автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.16, диссертация на тему:Комплекс новых средств измерительных преобразований в информационно-измерительных системах нефтяной отрасли

АЗЕРБАЙДЖАНСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ НЕФТЯНАЯ АКАДЕМИЯ

На правах рукописи

МИРСАЛИМОВ РАМИЗ МЕХТИ оглы

КОМПЛЕКС НОВЫХ СРЕДСТВ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ В ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМАХ НЕФТЯНОЙ ОТРАСЛИ

05.11.16 — Информационно измерительные системы (в промышленности)

ДИССЕРТАЦИЯ

на соискание ученой степени доктора технических наук в форме научного доклада

Баку - 1992

Работа выполнена в Азербайджанской государственной нефтяной

доктор технических наук, профессор КУЛИКОВСКИЙ К. Л., член-корреспондент АН Азербайджана, доктор физико-математических наук КАДЖАР Ч. О., доктор технических наук, профессор НАБИЕВ И. А.

Ведущая организация — Научно-пропзводственное объединение «Неф-тегазавтомат» (г. Сумгаит).

на заседании специализированного совета Д 054.02.04 в Азербайджанской государственной нефтяной академии по адресу: 370010, г. Баку, пр. Азадлыг, 20.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Азербайджанской государственной нефтяной академии.

академии.

Официальные оппоненты:

Защита состоится

Доклад разослан «

1992 г.

Ученый секретарь специализированного совета, кандидат технических наук

ВТП. КРИВОШЕЕВ

на кафадрв И11ВТ с участив" автора аппаратура бокового электрока-ротака.скважин, Аппаратура серийно выпускалась я применялась в нефтяных районах страны и, кроме того, поставлялась в '¿2 зарубежные страны. Положительные научные разу.-ьгаты этой работы * ее широкое внедрение послушш основанием присуждения группа исполнителей, в том числе, автору Государственной премии Азерб.ССР в области науки и техники. Полученные в работа результаты используются в учебном процесса АзИУ ум. М.АзизСзкова по специальности 19.0? и 22.02 / в лекционных курсах,лабораторных занятиях, курсовом и дипломном проектировании и НИР студентов/.

Апробация работы. Основные положения- я результаты проведенных исследований изложены в 60 докладах на международных, всесо-. юэных, оеспубликанских и др. научно-технических конференциях, симпозиумах, семннатгх, в том числе на: . - международной научной конференции "Автоматизация нпрерывных процессов" /Лейпциг, 1978/;- международной научной кон<(йрзнции "Интенсификация технологии и проектирования в создании установок автоматизации и электроэнергетики" /Лейпциг, 19И1/ }

- всесоюзном совещании по автоматизации нефтедобывающей, нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности /Баку, 1971/;

- нсесоозных конференциях по измерительным информационным системам: й'ЛС-73 /Ипа-о-фюнковск, 1973/, ШС-77 /Баку,1977/, ИИС-81 ' /Львов, 1У81/;

- всесоюзных конференциях по динамика и прочности нефтепромыслового оборудования: I- /Баку,1973/, П- /Баку, 1977/, Ц- /Баку,1Э83/;

- Ш всесоюзном симпозиуме "Теория информационна систем управления с распределйнными параматраглГ'Дйа, 1976/;

- всесоюзной конференции по наклонному бурении /Баку, 1978/;

- всесоюзной конференции "Боппоси- теории и проектирования аналоговых измерительных преобразователей" /Ульяновск, 1978/;

- всесоюзной конференции " Методы и средства аналого-цифрового преобэазователя параметров электрических сигналов и цепей" /Пенза, 197»/;

- всесоюзной конференции "Автоматизация технологическиой подго-торки производства и управления технологическими процессами в приборостроении /Нальчик, 1980/;

- ХУвсесоюзном симпозиуме "Проблемы создания преобразователей Фовмы инФошации" /Киев, 1980/;

- У всосоюзной конференции "Состояние и парспеигивм развития средств измерения температуры" /Лытв, 1Ув4/«

- всесоюзной конференции "Интенсификация, измерение характеристик и имитация случайных сигналов" /Новосибирск, 1уу1/.

Свиль тематики работы с планами НЛР, Работа выполнялась в рамках комплйксноИ цзлавоР. программы ГКНТ (t'.OH.UG), в соответствии о планом по новой техника по,номенклатуре ииниаф-.ахимпрома СССР (приказ И 970 от 3u.II.76 и 1« 947 от 20.12.77), планом КИ? ¡."иннафта-химпрома СССР по созданию АСУ на 19(»1-19Ь5 г г. (разд.В, поэ.Ц, п.З), планом 1ШР по созданию АСУ Миннефтах'импрома Азерб.ССР, планом ШЛИ лСУ - трансгаз по тзма И -7831 БНПО С оюз газ автомат и ка Мингаз-прома СССР, планом ШР НПО Космических исследований по тема "Эксперимент", планки ЛИР АзИУ им. М.Аэиабакова, лтюводимиш по планам экономического и социального развития Азерб.ССР на разные годы (Ш Гоо.раг, 74U6233I, 76074564, 77UOO(lf,3, 77u54£(i6, 77057Ь4Ь, 78007900, 78076627, 7ii0b440iJ, 7УЦ771-;7б, uI8I3Uu5e4i>, UIM>U)65926, 01860096834 , 01В800Су;/7Э» ОШООСПОЛ).

Публикации,. Но р-аультагим исследований опубликовано 125 работ, в том числа монография, 69 статен, 33 авторских свидетельства, 32 доклад г и уезисы докладов. Опубликованы также I учебник для вузов и 7 учабних пособий, в которых частично отражены результаты работа.

I. ШЙКР;;ТЬ1ЫШ иршРАиоьАЩ'л ПРИ ШЮЬСЫ

aitiKTPOKAPOTAKii СКБлхШ ''

При гаофизических исследованиях екклин удельное сопрптипла-ниа пород определяется в результата выполнения рчад измор.« алышх преобразований.

Ьадной раоотой, имзщай научную новизну л практическую ценности, является .разработка аппаратуры бокового олакттакарота&а (БК) для геофизических исследований скцажкн. Зта комплексная тзма . выполнялась группой сотрудников кафадры ЛЛЬТ ( Аллев Т.Г., Мелик-:.ахназаров A.M., Ыадьнг.ков Ал"1., -Мирсалиыов P.M. и др.).

В указанной тема автором проведано:

- иссладованиа распределения перлианных токов в скракина и породах при алактрокаротажа и выбоп частоты зешдирущзго тока;

- исследование пароходных сопротивлений алгктоо^ов зоидн л влия-

ния их на работу глубинной электронной аппафетры "К;

- разработка и исследование схемы трахэлектродного БК на прянця-пе деления двух электрических ->элич,.я.

При обычном элзктрокарогаяв на распределение переданного зон-дирувдаго тока ( За ) в трехмерной среде оказывают влияние сопротивления пород, ях чередование, сопротнпениа бурового раствора и оадиальная неоднородность пласта. В результата записанная вдоль оси скважины диаграмма каяущегося у:чльнг-о сопротивления пород р (диаграмма КС) значительно отличается от действительной.

При БК ток Зо через центральный электрод зовда До , фону-сирузтся с помощью экранных токов 0» я направляется в виде узкого токового пучка пэтэндикулярко оси скважины (рис.1). Там сашм устраняются недостатки, присуии» обычному зяег.трокаротаяу» Фокусировка тока Зо от глубинного генератора (ГГ) осуществляется автоматичаским компенсатором переменного тока (АК).

В зависимости от схени оида имеются две разновидности БК$

- с С-кяэлектродным зондои (БК-7), представленным на рвсД^

- с трзхэлзктродкш зондом (БК-3) на рис.2.

Нааущеася удельное сопротивление пород:

где: К3 - коэффициент зонда, зависящий от расстояний мевду электродами; ¿¿я - потенциал одного, из измерительных электродов зонда Ы -V относительно удаленного электрода .

Для измерения Ип используется усилитель аотекцкала (УН)« Затем сигнал выпрямляется лин эйиык выпрямятелем (ЛВ) и передается по каротажному кабал» (К) в наземную часть аппаратуры для регистрации и обработки данных на УШ. В процессе измерения АН автоматически регулипует ток Зэ через экраннае электроды А^ - А'э таким образом, чтобы разность потенциалов между М и/У

В случае БК-3, как н вшз, контролируются ток Оо черезАо о и потенциал этого электрода относительно М» и Р определяется как отношение

и.п/% .

■ Бса электронные блоки глубинной часта аппаратуры располагаются в герметизированном сквахинном снаряде (СС), подвершенному влияниям давления, температура и вибраций.

Структурные схемы БК возможно модифицировать в завясимостя от использованной схемы электродной установки, канала связи (одно-кильннй, трзхжилъкий или многоканальный кабаль) и от принятого

принципа измерения контролируемых величин.

Разработанные варианты структурных г.хзм описаны в / 1,2/ . Важное значение для БК имзвт вопросы распределения переменных токов с учетом повзохностного эффекта в р?чльных условиях сква- . хины и выбор частоты / тока X ,

На выбор частоты оказывают влияние сладугацие факторы:

- распределение перзмз иых токов в скважина и породах, имеющих . различные физические свойства;

- помехи и утечки между питающими и измерительными цепями, приводящие к снижению качества каротажных диаграмм;

- габариты трансформаторов, дросселей и фильтров, расположенных в СС, внешний диаметр которого не превышает 70 мм;

- затухгчие сигнала в каротажном кабеле, длина которого может ■ достигать нескольких км.

В результате исследований <5ыло оценено влияние указанных факторов.

Комплексный подход к решению этой'задачи впервые был поставлен автором в работе / 3 / <

Математическая модель БК, иммитирупдая трехслойную среду, состоящую из скважины, заполненной буровым раствором I, зоны проникновения II и исследуемой породы Ш представлена на рис.3. Каждая аз сред характеризуется значениями параметров: Я - удельная проводимость, ¿V - диэлектрическая проницаемость и -магнитная проницаемость среды, вчитывается также осевая симметрия, зависящая от радиуса .

Исходными для решения задачи являются уравнгния Максвелла. Для сравнительного анализа рассмотрены два случая: когда ток источника 3» на фокусируется и когда X фокусируется.

Определим МДС и ЭДС вдоль двух ялементарных контуров, выделении"» в исследуемой среда:

- Нгс19+(Н+ +/Мй+НАсй+

, ЕёЬ ~(Е+■

После прзобоазсраний получим следующей уравнение для плотности тока: . а .

Обозначая я^ТУ^/Т , л рводя пмес.о ?■ переменную*» »

для элактродов из различных металлов в сплавов, диапазона частот 20 Гц * 10 кГц, при различных удельных сопротивлениях бурового раствора и разных плотностях тока, даны рекомендация, прнводящио к устранению или значительному уменьшению этого влияния /I, ? / .

На рис. 4 представлена в качестве примера зависимость фазового сдвиса от частот и для аэдезного электрода, обладающего мальм значением р но сравнению с другкяа металл сия.

Результаты лабораторных и сквадишшх исследований позволяли получить важные данные, имэвдиа для элактрокаротааа практическое зпачаниез

- рациональным выбором частоты питающего тока к соотввтстйувдего материала электродов зоида возиозно увзлачанив устойчивости

АК путем уменьшения фазовых сдвигов в цела обратной связи последнего;

- радикальным средством обвоваченця устойчивой работа АК явилось предложение новой структурной схемы в тракте преобразования АК, при котором последний на реагирует на раактивнув состазлявдуп напряжения.

