе эго к линии вцстоя, оно воздействует на С-обрэзную скобу (на рисунка ш показала), разворачивая ее относительно оои 12. При этом фиксатор 14 под действием упругого элэмэкта 15 заходит в паз С-образной окобы II и фиксирует ее, а упругий влетит 13, растягиваясь, накапливает энергию.

Таким образом, позиционно-толчковый привод о накопителем

J3

энергии (вд рис.I ш полазай) иаводщои, а ведомое звено 6, провора чиваяаь, проходит дальше, а ползун ? упирается в упор станины I; Праоо параходит и холостой решил работы.

Рис .2. Кинематичаокая схома ко;шшш-ричажного ирзаса о ШС олокиого действия.

На рис.З представлена вхама механизма переменной структуры, в котором мааяатая клааа механизма, прадстаьлнюцая кривошипно-подвунный пресс..

А

г-

\ Рио.З. Кривоишпно-ползунный просо о израненной | структурой.

На холоохых режимах работы вращение вала электродвигателя через клинораменную передачу (на чэртокп на показан ) передается на маховик (на чаретеке на показан). Вмосте о маховиком вращаются кривошипный вал 2, шатун 3 и поводок 4 вместе а упором 10 внут-

ра ползуна 5, так как цчнтр поводка 4 оовмэщза а осью опоры кривошипного вала 2, и поводок 4 аоединан о кривошипным валом 2 через шатун 3. Ползун б находитоя в состоянии покоя, так как зафиксирован зашзлкой 7 I! кулачком 8. В пнеэмоцилиндрэ 12 охатыИ воздух огоутстзует. ' I

При необходимопти перехода на рабочий ражим в пьавмоцилиндр 12 подается сжатый воздух, шток которого, сжимая упругий эле-: мент 13, перемещается направо-и вместе о ним перемещается зацеЛ-ка 7, оовобокдая ползуну 5 ход вниз вместе о кулачком 6. Одно+ временно о этим шток пиэвмоцилиндра 12 перемещает через взаимо*-блокирующий мохоннём II ползушку 9 налево. Лолзуика 9, паромецэ-яоь налево, входит во взаимодействие о упором 10, который до эз!о-го вращался вместе о коромыслом 4, л стопорит, останавливая ег<1. Причем полвушка 9 стопорит поводок 4 л момент, когда кривошшнаЯ вал 2 занимает своз крайнее верхнее положение. И этот момент механизм переменной структуры и ¡чромэнного клаооа изменяет овом структуру и переходит в иривошишю-ползушшй ражим работы, так йак поводок 4 после отопорения шатко овязываптоя о ползуном. При дальнейшем провороте кривошипного вала 2 ползун 5 перемещается вниз - происходит рабочий ход.-При необходимости повторения рабочего хода пнаамоцилиндр 12 остается внлючэшшм.

При необходимости перевода в холостой рэяим работы пресса от-нлвчаетоя пневмоцилиндр 12. Упругий элемент 13 возвращает в исходное положение шток пневмоцилиндра 12, защзлку 7 и ползушку 9. При обратном ходе ползуна 5 кулачок 8 перемещает зацэлку 7, и э верхнем положении ползуна 5 зацелка 7 фикаирует положение ползуна 5, исключая олучайный ход ползуна 5. Упругие элементы 6 принимают ползук 5 вверх. Кривошипный вал 2, шатун 3 к поводок 4 о упором 10 начинают вращаться вокруг опоры кривошипного вала 2, гак как опора кг >омыолд 4 совпадает о опорой кривошипного вала 2, и на поводок * ничего -но дейотвует. Прасо снова переходит в холостой режим работы.

Таким образом, кривошшио-ползунно-поводковый механизм переменной структура и переменного клааоа переходит из одной структуры а другуп {из второго класса механизма в первый н наоборот) при соблюдении следующих условий: ; £.,■»■ 23 я 6г ; 0<А«1;'

?з о Р4 ( --I), гда - длина кривошипа; 8г- длина гсзту-

на; {¡з длина ловодиа. Крема того, ползуь долшв охватывать весь лап^ишивльиый механизм, что позволит ему свободно проходить чарзз опори кривошипа; это обеспечивает возможность ооверцать механизму рабочие коды в пропшоиоломшз стороны от кривошвд, т.е. ползун мокат проходить путь, равный четырем длинам кривошипа.

