автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.01, диссертация на тему:Машина двойного питания, как общий случай электродвигателя колебательного движения

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ

ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН КОЛЕБАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

1.1. Принципы построения и технические параметры электрических машин колебательного движения.

1.2. Области применения и технические требования, предъявляемые к колебательным электродвигателям.

1.3. Машины двойного питания, как наиболее общий и перспективный случай двигателя колебательного движения.

Выводы.

ГЛАВА И. ВОПРОСЫ ОБЩЕЙ ТЕОРИИ КОЛЕБАТЕЛЬНОГО РЕЖИМА

РАБОТЫ МАШИНЫ ДВОЙНОГО ПИТАНИЯ.

2.1. Математическая модель колебательной машины двойного питания.

2.2. Колебательный электромагнитный момент при малых частотах колебания.

2.3. Уравнение низкочастотного колебательного движения.

2.4. Критериальные оценки показателей качества машин двойного питания.

2.5. Учет изменения параметров машины при колебательном движении.

2.6. Взаимосвязь параметров МДП с геометрическими размерами при колебательном режиме работы.

Выводы.

ГЛАВА III. УСТОЙЧИВОСТЬ РАБОТЫ МАШИНЫ ДВОЙНОГО

ПИТАНИЯ ПРИ ПЕРИОДИЧЕСКОМ ДВИЖЕНИИ

3.1. Синхронный и асинхронный режимы работы МДП при колебательном движении.

3.2. Качественное исследование статической устойчивости колебательного электродвигателя.

3.3. Влияние параметров машины, нагрузки и функций регулирования на статическую устойчивость МДП.

3.4. Динамическая устойчивость МДП при периодическом движении

Выводы.

ГЛАВА IV. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ КОЛЕБАТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

ДВОЙНОГО ПИТАНИЯ.

4.1. Анализ рабочих частотных, регулировочных и механических характе ристик КМДП.

4.2. Методика синтеза КМДП по динамическим показателям.

4.3. Анализ координатной точности КМДП.

4.4. Синтез колебательной машины двойного питания по энергетическим характеристикам.

Выводы.

ГЛАВА V. ВОПРОСЫ СХЕМНОЙ И ЭЛЕМЕНТНОЙ РЕАЛИЗАЦИИ КОЛЕБАТЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА НА БАЗЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН УГЛОВОГО И ЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ.

5.1. Технологические системы измерения и испытания с электроприводом колебательного движения.

5.2. МДП в системах формирования асимметричных колебаний.

5.3. Колебательный электропривод с МДП в системах компенсации продольных колебаний валов автономных объектов.

5.4. Перспективы использования электропривода периодического движения в технологических процессах.

Выводы.

ГЛАВА VI. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО

ИССЛЕДОВАНИЯ КМДП.

6.1. Испытательный стенд и регистрирующая аппаратура для исследования КМДП.

6.2. Методика экспериментального исследования электродвигателей колебательного движения.

6.3. Результаты экспериментально исследования и их анализ.

Выводы.

Создание управляемых колебательных комплексов и технологических установок на базе автоматизированного электропривода является в настоящее время одной из важнейших научно-технических задач. Достаточно отметить, что регулируемые механические колебания широко используются в машино- и приборостроении, горной и химической промышленности, в технике контроля и измерения. Особое место по уникальности параметров колебаний занимают такие отрасли материального производства, как строительство, текстильная промышленность, сейсмология, ядерная техника.

В настоящее время существует достаточно большое количество электроприводов и двигателей колебательного движения с различной функционально-структурной организацией. На разработку их были направлены усилия многих отечественных и зарубежных исследователей, однако, данную задачу нельзя считать пока еще полностью решенной. Так, согласно опубликованным данным, до сих пор достаточно остро стоит проблема создания экономичного управляемого колебательного электропривода (КЭП) средней мощности с минимальным числом ступеней преобразования параметров движения. Практически отсутствуют технические решения и научно обоснованные рекомендации, позволяющие на "ходу", в течение технологического процесса, программно регулировать форму закона колебаний, осуществлять автономное регулирование частоты или усилия [ 184].

Проводимые в этом направлении исследования, связанные с разработкой принципиально новых технологических решений неизбежно приводят к усложнению создаваемого привода, синтезу новых законов управления, возрастанию сложности решения задачи обеспечения высоких статических и динамических показателей КЭП.

Одним из перспективных направлений решения указанной проблемы является построение колебательных комплексов на основе электрических машин вращательного и линейного движения, работающих в режиме колебаний.

Так, в частности, колебательные электроприводы на базе асинхронных электрических машин позволяют обеспечить практически весь потребный диапа

1 3 зон создаваемых ими регулируемых параметров колебаний: 10" -ьЗ-10 мм и 10"1 104 градусов по амплитуде; 10"' ^ 4-104 Гц по частоте; 10"' 10^ м/с2 и

2 4 2

5-10" -т-10 рад/с по ускорению, что, как известно, превосходит эксплуатационно-технические характеристики управляемых электродинамических и электрогидравлических вибраторов, вместе взятых [116, 180, 184].

Возрастающая тенденция к дальнейшему повышению удельной мощности колебательного электропривода при сохранении высокой его управляемости привела к тому, что в последние годы особое значение приобретают требования, предъявляемые к функциональным и энергетическим возможностям самой электрической машины, как источника колебательного перемещения или усилия. Значительный прогресс в этой области может быть достигнут за счет реализации КЭП на базе электрической машины двойного питания (МДП), работающей непосредственно в режиме периодического реверса. Использование МДП в качестве исполнительного двигателя позволяет существенно расширить функциональные возможности технологических установок, улучшить не только энергетические, но и динамические показатели колебательных комплексов, получить качественно новые характеристики привода [6, 18, 22].

Вопросам общей теории электродвигателей вращательного и линейного движения, работающих непосредственно в режиме колебаний, посвящено достаточно много работ. Некоторые задачи вышеизложенной проблемы уже решены в той или иной степени [128, 146, 183, 192, 244, 250, 266]. Однако, выводы по работам основаны на ограниченном фактическом материале и касаются в основном маломощных асинхронных машин с полым ротором. Отсутствие углубленного исследования и обобщения комплекса вопросов расчетно-теоретического и научно-практического характера, составляющих научно-техническую базу, необходимую для разработки, создания и применения высоко эффективных исполнительных двигателей в составе безредукторного колебательного электропривода существенно сдерживает развитие последних.

Решению этой проблемы и посвящена данная диссертационная работа.

Диссертация выполнена на кафедре электрооборудования и электротехники Томского политехнического университета (ТПУ) и обобщает результаты научных исследований автора в период с 1975 -г 2001г. Работа проведена в соответствии с комплексной научно-технической программой "Оптимум" МВ и ССО СССР по приказу N339 от 17.04.80г. и включена в план важнейших работ ТПУ.

Цель работы состоит в решении основных вопросов общей теории электрических машин двойного питания вращательного и линейного движения, работающих в режиме колебаний, и разработке на ее основе инженерно-практических рекомендаций по расчету, проектированию и созданию как электродвигателей, так и электроприводов колебательного движения.

Реализация поставленной цели достигается решением следующих задач:

1. Математическое описание обобщенной модели электродвигателя колебательного движения и разработка на ее основе рациональных методов исследования.

2. Разработка общей методики и получение соотношений для расчета рабочих характеристик электродвигателя колебательного движения.

3. Развитие теории исследования, анализа и синтеза электродвигателей колебательного движения по энергетическим, динамическим и точностным показателям.

4. Анализ статической и динамической устойчивости машины двойного питания при периодическом движении.

5. Выработка рекомендаций по расчету, выбору и применению электродвигателей общепромышленного и специального назначения для работы в режиме колебаний.

6. Создание алгоритмов управления и разработка на их основе новых принципов построения специализированных колебательных комплексов на базе электрических машин переменного тока.

7. Экспериментальное исследование в лабораторных и промышленных условиях образцов колебательных электроприводов различного целевого назначения.

Методы исследования включают методы интегрального, дифференциального, операционного и комплексного исчислений, теории автоматического управления, математического моделирования и экспериментального исследования.

Научная новизна диссертационной работы заключается в том, что впервые сформулирована и решена крупная научная проблема исследования и проектирования безредукторных колебательных электроприводов углового и линейного движения на базе электрических машин переменного тока, работающих в режиме колебаний, включающая в себя развитие общей теории анализа и синтеза электрических машин колебательного движения по энергетическим, динамическим и точностным показателям, исследования статических и динамических характеристик колебательных электроприводов с машиной двойного питания, разработку новых алгоритмов управления, позволяющих существенно расширить эксплуатационные и функциональные возможности управляемых колебательных комплексов в целом.

В частности:

1. На основе анализа процессов энергообмена, углубленного изучения процессов режима вынужденных колебаний построена математическая модель электродвигателя колебательного движения и разработана методика рационального аналитического исследования ее.

2. Получены общие соотношения для расчета и анализа рабочих характеристик обобщенного колебательного электродвигателя при фазовой модуляции питающих напряжений.