Впервые была прадлоаана и разработана схема БК-3, реализующая функциональное измерительное преобразование/8/. Здеоь осуществляется деление двух электрических адлачйи Ыа я X в СС / 9,10/. Били асолздовань различные схона деления нь полупроводниковых элементах»

В схеме ряс.2 деданзо осуществляется кооввйним способом, заключающимся в замена опарахдан делания элзктрзчзских величин операцией вычитания логарифмов этих волячам. ЛогаршЗааруя выражение (3.I),получим алгорягм функционирования схем»:

Г.к, К3 - величина,яоотрлняая для даннойконструкад зонда , то;

Для выполнения деления йр на X в«ееа два логарафлачао-ких $1, выходные сигналы которых вцчйтаются и разультарувдая величина в виде постоянного тока У подается в яазеыяую часть аппаратуры, Для получения значений р преду сиотрэн аяти-логарифишчаский ¡Ш. Были разработаны п ксоледованы логарифмические и антилогарифмич а о ки а ФП, рэалазувдае метод кусочно-лннвйной аппроксимации на кремниевых полупроводавг вых приборах, о твраокомпен-

иавдей, с погрешность» нв превышающей 1% и рабочим диапазоном температур до +100*120°С.

Схема рис.2 при удовлетворении требованиям точности и динамического диапазона изменения КС, характеризуется уменьшением габаритов и массы глубинной аппаратуры и повышением ее надежности.

О значимости проведенной на кафздра ШВТ работы говорит тот факт, «о разработанная и саршно выпускаемая аппаратура БК применялась во всех нефтяных районах страны и дала за 7 лет экономический эффект 6,5 млн.руб., а также поставлялась в 22 зарубежные страны.

2. срдеш иаь'кгшьных ииятзошк» дя

КОНТРШЫ ШЩЙССЛ ¿УРЙНЯЧ

Бурение скважин, особенно глубоких и наклонных, является сложным и дорогостоящим технологическим процессом. В пшцессе бурения возникают сложные динамические процессы, являющийся результатом сочетания ряда факторов', воздействующих на систему "разоури-ваамые породы-долото-колонна бурильных труО-наземное оборудование". В лабораторных условиях трудно, а иногда невозможно полностью воспроизвести условна бурения реальной скважины.

Для более достоверного представления картины динамики процесса бурения целесообразно проведение исследовании на бурящихся скважинах и разработки более обоснованного подхо.; к вопросам выбора бурового инструмента и оборудования и обзсль ¡ения режима оптимальной проводки скважины на основе эффективного контроля и управления режимными параметрами о-» ре пня.

Проведенные исследования вибраций связаны как с изучением динамических явлений при бурении, так и с использованием определенных параметров вибраций в качества источника дополнительной информации о некоторых забсйныних параметрах / [9,20 / .

Первое направление познодяат осуществить технически обоснованную компановку бурильной колонии, определить надежность сурового оборудования, прогнозировать и предотвращать осложнения, опве-дпить эффективность виброгаситалей и моста их установки.

Второг; .направленна давт козмскность косвенно определить скорость врашонин долота и шарошек, степень износа нооруквнич долота И'механический свойства разЗуриьаемих пород. Оценка степенг износа воет, джип долота прокзг-оду.к-.ч коор.вннчм методом по угчлчнс. и

частоте вибрации» Метод оценки основан на том, что при прочих равных условиях фактором, влияющим на уменьшение механической скорости, является износ вооружения долота. Контроль оптимального времени пребывания долота на забое важно при создании АСУ ТП-бу-рения. Возможно также определить абразивность горных пород в процессе бурения путем использования корреляционной связи между показателями абразивности и износа вооружения долота.

Пои исследовании вибраций при бурении многие авторы ограничивались изучением их в определенном месте.бурильной,установки-болыией частью на забое или на устье скважины»

Разработан комплексный мэтод исследования вибраций бурильной установки: на забое, на устье и в раде промежуточных ъочэк колонны.

Бурильный мнет-рушит при бурении представляет собой естественный источник механических колебаний. Задача комплексного исследования заключается в. ток, чтобы оценить возможность оперативного а достоверного контроля забойных параметров при бурении по вибрациям па устье скважины. Подобная система контроля отличается . простотой и эффзхтивностыа.ибо исключает необходимость создания искуствзнного канала связи между забоем и устьем скважины.

Спектр сигнала на поверхности $я(ш) связан со спектром на забое зависимостью:

5„((о)=к(и)-$3т ,

где К ( СО ) - коэффициент передачи сигнала.., '

Схема комплекса для исследования вибраций бурильной установки представлена на рис. 5. . .. ...

Блок термосгабильных пьазодатчиков продольных и поперечных вибраций (ВДВ) закрепляется на наземном оборудовании и помещается в автономном скважинном снаряде (СС), установленном в требуемом . месте колонны. Конструкция СС удовлетворяет требованиям терло- и вибростойкости и герметичности. Б СС размещены также: БСН - блок согласования и нормирования сигналов БДВ, обеспетававдий высокое входное сопротивление для.пьезодатчиков; БУП - блок усиления и преобразования сигналов, получаамых по всем каналам измерений вибраций; ШР - блок магнитной регистрации сигналов вибраций и стандарт-сигнала масштаба времени; БПУ - блок программного устройства, осуществляющий режим работы СС и НИР; БАВ - блок автоматического включения и выключения СС, работающий как по заранее установленной программе, так и по программа, связанной с работой турбобура; Ъ'АН - блок автономного источника питания.

Раэрабвтанни-ч модификации СС вали опробованы в птюмышленнвх условиях бурения и показаля эксплуатационную надежность в условиях проводки скважин, Зарагистрироганкве сигналы вибраций преобразуются и обрабатываются с помощь» микроппоце^сорной системы ели микро-ЭВМ по ппограммам спектрального к корреляционного анализа.

На рис, 56 предста: лен фрагмент виброграммы продольных (I) и попрречннх (.2) вибраций бурильного инструмента, записанный на реальной скважина для конкретных тагов долота* ч турбобура и заданных значений рзянкных параметров. На рис. 5в «оказаны состав-дявдпа частотного спектра, наиболее хараигернаа для отдельных рэ-адязацяй продольных н поперечных табрад&й. Анализ показал, чю ч-уцестгус г ЕзаимосБЯзь между числом оборотов турбобура я частотами ооставл.«ет,к;ж спактра вябрадаН. Для сг.редздания структура зтего процесса определены на ЗШ норгягров&чяые коррздяционныв Ф:<нюш1, показиЕазедне, что звибрадая лезя? характер стада теарзого случайного прецзеез, а фдютуаанз коррзяяцаекной фуккяа указывает не пахвчяе рагудяркнх сосгав/лпглх сспок?ра Бйбрадай (рас.6).

Г.рз разработка мубамний аппаратур.! г.оонгпул .¡¡гсбходпмость ассдадкшпя рада вопроссв.

Исслздована ?еркостабалышз алэктрсиша схекз с гисокт вхэд-яам «спрвтввявияэя и стабалмш 'коа$фааз»и?ся преобразований 2 да-слазта тгглорагур 20*100ос для работа с пмгодагчикслз! гг.бпацкЛ

1 22-24/ . Проаиалязиповаиы 8 иссладошш путх расаарзпия гранаца 1'3!яорат^рлоа прюлгшшоата грзязпстсря^а ехга различной слэаяоста. Прохгдея алалзэ указанная охен ш'гричшл катсдсл, яозводяящш озрздглять глшшаз «еьзератда ка вхедаог л ваходяоа сопротивление I кооффцненг передача. Для схааш пврзмояяих ссгшшшаах даухкас-кадного шторного певюрмегл, сазсаяксго в /24/, штраца врово-дампа,-е учатса г-агр;-» тралзкеторов к ейрхтих связей, ззяеезтся в авдэ, прздетазденяем юша.

Гхсдноа й шеодкоз сспротглзлеайа еша: у _ Ан2у+Аи,гх : -----Дги+Лга"' *

А2м+Дц

Коэф^пакалт передача;. ..... ■

у— . Ц 'м_

% л»

э.функционалыюв! нрсюбразоьанм смшлоь в шс для

НйфТЯНОИ ПРОМЫШЛЕННОСТИ •

Функциональной преобразование является одним из важных видов измерительных прэобразований в НЛО и АСУ ГЦ. В функциональных преобразователях (ф11) совмещаются измерительные преобразования с предварительной обработкой информации.

Разнообразие формы представления измерительной информации, условий применения, требований к метрологическим и эксплуатационным характеристикам часто потводит к тому, что возможности известных ФИ оказываются недостаточными для ряда задач практики.

Поэтому проблема расширения арсенала средств функционального преобразования продолжает оставаться актуальной. Автором разработаны и исслздораны 4>Н, оперирующие с разными видами электрических сигналов и позволяющие моделировать различные функции и алгоритмы.

Отличительной особенностью разработанных Ф11, основанных на метода кусочно-линайной (I01AJ или кусочно-нелинейной аппроксимации, является отсутствие опорных источников напрякения, свойственных большинству известных q>ii.

Часто возникает необходимость осуществить функциональное праобразование сигналов переменного тока. Ио сравнению;») ФП постоянного тока ФП переменного тока имеют ряд преимуществ.

Наличие 011 и прецизионных далитзлеИ напряжения известных ФП является недостатком, так как, помимо усложнения и удгрожания ФП, снижается и* надежность. Кроме того, требование синхронности и синфазности опорного аапрянсеяия с входным напряжением (ILix) является тем недостатком, который трудно преодолеть в случав, если сиг!Ш"ы отдельных диодно-ключевых цепочек на синфазнЫ, и выходной .сигнал 'iti(tlA,a)> суммируясь геометрически, получается с определенной погрешностью преобразования.

Предложены и разработаны два новых типа ФИ переменного тока 1Ü1A без 011, даодие возможность воспроизводить различные функции • /31,32/ .Эти ФИ основаны на принципе ограничения преобразуемого сигнала переменного тока по заданному закону преобразования и выделении полаэнто продукта преобразования - основной гармоники. Схема ФП состоит из диодных ключйвых мостовых ячеек с кремниевыми стабилитрЬнами п диагоналях и Фильтра, выделяющего основную гармонику сигнала. Проанализирована работа ч-П и проведаны их исследования дли различных функции ( степенная, логарифмическая, э спонен циальная и др.) в диапазоне температур yj - 1,иО°С. Исследованы

гармонический состав выходного сигнала и вопросы температурной компенсации 4>П, Отличительным свойством разработанных ФИ является трансформация спектра сигнала, т.а. ФП одновременно с требуемым функциональным преобразованием сигнала может преобразовать и его частоту.

Разработашша ФИ отличаются простотой, надежностью, достаточной для многих поймангний точностью (О,5-1,0$), тзрмостабальностыо, малыми габаритами и массой'.

Не, основе разработанных ФП был создан ряд новых ИЛ, ШР и устройств измерительной а вычислительной техники,

3.1. Генератор пилообразного напряжения (ГПН) обаспччивазт высокую линейность пилообразного напряжения при больших значениях амплитуды и хоэффицианта использования напряжения источника питания I 35 ( , На основа <Щ КМ активного типа разработан новый тип ГПН с большими значениями амплитуда ( десятка вольт) и линейности (0,1-0,352) и коэффициента использования ( 0,5 и вышэ). Выходное напряжение Г11Н спряы-латся в каадой точке отпирания званьев <Я1 Ю1К, т.е. синтезируется вз отдельных значений напряжений, получаемых в точкгх отпирания эавиьев. Х1Ц был предназначен для измерительных устройств силовой компенсации.