Таким образом, раоомотраниа свойств кузначно-нраосовых шшиа показало и^ направленна развития и лредлоцзны принципиально новые схемы безмуфтових праасов с механизмами переменной структура и переменного класса.

Во второй глава проведано кинематичеокоа наследование механизма переменной отруктурц о круговыми званьями, на основа которого проведен синтез и дана методика расчата параметров ШС о дуговыми авоньями пресса-автомата. Кннематичаакоа исследование пока-вало, что в МПС о круговыми званьями резко вирашли круги трения в кинемотичеоких: парах. Круги трания,в овои очередь, налоыиш ограничения на область оуцоствованин ШС о круговвми звеньями в холостом ре&има, как показано на рио,4; ц) - для дифференциальной схемы; б - для суммирующей схемы, где J>i = juz^ - радиус круга трания в кинематической паре кривошш-шатун, Рг*^- радиуо круга трения в кинематической пара шатун-коромысло,pj^Zj- радиуо круга трания в кинематической пара коромысло-ползун.

Рио.4. а - дифференциальная охема; б - оуммир^щая;

- длина кривошипа; -длина шатуна; - длина коромысла -,е0 т1п. , еогоах -минимальное и максимальное меаопорние расстояния опоры коромысла и кривошипа;

:1|)г- угол качения коромыола.

Определены минимальное мзжопорцоэ раосюнпке опора па и опоры коромыала:

и шкошальное манопорноэ раоотояниа опоры кривошипа к опира но-ромыала

Определена минимальная длина коромысла ^mtn9

В рабочем ранима работы коромысло гмотко замыкаема на ползуне н M11G параходит н режим работы криво пшно-ползу иного механизма (рио.5). i связи с этим в оанову таорэтнчэоких иаалэдова-ний МПС с круговыми званьями полсдаяа методика М.В.Сюронава при участии Н.Копылова, развитая в дальнайшам В.Ь'.Свиотунозым и B.C. Лиэуновым.

'9<fcV6f во' а/.

Si.

Si

4J>fj'

Рис.5.

Не ооноваиии совместного решения уравнений равновеоия адень-ев о уравнениями элементарных работ определялись равнодействующая реакции направляющей ползуна Т,ц и усилие, действующее по шатуну Рвс . I

Из треугольника сил (риа, 6 а,б) оледует, что на воем интервале » е <р « 180°

'»Р

р =р--

ВС

ЫаУ

Риа. 6.

8 При у =

т«-

У- РвЛ -Т|ха +_р.Тгх8 -Ти (¿-а)-/*Ти6 - О

(5)

8та оислама уравнений соответствует моменту, когда возникает нормальное узаяиа Т на пишем ребре правых направляющих (ом.риа. б б).-Отвода определяющая!^ , Рве < Тгх • ' ■■ Аналогично бовмастнш решениям уравнений равновзоия и уравнения влемантарных работ приведенное плечо крутящего момэнта на кривошипном вйяу*

и И

щ = т + т

п }*

где т. - полный момент; т. - идеальный момент; т - йоты трэния,

-еоау^у) (?)

га^М +УК + Р8*с ,ея||2*| + К^ЩЬ^и Ч (8) Пя.( П^д, т3

где - приведенное плечо трения а направляющих;

т^ - приведенное в опора шатуна;

(п^ - дриввденное в шатунной шейке;

т^ - приведенное в коренных шейках.

При необходимости моано определить процентное оаношение от кавдой оосиавляющей уравнения (в) к оушэрному моменту. Работа преодоления сопротивления каждой споры на углу 01 0 до ¡р еать интеграл у

А^/Рт/1 , (9)

.а 0

где Ргц - есть ооотватомуюций крутящий момент.

Определив крутящий момент на главном валу механизма переменной структуры, можно определить мощность электродвигателя, произвести раочет по выбору маховика, т..е. вое энергетические параметры пресаа-автомата.