- 103. Построена система показателей качественной и количественной оценки эффективности работы машины двойного питания в колебательном режиме.

4. Проведены исследования статических и динамических характеристик электродвигателей колебательного движения, получены зависимости показателей качества КЭП от параметров двигателя, питания и нагрузки.

5. Исследованы вопросы статической и динамической устойчивости МДП и разработаны методики их качественной оценки при периодическом движении.

6. Разработаны алгоритмы синтеза закона управления МДП, обеспечивающие высокие энергетические и точностные показатели колебательных комплексов.

7. Получены практические рекомендации по разработке, исследованию и созданию широкодиапазонных высокоуправляемых электроприводов углового и линейного колебательного движения.

Практическая ценность результатов определяется следующим:

1. Разработаны новые схемные решения, защищенные патентами и авторскими свидетельствами, обеспечивающие значительное повышение эффективности использования электрических машин переменного тока в составе управляемых безредукторных колебательных электроприводов углового и линейного движения.

2. Получен комплекс алгоритмов, математических и программных средств, позволяющих существенно сократить время и повысить качество расчетов рабочих характеристик электродвигателей колебательного движения.

3. Разработаны новые схемотехнические решения, позволяющие программно и "на ходу" регулировать частоту, амплитуду и форму выходных колебаний исполнительных двигателей.

4. Разработаны инженерно-практические рекомендации по повышению энергетических, динамических и точностных характеристик электрических машин при работе их в колебательном режиме.

5. Созданы основы проектирования безредукторных КЭП с электрическими машинами переменного тока при линейно-фазовой модуляции питающих напряжений.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались и получили одобрение на научно-техническом семинаре "Аппаратура для виброиспытаний и анализа частотных характеристик промышленных объектов" (г. Ленинград, ЛДНТП, 1982г.), на IV и VI Всесоюзных научно-технических конференциях "Динамические режимы работы электрических машин и электроприводов" (г. Днепродзержинск, 1985г., г. Бишкек, 1991 1 г.), на краевых научно-технических конференциях "Автоматизация электроприводов и оптимизация режимов электропотребления" и "Устройства и системы автоматики автономных объектов" (г. Красноярск, 1985 г., 1987 г., 1988 г., 1990 г., 1998 г.), на Всесоюзном научно-техническом семинаре "Опыт проектирования и производства электрических машин автономных электрических систем" (г. Ереван, 1985 г.), на VII научно-технической конференции "Электроприводы переменного тока с полупроводниковыми преобразователями", «Современные проблемы энергетики, электромеханики и электротехнологии» (г. Екатеринбург, 1986 г., 1995 г.), на Всесоюзной научно-технической конференции "Силовая полупроводниковая техника и ее применение в народном хозяйстве" (г. Запорожье, 1985 г.), на 1-ой Дальневосточной научно-практической конференции "Совершенствование электрооборудования и средств автоматизации технологических процессов промышленных предприятий" (г. Комсомольск-на-Амуре, 1986 г.), на научно-техническом семинаре "Следящие электроприводы промышленных установок, роботов и манипуляторов" (г. Миасс, 1989 г.), на VI Совещании "Электрические виброимпульсные системы" (г. Новосибирск, 1987 г.), на Всесоюзной научно-технической конференции "Методы управления системной эффективностью функционирования электрофицированных и пилотно-навигационных комплексов (г. Киев, 1991 г.), на научно-практической конференции "Проблемы энергосбережения в автономных электроэнергосистемах" (г. Севастополь, 1991 г.), на Всесоюзном научно-техническом совещании "Регулируемые электродвигатели переменного тока" (г. Владимир, Суздаль, 1987 г.), на Всесоюзном научно-технической конференции «Автоматизация и прогрессивные технологии» (г. Новоуральск, 1999 г.), на ряде региональных конференций, а также на научных семинарах кафедр "Электрооборудование и электротехника" и "Электрические машины и аппараты" Томского политехнического университета в 1981 н- 2000 г.г.

Публикации. По основным результатам выполненных исследований получено 10 авторских свидетельств СССР и 2 патента России, опубликовано две монографии, а также более 60 работ в научно-технических изданиях.

Реализация в промышленности. Результаты диссертационной работы использованы при выполнении ряда научно-исследовательских тем. Научные рекомендации и технические предложения автора легли в основу создания образцов инфранизкочастотных калибровочных вибростендов для градуировки средств измерения угловых параметров движения, используемых в лаборатории угловых параметров НПО ВНИИМетрологии им. Д.И. Менделеева г. Ленинграда; испытательных вибростендов серии "ВЛАД", выполненных на базе электродвигателей линейного движения для экспресс- испытаний на вибрацию электронной аппаратуры на Рязанском заводе электронных приборов; управляемых колебательных электроприводов серии "ОПТИМУМ" : "ОПТИМУМ-01", разработанного по заказу Томского научно-исследовательского, проектно-конструкторского и технологического кабельного института (ТомНИКИ) НПО "Сибкабель" для испытания кабельных изделий; "ОПТИМУМ-02", используемого в составе гидродинамического испытательного комплекса ПО "Авиазавод" г. Воронежа; "ОПТИМУМ-ОЗ" и "ОПТИМУМ-03-1", выполненных по заказу НИСКБ "Спектр" ПО СМП г. Северодвинска Архангельской области для активной компенсации пульсирующих усилий валопроводов автономных объектов и виброакустических испытаний и контроля В АХ амортизирующих конструкций; "ОПТИМУМ-04" и ''ОПТИМУМ-05", предназначенных для формирования угловых и линейных асимметричных колебаний при работе в.составе вибротранспортных устройств снаряжения тепловыделяющих элементов АЭС, разработанных по заданию предприятия СвердНИИХиммаш г. Свердловска; "ОПТИМУМ-Об", выполненный по заказу Златоустовского машиностроительного завода ОАО «Булат» для формирования асимметричных законов колебания в сварочной установке трением.

Разработанные автором методики расчета электромеханических систем с фазовой модуляцией используются в учебном процессе при изучении студентами специальности 18.11.00 (Электрооборудование) курса "Расчет и проектирование авиационного следящего привода".

Структура диссертации. Диссертационная работа содержит 239 страниц машинописного текста, 91 рисунок, 41 фотографию, 17 таблиц и состоит из введения, шести глав, заключения, списка литературы, включающего 309 наименования и приложений на 62 страницах.

ВЫВОДЫ

1. Разработанный экспериментальный стенд имеет достаточно универсальный характер и может быть использован для исследования всех основных характеристик электродвигателей углового и линейного колебательного движения.

2. Экспериментально доказано, что основной вклад в искажение закона колебания вносят гармонические составляющие фазных напряжений с одинаковым порядковым номером.

3. Подтверждено, что при наличии сухого трения зарезонансный режим работы КЭП обеспечивает наименьший коэффициент нестабильности двигателя.

4. Выбор способа регулирования выходных параметров двигателя позволяет формировать требуемые кинематические и силовые характеристики в широком частотном и амплитудном диапазоне, что дает возможность реализовать различные модификации управляемых колебательных комплексов на базе управляемых машин переменного тока.

5. Проведенные эксперименты подтверждают правильность полученных теоретических результатов, их пригодность для инженерных расчетов, проектирования и создания практических схем колебательных электроприводов.

- 302 -ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Исследование особенностей работы электрических машин периодического движения в составе колебательных электроприводов различного целевого назначения, определение путей дальнейшего повышения эффективности их применения представляет в настоящее время одну из важнейших современных проблем, решение которой является новым шагом на пути совершенствования производственного процесса.

Последнее невозможно без дальнейшего углубленного развития теории исследования и синтеза электрических машин колебательного движения, в частности, электрической машины двойного питания, представляющей собой в теоретическом плане наиболее общий случай электрической машины переменного тока.

Разработанная в настоящей диссертации общая теория электродвигателей углового и линейного движения, работающих непосредственно в режиме периодического реверса позволила получить некоторые принципиально новые инженерно практические рекомендации по расчету, проектированию и созданию электродвигателей колебательного движения. Основные результаты исследований достаточно глубоко обобщены и могут быть распространены на любые типы электродвигателей как переменного, так и постоянного тока, что позволяет на этапе проектирования оценить возможности и приоритеты их применения в составе колебательных комплексов.

Полагая, что результаты исследований достаточно полно сформулированы в выводах, сопровождающих каждую главу, в заключении отмечаются лишь наиболее важные из них, имеющие принципиальное значение.

1. На основе анализа современного состояния и перспектив использования электрических машин переменного тока в составе колебательных электроприводов определены актуальные задачи по их дальнейшему усовершенствованию с целью удовлетворения возрастающих требований, предъявляемых различными отраслями народного хозяйства. Предложены методы повышения эффективности и расширения функциональных возможностей электромашинных безредукторпых колебательных комплексов, в частности, за счет использования в качестве исполнительного элемента - машины двойного питания.

2. Впервые на основании математического описания обобщенной модели электрической машины двойного питания, разработана общая теория электрических машин переменного тока, работающих в режиме периодического реверса при фазовом способе возбуждения колебательного режима работы. В результате создана общая методика и получены рациональные инженерные соотношения (4.2, 4.3, 2.46, П 2.5) для расчета рабочих характеристик электродвигателя колебательного движения в установившихся и переходных режимах.