3.2, Схемы умножения электрических сигналов с помощью одного квадратичного ФП КДА / 36/ , Графическое поотрозние на рис.8а иллюстрирует предложенный принцип умножения сигнала постоянного тока Ц.на сигнал пврамзнного тока л & . На рис.Иб представлена схем-, позволяющая умножать как сигнал Ц на синусоидальный сигнал^ , так и два сигнала переменного тока. Выходной сигнал, получаемый в вида переменного напряжения, монет быть усилен стабильн--м усилителем переменного тока.

В этой схема исключается погрешность от наидентичности квадратов, свойственная распространенной схеме умножения с двумя квадраторами.

Для ввадратичного ФИ КЛА (КЮ :

где- А - постоянный множитель.

Цели напряжение Ц. изменится на величину лИ , то:

2AU-AU-+A&U*.

Если IL является гздлеико меняющимся сигналом постоянного тока, а AU сравнительно меньший по величине синусоидальный сигнал, амплитуда которого изменяется, а частота постоянна, то лолучим:

Л 7= 211Шл$и u)t+AUi stn'art* 2AU.lUSin<»t +

+ А^к _ AUL.

Как видно ток л J состоят из составляющих - постоянной А , основной 1% и двойной частоты . Напряжение основной частоты

Ил, , являющиеся полезным продуктом преобразование, пропорционально произведению напряжений, т.к. составлящая двойной частоты кв пройдет через фильтр основной частоты ФО

U.a,^3(aR-2ARlLAU.$Lilb)t=CtlALLSLt'.6)i, ( 2.1 )

где и - коэффициент', учитыратаций все. постоянные схемы; R - сопротивление нагрузки.

Ччсло звеньев КХ зависит от точности аппроксимации квадрамч-ной функции а диапазона изменения сомноаяталей. Погрешность от ваквадратичностя для безопотого квадратора о в звеньями 0,5$, а птч: 14 згеньях -0,1?. Основная погрешность сха;а умножения порядка

л;.

Кг рис.9а приведена схема предложенного устройства ушокения it?, одном квадратора,' в котором осуществляется временное разделение сигналов, а на рис.96 - временные диаграммы, поясняющие его работу /37/. в этой .схеме, как и в предыдущей, исключается погрешность от чглдентичностл кт.;гдторов. На квадратор (К) подается напряпэние Lis коммутируемое электронным ¡слвчом (ЭК) с помощью напряжения кчг.мутации Li к

¡'ч.битггзльчнй блок ЫВ) выделяет переменную составляющую, i'.\wOT„yn xariiKTep меандра, когорнй преобразуется в синусоидальный сигнал Uq. Частота сигнала ¿¿к, и соответственно Ц ? или^р , г-ч'-я пнатсч в соотр'тстпйд с тзооамой Котэлыткола. Б соответствии о э?;<м иглмч:

и7 = К,(е£-С&) $я<Ь±=к*(1&-и\)4-(шйь± +

(¿8 Кг(и!-1йМй1 шикгШм^-сш-и^зт^ = Кг (&]+2Ши*Ни2Ши2~111)5ш -4Кг1Ы1г$и10к± = Ы11и-гЗ'ихоОк.± ,

где Кр К^, К3 - коэффициенты пропорциональности.

Таким образом выходной сигнал пропорционален произведению

и, и ш .

3.3. ФП для коррекции характеристики преобразования фотометрического ИИ (ФИП) вследствие влияния ряда трудноучитываемых факторов (нелинейность характеристики приемника излучения, немонохроматичность излучения и т.д.) кокет иметь характеристику преобразования, отклоняющуюся от закона Ламбарта-Берра. Коррекция осуществляется да КЛА активного типа на интегральных операционных усилителях (рис.10) позволявшим реализовать функцию обратную характеристика преобразования Щ1 /71/.

3.4. Устройство для измерения коэффициента пульсации выпрямленного напряжения % - , который определяется путем выделения переменной сссгавляшей выпрямленного напряаения и его деления на постоянную составляющую Ц~ с помощью логарифмического ФП /39/.

3.5. Устройство для измерения коэффициента сгляживЯния (Кс) представлено на рис. II /40/. Обычно Кс различных электтмческих фильтров (Ф) определялся расчетным путем. Разработанное устройств» измерения Кс реализует алгоритм:

у Кт И,

с~ Кпз. ~ Цг„/и.г- ~ Ш-Ш» '

где КП1, Кп2 - коэффициенты пульсаций на входе и выходе фильтра;

,0-2- - переменные и постоянные составляющие г ¡спрямленного напряягния на входа и выходе фильтра.

Устройство реализовано на интегральных охамах.

3.6. Статический преобразователь активно]! мощности выполнен

на одном квадратичном ФП КЛА без ОИ /41, 42/. ^десь реализуется алгоритм умножения (2.1), причем переменное мяпглжпние а11 пип-порционально напряжению на нагрузке К. , » постоянное п-ппчжепип

- активной составляющей точка нагрузка Jct>s$> (рис.12).

Тогда напряжение на выхода ФО будет пропорционально активной мощности Ujt=»CUJco&Ç>=CP . Характеристика преобразования ILf-F(P) $ представленная на рис. 13, отличается точностью и линейностью. Схема легко модифицируется в преобразователь реактивной мощности при IL-Jsùt-S? .

3.7. Счетчик активной электроэнергии (СЭС) на статических элементах был одной из первых в стране разработок /43,44/. Структурная схема СЭС представлена на рас. 12. Напряиэниэ на выходе ФО ¿1/ преобразуется аиалого-итульсиым преобразователем (АИЛ) в частоту прямоугольных импульсов, которые фиксируются счетным устройством СУ, работающим в режима накопительного счзта. Показания СУ M пропорциональны электрической энергии W ... Характеристика преобразования СЭС представлена на рис.13, на котором для сравнения приведена характеристика типового индукционного счетчика (СЗМ) типа СО-2 (здесь N - число оборотов диска). СЗС тлеет линейную характеристику преобразования, болаа высокую чувствительность, применим при повышенных частотах а малых значениях , отличается виброустойчивосгыо и надежностью. СЭС наряду с визуальной Цифровой индикацией позволяет вводить сигналы в ЭВМ для осуществления централизованного учата и расчата расхода электроэнергии.

3.8. Мнокитальяо-делита/ьноа устройство двух новых модификаций

содараит два электродинамических преобразователя, преобразователь раа-баланса и электронные блоки и реализует алгоритм с

сокой точностью /45,48/. Эта точность (0,1*0,5$) достигается за счет использования компенсации вредащих моментов эяектродшадачас-ках преобразователей, т.а, выполнения условия Результат ино-

,г<:тз льно-дэ лита л ьл ой операции N получается в цифровой форма. Эта устройства могут быть использованы в качества образцовых в иод^лиру-эдях и счатно-решавднх устройствах я аналого-цифровых системах.

3.9. Цифровой измеритель температуры позволяет существенно повисать точность измвралнл /49,50/. Введением в структуру измерителя температуру нелинейного цифро-аналогового <Ш повышается точность за счет вддитибнг"о итерационного метода коррекции погрешностей, пред-лозенного проф. Алаевым Т.М.» Выходная характеристика нелинейного ЦА11 аналогична характеристике датчика температура У-(/+кТ)Т / где Î-измеряемая температура, к - коэффициент нелилэйлостя/ и воспроизводится путем KJIA Функции датчика температуры. Измеритель ю-вычволи-тзлышй прсцвсс позволяет получать первый скорректированный рззуль-

- га -

тат У1=(1-К*Т*)Т ,

затем второй и т.д. Для /2-го результата

Разультирущая точность измерения зависит о. чиста участков апрок-симацив характеристики дгтчика температуры.

3.10. Акустический детектор /АД/ для. газовой хроматографии бия разработан под руководством автора /51/. АД позволяет реализовать некоторые новыа возможности при создании хроматографической аппаратуры для лабораторного и промышленного контроля.

Большинство известных типов детекторов.имеет аналогезый выход. При интегрировании хроматографачаских пиков погрешность интегрирования монет оцть ениаена пра применения детектора с частотным выходом. АД основал на скорости звука'в анализируемом вещества а представляв? собой автокодебагслтнуэ сасаадг с акустической'камерой в цепи обратной связи. Его- прзйцу^астао - высокая чувствительность, линейность и стабильность характеристики преобразования, большой дцнаыаческпй диапазон» наличие частотного- исходного сигнала.

Устройство длл интеграрованая хроыатограым (рис.14а) состоит из двух частей - АД. содервдаго рабочее (ЧР) я сравнительное (ЧС) чувствительные устройства и смзсиаль-фэраароватзль (СФ), и интегратора (Инт), содераацаго систему автопсдстройкн частоты и регистратор (ЦПУ). 3 сзеиэ осуществляется праобразованна частотных сигналов, Каздоа чувствительное устройство состоит из усилителя с положительной обратной связь» чзраз газовув сроду резояаясяой акустической камзри. При этш частота -генерации пропорциональна скорости звука'в камера' а, следовательно, завлсят от конценградаь•исследуемого вещества в газрносате.то, Разноси; ал частота й/ явдязтед полезным сашалсм детектора. Во врзал работа ввтонодотро&т (управ-ляадай злеызнт УЭ) на выхода устройства вичатащш (УВ) разностная частота л/р=$ - ^ « О .За время олйдровання пика счзтпак (Сч) накопит число импульсов, равяооплощздд пика £ (рис.146).

Применение АД с-частотщлу выходса позволяло повысить точность регистрации хромотограггл в определить 5 баз промежуточных преобразований в дискретной форш. Погрешность измерения 5 для различных доз составляла 0,14-1,25$, а воспроизводимость показаний интегратора ¿0,36$.

• Разработанная аппаратура прешла Гос. испытания а била выпущена Грозненским рздиозьволте, а за?«« Грозна неким опытны:.« заводом.

3.IT. Многоканальной устройство сопряжения информационных трактов АСУ ТП каталитического реформинга /53/. В нефтеперерабатывающей отрасли, жарактарйзь .ацейся непрерывным п сложным характером производства, повнныной пожаро--и взтивоопасностью >, предъявляются ПОВНШЗННЫЭ ТрзбОВаЯЕЯ К.достовзрностн Й ТОЧНОСТИ КОНТриЛЯ н управления. Этим продиктована . необходимость в разработке достаточно точ-■ нчх к надежных ГО в ИУ контролируемых параметров и алгоритмов управления, реализуемых соответствуют«,! комплексом аппаратных и программных средств«

Ваяние исследования были проведены в связи о разработкой АСУ TI! установки гагалигичзского ркфоршнга /КР/„ осущвствляядаго вторичную переработку нефтк для- получения высокооктанового бензина пз ¡тзкооктанового» Сущзстаукщяй урозгпь автоматизация-установки КР на Ново-Бакаясшд нефгепврврзбаткваЕй;;».! завода /НИЗ/ осуществлялся средствами традиционной локально:! артккшши йкпортная аппаратура контроля и рэгуяяроЕМПя разлглшх Tsxiiozonmscniix параметров / температура, давление, уровень, расход сиръя к др./ позволяла реализовать стандартякз алгорнтка »ярааяеййя 13« Однако, в силу разных причин / воздайстсде с*:з?.а сарьетш резервуаров к т.д./ продукты, получай,аэ. пг устоакз, волга стать кв&ощшциоипыки, что могло привести к sKonosanecitrt погорю.