1! тратьейттлаве, иопользул результат теоретических исследований по созданию беэмуфтовых прессов о механизмами перемен?* ной структуры и переменного класса, разработан ряд оригинальных конотрунций этих машин. На основе анализа и синтеза геометрических, кинематических и динамичэоних параметров приведены конструкции: прессов-автоматов, универсальных преоаов, нокниц,. колен но-, рычанного пресоа-автомата. В этих тзхвичес»их решениях в катодов главных наполнительных механизмов используются Ш1С и ПК ка" простого, так и сложного действия. Были иопользозагш такие

мы, параметры которых удовлетворяют заданным законам движения ведомого звена, т.е. отвечающие заданному технологическому процессу операции листовой штамповки. В некоторых случаях удалось вписать МПС и ПК в существующие конструкции лресоов о целью их модернизации и исключения пнэвг с фрикционной муфты-тормоза.

На основе разработанных конструкций изготовлен ряд опытных об, КЛМ а целью их дальнзйшзго экспериментального исследования. Так, по конструкторской документации (рио,7) в заводских условиях создан праоо-автомат типа "Уста" усилием 100 кН а механизмом переменной структуры о круговыми звеньями (рис.8).

Б этой я» глава представлена схема бззмуфтового гидромчхани-чза кого прессе о механизмом остановки ползуна на любом угла n0B0f рота кривошипного вала (рис.9).

Указанная цель достигается тем, что в беамуфтовом механичзо-ком прессе, аодарадием станину, механизм парома иной отруктуры, состоящий из установивиного в направляющих станины ползуна, шатуна и коромысла, шарнирно соединяющих ползун о кривошипным валом, уравноввшиватель, механизм включения и механизм отключения, который установлен о возмояшоотью взаимодействия о рычагом отключения; новым являетоя то, что уравноввшиватель ползуна выполнен з вида гидравлического цилиндра одностороннего действия, который соединен о резервуаром-аккумулятором о помочью параллельно расположенных двухходового распределительного золотника, подпорного и предохранительного клапанов. Разорвуар-аккумулятор связан о насооной отонцией и сливной магистралью посредством подпорного с одной аюроны, и предохранительно клапанов о другой.

На рис.Э изображена общая кинемагичзская схема предлагаемого бззмуфтового механического пресоа.

Бегмуфтовый мзханичоокий прэсо состоит из отаншш I, на которой установлен электродвигатель 2, вал которого связан черэз ременную передачу и зубчатые передачи о маховиком 3, кэстко соединенных с валом 4. На валу 4 установлены эксцентриковые втулки 5 и 6, которыз образуют мзкду собой кривошип 7-, шарнйшю соединенный о Еэтуаом В, коромысла 9, кэотяо соединенного с"кореше-лом 9 рычага 10, установленного на направляющих ползуна II,¡метко ооздинанного о ним механизма отключения 12 со штоком 13,sjct- * ко установленного на станине I механизма включения 1ч-, уразжие-оивагеля 15, выполненного в виде гидроцилиндра одностороннего

деИотвии, который ооедивэи о разараувроы-аккумулятором 16 о помощью параллельно раополоканиых двухходового распределительного еолошккй 17, подпорного IQ н предохранительного 19 клапанов, причем рааггрзуар-аккумулятор овпзан о насосной атанциой 20 и сливной магистраль» посредством подпорного клапана 21 о одной отороны и предохранительного к к ша 22 о другой.

Применение предлагаемого бзг-му^тового махеничеакого пресса по сравнению о известными техническими решениями улучшает условия техники безопасности путем останова ползуна при любом его пояожнии в при любом положении кривошипного вала, предотвращая тем ормым asa-рийввэ аитуации. По сравнзнив с известными юхвичэскими решениями обеспечивает высокую надежность работы, так как система управления прессом обеспечивается гидравликой, которая является стационарной и ни зависит от систем других видов оборудования,

Б четвертой главе, исоледованы траномксоии басмуфтовых ио-.яснао-рычаинсю преооп-ашомазо для производства туб и комбинированных и?есо~во«аиц с михввизмами парзмзнной структуры а учз-есгл упруго-инврцкошлгх олойотм олемеиюа трансмиссии и ваакмо-í!fi:j'íí.íjk о обрабатываемой средой.