3. Построена система показателей качества и количественной оценки эффективности использования электрических машин в колебательном режиме, позволяющая с учетом выражений 4.7, 4.10, 4.11, 4.21, 4.25, 4.27+4.30 производить анализ и синтез колебательных комплексов по динамическим, энергетическим и точностным характеристикам.

4. Впервые сформулированы понятия синхронного, квазисинхронного и асинхронного режимов работы электрической машины при периодическом движении. Рассмотрены и исследованы вопросы статической и динамической устойчивости МДП при совершении колебательного движения. На основании полученных результатов даны практические рекомендации по более эффективному использованию электрических машин переменного тока в составе КЭП.

5. Теоретически и экспериментально исследованы установившиеся и переходные режимы МДП колебательного движения. Результаты теоретического исследования сформулированы в виде критериальных зависимостей, выраженных аналитически и графически, что открывает возможности не только качественного, но и простого количественного анализа связей электрической машины, нагрузки и источников питания. Показано, что расчет и проектирование КЭП следует осуществлять по рабочим характеристикам с учетом обеспечения заданных алгоритмов управления (табл. 4.5-^4.6), руководствуясь следующими положениями:

- наибольшее влияние на статические и динамические характеристики МДП оказывает величина активного сопротивления обмоток вторичного элемента, определяя знак и величину коэффициента электромагнитного демпфирования двигателя. Варьирование им позволяет синтезировать колебательный электропривод переменной структуры "источник перемещения" - "источник усилия". Увеличение активного сопротивления обмоток вторичного элемента снижает значения ударных токов, повышает статическую и динамическую устойчивости МДП, однако при этом ухудшаются энергетические показатели колебательно двигателя;

- обеспечение максимальной выходной мощности КЭП наблюдается в области около резонансного режима работы двигателя, а обобщенного коэффициента полезного действия - в резонансном. Выбор заданного режима с учетом параметров нагрузки и функций регулирования осуществляется на основании анализа позиционной электромагнитной составляющей колебательного момента электродвигателя, величина которой существенным образом зависит от индуктивностей рассеяния обмоток вторичного элемента или коэффициента взаимоиндуктивности;

- коэффициент позиционного электромагнитного момента определяет качество амплитудно- фазочастотных характеристик электродвигателя колебательного движения и позволяет в зависимости от способа регулирования изменять свой знак, воздействуя на параметры системы, внося как положительную, так и отрицательную фиктивные жесткости;

- обеспечивая высокие энергетические показатели, резонансный режим работы МДП характеризуется максимальным временем переходного процесса и при нестабильности нагрузки оказывает наиболее сильное влияние на фазовые характеристики КЭП, увеличивая координатную ошибку системы в делом;

- для обеспечения наибольшей координатной точности колебательного электродвигателя следует проектировать работу КЭП в зарезонансном режиме, предъявляя наиболее жесткие требования к стабильности по частоте источников питания, причем последние должны обеспечивать рекуперацию энергии в генераторном режиме работы электрической машины.

6. Разработанные методы совершенствования и расширения функциональных возможностей электромашинных колебательных электроприводов с учетом их целевого назначения могут быть реализованы как на основе модификаций базовых конструкций электрических машин общепромышленного применения, так и путем создания новых типов электрических машин специально для конкретно разрабатываемых технологических установок. В результате значительно повышается эффективность использования колебательных электродвигателей не только в традиционных областях их предпочтительного применения, но и в тех областях, где ранее по эксплуатационным характеристикам они были неконкурентноспособными в сравнении с другими видами двигателей периодического движения.

7. Опыт разработки, создания и внедрения практических схем с электродвигателями колебательного движения убеждает в том, что использование в качестве силового элемента привода машины двойного питания позволяет при прочих равных условиях улучшить энергетические показатели КЭП в 1,2 ^ 1,6 раза. Динамические показатели электрической машины в режиме МДП намного превышают режим АД за исключением времени переходного процесса, а при наличии позиционной нагрузки становятся соизмеримыми и по последнему показателю. Режим АД может быть рекомендован для получения больших амплитуд колебаний при работе в инфранизком частотном диапазоне, а также в системах, где в разомкнутых колебательных электроприводах необходимо обеспечить координатную точность не хуже 1%.

- 306

8. Накоплен и обобщен опыт практической реализации и эксплуатации безредукторных колебательных электроприводов на основе электрических машин разных типов и назначения, освещающий инженерно-технические аспекты эффективного формирования механических колебаний, непосредственно на валу исполнительного двигателя.

9. Научные разработки автора и технические решения, защищенные патентами и авторскими свидетельствами, использованы при создании ряда опытных образцов колебательных электроприводов различного функционального назначения, что подтверждается соответствующими документами, представленными в приложении.

1. Абрамович C.B. Численные и функциональные ряды. Новочеркасск. 1963. -70 с.

2. Авдзейко В.И. Источники питания скваженной аппаратуры : Автореф. дис. канд. техн. наук. Томск. ТПИ. 1984.

3. Алексенко А.Г., Коломбет Е.А., Стародуб Г.И. Применение прецизионных аналоговых микросхем. М.: Радио и связь. 1985-255с.

4. Андреев В.Е. и др. Исследование колебаний биморфных пьезоэлектрических преобразователей // Тр. Ленингр-го караблестроит. ин-та. 1972. Вып.83. С. 74-76.

5. Антипенко Н.И. Исследование работы АД в автоколебательном режиме // Автоматика. 1963. N4. С. 51-62.

6. Аристов A.B. Электропривод колебательного движения с машиной двойного питания. Томск: Издательско-полиграфическая фирма ТПУ, 2000.-176 с.

7. Аристов A.B. Анализ динамической устойчивости МДП при периодическом движении //Электромеханические устройства и системы: Межвузовский сб. научных трудов. Воронеж: Воронежский институт МВД России, 1999. С. 100-105.

8. Аристов A.B., Петрович В.П., Бурулько Л.К. Координатная точность колебательного электропривода с машиной двойного питания // Вестник Красноярского ПТУ, посвященный 65-летию Б.П. Соустина, г. Красноярск, КГПУ, 1998. С. 81-84.

9. Аристов A.B., Бурулько Л.К., Аристов A.A. Электропривод колебательного движения в системах вибротранспортировки // Автоматизация и прогрессивные технологии / Под ред. A.A. Ефимова.-Новоуральск: НПИ МИФИ, 1999,-часть 2. С.232-235.

10. Аристов A.B. Безударный пуск асинхронного электродвигателя //Изв. вузов. Электромеханика. 1993. N5. С. 52-57.

11. Аристов A.B. Динамическая устойчивость машины двойного питания при периодическом движении // Рук. деп. в ВИНИТИ 17.06.94. N1507-B 94.-11 с.

12. Аристов A.B. Управляемый асинхронный колебательный привод // Исследование специальных электрических машин и машино-вентильных систем. Межвуз. сб., Томск. 1981. С. 116-120.

13. Аристов A.B. Определение закона движения асинхронного колебательного привода при полигармоническом питании с учетом сухого трения // В кн.: Электромеханика и преобразовательная техника. Томск. ТПИ. 1984. С. 128134.

14. Аристов A.B. Электромагнитные переходные процессы в электрической машине двойного питания при колебательном движении // Задачи динамики электрических машин. Омск. 1991. С. 51-54.

15. Аристов A.B. Разработка и исследование прецизионного асинхронного электропривода угловых синусоидальных колебаний : Автореф. дис. канд. техн. наук. Томск. ТПИ. 1982.

16. Аристов A.B. Статическая устойчивость машины двойного питания в режиме периодического движения // Электричество. 1994. N6. С. 55-60.

17. Аристов A.B. Синтез колебательной машины двойного питания по энергетическим характеристикам // Рук. деп. в ВИНИТИ 14.02.95. N414 -В95.-19 с.

18. Аристов A.B. Вопросы схемной и элементной реализации колебательного электропривода на базе электрических машин углового и линейного движения // Рук. деп. в ВИНИТИ 28.03.95. N 830 В95. - 85 с.

19. Аристов A.B. Низкочастотный колебательный электропривод с регулируемым законом движения//Изв. вузов. Электромеханика. 1996. N 1-2. С. 7277.

20. Аристов A.B. Вопросы исследования, разработки и практического внедрения электроприводов колебательного движения с машиной двойного питания // Современные проблемы энергетики, электромеханики и электротехнологии, ч. 2, г. Екатеринбург, 1995. С. 234-236.

21. Аристов A.B. Электропривод колебательного движения с регулируемым законом движения // Положительное решение на патент по заявке N93030885.

22. Аристов A.B. Вопросы исследования, разработки и практического внедрения электроприводов колебательного движения с машиной двойного питания //Вестник Уральского госуд. техн. университета. 1995. С. 234-236.

23. Аристов A.B., Аристова Л.И. Влияние сухого трения на закон движения подвижного элемента колебательного электропривода// Оптимизация режимов работы систем электроприводов. Красноярск. КПИ. 1984. С. 140-143.