В процесса экепдуа^аекз уотайокот № аозягкяа необходимость распгарзяия уровня автсиатазвцкя- отЬа уетаяоют па базо УВК .тша СМ, с цяльа максимззацяп выхода цэлгяого прэдукта-яглтфор^гэта с заданны?,» остановим числом. Реализация стаз зедрчя 'ярэдуйяи рйвалавнедрение йовых матггдатетзегаа ^одзязЯ • а гиоойохачастеэннах алгоритмов управления,.разработанная под руководстве?! плгкорр. ДН Азербайджана, профв Р. А.Алиева,

Количество параметров, подклвчваяиа я УВХ» составляло 29, из них 8 управлявдях. Tpar-ы нопгооня а ?прям»ппя устаноися КР в заводском исполнения осягадвия водозза чгегся дегчяаоэ» преобразователей, автонятячэсмя увезвгеаэтх п рэгастрзр^ясх приборов, исполнительных мехам.змов. .Эта элемзптв пеказаки а юрхпз'Л /от пунктирной линии/, части oxe:-::i привязки разргботаиш« настаодартмлх блоков сопряжения ИЛ и.ЕС2 к тияозоЯ струстурз суйврзяззриого управления температурой входа реактора уотаиовяя КР /рйо.27/. На Схекз ТП -датчик температура, РГ-рэгулятор таетератур'^ ИУ - исполнительный механизм. Б пюшзй части ряс.28 показана разработанная схема под-.клгченпя.о помощью БС1. и ЕС2 УБК к сущвстаткяму тракту контроля и управления КР. В даждогг канале мяогокякааы.ого устройства сопря-

яения по входным и выходным параметрам АСУ ТП осуществлялось с требуемой точностью масштабное измерительное преобразование со стабильной аддитивной коррекцией нуля. При этом унифицированные модули фирн менной схемы, обеспечивающие получение нормированных сигналов постоянного тока 4-20 котличались от таковых для тракта УВК отечественного производства, имэячэго нормированный значения 0-5 мА.

Решение задачи усложнялось тем, что имело место нестандартное фирменное схемотехническое решение в электронных блоках аппаратуры.

Каждый тракт преобразования сигнала имел отдельную шину заземления как по входу, так и по выходу, что не допускало применения общего для всех трактов двухполярного источника питания. Кроме, того было поставлено жесткое условие не производить никаких изменений в существующей фирменно» структурной схема.

Проведенный исследования позволили преодолеть указанные трудности и разработать нестандартные технические средства АСУ ТП КР. Разработка была выполнена на уровне технического проекта и внедрена в производство. „•• •

Комиссия Ииннафтехтшрока Азербайджана отмэтила высокий научно-тахничесгчй уровень и качество разработанной системы, которая бвяа принята в промышленную эксплуатацию и успешно работает с января 1985г. во настоящее время* Внедрение системы обеспечило увеличение выхода целевого продукта на I*.

Экономический эффект от внедрения АСУ ТП каталитического рифор-минга составляет 219 тыс.руб. в год.

3.12, Система учета расхода природного газа с автоматической коррекцией по технологическим параметрам газового потрка реализует метод переменного перепада давления /56/. Повышению точности контроля расхода газа способствуют:

- использование в качестве датчиков давления (ЛД) и перепада давления (Д1Щ) вз^швозацицеиных преобразователей повышенной точности типа САПФИБ-22-ВК (допустимая погрешность ¿(0,25 ; 0,5)?);

- применение МП-комплеяса (микроконтроллере), позволяющего повысить точность и достоверность контроля и упростить обслуживание системы.

. Расходоизиврительная система состоит из , ДД а ДЦЦ, температуры , коммутатора, АЩ, микроконтроллера, цифрового отсчетного (ЦОУ) и цифропечаташего усттойств.

ЦОУ показывает как текущее значение объемного расхода газа, так и его интегральное значение через каждый час или в течении другого . времени, указанного пользователем. При этом цифровые данные индикатора интегрального расхода не теряются случае исчезновения папря-

квния питания систамь. Алгоритм функционирования системы и программное обеспечение включает в свой состав ряд программ (управления, обработки данных, перадачи и представления информации).

Исходным для расчета является основное уравнение вычисления объемного расхода газа, приведенного к нормальным условиям. Измеряемые вараметры газа и сужащаго устройства могут отличатьтя от расчетных. Поэтому определение рас,хода газа с болае высокой точностью требует введения соответствующих коррекций.

Система измерения расхода газа прошла испытания на магистральном газопровода и пок хзала положительные результаты. Завершается разработка системы на уровне технического проекта с целью широкого внедрения на объектах газодобычи.

4. ЛИНЬ'АРЙйАЦИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ИП И ТРАКТОВ ИИС ДЛЯ 11ШЯН0Й ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Эффективность функционирования АСУ ТП различного назначения связана о улучшением метрологических характеристик ИИС, используемых в их составе. Характеристики последних в значительной ствпэим определяются их звеньями - ИЛ электрических и, особенно, неэлектрических величин. Большинство ИГ! имеют нелинейную характеристику преобразования, что приводит к появлению специфичесю й составляющей погрешности ИИС и усложнению алгоритмов последующей обработки , информации. В связи с этим линеаризация характеристик преобразования аналоговых и цифровых ИП приобретает все большую актуальность а важность.

Большинство методов линеаризация либо использовались для сравните; ¿но узкого класса нелинейных характеристик ИП, либо были сложны в реализации и предъявляли ряд требований к ИИС.

Основными требованиями, которым удовлетворяют разработанное способы и средства линеаризация, являются применимость как для ИП электрических, так и «еэлектрических величин, отсутствие ограничений на вид линеаризуемых функций, отсутствие образцовых мер измэря- . емой величины. Проведены систематизация, классификация, алгоритмическое описание и сравнительный анализ методов и устройств линеаризации (УЛ),

Предложенные способы линеаризации основаны на введении корректирующих поправок, определяемых аналигвчеоким путем по отклонениям нелинейной характеристики ИП ' U=F(x) от линейной St-X на

границе участвов разбиения и запоминаемых в устройстве памяти /57/. 1еометричаская интерпретация этих способов представлена на ркс.21. Для линеаризации характеристики Ш необходимо измерять текущие значения информативного параметра с целью выбора поправки, которая определенным образом воздействует на результат измерения, .

Обобщенная структура УД, прадставлешал на "ис.22, содержит устройство определения да '.пазона измеряемой величины (УОД), устройство запоминания коррактирунцах поправок (УЗП) и арифметическое устройство (Ш. По сигналу Ух выбирается| корректирующая поправка ^2» которая вместе о поступает па входа /У и в нем выполняются арифметические действия над У^ и У2. В зависимости от характера дай* сгвий над Г^ и У2 в АУ разработанные способы названы аддитивным (АСЛ), мультипликативным (МСЛ), аддитивно-мультипликативным (АМСЛ) и комбинированным (КСЛ).

Сущность АСЛ заклвчаегся в том, что нелинейная характеристика {/сразбиваетет по оси У аа участки, которые параллельно смещаются к линайяой У~Х (рис.22а), Величина смещения:

ё: » ± 0,5([№0+?ОЬ-<)ПХ1 +**-,)} . (4.1)

При МСЛ участки характеристики Ш поварачиваются, приближаясь к линейной (рис. 216) путвы умножения выходной величины ИП на коэффициент А1 > равняй:

& + . (4.2)

Нхо+Ш

При АМСЯ на каждой участка разбиения осуществляется как мультипликативная, так а аддитивнег коррекция (рис.21 в). Корректирующие коэффициенты а аддитивные поправки:

А.

/и ---------—

и**

1, ^

При КСЛ некоторые участки скорректированной характеристики Ш получаются иопользоваяши МСЛ, а остагьные - АСЛ (рис.21г). При •атом .в зависимости от участка используотся формулы (4.1) или (4.2), Выбор соответствующего способа осуществляется на основании конкрет-

них требований, предъявляемых к точности линеаризации и слохнооти реализации УЛ.

Каждый из способов линеаризации, в зависимости от конкретных метрологических требований и условий паботы ИИС, может быть реалл~ зован как аппаратным, так и прожтэамтым путем.

Модифицируемая Ш - система линеаризации характеристик Ш1 и тра| тов ИИС позволяет реализовать вса способы линеаризации.

На основе рассмотренных способов бнл разработан ряд УЛ ^налогового и дискретного типа.

4.1. Линеаризация характеристик преоОразования частотных ИП (ЧИП) является актуальной задачей, ввиду того, что поолэдниа имеют известные преимущества перед /Л о другими аналоговыми сигналам; На рис.23 представлена основанная на новом пршдше даЗстви структурная схема цифрового устройства лянеаразацип характзрпстатга ЧИП, от дичащаяся приме нймость» к широкому классу нелинейных характеристик /60/. Это УЛ реализует 1ДСЛ, при которой скорректированная характеристика ЧИП является кусочяо-кряволинз&шй о разрывают на границах дискретных^ участков, а АУ выполняет умнсдзняа результатов частотно-цифрового преобразования на ¡\i . МСЛ раал::зуется путем изменения интервала времени измерения с переходом от одного дискретного участка характеристики на другой. УЛ позволяет посла . tb -циклов измерения получить коэффициенты умнокэния - ДМ не-

четных а £ И т' для четных члеал циклов. Число импуль-

сов, получаемое в счетчике Счвых посла Д -циклов,соответственно определяется уравнением:

■Ncim = + ■ >

Мсчвых = (1+Ai), .

где Tu - и :терв~л врэивян поступлении импульсов от ЧИП в Счвых'» -fwn - частота выходного сигнала ЧИП.

Испытание УМЛ с промышленным образцом ЧИП, используемым в системе таладинаметрировамия глубиянЬ-насосных скважин показало, что исходная нелинейность 4$ была уменьшена до 0,36$, т.е. на порядок при разбиении характеристика преобразования на 12 участков.

Рассмотренное УЛ ЧИП по изобретению /60/ использовано также в разработка, выполненной согласно Постановления ЦК КПСС и Ш СССР 76924Ь от У.08.83 с экономическим эффектом >48,1 тыс.руб. на ком-

плвкт.

4.2. Устройство аддитивной линеаризации было разработано для ШС количественного учета нефти и нефтепродуктов, хранимых в резервуарах /69/, Эта г-рийяо выпускаемая система высокоточного определения пьезометрическим методом массы жидкости в резервуарах типа "Радиус" предназначена для резервуарных парков (АСУ 1Т1 добычи нефти, АСУ нефтебазой и др.).

Концепция разработки системы осуществлена под руководством проф. Т.М.Алиева. Система автоматически определяет массу жидкости в 10-и вертикальных резервуарах высотой до 18 м измерением гидростатического давления.

Основным устройством системы является автоматический дистанционный измеритель гидростатического давления столба жидкости высокого класса точности 0,05, в котором реализуется принцип динамической компенсации измеряемого давления с дискретно-непрерывным уравновешиванием, осуществляемым набором строго калиброванных грузов " £ " и рейтврным механизмом с грузом " 3 " , Необходимость измерения давления устройством класса 0,05 была обусловлена необходимость» учета массы нефтепродуктов в резервуарах с погрешностью 0,5$. Исследования показали, что чувствительный элемент измерителя давления - мембрана с жестким центром и тороидальным гофром имеет нелинейную характеристику преобразования « (где /> -эквивалентная площадь мембраны, Р-давлекие).

Причем, как видно из рнс,24а, эти характеристики значительно отличаются даже для мембран одного типа и серии, что не позволяет описать их общей аналитической функцией. Поэтому с учетом указанных особенностей и высоких требований к точности было разработано УЛ, позволяющее моделировать необходимый закон коррекции для любого вида зависимости /ь=/(Л) . Структурная схема устройства представлена на рис, 246. Число отрезков аппроксимации,равное числу А/ ступеней дискретной компенсации, выбрано, исходя из наибольшей результирующей погрешности измерителя

где <5н и <5^ - относительные погрешности непрешьной и дискретной компенсаций.