'íai¡::¡iH о механизмами, изменяющими структуру при минимально реализуй,-ом йзыоц5Кий одного из геометрических параметров UííC, кмаю-г в сьзай оанова иеразрывнуа ьо иех ре тих работы кинема-ткчвокув к представляют собой ошюну- трансмиссия, пареда-вдую уоилйй к дьнгалия /уетаталя к обрабатываемой среда.

&хс.ци?м:; лщкшэвноВ структуры в рабочем, хозеото.ч и переходных цргззпобх имош свои особоннооти. Во всех рекимзх нагрузки, аврэдэяг.^е кополнитвльному оргаьу, и шмант аопрставланкг ка сламента передач и двигатель, являйся te которыми функции,->л

г - \ L.' J^Sclf 1.

<й г1 j,. Щ L

..м

t=>-i'v-4'

«

1

¡ " • ii и

И—¿д.,-Ц I

Гас. 9. "

угла поворота кривошипа. 3 переходных провдооих нз ,;зимниз -пеааоз маханиошв переменной структуры влияют д;:г1змкч"}а:',"з и рактериотини устройств лэреключания раквмов, озб<*-. ;»* су,-внх скоростях работ шейки.

Нораввсмерисоть ихнозогачаскоЗ нагрузки, н'мшла пооте многих случаях, уаиливааг динамические явления в _

Для обеспечения вадеямой работы а ^анечно-ярво оовюс машш о №10.а прочности еа отдельных элементов необходимо учитывать ди-вамичзокиа авойствэ двигаталв, передач, механизма переменной структуры, устройства переключения, исполнительного органа, а такгз характер технологической нагрузка. ЯаздыЯ аз перечисленных выще элементов монет битв опкаан отдельно, М.-дакатнчаакэя модель воей силовой трансмиссии машины с НПО составляемая по принципу агрегатирования на оонове динамических моделе!'. озкэаодк алвмаа-тоз а учетом условий их взаимодействия и режимов раба:::.', з так-£9 допущений и ограничений,

Модели элементов машин о ШЮ кирско описаны г работав '.1.40-драимова и Т.О.Невенчанной а отяаниьм их математических поде ий-. До настоящего времена многими исследователями рагииы задзчч динамики некоторых машин о механизмами пзремяиксЯ структуры,•гдэ з основном решалась задача огцидеааняв дикамичзокйх яигв;;,~Й, си-вовоЯ трасмисаин, находящейся в одной сизи-зме коордике?, гакой трансмисоии, где передача крутящего момента ох зеду^пго )ваяа ведомому осуществляется в одной оиотеяа «эор.пинаг, 9 (радение ведущего звена преобразуется в зсзаратяо-поогупагельяоа ■вияямв ведомого звена. Таким образом, были рассмотрены нузнлч-о-преооовые машины о 'ШО простого действия.

Наиболее интервонкмя и яаимонез изученным;! о гочка зрения изамичеоких явлений, происходящих в маиинах с МЬ', окасака-эь яециальнне кувначко-преосовыэ машины олоккого дгиоазея* ;'оторш бладэвт оложаым характером закона двиьэиля ведомого язенз - полона, и предназначены для различных операций лпотозой ятампояки -тхни, вырубки, отрезки, образки, чеканки, прокеткя, стбортрв-* и т.д.

т рассмотрена динамика специальных к узка ччс-яраапових ?!эв»а ! примере созданных колоняо-рычааи'ого -Гуз"" " ШЮ л комСзвяге-цных пресс-ножниц с ШЮ. В первом случсз каскедумоя бч«й»> ча ловой граиомяооиа, где вращение веду иг*1? а?ер.1 <чригоичг-\; пр.—.