24. Аристов A.B., Аристова Л.И. Рабочие характеристики колебательного электропривода с машиной двойного питания // Рук. деп. в ВИНИТИ 17.06.94. N 1508 В 94 - 11 с.

25. Аристов A.B., Аристова Л.И., Зиновьев Г.Г. и др. Исследование энергетических показателей калибровочных вибростендов для РЭА.// Вопросы конструирования и технологии производства РЭА. Томск. Изд-во Том. унив. 1986. С. 92-95.

26. Аристов A.B., Аристов В.В. Исследование уравнения низкочастотного колебательного движения машины двойного питания // Электротехника. 1994. N 1.С. 47-51.

27. Аристов A.B., Аристов В.В. Регулировочные характеристики электропривода колебательного движения с машиной двойного питания // Электротехника. 1994. N11. С. 28-31.

28. Аристов A.B., Зиновьев Г.Г. Координатная точность вибропривода на основе асинхронного двигателя // В кн.: Конструирование и технология производства РЭА. Томск. Изд-во Том. унив. 1982. С. 99-103.

29. Аристов A.B., Зорин П.В. Многофункциональный цифровой модулятор // Приборы и техника эксперимента. 1993. N1. С. 137-140.

30. Аристов A.B., Луковников В.И. О синхронном режиме машины двойного питания в колебательном движении.// Электричество. 1992. N8. С. 31-33.

31. Аристов A.B., Луковников В.И., Шутов Е.А. Расчет динамических индук-тивностей колебательной машины двойного питания // Задачи динамики электрических машин. Омск. 1991. С. 92-95.

32. Аристов A.B., Тимофеев A.A. Закон движения электропривода колебательного движения с машиной двойного питания.// Изв. вузов. Электромеханика. 1992. N5. С. 78-72.

33. Аристов A.B., Ткалич С.А. Колебательная машина двойного питания // Опыт проектирования и производства электрических машин автономных электрических систем. Тез. докл. Всесоюзного НТС. Ереван. 1985. С. 37.

34. Аристов A.B., Ткалич С.А. Колебательный электропривод на основе машины двойного питания с полупроводниковыми преобразователями.// Электроприводы переменного тока с полупроводниковыми преобразователями.// Тез. докл. УП НТК. Свердловск.1986. С.52.

35. Аристов A.B., Ткалич С.А., Шутов Е.А. и др. Колебательный электропривод синхронизированный с чатотой сети // Электроприводы переменного тока с полупроводниковыми преобразователями. Тез. докл. УП НТК. Свердловск. 1986. С. 53-54.

36. Аристов A.B., Ткалич С.А., Шутов Е.А. Цифровая модель колебательного электропривода // Сб.: Оптимизация режимов работы систем электроприводов. Красноярск. КПИ. 1986. С. 103-105.

37. Аристов A.B., Петрович В.П. Построение систем регулирования виброиспытательной аппаратуры // В кн.: Аппаратура для виброиспытаний и анализа частотных характеристик промышленных объектов. Л.: ЛДНТП. 1982. С. 61-63.

38. Артоболевский И.И. О машинах вибрационного действия. АН СССР. М.: 1956.-47с.

39. A.c. N 1450065 СССР. Устройство для возбуждения колебаний вала двухфазного асинхронного двигателя. / Аристов A.B. и др. // Б.И. 1989. N 1.

40. A.c. N 245879 СССР. Безконтактный двигатель постоянного тока возвратно-поступательного движения. / Овчинников И.Е.// Б.И. 1969. N20.

41. A.c. N 1251241 СССР. Синхронизированная асинхронная машина /Безверхний С.А., Луковников С.И. //Б.И. 1986. N 30.

42. A.c. N 1336165 СССР. Электрическая машина переменного тока /Безверхний С.А., Луковников С.И. //Б.И. 1987. N33.

43. A.c. N 1337968 СССР. Способ снижения потерь в асинхронном электродвигателе. / Загорский А.Е., Пар И.Т., Захарова З.А. и др. // Б.И. 1987. N34.

44. A.c. N 353248 СССР. Способ задания колебательных движений вала АД. / Луковников В.И., Госьков П.И. // Б.И. 1972. N 29.

45. A.c. N 653712 СССР. Вибрационный электропривод. / Луковников В.И. и др.//Б.И. 1979. N 11.

46. A.c. N 87770 СССР. Вибрационный электропривод. / Луковников В.И. и др. //Б.И. 1981. N40.

47. A.c. N 1179513 СССР. Вибрационный электродвигатель. / Аристов A.B., Грачев С.А., Луковников В.И. и др. П Б.И. 1985. N 34.

48. A.c. N 714609 СССР. Устойство для управления двухфазным асинхронным двигателем. / Грачев С.А., Луковников В.И. и др. // Б.И. 1980. N 5.

49. A.c. N 756586 СССР. Устройство для возбуждения колебаний вала двухфазного асинхронного электродвигателя. / Грачев С.А. и др. // Б.И. 1980. N 30.

50. A.c. N 1453577 СССР. Устройство для управления двухфазным асинхронным двигателем в режиме колебательного движения. / Аристов A.B. и др. // Б.И. 1989. N 3.

51. A.c. N 1307530 СССР. Электропривод колебательного движения. /Аристов A.B. и др. // Б.И. 1987, N 16.

52. A.c. N 1775835 СССР. Электропривод колебательного движения. /Аристов A.B. и др.//Б.И. 1992. N42.

53. A.c. N 1503650 СССР. Колебательный электропривод. / Аристов A.B., Нуриев З.К., Ткалич С.А. // Б.И. 1989. N31.

54. A.c. N 1412554 СССР. Способ управления параметрами синусоидальных колебаний двухфазного асинхронного двигателя. / Аристов A.B., Луковни-ков В.И. и др.// Б.И. 1988. N 27.

55. A.c. N 1180317 СССР. Вибрационный питатель. / Повидайло В.А. // Б.И. 1985.N35.

56. A.c. N 533527 СССР. Вибропривод бигармонических колебаний / Клепиков СИ., Камышный Н.И., Сапожников Б.И.//Б.И. 1976. N40.

57. A.c. N 1317636 СССР. Способ управления двухфазным асинхронным двигателем в режиме прерывистого движения / Ткалич С.А., Аристов A.B., Шутов Е.А.// Б.И. 1987. N 22.

58. A.c. N 1180208 СССР. Машина для сварки трением. / Белошапкин Г.В. и др.//Б.И. 1985. N35.

59. A.c. N 10002120 СССР. Способ сварки трением. / Белошапкин Г.В. и др. // Б.И. 1983. N9.

60. A.c. N 1741249 СССР. Электропривод колебательного движения. / Аристов А-.В. и др. //Б.И. 1992. N22.

61. A.c. N 987753 СССР. Асинхронный электродвигатель колебательного движения. / Аристов A.B., Малофиенко С.Г., Гусев A.M. и др. // Б.И. 1983. N 1.

62. A.c. N1363392 СССР. Вибропривод. / Нитусов Ю.Е., Коцюбинский А.И., Гасымов P.A. II Б.И. 1987. N48.

63. A.c. N888289 СССР. Вибратор. / Рухлядев A.A., Костиков Н.И., Мамонтов H.H. // Б.И. 1981. N45.

64. A.c. N1394348 СССР. Электродвигатель возвратно-поступательного движения Булата Гуцала. / Булат Л.П., Гуцал Д.Д. // Б.И. 1988. N17. .

65. A.c. N1374359 СССР. Вибратор. / Хайруллин И.Х., Тимершин Ф.Г.,Файзуллин Р.Д. // Б .И. 1988. N6.

66. A.c. N1358048 СССР. Вибратор. / Костиков H.H., Мамонтов H.H., Токарева И.Б., Маслов A.A. // Б.И. 1987. N45.

67. A.c. N1279024 СССР. Магнитный вибратор. / Костиков Н.И., Мамонтов H.H., Регульский H.H. // Б.И. 1986. N47.

68. A.c. N1274082 СССР. Вибропривод. / Усенко H.A., Ивлев В.В., Свинаренко Л.А. //Б.И. 1986. N44.

69. A.c. N1251245 СССР. Электродвигатель возвратно-поступательного движения. / Литвиненко A.M. //Б.И. 1986. N30.

70. A.c. N1424103 СССР. Электромагнитный двигатель возвратно-поступательного движения. / Ряшенцев Н.П., Малинин В.И., Ряшенцев А.Н. //Б.И. 1988. N34.

71. A.c. N535196 СССР. Гидравлический вибратор. / Варсанофьев В.Д., Кузнецов О.В., Голоденко В.Д. и др. // Б.И. 1976. N 42.

72. A.c. N698077 СССР. Вибродвигатель. / Курыло Р.Э., Маркаускайте Г.К. и др.//Б.И. 1979. N42.

73. A.c. N721887 СССР. Вибродвигатель. / Курыло Р.Э., Акялис М.Э., Рагуль-скис K.M.//Б.И. 1980. N 14.

74. A.c. N743082 СССР. Вибродвигатель. / Бекша Г.-В.Л., Васильев П.Е., Климавичюс П.-А.Р. // Б.И. 1980. N 23.

75. A.c. N1108343 СССР. Устройство для управления электрогидравлическим вибратором. / Борисов А.Л., Цуканов Н.В. // Б.И. 1984. N 30.