Поэтому для выполнения требования строгого постоянства цены делания кис,кратной компенсаций необходимо выполнять при изготовлении и сборка и!мр.ритйля довлмгая трудоемкую и длительную операщао висо-

неточной калибровки каждого груза С- . Использование для дискретной компенсации некалибровакяих грузов позволяет значительно упростить процесс изготовления, сборки и настройки измерителя давления.. Разработанное УД позволило раиить поставленную задачу.

Алгоритм коррекции характеристики заключается в добавлении к выходному колу поправок на участках коррекции. Импульсы непрерывной компенсаций "Й" от преобразователя " & " и дискретной ком- , пвнеации " // " от дискретных грузов подаются в схему (рис.246).

В процессе линеаризации осуществляется параллельное смещение дискретных участков характеристики измерителя давления на величину, соответствующую набираемому на наборном поле числу.

Результаты испытаний показали, что применение УД в системе "Радиус" позволяет измерять давление о погр шносгыо, нз превышающей 0,05$. Таким образом, с одной стороны удовлетворяются требования к "Радиус" по точности, а с другой-исключаетоя трудоемкий про-цзсс строгой калибровки грузов- механизма компенсации, чте

позволяет улучшить технологичность системы.

4.3. Для линеаризации программным путем характеристик трактов преобразования температуры в' АСУ ТП крупнотоннажнбй установки для переработки нефти ЭДОУ-АВТ, структурная схема которой-представлена на рис.25, был применен НСЛ/57/.

Б системе цифрового управления установкой ЭЛ0/-/ВТ имеется шесть трактов преобразоваяйй температуры в-диапазонах 0-250°ъ и 0_400°С. Кавднй тракт состоит из датчика температуры (Д), нормирующего преобразователя (ПН), кабельного канала связи (К«'), блока нагрузок (БН) и АЦП вычислительного комплекса А^БТ М-6000 (рис.26а).

Исследование сквозных трактоь преобразования температуры показало, что они имеют нелинейные характеристики с изменяющимся знаком второй производной.

До проведения данной работы коррекция нелинейности характеристик трактов температур в различных точках колонн установки ЭДОУ-АВТ осуществлялась по стандартной подпрограмме. При этом погрешность рзгулиоованяя оптимальянх температурных параметров установки составляла 1%. Схема алгоритма МСД характеристик температурных трактов УЛОУ-АВТ приведена на ряс.266. Границы участков ~ разбиения характеристик тпчктоя тэ тадатури и коорзктируквдиз коэффициенты вводились в память АСБТ.

Линеаризация характеристик ттиктов прэобразования температуры, ОС7Я<!ОТпДЯ?»1ач но ЦрйД 10езнг»ом.у аЛГОПИТМУ , позчол'ляя ум^'ьягать

погрешность трактов до 0,04$.

Разработанный алгоритм Ш1 позволил повысить точность регулирования температурных параметров и глубину отбора установки ЗЛОУ-АВТ, вслздствие чего объем выпуска светлых нефтепродуктов увеличился примерно 6540 м3 в год на одну установку. Экономическая эффективность от внедрения разработанного алгоритма на ЭЛОУ-АЕТ составила 131,5 тыс.руб.е год. за счет увэ/лчения количества различных фракций светлых нефтепродуктов ка 0,18?.

4.4. Линеаризация характеристики анализатора системы контроля выбросов в атмосферу частиц катализатора установки каталитического крекинга (КК) нефти /71/.

Проблема охрани окружающей среды имеет глобальное значение во всем мирз. Проблзма усугубляется тем, что многие нефтеперерабатывающие заводы расположены в черта или близко городу, .и поэтому ' требуют совершенных а надежных очистительных систем. Оптическая часть анализатора установлена на выходе очистительных фильтров выкидной труба (Т) установки КК НЕЮ, чер2з которую проходит поток дымовых газов со взвешзнншя частицами катализатора. Схема катализатора содержат фотометрический Ш (ФИШ, источник излучения -галогенную лампу (ГЛ), МДМ. - усилитель, активный фильтр (АФ), линеаризующий функциог иьный преобразователь ( <5Ш и оегастрирущее устройство (РУ), фиксирующее изменение кснцзнтращ.л С катализатора (рис.10). Основная погрешность разработанного устройства на более

{ достаточная точность для устройств подобного назначения). Анализатор показал работоспособность и надежность в условиях длительной эксплуатации на промышленной крекинг-установке. При этом экономится дорогой катализатор за счет предотвращения выброса его частиц в атмосферу и, что еще болзе важно, осуществляется защита городской среды от вредных выбросов промышленных установок. Экономический эффект - 20 тыс.руб. в год на одну установку.

4.5. Линеаризация характеристики преобразования спектрофотомет ричзского анализатора состава (САС) / 38/. САС предназначен для контроля процэссом последовательной перакачки по магистральным продук-топрсводам различных нефтепродуктов-бензинов и дизельных топлив. Линеаризация осущзствлэна с помощью активного ФЧ КМ путам изменения гго коэффициента передачи. САС, работающий в ультоа<3иолзтовом спектральном диапазоне, реализует дяухканальную стоуктуру с двумя фотопризмниками и электрической схемой компенсации.

Зависимость сопротивления гёотопряанника от концентрации

С, имеет нелинейный характер , что приводит к неудобной

нелинейной шкале анализатора, связанной с использованием пересчет ных таблиц. Линеаризуется характеристика анализатора [Lim- F(C) ( где UL вых - выходное напряжение САС).

Анализируемый нефтепродукт вводится посредством измерительной кюветы в измерительный канал а полученный сигнал, nponoj тональный С, сравнивается с эталонным сигналом сравнительного канала. Сигнал, пропорциональный разности концентраций двух каналов, преобразуется t унифицированный сигнал постоянного тока. Вез блоки располагайся в термостатированном объеме и питаются етабилиз: рованннм напряжением.

.Кроме рассмотренных устройств линеаризации были реализованы и некоторые другие/50,64,72.75/.

5. НОБИЙ СПОСОБ ИЗМЙРЛТ^ЛЬНОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КОНТРОЛИРУсШХ ВКШлН В CHUT ШАХ АВТОКОНТРОЛЯ

Создание точных, технологичных и надежных датчиков - ответственных звеньев ИИС и -АСУ 'Л1 - проблема неординарная. Сушзствует еще одна проблема - техническое обслуживание датчиков в САК. Часто датчики, 'работающие в тяязлых условиях ( агрессивная ерзда, повншей шыа температуоа, вибрации а т.д.), обладают заниженной работоспособностью, требуют специального обслуживания, например ыают сменные чувствительные элементы. D подобных ситуациях удобство обслуживания становится задачей ne мзнеа важной, чзм уровень состояния аппаратуры контроля.

Техническое развитие датчиков идет в разных направлениях: " улучшение технологии и члхничзских характеристик, использование новых принципов действия и получения информации об измеряемых величинах.

Автором предложен и исследован новый спосгб измерительного преобразования, позволяющий получить первичную информацию о некоторых контролируемых величинах, который, насколько нам известно, на' описан в'мировой практика. Сущность его состоит, в том, что в некоторых САК заложена потенциальная возможность получения информативного сигнала о контролируемой величине без использования для'этой цели датчика, функции датчика в САК целиком выполняет само контро-. лируемоз изделие.

Указанный принцип использован в дглх важных технологических процзссах-нанесания гальванических not рытий и термической обработки

сталей. Отличительной чертой этих процессов является то, что они протекают в кадкой среда, т.е. металлические изделия помещаются в растворы электролитов гальванических или закалочных ванн. Автором было установлено, что возникающие в система "изделие (металл) -электролит (раствор)" электродные эффекты несут соответствующую информацию о контргчаруемых параметрах - толщине гальванических покрытии (Ш1) и степени поверхностной закалки (СИЗ). Учитывая сочетание факторов, характеризующих данную систему, выделяется соответствующий электрический параметр, одиозначнЬ характеризующий ГГП или СИЗ.

На основа рассмотренного принципа были предложены и разработаны два новых каразрушаьвдх электрических способа определения ТГЙ /77/ и CII3 / 70/, обладащиэ полокительными свойствами, на присущими известным способам.

Существующие разрушающие и яеразрушаийие способы контроля ТГП и CII3 имеют ряд недостатков и ограничений.

Большинство способов пригодно для выборочного контроля, когда изделия посла завершения технологического процесса извлекаются аз ванны. Эти способы отличаются малой производительностью и дороговизной при массовом контроле. Выборочный разрушающий контроль ТТЛ или СПЗ дает локальное значение толщины покрытия Д или твердости HgC в определенной'течка изделия.

Предложенные способы базируются на переменно-токовом методе, основанном на анализа отклика системы металлический электрод-раствор воздействие гармонического сигнала/79, 8.7. При этом роль электрода выполняет контролируемое металлическое изделие, а роль расгвора-злактролит ванны. Подобная система при протекании через нее измерительного тока (& ) ос/славливаат возникновение емкости двойного электрического слоя и импеданса границы раздела металл-раствор, называемого фарадаавекдм импедансом.

Модели строения двойного электрического слоя и эквиь?пентные схемы электродной граница представлены на риа.И). Строение, соответствующее большим концентрациям раствора ( Р ) ( рисЛ 5а), приближается к плоскому кендэноагору, обкладками которого являются заряды (-$) на поверхности металла ( М ) и слой ионов в при электрод HC l зоне (*•£).

Oipoai 16, ссответстнущае сравнительно малым концентрациям раствора, носит диезный характер ( риоЛ5б)..

Эквивалентная ехгща электродной границы ирлнадаци на шел.чв, ядз С- а.,.кость двойного электрического слоч, Z - «ш един с грани,;н

. раздала М-Р, Р - сопротивление раствора.

Эта обобщенная электрохимическая цэль переменного тока, может быть рассмотрена как некоторый многомерянй преобраэоратвль, эквивалентная схама которой состоит ив соединения двухполюсных резис-тивноемкостных элементов.Измеряется какой-либо обобианннй электрический параметр всей электрохимической ячейки, характеризующий контролируемый параметр ТВ! или СИЗ. Б предложенных способах указан ными параметрами являлись емкость- систем» С, импеданс 2. и угол фазового сдвига У .

На рис.16 приведенн измерительные схемы, отличающиеся высокими метрологическими характеристиками я,, в первую очередь, точность».

На схемах: I-гальваническая или закалочная ванна: 2,3 - контролируемое и образцовое яздэляя; 4,5 - источники переменного и постоянного тока; 6- миллиамперметр; 7- измерилаль фазового сдвига; й- схама сравнения; 9—мост перзманного тока; Ю-указаталь.

Фаэомзгричэокая схема измерения 9 представлена на рис.16а. Мостовая схема измерения на переменном »оке (рве.16») должна удовлетворять требованиям к мостам для элгктрохиюгческих изменений.

Представляет интерес . схема ерввнеийя (ряс.16б),в которой контролируемое изделие 2 сравнивается с образцовый 3, удовлетворягаим требуемым технологическим нормам. Оба изделия находятся в одинаковых условиях в процессе измерения я поэтому обеспечивается инвариантность к возчуиаяяим воздействиям.