образуема в возвратно-поатупательноа двишиив ведомого авзца (ползуна) при помощи двух механизмов - кривошипно-шагунного а колзнно-рычця'ого, выполненного в вида двухкоромыолового механизма норамзнаой отруктуры о коротким ведомым звеном. Причем эти два механизма находяюп в раанцх сиотамах координат, г.®. начальное полокзняэ ььния углов поеэро'хэ вэдуцкх звзньэв отличзэт-

оп ко угол (риоЛО). Во втором о л у чае иоследуетоя динамика (¡нлоь^Я зраномиаоии, где вращэиьв ведущего звана (кривошипа) про-сбразуетоп в начата льноз движение ведомого звона (ползуна).

Рис.-10.

Изучение динамики трансмиссии осуществлено с примечанием 8£М. Лычшшие льиыа машины использовались для решении чизленкым методом нвлмкзккнх дифференциальных уравнении высокого порядка. В раоулмак нр^взданных работ дины рекомендации и предложения по оовэрваногвспапню конструкция безмуфювых КШ.

В пятой глава для оценки результатов теоретических исследований и проверки работоспособности разработанных конструкции пр: -веданы экспериментальные исследования опытных образцов лрдопа-:^.-томата о МИО с круговыми ьзонья:.1И простого действия и прасоа-ч*." темата о механизмами переменного класса танке о круговыми званиями. Бксперпшитальные исследования заполнены на действующих конструкциях прессов-автоматов усилием 100 кН. Л проазосе экспериментальных исследований изучены как переходные, так ¡5 холостые рабочие ре»имы без нагруаения и о нагруаоъивм. На рис«II ¡1 12 представлены схемы экспериментальных стандол.

-Риа.П. Схема экспериментального стенда для исследования пресса-автомата "Уста" с круговыми званьями. 11-индукционный датчик линейного перемещения; 12-потэнциометрическиП датчик;13-тахоганератор; 14-потенциоматри-чесииИ датчик; 15,21-потенцио-метра;1о,2и-блок питания БЛ519-ЬЭ; 17-Еыпрямитель типа КЦ'ЮЗ; 16-са-мопиауций прибор типа НЗЗВ-6Л; 19-штамп И2-ЫТЮ5.

Рис.12. Схема экспериментального стенда для исследовании прорса-автомчта "Уста" с механизмом переменного классов.

11а рио.13 и ЗЛ представлены,аоотвоготвешю, диаграммы вапиои параметров механизма переменной структуры и механизма переменного класса.

Г1

/ 56 (

£ »047

^ М

14 г' V

"А).

1 -1

-..V '..' ■ .А .'. \ у . ^ 1

1^1/ } V

' ^

ГШ

I

Г,т.'

</' V в

I 11

I

Рис.13.диаграмма записи параметров МНС о круговыми звеньями (полным цикл работы).

1-дизграмма изменении уг-а-мой скорости кривошипного вала; И-диаграмма измзне-ния угла поворота коромыо-ла; й-дичграмма изменения скорости ползуна; 1У- диаграмма изменеиип хода ползуна; 1,2,3,4-соо1нет-ствуюцио нулевые линии.

Рис, 14. Диаграмма записи параметров механизма переменного класса с круговыми эвеньями (полный цикл работы).

Б процессе экспериментальных исследований регистрирова;: угловая скоромь маховика и кривошипного вала, угол касания т -ромыола, скорость ползуна, перемещение ползуна, уоилиз, разлив1, емоэ ка ползуне. Тарировка деформируемой полозы проэоднлаоь к1, гидраьличаоком праоса.

В результате экспериментальных исследовании для механизме переменной атрукмры установлено, что работоспособность холозти» и рабочих ходов обеспечивается, а для обеспечения качественного переходного режима необходимо:

при переключении механизма из холостого р-знима а рабочий перемещать опору коромысла к моменту окончании качения коромысла в'' сторону от захвата;

обаспачить давление в пиевмоовти Р = 4,5 атм» Кроме того, установлено, что нагрузка (Р = 98 кН) обзопэчиааэгоя при штамповка изделий размером 2 х У 45 мм из Мали марки 3, при этом маховик уопзвает накопить необходимую кинетическую энергию до следующего цикла; производитяльноть преооа при зтом равна НО ходам в минуту.