76. A.c. N1144016 СССР. Электродинамический вибростенд. / Остроменский П.И., Поташов A.A. // Б.И. 1985. N 9.-31478. A.c. N1026400 СССР. Гидравлический вибратор. / Юткин JI.A., Польцова Л.И.//Б.И. 1983. N33.

77. A.c. N1379667 СССР. Электрогидравлический вибростенд. / Рогожкин М.В., Богуцкий В.В. и др. // Б.И. 1988. N9.

78. A.c. N299339 СССР.- Усройство для вибрационной обработки деталей. / Малкин Д.Д. //Б.И. 1971. N 12.

79. A.c. N1647790 СССР. Поворотный электродвигатель колебательного движения. / Кузнецов А.Н., Широков H.A., Першин JI.H., Широков А.Н. // Б.И. 1991. N 17.

80. A.c. N1234923 СССР. Синхронно-асинхронная электрическая машина. / Безверхний С.А. //Б.И. 1986. N 20.

81. A.c. N1124404 СССР. Электрическая машина (ее варианты). / Безверхний С.А. //Б.И. 1984.N42.

82. A.c. N756586 СССР. Устройство для возбуждения колебаний вала двухфазного асинхронного двигателя. / Грачев С.А., Луковников В.И., Лезный В.Т., Малофиенко CT Л Б.И. 1980. N 30.

83. Афонин A.A., Билозор Р.Р., Бондаренко В.И. и др. Управляемые электрические машины возвратно-поступательного движения. Пробл. техн. электродинамики / Ин-т электродинамики АН УССР. 1979. Вып. 69. С.70-76.

84. Афонин A.A., Бондаренко В.И. Линейный асинхронный двигатель в качестве электропривода колеблющейся пластины.// Проблемы технической электродинамики. Киев. 1975. N58. С.71-74.

85. Афонин A.A., Гребеников В.В., Гуров С.Д. Расчет динамических характеристик электромагнитного двигателя возвратно-поступательного движения.// Рук. деп. в ВИНИТИ N 5076 В87.- 15 с.

86. Бабичев Ю.Е. Машины двойного питания с соединением обмоток статора и ротора // Электрическая промышленность. Электропривод. 1974. Вып. 7(33). С. 9-11.

87. Бабичев А.П. Вибрационная обработка деталей. М.: Машиностроение.1974.-134 с.

88. Барыкин К.К., Казадиев А.П. Возбуждение низкочастотных колебаний с помощью линейных двигателей // Вопр. теории и проектир. электрических машин: Электрониз. двигателей спец. назначения Саратов. 1988. С. 80-84.

89. Башлыков В.А. Теоретические предпосылки к разработке генератора механических колебаний на базе АДП // Тр. ЧПИ. Челябинск. 1972. N 108. С. 26-28.

90. Беляев Е.Ф., Шулаков Н.В. Математическое моделирование динамических режимов линейных индукционных машин с коротким рабочим телом // Вестник Уральского госуд. техн. университета. 1995. С. 28-31.

91. Белый Н.П. и др. Установки и способы испытаний агрегатов авиационных конструкций на вибрационную выносливость // Усталостная прочн. и дол-говечн. авиаконструкций. Куйбышев. 1974. Вып. 1. С. 81-94.

92. Берозашвили Г.В., Маглакелидзе Т.А. Динамика привода виброустановки напрессовки подшипников на вал ротора // Технология машин малой мощности. 1976. N 5. С.23-32.

93. Бинс К.,Лауренсон П. Анализ и расчет электрических и магнитных полей. М.: Энергия. 1971. 376 с.

94. Бирюк Н.Д., Дамгов В.Н. Анализ колебаний в нелинейном контуре методом комплексных амплитуд // Электричество. 1988. N 8. С. 46-51.

95. Блоцкий H.H., Лабунец И.А., Шакарян Ю.Г. Машины двойного питания. Итоги науки и техники. Электрические машины и трансформаторы. Том 2. М.: ВИНИТИ. 1979.-122 с.

96. Блоцкий H.H. Электромагнитные процессы в преобразователе частоты с непосредственной связью // Труды ВНИИЭ. 1972. N 41. С. 119-144.

97. Ботвинник М.М., Шакарян Ю.Г. Управляемая машина переменного тока. М.: Наука. 1969. 140 с.

98. Боязный Я.М., Кузьменко В.В., Сальников Ю.К. Вибрационный кабеле-укладчик для бестраншейной прокладки кабеля //Тр. ВНИИПЭМ / Всесоюз. научно-иссл. и проект, ин-т "ВНИИ проектэлектромонтаж". 1978. Вып. 5. С. 3-10.

99. Брагинская Н.В. Электропривод автоколебательного беспружинного вибровозбудителя // Тр. Всесоюз. начн. иссл. ин-та строит, и дорожного машиностроения. 1973. N 62. С. 9-13.

100. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. М.: Наука. 1986,- 544 с.

101. Брынский Е.А., Данилевич Я.Б., Яковлев В.И. Электромагнитные поля в электрических машинах. Л.: Энергия. 1979. 176 с.

102. Быховский И.И. и др. Вибрационные машины в строительстве и производстве строительных материалов. Справочник. Под ред.Баумана В.А. М.: Машиностроение. 1970. 576 с.

103. Быховский И.И., Попов С.И. Автоматическая стабилизация резонансных машин. М.: ЦНИИТЭстроймаш. 1972. 120с.

104. Булгаков Б.В. Колебания. М.: Гостехиздат. 1954. 892 с.

105. Важнов А.И. Основы теории переходных процессов синхронных машин. М.: Госэнергоиздат. 1960. 312 с.

106. Васильева Р.В., Цеханский K.P., Фридлянд В.И., Баракин H.A. Портативный калибровочный вибростенд для контроля турбоагрегатов. типа ВКЭ-1 // Тр. ЦНИИТмаш / ЦНИИ технологии машиностроения. 1978. N 146. С. 108-115.

107. Ваупшас Й.Й. Исследование синхронного двигателя качательного движения : Автореф. дис. . канд. тех. наук. ЛПИ. 1980.-317111. Веселовский О.Н., Коняев Ю.А., Сарапулов Ф.Н. Линейные асинхронные двигатели. М.: Энергоатомиздат. 1991. 256 с.

108. Вольдек А.И. Электрические машины. Л.: Энергия. 1974.- 839 с.

109. Воронов A.A. Переменные электрические токи в применении к распределению энергии. Петроград. 1915.-513 с.

110. By Жа Хань. Исследование влияния насыщения на динамику пуска асинхронного двигателя // Электротехника. N 8. 1967. С.45-47.

111. Галкин И.Н. Проблемы вибрационного просвечивания Земли // Изв. АН СССР. Физика Земли. 1977. N2. С. 102-103.

112. Генкин М.Д., Русаков A.M., Яблонский В.В. Электродинамические вибраторы. М.: Машиностроение. 1975. 94с.

113. Генкин М.Д. и др. Продольные колебания валопроводов судовых паротурбинных установок. М.: Наука. 1976. 174 с.

114. Гладков С.Н. Электромеханические вибраторы. М.: Машиностроение. 1966. 83с.

115. Глуховский Л.И. Исследование и расчет на ЦВМ параметров установившихся режимов и характеристик насыщенных явнополюсных синхронных машин: Автореф. дис. .канд. техн. наук. Львов. ЛПИ. 1970.

116. Голован А.Г., Чжан Чен-Шен. Механическое качание асинхронной машины при ее работе с последовательно включенными конденсаторами // Электричество. 1962. N10. С.12-15.

117. Горев A.A. Переходные процессы синхронной машины. M.-JL: Госэнер-гоиздат. 1950. 551 с.

118. Госьков П.И., Луковников В.И. Исследование установившихся режимов работы колебательного двигателя в оптико-электронных сканирующих системах // Тез. докл. н.т.к. молодых ученых и специалистов. ТПИ. Томск. 1968. С.75-76.

119. Гохберг С.М. Синхронные режимы работы трехфазной индукционной машины при двойном питании от одной и той же сети // Электричество. N 8. 1925. С.447-454.

120. Градштейн И.С., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. М.: Физматгиз. 1963. 1100с.

121. Грачев С.А. Исследование динамики специальных режимов работы асинхронных электродвигателей: Автореф. дис. канд. техн. наук. Томск. ТПИ. 1975.

122. Грузов Л.Н. Методы математического исследования электрических машин. М.-Л.: Госэнергоиздат. 1953. 264 с.

123. Давыдов Н.И., Дудникова И.П., Дудников С.Г., Мельников Б.И.Методика экспериментального определения частотных характеристик промышленных объектов регулирования // Теплотехника. 1956. N9. С.35-42.