На рис.17 приведена схема предложенного устройства для контроля ТГП, в которой сравнивается ТТЛ контролируемого излаялI (И) о ТГП0 образцового изделия (0), которые включены в цепь измерительного тока послэдовательно /81/. При нулевом балансе схемы по сигналу блока управления СБУ) контоолируамоэ издалиа выключается из цепи постоянного тока и гальванический процесс завершается. Преимуществом схемы является инвариантность к возмущающим воздействиям - температуре, удельному сопротивлению и уровню электролита, величяйа и частоте тока 5л» .

В условия* повышающихся ттибований к.точности ТП1 и СИЗ становится цзлвсообразннм переход к децентрализованным САК, характе-оизухшимися гибкостью и живучестью. Применение КП и микро-ЭБМ дает возможность пгяодолеть пяд затвуднаний, связанных с осуществлением децентрализованных систем. При атом упрощается обслуживание системм и становится тюзможннм бистро теагитюрать на различные запросы в рзалыюм времени.

Разработана структура МП-системы агаоконтроля ТГП (рис.18).

Схема содарь..т гальваническую ванну {ПО, ряд датчиков Ш, норшруюдае преобразователи (Ш1), цифровое нндикаторноа табло (ИГО), автоматический цифровой мост переменного.тока (АЦ1) для измграния информативного параметра - емкости Сх, однозначно характеризующего ТГП и др.

Априорная информация - калибровочные характеристики учитывала» е рзкимние па; иаатры гальванического процесса ( материал, размапч и коньдгурация изделия, температура к концентрация рчект-ролита и др.) хранятся в ПЗУ МП-систечи. С их помощью и с учетом апостериорной информации {¡П-оистома определяет значение ТП1, соответствующее в орле.

На рис.19 представлены характеристика С -

2-г$1Ю'>С ЩС)еяя гаяьванопокрэткй из ¡шаля ([й ), хрома ( С1-*) г. цинка (1к.) и СПЗ для изделий из различных сталей ( 1-хромйстая сталь 40Х; И, I, 2 - углеродистая сталь У7 ).

Схема алгоритма определения ТП1 представлена на рис.20. •

Предложенные способы контроля ТГП к СПЗ не мши аналогов в стране и за рубежом к обладает рядок преимуществ

- н требуют специального датчика, помещаемого в ванну е его функции выполняет само контролеруамоа иэдзлиэ; ,

- проводятся во время технологической обработки изделий к не требуют их извлечения аз ванны;

- осуществляют на выборочный, а 100-процентный контроль изделий;

- применимы при любых конфигурациях и размерах кздзлкй, сочетании металлов основы н гальвано-покртш, марки стали;

- погрешность разработанных способов {_1,5%-3%), ниже, чем известных (5-10$).

Рез„ льтаты. исследований были опубликованы в стране и за рубежом и вызвали больмой интзрос к работа.

б.ИЗМВРИТйЛЬНЦЕ ПР^ОБРАЗОБАШ!Я УГЛОМ ПЬ№еИ!ШП В ИИС

Одним из распространивши видов нэмзттедымх преобразований являются угловые пэрешшзнйя (У11). Преобразователя УН находят применение во многих отраслях ( нефтедобыча, нзйтз заработка, газовая 'ромымланнос:ь, авиация, робототехника и др.). Разработан класс праобразоватаязй УИ, ориентированных на исполюораниз в качестве угловых датчиков йкформацйошшк электрических какромашин (11Н1) -сельсинов (С) и Сйнусно-коои"усннх вращающихся тдансФорматоров (СКВТ). Ли малогабаштные, достаточно точные и надежные ИЭ1 поз-

золят использовать их как для передачи аналоговой информации об УП, так а для аэ кодирования.

Предложат! схемы преобразователей угол-код (ИРУК) прямого преобразования а преобразования со сравнением, разработана их классификация в вида дрзвоввдного графа, проведен структурный анализ, дана оценка функционально!! гф^зктивности. Рассмотрены многофункциональные ИРУК и на их основе вычислительные, рзализущце различные математические операции, преобразование системы координат и др. При большем числе вычислительных, управляющих и логических операций более элективным для обрабо кя кодоп является использование МП. •

'Разработка и исследование проведены в следующих направлениях:

- АЦП УП различного принципа действия а назначения для !Ш /94,';

- вычислительные нрзобразоватали информации (ВПИ) на основе H3M/9S/;

- применение разработанных ИРУК в системах контроля /9G-99/.

Многообразие структур А1Щ УП обусловлено разнообразием требований к .-ним по функциональным возможностям, точности, линейности характеристики преобразования, быстродействию, диапазону измерения, габаритам, массе, надеяноота и стоимости.

Разработан ряд новых Щ1 511, удовлзтворянцих указанным требованиям для сельсинов (IOO-IU4) и СКВТ (I05-II2). При этом преобразование осуществляется соответственно над выходным! наярлявнияш сельсина пли СКВТ :

= KU:k sfo (ot¿úi 9 ÍÍ2" К UmSiU CütSÜl (в - IZO) Ц-з-Kl l.n smaxtsüi (ó -2ÍO) >

LLx = KttoSinatcosQ LL<j~ К U.i}Sln((ttslüв

где Q - угол поворота; К- ковффяцазит трансформации.

Задача заключается з ^зретрованяа из зтах напряжений и считывании rc..f рол ого эквивалента Q , которая рэиается различным методами.

Одним из эффактивних алгоритмов, используемых в ИРУК, является схеыа с пропззуточным преобразованная "угол поворота-фазвйий сдвиг- промежуток времени - код". Раз; Латам ряд цовых цифровых фазовых преобразователей /ЛЗ-Щ:/.

Созданные на некоторых компрессорных станциях (КС) САК технологических параметров магистральных газопроводов (ИГ) обычно строятся на основе автокомпансатора, представляющего собой групповой А1Щ сигналов стандартных датчиков в У11 вала двигателя, который далее преобразуется в код путам использования кодового диска,.механически связанного с валом, и фотоэлектрического преобразователя. Указанная схема обладает невысокой надежностью и требует тщательного надзора. В'связи с этим для ÛAK КС МГ был разработан ПРУК на основе ИЭК. •

Устройство '(рис.¡¿Ma) построено по схема преобразования "угол поворота-фазовий сдвиг-интервал врамени-код", Первичным преобразователем является малогабаритный ОКВТ типа 2,5 ВТ, ротор которого связан валом двигателя автокодаенсатора. фазовый сдвиг выходного напряжения фазовращателя (ФЗ) относительно одного из напряжений генератора ортогональных напряжений (ГОН), выбранного в качества опорного, преобразуется во временной интервал. Отличительной особенностью является наличие одного порогового элемзнга-компаратора, на вход которого поочередно подаются рапряжения Я' и ¿¿" , фазовый сдвиг между которыми» i? измеряется /102/. Такая схема исключает погрешность от идзнтйчкостк характеристик каналов преобразования, которая присуща схамам с двумя.компараторами. Далее интервал времени преобразуется в код и результат индицируется в десятичной <|.орме на табло индикатора. ПРУК работает в двух режимах: автоматическом и разовых измерений. Основная погрешность преобразования в диапазоне углов 0*315 не более 0,1%,

Разработанный ПРУК в состава системы "Кварц-аЛ" прошол промышленные испытания на МГ Сокальской КС ПО "Дьвовтрансгаз".показал полную работоспособность к передан в эксплуатацию. Работа была выполнена на уровне технического проекта по заказу ШЮ "Союзгазавтомати ка" (Москва). Техническая документация принята организацией 1ЫШАСУ траногаз» (Харьков), пи расчетам которой экономический аффект от внедрения одного комплекта разработанного устройства составляет 15,43 тис.руб. при годовой потребности 25-30 шт. .

На рлс.206 ирздетавлэ.ча схема, разработанного ПРУК аналогичного назначения, выполненного'на базе сельсина (С).

В /98,99/ показами пути использования разработанных АЦП v ап-п.рат,ура сие dмы наземного контроля технологических паршатрои процесса бурзнин, гд.! сельсины выполняют фуимхап оламзитон подсистлан перед'чи Л!.

7.ИЖРИШЬ1ШЁ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ В CUCTiïMB ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ НАЗЕМНЫХ ОШ'ЖТОВ.

В ЙИС дистанционного зондирования (ДЗ) природных наземных объ ектов (НО) широко используются различные виды измерительных преобр1 зоваяий, в том числз, я ряд сложных.

Дистанционное зондирование ПО ( растительности, почвы, водных поверхностей и др.), позволяйте оперативно получить обширнуй и достоверную информацию о видах и состоянии этих объектов, а такда о ресурсах и экологии окружающей средн. проводится посредством раз личных летательных аппаратов. Проблема экологии среды часто возник« ят б регионах, где расположено нефтедобывающие и нефтеперерабатывающие прэдишятия, загиязнягациг почву, воду и атмосферу ( например, тзлив нофти в море, выбопсн в атмосферу втьдннх веществ и др.).Информацию о НО можно получить на разимх уровнях ( спутниковые и подспутниковые системы). Подспутниковые системы, решающие эти задачи с небольшой высоты и на незиачитвлънчх площадях, реализуются путам использования.самолетов, вертолетов и др. лэтатэльн"х аппаратов. Одним из направлений ратания последней задачи является использований в качестве платформы беспилотных летательных аппаратов (ЫА). MA на требуют специальных взлетных полос, отличаются малыми габаритами, весом и экономичностью. Основными приборами, используемыми в ЕЛА являются бортовые многоканальный спэктоометр (БМС) и инфракрасный радиометр (ИКР).'

В силу различных причин естественного и антропогенного характера, птародз присущи определенны? случайности. Поэтому данные ДЗ, хавактеризугацие состояние НО, подвержены пространственно-временным изменениям.

Интерпретация информации JW позволяет прогнозировать урожайность культуп, рыяглягь очаги болезней, наблкщать за эрозией почв, за функционированием мелиоративных систем, за последствия стихийных бедствий, решать проблемы экологии окружающей среди и т.д.

Отручтупная схема информационно-вычислительного комплекса (ИБК) для контроля Физических иараметшв природных НО представлена на

По организационной схеме ЯВИ является двухуровневой иярар-хиччсгой отпуктурой, нижним уровнем которой является бортовая часть' '»Л И!;:;), г^сиоложянчяп р И, а верхним уровнем - наземная часть ■ >П , р'1сиплп5»рцчая п автомобиле, НЧ ИЕК • осуществляет оспор--15 пп<пгч»нпк, обработки, поздставлания информации и управ-

всем кпмплчоок v инт?тктипном режиме работы.

Схзма ИВК объединена общей программой функционмрорания, обра-'■игки измерительной информации, принятия рзшзний по воздействию на 40, а также правилами взаимодействия о оператором (0).

Выход комплекса осуществляется на 0, являющегося связующим звеном ИВК с НО. диалоговый раяим работы осуществляется чевзз пульт оператора (К) и средства, представления информации - дисплей. Ш и печатающее устройство ДО).

В состав БЧ ИВК вхсяг ИКР на диапазон длин волн 8-14 мкм и Н.!С на диапазс . 0,4-0,8 1жм. Информация, получаэмая от НДС и ИКР в виде унифицированных сигналов поступает через г'лок обмена данным (БОД) в бортовую микро-ЭШ (б) я после предварительной обработки передается в 1(4 ИВК. В Ш ИВК осуществляется полная обработка данных, получаемых от БЧ и от комплекса контактных и бесконтактных наземных датчиков (КЦЦ).

Ира решении задачи возникает, лаобходимость идентификации данных/124,125/. Исследуемые признаки НО сбычяо спактралыю разделимы. Поэтому многие признаки мошоидйнтМищ1роватьнаоснсве их спектральных характеристик. Однако некоторые признаки тсудпо спектрально разделать и идентифицировать. Поэтому эффективное использование данных ДЗ требует знания спектральггх характешстик различных пгшзнаков НО л влияыдих факторов.