Для механизма пэремэнного класса установлено, что он переходи! из пэрвого класса во второй и наоборот. 3 холостом режиме он выступает как механизм первого нлаосз, представляй собой свободно вращающийся нал, а в раСочам ре дама выступает как механизм второго класса, представляющий кривочишю-аолзунаыП механизм. Результаты экспериментальннх исследований носят качвстлэнлый характер.

На ооновз наблюдении и данных экспериментальных исследований были предложены перспективные схемы прессов с ШС и ПК, рекомендуемые для дальнейшей реализации в промышленности.

ЗАКЛЮЧЗНШ

В работа показана слокность проблема создания б*ззмуфтових прасоов, пути и направления ее решения с использованием моханиз-мов переменной отруктурч и пэремэнного класса. Идея применения механизмов переменной структуры и пораненного класса а разработка их конструкций в качества глазных истлг'итэльннх органов прао-1 сов является оригинальной. Осуществление пр.здло^шжой идеи даат народному хозяйству больлоп Эуфз;!Т, тзк как из чонатрукции ' ,.зо-сов исключается пневмофрикциониая му+та-тормоз, которая обладавг

->1 с ;

большим васом, габаритами и низкой технологичностью при изготовлении. Крома того, муфта-тормоз трабуат частого ремонта и н.а-отроПки при эксплуатации, а такда задорышает увеличение производительности прэссов из-за ограниченного числа включений при одиночных ходах. Нее зги недостатки существующих прессов не позволяют создавать гибкие нэреналакиваомые штамповочные цантры для мелкосерийного производства и высокопроизводительные автоматизированные штамповочные лин-ии для крупного и маосового производства. нчпитку рушить данную проблему дэлали многие исследователи, ис1;о.;„аул схемы*"ломающихся шатунов и сдвоенных ползунов", кото-риз ча привели к положительным результатам. ^ связи с этим была поставлена данная работа. Основными результатами работы являются:

1. Рассматривая свойства кузнечно-прессовых машин выявлено их основное на правление развития и предложены принципиально но-внз схемы бззмуерговнх прессов о механизмами пзрайонной структуры и переменного класса.

Ирздлоазнныа схемы устраняют недостатки кривошипных машин как с муфтовым, тан и а бззмуфтовш включением и [,;огуг быть базой для создания быстроходных, бозоиаоных о'езму^товых универсальных прессов, нрсосов-автоматов, коленно-рычажных прессов, ножниц и .специальных машин, превосходящих лучшие образны.

2. Выявлены .наряду о новыми механизмами пераме иной структуры,;; механизмы переменного класса, которые при переходе из одного режима работы в другой но только изменяют свою структуру, но и переходят из парвого класса механизмов во второй и наоборот.

3. Создана универсальная методика расчета рациональных параметров нснолнитальпыл органов прэссов с механизмами переменной структуры с учетом транкн в кинематических парах.

На основа анализа сущесткуюцих охам прэссов установлено,-что наиболее перспективной схемой для решения проблемы созденпя прессов-автоматов являются 1,Ш0 с круговыми званьям:: и удовлетворяющие неравенству: Вес! "«с , Б + С = а + А . Такой механизм позволит увеличить жесткость главного исполнительного механизма, т.е. уменьшить величину базы линейной деформации, увеличить производительность, упростить конструкцию и уманьиить металлоам-кость пресса-автомата.

Механизм имеет пираманную структуру; в холостом режиме ра~

бога в г как шарнирный чзсырахзваикик о качад-.жо^ лором-.ол-';.. рабочем рвшш* - к.»к кризомипно-полауншм ъмхозгьи, Лрм пэре..-, ных рэ&имах 01 холостого рзыи.щ в раиочай и нао.'^рл Ksxa«;iaM превращается в лятизвэшшН механизм о дчумл окяинн'м снободи.

5. Осуцзатвлязт синтез парага^роа ши о у,-.'том ¡г^ния £ ii вамагяиаких парах, обеспечивающий уотойчивий ражим работы из нирногс чашрахзванника. Определены: минимальная длина коромысла:

MOv/e?