124. Дадунашвили С.Ш., Хвингия М.В. Вопросы расчета машин с электромагнитными вибровозбудителями. М.: Вибрацион. техн. 1980. С.122-126.

125. Дацковский Л.Х., Тарасенко Л.М., Кузнецов И.С., Бабичев Ю.Е. Синтез систем подчиненного регулирования в асинхронных электроприводах с непосредственными преобразователями частоты // Электричество. 1979. N 9. С. 48-56.

126. Демирчян К.С. Моделирование магнитных полей. М. Л.: Энергия. 1974. -200с.

127. Джонсон Д., Джонсон Дж., Мур Г. Справочник по активным фильтрам. М.: Энергоатомиздат. 1983. 128 с.

128. Домбровский В.В. Справочное пособие по расчету электромагнитного поля в электрических машинах. Л.: Энергоатомиздат. 1983. 255 с.

129. Дъяков В.И., Фролов А.Н. Расчет и анализ статических и механических характеристик ЛАД//Электричество. 1978. N12. С. 67-70.

130. Евстигнеев Л.Ф. Маломощный асинхронный электродвигатель, управляемый подмагничиванием током переменной частоты : Автореф. дис. канд. техн. наук. Горький. 1969.

131. Забродин В.А. и др. Контроль и регулирование виброобкатки //Механизация и автоматизация производства. 1975. N10. С.35-36.

132. Загайко М.Г. Теоретическое и экспериментальное исследование работы круглых вибрационных решет, совершающих винтовые колебания при очистке риса и других культур. Автореф. дис. канд. техн. наук. Харьков. 1970.

133. Загорский А.Е., Шакарян Ю.Г. Управление переходными процессами в электрических машинах переменного тока.-М.: Энергоатомиздат, 1986. -176с.

134. Захаров Ю.Е. Исследование гидравлических и электрогидравлических вибраторов: Автореф: дис. . докт. техн. наук. М. МВТУ. 1974.

135. Змага О.П. О рациональном электроприводе вибрационных зерноочистительных машин II Тр. Московс. ин-та инж. сельс. произв. 1973. Т. 10. Вып. 2. С. 89-96.

136. Зиновьев Г.Г. Координатная точность однокоординатного сканирования : Автореф. дис. канд. техн. наук. Томск. ТПИ. 1981.

137. Зиновьев Г.Г., Луковников В.И., Аристов A.B. Закон движения сканатора асинхронной сканирующей системы разночастотного питания // Оптимизация режимов работы систем электроприводов. Красноярск. КИИ. 1981. С. 59-64.

138. Ижеля Г.И., Ребров С.А., Шаповаленко А.Г. Линейные асинхронные двигатели. Киев: Техника. 1975. 135 с.

139. Ильинский Н.Ф. Элементы теории и применение электроприводов со свойствами управляемого источника момента // Электротехника. 1974. N 10. С. 35-40.

140. Исследование и создание макета асинхронного колебательного электропривода для использования его в установках воспроизведения угловых параметров движения: Отчет о НИР / Отв. исп. Аристов A.B. N гос. регист.62-83-32/04. Томск. 1980. 35с.

141. Каасик П.Ю., Нефедов В.В., Рогачева Г.Г. Влияние высших гармоник на характер электромагнитного момента индукторного двигателя двойного питания//Рук. деп. в КазНИИНТИ 25.10.85. N 1084-Ка.- Юс.

142. Казовский Е.Я. Переходные процессы в электрических машинах переменного тока. М. Л.: Изд-во АН СССР. 1962. - 624 с.

143. Карасев И.М. Прогрессивные технологические процессы в местной промышленности. Опыт работы. М.: Легкая индустрия. 1974. -130 с.

144. Капустин Г.П. Исследование асинхронных параметрических электродвигателей малой мощности вращательного и колебательного движения: Авто-реф. дис. канд. техн, наук. Казань. 1974.

145. Касьянов В.Т. Электрическая машина двойного питания как общий случай машины переменного тока // Электричество. 1931. N21-22. С.1189-1197. С.1282-1289.

146. Кирпатовский С.И. Обоснование теории полной мощности многофазной цепи// Изв. вузов. Энергетика. 1959. N 2. С. 30-41.

147. Ковалев Ю.З., Марголенко В.В., Соломин Е.В. Об одном методе расчета динамики электропривода колебательного движения //Динамика электрических машин. Омск. 1985. С.145-149.

148. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. М.-Л.: Госэнергоиздат. 1963. 744с.

149. Кобзев A.B. Многозонная импульсная модуляция. Новосибирск: Наука. 1979. 300 с.

150. Коловский М.З. Автоматическое управление виброзащитными системами. М.: Наука. 1976. 319 с.

151. Кононенко Е.В. Синхронные реактивные машины. М.: Энергия. 1970.-208 с.

152. Копылов И.П. Электромеханические преобразователи энергии. М.:Энергия. 1973.-400с.

153. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высшая школа. 1987. 247 с.

154. Копылов И.П., Горяинов Ф.А., Клоков Б.К. и др. Проектирование электрических машин / Под ред. И.П. Копылова // М.: Энергия. 1980. 495 с.

155. Королев Ю.В., Елисеев C.B. О возможности изменения динамических свойств механической системы путем введения дополнительных электродинамических связей // Воросы надежности и вибрационной защиты приборов. Иркутск. 1972. С. 64-67.

156. Кратинов А.Г. Магнитострикционный электровибропривод / Конструир. и пр-во транс, машин. Харьков. 1980. N12. С.124-127.

157. Крон Г. Применение тензорного анализа в электротехнике. M.-JL: Госэнергоиздат. 1955. 275 с.

158. Кудараускас С.Ю. Синхронные двигатели колебательного движения: Ав-тореф. дис. доктор, техн. наук. Москва. МЭИ. 1980.

159. Кузнецов A.A. Вибрационные испытания элементов и устройств автоматики. М.: Энергия. 1976. 106с.

160. Кулаков В.Ф., Дмитриев В.Н. Вибраторы с регулируемой амплитудой силы // Сб. Электромеханические устройства систем автоматики. Томск. 1976. С. 45-47.

161. Лавендел Э.Э. Синтез оптимальных вибромашин. Рига. Зинатне. 1970.-252 с.

162. Лайон В. Анализ переходных процессов в электрических машинах переменного тока. М. Л.: Госэнергоиздат. 1958. - 340с.

163. Левитский Н.И. Колебания в механизмах. / Учебное пособие для втузов. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит. 1988. 336с.

164. Лейтман М.Б. Автоматическое измерение выходных параметров электродвигателей /методы и аппаратура/. М.: Энергоатомиздат. 1983. 152 с.

165. Ленк А., Ренитц Ю. Механические испытания приборов и аппаратов. М.: Мир. 1976. -270 с.

166. Липов P.C., Барыкин К.К., Самсонов В.А., Соснин Д.А. Цилиндрический ЛАД с улучшенными характеристиками // Электрооборудование авт., электр. и дор.-строит, машин. М.: 1985. С. 52-55.

167. Литвак В.И. Использование вибростендов в автоколебательном режиме для натуральных испытаний // Проблемы прочности. АН УССР. 1975. N 1. С. 81-86.

168. Лопухина Е.М., Сомихина Г.С. Асинхронные микромашины с полым ротором. М.: Энергия. 1967. 488 с.

169. Лосьев В.М. Перспективы развития современных методов и средств вибрационных испытаний систем управления и их элементов // Надежн. систем и средств управл. 4.1-. Л.: 1975. С. 152-154.

170. Луковников В.И. Рабочие характеристики обобщенного колебательного электродвигателя // Электричество. 1979. N5. С.19-24.

171. Луковников В.П., Середа В.П. Динамические режимы работы асинхронного электропривода. М.: Изд-во ВЗПИ. 1990.- 211с.

172. Луковников В.И., Середа Л.С. Основы гиперкомплексного метода расчета электрических цепей // Задачи динамики электрических машин. Омск. 1986. С. 35-38.

173. Луковников В.И. Электропривод колебательного движения. М.: Энергоатомиздат. 1984.- 152с.

174. Луковников В.И. Электромашинный безредукторный колебательный электропривод // Электротехническая промышленность. Электропривод. 1980. N8 (88). С. 14-18.

175. Луковников В.И. и др. Исследование электромеханических переходных процессов в асинхронных двигателях со специальным движением вала // Изв. вузов. Электромеханика. 1977. N12. С. 1342-1345.

176. Луковников В.И., Варламов В.И. Линейный асинхронный двигатель в режиме вибрационного силовозбуждения // Электротехника. 1978. N 8. С. 21-24.

177. Луковников В.И. Основы бикомплексного исчисления и его применение к' расчету электромеханических систем с модуляцией // Электричество. 1978. N 2. С.26-31.

178. Луковников В.И., Зиновьев Г.Г., Аристов A.B. Точность управления асинхронными электродвигателями колебательного движения // Электричество. 1984. N7. С. 72-76.

179. Маевский O.A. Энергетические показатели вентильных преобразователей. М.: Энергия. 1978. 320 с.

180. Малиновский А.Е. Талюко В.В. Дифференциальные уравнения несимметричного асинхронного двигателя, не содержащие периодических коэффициентов // Электричество. 1981. N 7. С. 64-66.