Классификация НО по полученным данным базируется на выделении соответствугацих признаков и принятии рэиений, исходя из представления ь общем случае /I -компонентного вектора измерений X. Классификация позволяет отнести указанны1' вектор к одному из предвар/тзлыю-опрздзленних классов, в соответствии с подходящими правилами классификации.

Принимается рашаниз Хе ш; > зсл;т р(>У(оО(о(ся)&р(у/со1) р(о)]) для всех ¡-1р....т. .Таким образом для классификации образа X используется решашгз правило максимума правдоподобия. При гтом микро-ЭЕМ вычисляет произведение Р(¥ш)'Р(ОЛ) для кавдого класса и откосит образ к классу, имзкчвзму наибольшее значения г^тога косиягеданпя. Набор произведений, используетай з этом правила, образует набор дис-крймянантннх функций .

Классификация образок опрагзлягтея чвоаз д! 'кгаглиинтике Функции обладающие там свойстьш. что имазт максимальное значение но сравнению с остальными «фкпьикв, всчкяК тз, когда результат из меда и я .(,• поукчадей:!" I о^я.-.'чг тчпл'нир. .-.ели С1Ц»р?дчп»о нергвднетго гт « м* ¿-^2... т. ,

то лрицлмаатся рзиениз 0)1 .

Экономический эффект использования одного комьлэкгг» ИЬК Л:-: 227 тыс. руб. в год.

Основные результаты а выводи I.Основным результатом работы является рзшение ряда акту лышх зо-дач важной научно-тзхничзской проблзми измерительных преобразований в 1ШС нефтяной отрасли. Совокупность полученных в работе научных положений представляет собой дальнейшее развитие способов и средств измерительных преобразований и рациональных прш ,ипов построения ИЛ," ДОР. ИУ и М2.

2. Исследованы и рзшены ряд задач измерительных преобразований, связанных с разработкой аппаратуры бокового элзктрокаротаяа скважин для геофизических исследований скважин - распределение зондирующих переменных токов в скражинз и породах в условиях трехмерной среди, влияние переходных имлздансов электродов зонда на рабг-у глубинной аппаратура, опрздаленаэ КС пород косвенным методом функционального преобразования, преобразование и передача сигналш по канала?* связи и др. Аппаратура бокового электрокаротана сзряйно выпускалась и широко примзнялась с большой экономической эффективностью в нашей стране и за рубежом,

3. Разработаны и иссладовани средства измерительных преобразований для комплексного изучения вибраций бурового инструмента и колонны

в процессе бурения скважин, позволяющие изучать динамические явлз- . ния при проводка скважины и косвенно контролировать ряд забойных параметров процесса бурения по значениям сигналов вибраций на устье скважины.

4. Предложено, разработано и исследовано новое средство измзриталь- . ного преобразования для создания бесконтактного цифрового устройства определения глубины и проходки скважин в процессе бурения, реализующего принцип автоматического нанесения мигнит-чх меток на талевый > канат и их считывания, отличающегося высокой точностью, надежностью

и тзхнологичностью и ориентированного на использование в АСУ ТЛ-б/ра-ния.

5.Развиты способы и средства функционального преобразования сигналов в Ш1С и на их основе разработаны и иссладовани ряд новых ПП.ИПР и ИУ измерительной и вычислительной техники -безбйовние оП переменного тока, генератор пилообразного напряжения большой амплитуд^ и линейности, схема умножения электричзс ;йх' сигналов с одним квадратором, устройства для иямэпзния коэЛзфиш )лта пульсации, и сглажива-

ния, статические преобразователи активней мощности и электроэнергии, мнокитзльнр-делитзльные устройства высокой точности, цифровой измеритель температуры с итзрационной коррекцией погрешностей, система учета расхода газа с автоматической коррекцией по технологичаским параметрам.

6. Разработан и исследован под руководством автора акустический да-тактпр для газовой хроматографии, реализующий измзвитальное преобразование, обеспечивающее прямое получение частотного выходного сигнала, позволяющего повысить точность регистрации хроматограмм, Разработанная аппаратура прошла Гос.испытания и бил освоен ее заводской выпуск.

7. Разработаны и исследованы способы и средства одного из важных видов измерительных прзобразований-линзаризации характеристик преобразования Mil, И11Р, ИУ и трактов ИИС и АСУ ТП аппаратным и программным путем. Разработанные средства линеаризации 'реализованы в частотном ЛИ высокой точности, ИИС количественного учета нефти и нефтепродуктов в резервуарах класса 0,5 типа "Радиус-М", температурных трактах АСУ ТП крупнотонажной установки переработки нефти ЭЛОУ-АВТ, анализаторе системы контроля выбросов в атмосферу частиц катализатора установки каталитического крекинга нефти.спэктроФото-мзтрическом анализаторе сэстава нефтепродуктов при перекачка по продуктопроводам и др.

й. Предложен, разработан и исследован но ли и, не имзщий аналога в стране и за рубежом, принцип йзмаритзльного преобразования, заключавшийся в том, что в САК исключается наличие дат nica и его Функции целиком выполняет само контролируемое изделие; ра .работаны структуры Ш и САК на база Ш1 для контроля толщины гальванопокрытий и степени поверхностной закалки изделий в ходе проведения технологического процесса.

9. Разработано и исследовано, осуществляющее масштабное измерительное преобразование с аддитивной копоакциай нуля, многоканальное устройство сопряжения по входным и выходным параметрам тра..тов контроля и-управления АСУ T1Í установки каталитического рифошинга на базе УБК. Устройство разработано на уровне тахпроакта л гнел рано в постоянную эксплуатацию на указанной установке с, высокой экономической эффективностью.

IÜ. Предложен и разр- ботан новый класс средств иамарителышх преоо-разований узловых перемещений длл ИИС на баве информационных электрических микромашин: сальсицоь и СКШ', на основ.-) которых )нкраооти-ны и исследипани лиД и шчислш.'.льниа yctnov'ivnut, шг.ши.уыдна норий

ного тока /Мирсалимов Р.М.Дббасов В.А.-Опубл.в Б.И.,1970, Л 25.

32.А.с.357571/СССР/. Функциональный прэг>бразгзатель переменного тока./Мирсалимов P.M. Дббасов В.А. -Опубл.в Б.И. ,1972,# 33.

33 Чирсалимов P.M..Аббасов В.А. функциональный преобразователь переменного тока без источников опорного напряжения.-В кн.: Автсматизагчя и вычислительная техника. Серия 9. Баку:АзШШрТШМ, ;97ü,c.I7-2I.

34.Мирсалимов P.M..Аб^асов Б.А.«Функциональные преобразовав тзли переменного тока.-В кн.:Вопрос i тег^ий и проектирования преобразователей информация, Киев:Знание, 1976,с.25-26.

35.А.с. Л 2В7Ш /СССР/. Генератор пилообразного напряжения /?/ирсал;«?-!оя P.M. .Фряшак K.fc!. .Юзбааян Б.А. .Гаааиов Т.Л.-Опубл.в БИ.1970, Д 35.

36.йирсалямоз P.M. Умножение двух элзктрачесша сигналов при nodosa одного таадратора.-Измертльная техника, 1972,# 8,0.34-35.

37.А.с, 405IÍ4 /СССР/. Устройство для умнозви я сагиа:ов /1.!ярсалз!моз Р.К.-Спубл.в В.Г.',1973, Л 44.

38.Мярсй^жоз P.M. .Юзбсйян В.А. .Константинов В.А. ,Сутоаока§ СЛ/1.,Влзнп Б.В. ,Kanxüan М.М. Функциональный преобразователь для спект-сгстсг.гзтютесксго анализатора состава.-В юьгВсесоаэная аонфзрвяюя по азшрзтзлькш4 ай$ор.яцйеяяна/сястгш?л',Ш!С-73,,:Тэ-згхи докладов .¿1вапо~5ран$гогск, IS73,c.Iü2-IÓ5.

ЗЭ.Марсалзмоэ P.M. Устройство для язкэрятя коэффициента пуль-сацял гнптямлвнлого палретэйая.-В сб.гУчвнза затазка АзйНЕФТВХШ, IX серая,Ба:гЫЭ71, 3 7, 0.IG2-IÜS. '

40Л!арсалг.мэ P.?í. К вопросу гзмарзплл Еоаффщяэпта сглагзва-ванпя. В сб. :Бстрсси тзорзя а проаяяртаолня олзхогоеых пзизритзль-

лрэ образ свате лз й. Саратов; Изд-®9 Сара?.уя-*а, 1983, вь*п.2, с.61-ез, • •

41,А.о. ñ 251684 /«ССР/ СтатяпзсюШ преобразователь исаноста Дчрсаимеэ Р.й./-Ояубл.з Б.И.,1259, й 2В.

42Л/ярса®шоэ P.M. Статпчгсяай пглебрааоватэлв кощностп.-йзэ.КУЗев.Прнбарсстрсэмв, IS7I, й 5, с.23-26,

43.А,с. 4^4699 /СССР/.Сднс5азнуй счэгчйя азгаазяой электроэнергия на статически глзкгят./Марсгшков P.M.,Ахмедов С.Б.- ' • Опубл. з S,И.,1975, Jt 45.

44«Мяро&шдаз P.M., Бабагапов А.О. Счэтчш авпаной эязктрз-энаргяа на статзчгсглх здзмэнгая.- Сб.¡Техника васоках яаарязаяай п электрическая прочность изоляций. ТомстиИзл-зо Томск.полатах.

лн-та, 1977, с. 140-143.

45.A.c. 402ütíl /СССР/. Кножчтзльно-делительное устройство. /Мирсалимов Р.!«'...Ызйтман й.Л.«лйбацин Ь. А. -Опубл.в Б.М.,197а,

• Л 42.

46.№ирсалигов P.M. .Ызйтмач Я.'Л. .Юзбашян Б.А. Автокомпансаци-онное множитель1,о-далитглы!ое устройство с"цифровым выходок.-Р. кн: Аннотация докладов ХУЛ конф. научно-технических втузов Уакавказс-ких респуолик, Баку, 1973, c.i3b-13'ß.

47.Мирсалимов P.M. .Юзбашян Е.А. делительное устройство с от-дзльным взаимоинду!тивкнм модулятором.- Б кн: Коммутационно-модуляционные методы и системы для получения измерительной информации о тахнологичзоних процессах: Тезисы докладов kl Республ.научно-техн.конф. ,йигв:УкрН,МНТЙ, 1У73, вып.2,с.96-97.

48.А.с.' 4Ь8837 /СССР/.Множитально-делительное устройство. /Мирсалимов Р.М.,игйтман Я.Л..«збашян Б.А.-Опубл.в Б.И., 19715,Л 4.

49.А.с.646205 /СССР/.Цифровой измеритель температуры./Ализв Т.М..Мирсалимов P.M.,Салигов С.Г..Исмайлов л.А.-Опубл.в Б.И.,1979, № 5.

50.Ализв Т.К.,Мирсалимов P.Is.,Салатов С.Г. .Исмайлов Х.А. Итерационный самокорректирующийся аналого-цифровой преобразователь с линеаризацией характеристики преобразования пепричннх измерительных преобразователей.-Б кн.гФизическиа основы построения первичных измерительных преобразователей.'Гезисн докл.роспубл. наумо>-тахнич.нонф.,Киев, 1977, чЛ, c.lu7-iü9.

51.Мирсалимов P.W.,Волков ¡i у. интегрирование хроматограФи-ческих пиков.-Изв.БУЗов .Нзфть и газ, 196« 3,с.95-98.