минимальное не«опорное раоотоянив с учетом трвчин:

г

максимальное мэкспорноа расстояние о учетом трзния:

6. Разработана оригинальная схема механизма остановки ползуна, позволяющая останавливать ползун-пресса в любой момент времени и при любом положении кривошипного вала, благодаря чему увеличивается безопасность работы пресса в целом.

7. На ооновв анализа всевозможных схем механизмов переменно:! атруктуры и переменного класса выделены две группы в зависимости от принципа дейотвия (простого или сложного) и разбиты по конструктивному исполнению на рыча мша и о круговыми звеньями.

8. Разработаны матаматичеокиз модели трансмиссии бэзмуфговнх прессов сложного действия.

9. В результате экспериментальных мале^с-аак.и! .•••пханигмоэ переменной структуры установлены зазоысмзрЕпс?:: дзмдаяия элементов МНС и ПК; холоатой режим работы уитойчизо суп^имует при в: ..лчииг

предварительного перемещения 0|Юры коромыола йС. = ^отЧа ( ?4 + - ?з ). При этом колебательное движение ползуна не наблюдается; при переходе из холостого раяима в рабочий наблюдается наде;;:иьы захват коромысла при перемещении опоры коромысла пневмо-цнлиндром в сторону опоры кривошша до мзнолорного расстояния Л' Р- 0 и . для уду чтения качества ¡ахвата опору коромысла необходимо |т»кам-юи:ть пнзвмоцилиндром до начала движения коромысла з сгорим ...ахввга. При переключении прасса из холоотого в рабочий ¿'"¡таповлеио, что давление в пнйвмоости должно быть равно Ч атм, при а*ом процесс перехода плавны;..

10, Показано, что несмотря на большие неравномерности двиет-V- ,1 яри нредольних нагрузках, непрерывность работы прессов не на-

-член как в одиночных, так и при непрерывных ходах благодари восполнению кинетической анергией мзховых масс до аледупчаго шкяа пагруг.ения.

11. Предложены нетрадиционные конструктивные решения сборки и 11К, обеспечивающие уменьшние основных габаритов ведомого

ввенз.

12, Разработаны оригинальные конструкции кузнеио-прессовых мажпн иа база механизмов пораненной структуры и переменного класса, обеспечивающие различные тахнологичеокиз операции листовой итамповки: пресса-автомата с круговыми звеньями для операций пробивки; колепно-рычакного пресса-автомата для оперший обратного

и прямого выдавливания; ножниц для разделительных сизраций; уни--ворпгльаого прасса для операций гибки, отйортовки и т.д.; комбинированных пресс-ножниц.

13. Представлены охамы прессов о механизмами переменного класса, обеспечивающий выстой ползуна до 180° угла поворота кривошипного вала, при етом сохраняя постоянное усилие на. ползуне.

Анализ результатов теоретических и акоперимонтальных ис-"пзровааг:; показал,что предложенные аналитические методы достэ-"•оьр.^ -.очно описывают процеаои, протекающие в преаоах.

о :ковиыэ результаты диссертации отраглш в следующих работах;

1. Система управления главного исполнительного механизма (ГШ,!) прзсса-автомата Ф11А-1250 кН, числом ходов 320 ход/мин/Матор» УШ Мэкрэспубл.-канской научно-технической конференции молодчик : ных. - Фрунзе: Йлим, 1986. - 0.75-7С.

2. Л.о, й 1705685 СОЗР. Праоо о механизмом переменной о!руй-гуры (совместно о 0. Д. Алимов им, С.Абдраамовым, М.З.Алмамаювим).

, 3. Иехпнизмн переменной о тру й IV р^ о нругот.!П знаньями и облазит «х применения в пресса к (согмэаано а О.Л.Ллимовим,О.А|Здрз1<-мсвым, М.З.Ал«амзтовын)/Мэт9р IX Республиканской межвузовски!! иё-учяой вовфарэдога по математика и механик. - Аачш-Атэ, 13ВЭ.