181. Малиновский А.Е. Математическое моделирование на АВМ асинхронных двигателей с одновременной несимметрией статорной и роторной цепей//Изв. ВУЗов. Энергия. 1981. N3. С.16-20.

182. Малофиенко С.Г. Разработка и исследование колебательных электроприводов с периодическим законом движения вала (штока): Автореф. дис. канд. техн. наук. Томск. ТПИ. 1982.

183. Мамедов Ф.А., Беспалов В.Я., Резниченко В.Ю., Малиновский А.Е. Формирование синусоидального режима в АД // Динамические режимы работы электрических машин переменного тока. Смоленск. СФМЭИ. 1975. С. 4850.

184. Матвеев В.А. и др. Вибрационный стенд с плавным регулированием амплитуды колебаний на ходу // Оптико-механическая промышленность. 1959. N 2. С. 42-48.

185. Мейстель A.M. Динамическое торможение приводов с асинхронными двигателями. Электроприводы с полупроводниковым управлением/ Под ред. М.Г. Чиликина // Библ. по автотехнике. N222. M-J1.: Энергия. 1967. -123 с.

186. Мелкозеров П.С. Энергетический расчет систем автоматического управления и следящих приводов. М.: Энергия. 1968. 304 с.

187. Менчиков В.М., Шумилин В.П. Образцовая установка для градуирования угловых акселерометров ОКМ-1 // Измерительная техника. 1974. N2. С. 1820.

188. Мирошниченко Г.Г. Вынужденные колебания электромагнитного одно-тактного вибропривода / В кн. Автоматизация технологических процессов. Вып. 2. Тула. 1974. С.191-197.

189. Молочко В.И. и др. Усройство для вибрационного точения к универсальному станку // Станки и инструмент. 1973. N4. С.33-34.

190. Монахов В.Н., Анахин В.Д. Сепарация на вибрирующей поверхности, совершающей бигармонические колебания // Изв. вузов Машиностроение. 1974. N 10. С. 115-117.

191. Муханов H.A., Першин Ю.С., Цветков JI.A. Регулируемый асинхронный привод сновальной машины // Пром. энергетика. 1974. N 6. С.30-31.

192. Новик Я.А. Алгоритм построения уравнений для численного расчета магнитного поля методом конечных элементов // Сборник алгоритмов и программ. Рига: РПИ. 1974. Вып. 4. С.20-24.

193. Новик Я.А. Решение систем нелинейных уравнений методом Ньютона в численных расчетах магнитного поля методом конечных элементов // Сборник алгоритмов и программ. Рига: РПИ. 1974. Вып. 4. С.28-34.

194. Онищенко Г.Б., Локтева И.Л. Метод колеблющихся координат в исследовании электромагнитных переходных процессов асинхронных электроприводов / В кн.: Автоматизация электроприводов в промышленности. М.: Энергия. 1974. С. 68-71.

195. Онучин Ю.А. Уравнения переходных процессов машины двойного питания // Параметры и системы возбуждения машин переменного тока. Тр. УПИ. Свердловск. Вып. 181. 1970. С. 48-55.

196. Онучин Н.Б., Бондаренко А.П. Разработка и исследование цилиндрического линейного асинхронного двигателя // Изв. вузов. Горный журнал. 1973. N7. С. 132-139.

197. Парнес М.Г. Расчет и конструирование намоточных станков. М.: Машиностроение. 1975. 296с.

198. Пат. 2028026 (RU). Колебательный электропривод / АристовА.В., Тимофеев A.A., Шумар C.B.//Б.И. 1995. N3.

199. Певзнер Я.М., Горелик A.M. Пневматические и гидравлические подвески. М.: Машгиз. 1963.-319 с.

200. Пестерев K.JI. Исследование путей улучшения помехозащищенности оп-тикоэлектронных мазаичных датчиков положения: Автореф. дисс. канд. техн. наук. Томск. ТПИ. 1975.

201. Петелин Д.П., Швальбойм И.С. Регулирование фазы нагрузки синхронного электропривода машин возвратно-поступательного движения //Изв. вузов. Электротехника. 1974. N 2. С.33-36.

202. Петров Б.И. Предельная амплитуда колебаний выходного вала следящего привода//Изв. вузов. Электромеханика. 1968. N10. С. 1118-1121.

203. Петров И.И., Мейстель A.M. Специальные режимы работы асинхронного электропривода. М.: Энергия. 1968. 264 с.

204. Петров Б.И., Полковников В.А. Динамические возможности следящих электроприводов. М.: Энергия. 1976. 128 с.

205. Повидайло В.А. и др. Вибрационные устройства в машиностроении. М.: Машгиз. 1962. 111 с.

206. Постников И.М. Обобщенная теория и переходные процессы электрических машин. М.: Высшая школа. 1975. 319с.

207. Потемкин Б.А., Синев A.B. Синтез систем виброзащиты с учетом динамических свойств объекта и основания.// Изв. АН. СССР. Механика твердого тела. 1975. N2. С. 50-57.

208. Потураев В.Н., Франчук В.П., Червоненко А.Г. Вибрационные транспортирующие машины. М.: Машиностроение. 1964. 272 с.

209. Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара: Справочник. В 2-х кн. Кн. 2 / Под ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение. 1978. 439с.

210. Пуусепп Е.А., Томсон Я.Я. Линейный реверсивный двигатель // Тр. Таллинского политехнического института. 1979. N382. С. 29-47.

211. Пухов Г.Е. Комплексное исчисление и его применение к расчету периодических и переходных процессов в системах с постоянными, переменными нелинейными параметрами. Таганрог. 1956. 283 с.

212. Пухов Г.Е. Теория мощности системы периодических многофазных токов//Электричество. 1953. N 2. С. 56-61.

213. Разработка и исследование линейного колебательного электропривода с асимметричным законом движения: Отчет о НИР / Отв. исп. Аристов A.B. N гос. регист. 0186. 0132096. М.: 1986. 51 с.

214. Разработка и исследование линейного колебательного электропривода с асимметричным законом движения: Отчет о НИР / Отв. исп. Аристов A.B. N гос. регист. 0288. 0035991. М.: 1987. 122 с.

215. Разработка и исследование линейного колебательного электропривода активного компенсатора: Отчет о НИР / Отв. исп. Аристов A.B. N гос. регист. 087. 0062504. М.: 1988 50 с.

216. Разработка и исследование линейного колебательного электропривода. Создание тракта для виброакустических исследований АЧХ: Отчет о НИР / Отв. исп. Аристов A.B. N гос. регист. 75-80-42/05. Томск. 1988. 41 с.

217. Ривин Е.И. Применение асинхронных тахогенераторов для измерения крутильных колебаний // Тр. ВНИИмаша. 1974. Вып. 7. С. 75-80.

218. Романов A.A. Литье стали в вибрирующие формы. М.: Машгиз. 1959.-63 с.

219. Роубичек О. Система регулируемого линейного низкочастотного колебательного электропривода// Электричество. 1974. N10. С.86-88.

220. Рыбников С.И. Автоматическое управление намоткой. М.: Энергия. 1972. 172 с.

221. Рюденберг Р. Переходные процессы в электроэнергетических системах. М.: 1955. 715 с.

222. Ряшенцев Н.П., Тимошенко Е.М., Фролов A.B. Теория, расчет и конструирование электрических машин ударного действия. Новосибирск: Наука. 1970.- 259 с.

223. Сарапулов Ф.Н., Сокуров Б.А., Прудников Ю.С. и др. Электромагнитное воздействие на металлы // Вестник Уральского госуд. техн. университета. 1995. С. 264-269.

224. Свечарник Д.В. Линейный электропривод. М.: Энергия. 1979. 153 с.

225. Свечарник Д.В. Электромеханические преобразователи видов движения // Электричество. 1988. N 6. С.27-28.

226. Свириденко С.Х. и др. Элементы автоматизации металлорежущих станков. М.: Машиностроение. 1964. 212 с.

227. Скоробогатов В.И. Магнитострикционный вибратор как электрическая машина возвратно-поступательного движения // Сб. Тр. Моск. ин-та инж. ж.д. транспорта. 1974. Вып. 468. С. 40-56.

228. Соколов М.М., Масандилов Л.Б. Измерение динамических моментов в электроприводах переменного тока. М.: Энергия. 1975. -184 с.

229. Соколов М.М., Сорокин Л.К. Электропривод с линейными асинхронными двигателями. М.: Энергия. 1974. 136 с.

230. Соколов М.М., Сорокин Л.К. Применение асинхронных двигателей прямолинейного движения для привода прокладчика уточной нити ткацкого станка // В кн. Автоматизированный электропривод в народном хозяйстве. Т.4. М.: Энергия. 1971. С. 252-254.

231. Справочник радиолюбителя. Массовая радиобиблиотека. Вып. 394 / ред. совет. A.A. Куликовский (пред.) М.: Госэнергоиздат. 1961.- 500с.