52.Исмайлов Ы.Ю.,Мирсалимов P.M. ,Аббасов P.A.,Сеидов ''.И. Об одной методике проектирования функциональных аналого-цифровых преобразователей с кусочно-линейной аппроксимацией. -Р кн.вопросы таотаи и проектирования преобразователей информации.Киев:Знание 1976, с.15.

• эЗ.Мирсалшов P.M. ,Гасанов Т. А. .Аббасов S.A., Аббасов Б. А. Вопросы сопряяаний информационных ттакгот в АСУ Til каталитического риформият.-В кн.:Инт£грированные системы управления и пзрет-ботки информации.Сб .научн. трудов .Баку: Азь'ХЛг., 19<to,с. 121-127.

54.Мирсалимов P.W..Аббасов P.A. Многофункциональный аналого-цифровой преобразователь для певвичной обработки измерительной информации.-Б кн.¡Вопросы теории и проектирования преобразователей информации.Киев: Знание,!;}"?, c.Iíi-19.

оЬ.Мирсалимов P.M.,Аббасов Б.А, К вопросу создания многофункциональных частотно-цифровых прзобразоватэлэй.-В кн.:Мзтоды и средства аналого-цифпового преобразования параметров электрических сигналов и цепаЯ:Тазисн докл.Всасоюзн.конф. ,f.i,i97tf, с.25-26.

66.Аббасов Б.А. .Мирсалимов Р.М.,Рзаав И.Г. .Алыев Т.А. ).'икро-процзссорная система учета газа на магистральных газопроводах.-В кн:Информатика и измзоитзльная техника.Тематич.сб.научн.трудов. Баку : АзИНиОТЬ'ХИЫ, 19У1. с.11-17.

¿7 .Мирсалимов P.M..Аббасов В.А. О линеаризации характеристик измерительных иреобразаватзлгй.-ЦриборострозкиегРзсп.межвед.научно-технич.сб. .Киев:Техника, 1982, внп..'0,о.Ьи-ЬН.

58,Исмайлов üJ.jO. .Мирсалимов P.M..Аббасов 11.А. К вопросу оценки нзлинеяносги характгристики преобразования измерительных устрой-ств-В сб.:Учаннг записки Аз1!№&>Т|4ХИГ, К серия, Баку, П76, с.25-26.

ьЭ.АОбасов P.A..Мирсалимов Р.К, Сравнительный анализ способов линеаризации характеристик пр.;бразо?акия.-Дзв.ВУЗов.Нефть и газ, [9d2, а 3, с.71-76.

6ü.A.c. ÖJßSul/CCCP/.Цифровое устройство линеаризации выходной характаристики частотных измерительных преобразователей./Ис-майлов hl,»). ,}/!ирсалимов P.M.,Аббасов В.А.-Опубл.в Б.И.Д97и, А 1?.

61Л-ирсалимов P.fi., Аббасов В.А. Корраюдия нелинейности характеристик измерительных прзобразоватзлай с частот« м выходом.-В кн.:Кошутациочно-модуля1Ло:-шыа методы и системы для получения измзштзльной информации о тэхнологичзских процессах: Тазисы докл. III Респуол. научно-тзхнич.конф. .Клав:УкрШШПМ,li)73 ,внп.2,0.96-87.

Ь2..1смайлов Ш.Ю. Д ирсалигиов P.M.,Аббасов В.А. Структурный метод линеаризации вьходно:'! характеристики частотных измерительных прзобраэоватйлзй.-В кн.¡Структурные методы повышения точности, чувствительности и быстродействия измгштгльных устройств:Тезисы докл.II рзсиубл.научно-техиич.конф..Уминь, 197и,вып.I, с.77-70.

63.!.иосалимов Р.?". .Аббасов Б.А. Частотно-цифровыэ вычисли- , , тзльнне линеаризующие преобдазоватэли.-В кн. ¡Проблемы создания преобразователей фешы информации. 1У Всесовзл.симпозиум. Киев: Наукова думка, ч.2, с.7Ü-73.

64.!:ирсалимов Р.К..Аббасов К.А. Коррекция нелинейности характеристик аналого-цифрових преобразователей.-В кн.¡Вопросы теории

и проектирования пвзобрпзоЕатзлей информации. Кизр: Знание, 197Ь,

бЬ.Мирсаляыов P.M..Аббасов Б,А. Методы линеаризации характе-ргстик прз образования АЦИ. -Б кн.: Изызритально-вычяслита.шше сис? темы колячаствгтага учета нефтепродуктов. И) Недра, 1934, с,134-142.

66.Иирсалимов р.М.,Аббасов Б.Л. Линеаризация характеристик преобразования информационно-измерительны-' систем. -Е кн.:Бопросы теории н проектирования преобразователей информации. Киев: Знание, 1981.

67.АСсаоов В.А..Киреалимо» P.M. Сравнительный анализ путей реализации линеаризации характеристик измаритальних преобразователей в различных звеньях ШС, -В кн.: Элементы автоматики и измерительные информационные системы. Теыатич. сб. научн.тт 'Дов.Ваку: АзИНьФТйШл I9B2, с.3-11.

6d.Алиев Т.П., Мирсалимов P.M..Тургиав З.А,Двр-Хачатуров A.A. Вигдоров Д.И, .Щэрбин U.B, .Мликов Ч.М. Информационно-измерительное устройство о автоматическом корраадиэй нэллнзйкоати характеристики для систем ко/ичествзнного учета жидкостей, хранимых в резервуарах. -В сб.: Всесоюзное севещаниа по автоматизации нэфгапарараба-тыванаей, нефтедобывающей и нефтехимической промышленности; Краткое содержание дгчд.,Баку, 1971, o.IIü-III.

БЭ.Ыирсалимов P.M., Тургиав Э.А.,Тар-Хачатуров А.А, Устройство коррекции налинэйностй характеристики информационно-измерительной система высокогочкого опред; дания массы жидкостей в резервуарах. -Йэв.ВУУов. Нефть и газ, J976,10, с.92-96.

70.Адиав P,W.Д'ирсалимов P.M. ,йзбашн В.А. Линеаризирующий преобразователь для фотоыатрачаских измерительных устройств.-В ки, ¡Структурно методы порывания точности и чувствительности измерительных д^эобразоват-лай. Чиав: Знание, 1977, с4й-1Г.

71 .Алиев P.M. «Константинов В,И, .Ыирсалимов P.M. .Шбашян В.А. фотометр о линеаризацией характеристики для контроля продуктов вы-браса » эгмосферу.- Автоматизация и контрольно-измерительные приборы.' Hay4B0-texH»4, 00,, Ms цШШТЭ11эфгзх«м, 1979, й 7, о.14-16.

72.М»рсадимов P.M. Дааанов Т.А,, Аббаоов В.А. Модифицируемая микропроцессорная система линеаризации характеристик преобразования ИИС. -В об. ¡Всесоюзная конференция по измерительным инфорамци-онным оиотамад "ИЙС-81"s Таэиси докл.,Львов, 1Эв1, с. ¿74-176.

73,Аббаоов В.А..Иирсадимов P.M. .Гасанов Т.А. Линеаризация характеристик преобразования трактов микропроцессорном системы измерения тампзратуры.-В кя.: Состояние и перспективы развития

I^'-'.л./СССР/.Устройство дли извлечения корня./Ибрагимов , Ь,ирсаллков Р.М.,Блбаханов А.О.-Опубл.в ¿.И. ,1981» А 3.

игХ.Миосаламор P.M.,Ибрагимов В.Б. Измаштальные информационные систем ~ преобразованием угловь:: персмзшенай.-Изв.ВУЗрв.Нефть и газ.,1992, >1.

122.Кирсанов P.M. .Аббасов В.А.. .Алиев Т.А. Измерительно-вы-ч.лслительныи комплекс дистанционного зондирования наземных объектов.- Б кн.Информатика и р.;числителъиая техника. Тематич.сб.научн. трудов.biKy; АзИНсйТйШ, I98H, с.З- J. ■

12У.Мирсалимов ?.М.,Гасанов Т.А..Гасанова Л.Р. Система сбора и накопления измерительных данних многоканального спектрометра на контроллере.-В кн.: Математическое я техническое обеспечение средств измерения. Тзматич. сб.научн.трудо«.Баку :АзИН1ЙТВХИМ,1989, с.71-713.

124.Мамздов H.H. .Митеалимов P.M. Классификация наземных объектов по данным, определяемым средствами дистанционного золдирова-ния.- В кн. :Катематическое и техническое обеспечение средств измерения. Тзматич.сб.нпучн.трудов. 13аку: АзИН|М&<ИМ 1989, с.65-70.

120.Миосалииов P.M..Бакирова Л.Р. .Спектрометрические измере-.-.' ния д:. станционным зондированием наззмннх объектов и их идентификация. В кн.: Идентификация, измерение.характеристик и имитация случайных сигналов. Тезисы докладов Есэсоюзн.науч.технич.конф.Новоси-Оирск, 1991, с.226-227.

Опубликованные килги

1.Алиев Т.К..Мирсалимов Р.К..Гасанов Т.А. Электрические измерения: Учебник для вузов / на аззрб.яз./. -Ьаку :Г/'аарпф, 1986 , 37Э с.

2.Сборник лабораторных работ по курсу "Электрические измерения электшческих и не электрических величин" :Учебноз пособие.Часть I. /IIод ргд.Р.М.Кирсалимова.-Баку:АзЛИМТс;хШ,'Т272, Ш с.

3.Мивсалимов P.M..Ибрагим-заде Т.Н. Электрические измерения электрических i. незг'.ктрических величин /лабораторные работы/:Учеб-ноэпоссбие /нааз^вб.яз./.Часть I.-Баку:Аэ'ЛНей'ГйШ/, 1974, 144 с.

4.Сборник лабораторных работ по курсу, "Электрические измерения электрических и неэлектрпчзских величинп:Учебное пособие.Часть 2. /Иол шд. P.I.,Жирсалияояа.-Баку:АэИП1йТа'Ш!, 1975, 176 с.

Ь.Алиев Т.К..Мирсалимов Р.И. Д'асанов Т.А. Электрические иэмз-яения: Учебное пособие /на азерб.язнкз./Часть 1. - Баку:АэИКНФТЕХИМ, 1977, ¡.'¿Ü с.

с'.Алиет. Т.К. ,Ми"рс.1ЛИмов .Гасиппв Т.А. Электрические измз-

¿аник; Учебное гособиа / ва азарб.яэ./ Часть 2.-Баку:АзИН^ФТйСИМ, 198I„ 12И с.

7«Алиев Т.М. .Мгрсалшов P.M. Д'асанов Т.А, Электрические измерения. Осциллографы, измерения неэлектрических величин, информа-иионно-нзмзрительныа системы! Учебное пособие /на азьрб.яз./.-Баку; АзШ&Лй'ХЖ, I9US, 108 с.

8.Алиев Г.Ы.»МарсалЕмов P.M..Гасанов Т.А. Микропроцессорные измерительны* приборы,, устройства и системы, /на азерб.яэ/.-Баку: АзИНЛ&ТйХШ, 1989 0 136 с. '

I'JIG.Ö

PaCri

П'600 ZfíU

L',n Л. ,-V1 Л ,••'

Tjf

РйО.6

S CM

fno.7

4

j ; T7~ ШЬ/

Г Э^о-u

tUisfefro-

I **

Рис. 6

Риз.15

РаоД7

k-zSfexti

i y 1

JL^T V

Ti -

Я*

тФ

Рпо.19

Рио.29