Исследование динамики безмуфтольпс прзссов-автоздтоо о механизмами переменной структуры методом мэте.мзтичеакого моделирования (совместно о С.Абдрзимовым, Т.О.НзвонтанноИ," Л.М.МзртынзкЬ, !1 .В ,РахманэвоН)/Матер. кзучяо-гчхничеокого оовещаияя "Соахояиив и перспективы совзрвеномои- пвя автоматизированного кузнечво-прзо-оо2ого машиностроения'.' - Вороне я, 1990. ;

5. Прима не яка механизмов перекенисй структура о круговыми : авеиьяиа в нраооэх (оог^еотйо с К.А.МэмырбаэвыгО/^амр. научно-техничзского совещания "Соотоннио и пзрспзктиэы ооззрввнскзования влгскагипироЕзнного кузгшчно-п. поозого машиноогроонип1.' - Пороке я, 1990.

6. Классификаций главных наполнительных м-иинизмол куэначно-штемповочкого оборудования с учетом МНС н ПК (совместно с С.Аб-драимозш)/1ез.докл. Всесоюзной'конференции "Механизмы переменной отруктуры в технике". - Бишкек» 1991.

7. 3»о. 1774921 СССР,-Бззну$товнЙ механический просо (совместно о С.Абдраимовым, А.К.Келдибэковш).

3. !ЛС первого ялаоса в качестве главного наполнительного механизма мзеин (созкзатно а К.А.Мамнрбаавым)/Тез.докл. Вазоовз-?ю!1 конф. "Механизмы ¡временной структуры в технике". - Випкак, 15? Г.

А.о4 № 1796481 СССР. Бзамуфтоаый механический преса (совместно о З.Абдрзкмовым, К.А.Мамнрбаевнм, Л.Я.ГурниЙ,-В.Н.Шэндриа, В.М.Мзль'' -новым)•

10. Различные ахами конструктивного пополнения главных исполнительных механизмов - МПЗ ¡ШО/Тез.доял. Всеас.чзной конференции "Механизмы иер-.-мепнсй атг.укгур,ч з технике". - Бишкек, 1991.

1Т. Ковов:ю~ры«шяниЯ ярэаи-авкодг с ЬШСДва.доил. Всесоюзной ко:!,1зранцил "Ксхаяизми переменной структуры в технике. - Бишкек, 1991.

12. Патент № 1774921 СССР. Бззмуфтовпй мхакичэокиЯ преоо (срзнвпгно а С.ЛЛдракмовым, А.К.Келдибекозым).

13. конструкция пресса-автомата усилием 25 г на dase механизма пиреманной структуры (аовмеатно о fi. Б. Сидоренко, К.А.Мамир-баовим, А.И,Кл лдибь ковиы)/Та з.докл. ЛооооазвоИ конференций "Ммм-иизму переменной структуры в техника". - Бишкек, 1991,

.14. Гндроойотами как элементы управлении 1.u1g (cob.mjoiko о С.АСдраимоаим, А.К.Нелдибзь;овым)/Таэ.докл. Всесоюзной конференции "UexaHJs.vJ яарз/йнной структуры л техника". - Бишкек, I99Í.

15. Различила механизмы нэремаивогс клаооа и области их применения (совмзотно а О.Д.Алимовым, С.АбдраимоЕым)/Теэ.докл. Вов-соизной конференции "Механизмы переменной структуры в техника". -Биекзк, 1991.

16. Новые области применения механизмов переменной структуры в кузиечно-прзааовом машиностроании (совместно с С.Абдраиыо-вым)/Твз.докл. научно-техничзокого совецанин "Прогрессивная тэх-иология и оборудование объемной и лиоюьой штамповки". - Омск, 1991.

17. Мэханичаокий нраоо о иополниталышми механизмами пэре-манной атруктуры (оовыаатно а И.З.Федорекко, К.А.Мамырбаавым, А.К.Келдибаковш)/1в8.докл. ваучно-гохвичаакого совечания "Прогрессивная технология и оборудование объемной и лиаюаой штамповки". - Омск,- 1991.

18. Механизмы переменной структуры и переменного клаоса в кувначно-нраосовом машиностроении (аовмеотно с О.Абдраимовым). -Бишкек: Илим, 1993. - ¿4 а. .

a.