232. Титов B.C. Разработка и исследование оптико-электронного мозаичного датчика положения: Автореф. дисс. канд. техн. наук. Томск. ТПИ. 1974.

233. Ткалич С.А. Принципы построения систем управления колебательным электроприводом с повышенными энергетическими показателями // Исследование специальных электрических машин и машино-вентильных систем. Томск. ТПИ. 1987. С. 21-27.

234. Ткалич С.А. Разработка колебательного электропривода с повышенными энергетическими показателями : Автореф. дис. канд. техн. наук. Томск. ТПИ. 1988.

235. Ткалич С.А., Аристов A.B. Сравнительный анализ колебательных электроприводов переменного тока // Электромашинные и машино-вентильные источники импульсной мощности. Тез. докл. НТК. Томск. ТПИ. 1987. С. 6061.

236. Тодарев В.В. Энергетические характеристики асинхронного электродвигателя колебательного движения в составе электрогидропривода. Автореф. дис. канд. техн. наук. Минск. Белорусский ПИ. 1990.

237. Трещев И.И. Электромеханические процессы в машинах переменного тока. JL: Энергия. 1986. 344с.

238. Трещев И.И. Методы исследования электромагнитных процессов в машинах переменного тока. JL: Энергия. 1969. 235с.

239. Федотов В.М. Асинхронный колебательный электропривод с регулируемой собственной частотой: Автореф. дис. канд. техн. наук. Томск. ТПИ. 1982.

240. Фильц Р.В. Исследование машин переменного тока с насыщенной главной магнитной цепью: Автореф. дис. канд. техн. наук. Львов. ЛПИ. 1966.

241. Фильц Р.В.,Глуховский Л.И. Основные положения магнито-нелинейной теории явнополюсных синхронных машин // Электричество. N 6. 1970. С. 30-34.

242. Форсайт Дж. и др. Машинные методы математических вычислений. М.: Мир. 1980.-279 с.

243. Фролов К.В. Уменьшение амплитуды колебаний резонансных систем путем управляемого изменения параметров // Машиностроение. 1965. N 3. С. 38-42.

244. Фурунжиев Р.И. Управление колебаниями многоопорных машин. М.: Машиностроение. 1984. 206 с.

245. Хархута Н.Я. Машины для уплотнения грунтов. Теория, расчет и конструкции. JL: Машиностроение. 1973. 175 с.

246. Чабан В.И. Исследование переходных процессов неявнополюсных машин переменного тока с учетом насыщения главной магнитной оси: Автореф. дис. канд. техн. наук. Львов. ЛПИ. 1970.

247. Чечет Ю.С. Электрические микромашины автоматических устройств. М.-Л.: Энергия. 1964. 424 с.

248. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер A.C. Теория автоматизированного электропривода / Учебное пособие для вузов. М.: Энергия. 1979. 616с.

249. Шакарян Ю.Г. Асинхронизированные синхронные машины. М.: Энерго-атомиздат. 1984. 192 с.

250. Шаповаленко А.Г., Гаврилюк В.А. Линейные асинхронные двигатели и их особенности. // Киев. Вестник КИИ сер. Электроэнергетика. 1980. Вып. 17. С. 72-74.

251. Шахова Н.В. Кручение и перемотка химических нитей. М.: Высшая школа. 1975. 240 с.

252. Шнейдер Ю.Г. Вибрационное обкатывание (результаты, перспективы внедрения). Л. ЛДНТП. 1974. 198 с.

253. Шубравый И.И. Моделирование автоколебательной самонастраивающейся системы следящего привода // Сб. науч. труд. Всесоюзного заочного инта машиностроения. 1973. Вып. 1. С.48-64.

254. Шукялис А. Применение электрических машин поступательного движения в вибрационных устройствах // Науч. труды вузов Литовской ССР. Вибротехника. 1973. Вып.3(20). С. 42-46.

255. Шутов Е.А. Динамические процессы индукционной машины двойного питания в режиме вынужденных колебаний: Автореф. дис. канд. техн. наук. Томск. ТПН. 1982.

256. Шутов Е.А., Аристов A.B. Комбинированный метод расчета колебательного режима работы машины двойного питания // Рук. деп. в ВИНИТИ 19.11.91. N4335 -В 91.- 13 с.

257. Шурыгин Ю.А., Дмитриев В.М. и др. Система автоматизации моделирования управляемого электропривода. Томск: Изд-во Том. ун-та, 1979, -91 с.

258. Эллер Э.А. Двигатель двойного питания с последовательным соединением обмоток статора и ротора // Тр. ЛИИ. 1936. N 5. С. 272-305.

259. Юферов Ф.М. Электрические машины автоматических устройств. М.: Высшая школа. 1976. 416 с.

260. Юшманов Ю.И. Исследование режимов работы МДП при частоте 50 Гц: Автореф. дис. канд. техн. наук. Свердловск. УПИ. 1960.

261. Якубайтис Э.А. Синтез асинхронных конечных автоматов. Рига. Зинат-не. 1970. 326 с.

262. Andressen Е. Linearer Kurzlaufer Induktionst - motor mit stellbaren Sekundarteil und diskretiwierlicher Standeranordnung. "ETZ". 1975. 195. N2.

263. Carter G.W. The electromagnetic fields in its engineering aspect. Longmans. London. 1954.

264. Crisan A., Yiorel A. Consideratii asupra ecuatiilor masinilor de curent alternativ dublu alimentate, in regim stationar. "Sesiun. stiint. a cadr. didact. Cjmunic., 1973.463-468.

265. Dirr R., Neuffer J., Schlüter W., Waldmann H. Neuartige electronische Regeleinrichtungen fur doppeltgespeiste Asynchronmotoren groser Leistung / Siemens-Z. 1971. 45. N 5. S. 362-367.

266. Elektronische Sanftanlaufsteuerungen // Techn. Rept., 1991. 18. N5 A. S. 104.

267. Fork R., Rogenhafen I. Erprobung eines mathematischen Turbogeneratormodels: ETZ-A, Bd. 88(1967). 317.

268. Grob H. Eine neue Motorschaltung."ETZ". 1901. N10. S.211.

269. Hanemann S. Schwingförderer in automatischer Werwiegeanlage / Techn. Mitt. AEG Tele funken. 1973. 63. N 2. 67-68.

270. Intelligent AC drive what is it and how it works. "Autom. and Contr.", 1988. 20. N1. 19-21.

271. Jordan Tl. Erzwungene Schwingungen von Asynchronmaschinen. Elektrotechnische Zeitung. 1963. Bd A84. N20. 15-20.

272. Kloss M., Steudel H. Der Drehstrom doppelfeldmotor fur doppelsynchrone Drehzahl / "ETZ". 1935. FI. 32. S. 885-889.

273. Ledwich G. Transient loss minization for induction motora with variable speed drive. "1. Elec. and Electron. Eng. Austral.", 1987. 7. N3. 190-195.

274. Lenk A., Rehnitz J. Schwingungspruftechnic. Berlin. 1974. -270 s.

275. Moon P., Spenser D. Field theory for engineer. Yan Nostraund, New-York, 1961.

276. Park R. Definition of an ideal synchronous machine and formuly the theory of synchronous machine-generalized method of analysis. "AIEE Tränst." Parti. 1929; Part II. 1933. ■

277. Pat. 3343012 (USA). Oscillmg motor / E.E. Scott.

278. Pat. 883837 (England). Linear induction motor / E. Lauithwaite.

279. Poloujadoff M. Graphical representation of doubly fed induction machine operation // Elec. Mach, and Power Syst. 1988.-15. N 2. S. 93-108.

280. Przybylski J., Koczara W. Application of the asynchronous brushless motor in the cascade drive system // Int. Conf. Eval. and Mod. Aspects Induct. Mach, Turm, July 8-11, 1986. Proc. "Borge San Dalmazzo, Suneo. 1986. 637-640.

281. Radovanovic G. Motori dvojnog napajanja / Elektrotehnika 33 (1984) 7-8. 971-973.

282. Roubicek Ota, Pejsek Zdenek, Pozprim Jan. Elektronicka struktura kmitaveho synchronniho linearniho pohonu / Elektrotechn. obz., 1988. 77. N 6. 355-360.

283. Santes Boschlounigen von Drohstrommotoren // VDI Zeitschrift, 1991, 333, Spec. Aucg. 3 S.66.

284. Shock and Vibration Handbook. By C.M. Harrisand erede. New York, San Francisco, Toronto, London, Sidney, MeGraw. Hill Book Company. 1961.

285. Sobczyk T.J. On the stability problem of linear systems with periodic coefficients. / Proc. Int. Conf. Elec. Mach., Budapest, 5-9 Sept., 1982. c.a. 7779.

286. Späth H., Pacas J.M. Neues Steuerverfahren fur die doppeltgrspeiste Drehstrommaschine in Serienschaltung / "ETZ" Archi B. 5. N 10. 1983.

287. Starthilfe fur Asynchronmotoren // Masch. Anlag. Verfahr. 1991. N 4. S. 39.

288. Trombetta P. The electric hommer. "I. American Inst. Electric Eng.". 1922. Vol. 41. N4. 83-88.