автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.13, диссертация на тему:Исследование диагностических моделей и разработка автоматизированной системы вибродиагностики магистральных насосных агрегатов нефтеперекачивающих станций

Введение.

Глава 1. Анализ методов и средств вибродиагностики магистральных насосных агрегатов.

1.1. Анализ источников и причин вибрации магистральных насосных агрегатов.

1.2. Средства вибродиагностики магистральных насосных агрегатов.

1.3. Диагностические модели и методы вибродиагностики магистральных насосных агрегатов НПС.

1.4. Задачи исследования.

Глава 2. Исследование математических моделей диагностической информации на основе аппроксимации реальных процессов.

2.1. Вибросигналы и их математические модели.

2.2. Математические модели информационно - диагностических признаков.

2.3. Математические модели аддитивных помех и искажений и алгоритмы получения оценок информационно - диагностических признаков.

Глава 3. Исследование и разработка алгоритмов выделения информационных сигналов на фоне виброударных процессов.

3.1. Исследование и оценка реальных вибропроцессов, возникающих при работе МНА.

3.2. Анализ методов нелинейной фильтрации и синтез алгоритмов обработки информационно-диагностических сигналов.

3.3. Составление и решение уравнений для оценки вектора состояния.

3.4. Выработка требований к быстродействию и объему памяти аппаратных средств, вычисляющих оценку гаусс-марковских процессов.

Глава 4. Автоматизированная система вибродиагностики МНА НПС.

4.1. Выработка требований к аппаратным и программным средствам вибродиагностики МНА.

4.2. Программное обеспечение и алгоритмы диагностики состояния узлов и агрегатов МНА НПС.

4.3. Аппаратная реализация системы вибродиагностики.

4.4. Функциональные возможности и результаты практических исследований системы вибродиагностики.

Совершенствование организации методов технической эксплуатации магистрального насосного агрегата (МНА) оказывает существенное влияние нэ эффективность транспортировки и переработки нефти. Обслуживание агрегатов, внеплановые ремонты связаны с материальными затратами и недоподачей нефти. Поэтому необходимо повысить эксплуатационную надежность МНА, т.е. увеличить сроки его безотказной работы и межремонтный период. Для этих целей проводится комплекс профилактических операций технического обслуживания. Нормативы периодичности технического обслуживания устанавливаются по средним групповым показателям [1]. Однако процесс изнашивания и старения узлов МНА зависит от условий его работы, т.е. от режима работы и квалификации обслуживающего персонала. Для одного конкретного устройства техническое обслуживание может оказаться преждевременным, для другого - запоздалым. Возникает задача определения технического состояния каждого отдельного агрегата или его узла для установления пригодности МНА для дальнейшей работы, необходимости технического обслуживания и ремонта. Необходимо иметь в виду, что для большинства задач, связанных с эксплуатацией, очень важно, чтобы техническое состояние агрегата можно было определить без его разборки.

Техническое состояние агрегата определяется большим числом параметров, измеряемых в условиях эксплуатации. Однако для диагностики наиболее информативным параметром является вибрация, характер которой зависит от внутреннего состояния отдельных узлов. Внедрение автоматизированной системы вибродиагностики позволит повысить эффективность работы нефтеперекачивающих станций (НПС): уменьшится стоимость эксплуатации и ремонта МНА, осуществится переход от обслуживания по графикам планово-предупредительных ремонтов (111IP) к обслуживанию по реальному состоянию агрегата.

Современные системы вибродиагностики являются компьютеризированными аппаратно-программными комплексами, функциональные возможности которых во многом определяются программным обеспечением, используемыми диагностическими моделями, алгоритмами обработки информации и т.д. Существующие системы вибродиагностики МНА в большинстве случаев являются системами сбора и регистрации информации, а окончательное принятие решения остается за человеком. Это является прежде всего следствием недостаточной эффективности диагностических моделей (формальных и эвристических), отображающих реальные МНА и окружающую среду.

В связи с этим актуальной является задача разработки моделей для вибродиагностики МНА НПС, работоспособных в широкой области практических ситуаций, и реализации перспективных методов в автоматизированной системе вибродиагностики [2].

Целью работы является повышение достоверности диагностики элементов и узлов МНА НПС в условиях кавитационных процессов.

В первой главе диссертации рассматриваются объект и задачи диагностики технического состояния агрегата. Выявлены задачи, при решении которых системы вибродиагностики будут наиболее эффективными, и сформулирован ряд требований к данным системам. Проведен критический анализ методов обработки информации в системах вибродиагностики. В результате анализа показана необходимость создания диагностических моделей, адекватных реальным МНА, а также их реализации в интеллектуальных автоматизированных системах вибродиагностики.

Во второй главе предложена и исследована диагностическая модель для МНА. В основу предложенной модели положен синтез методов спектрально-корреляционного анализа и методов распознавания образов в рамка& детерминистского подхода к распознаванию. Рассмотрены пути оптимизаций (повышения информативности признаков) модели и практической реализации предложенных методов программными средствами.

Третья глава посвящена синтезу системы вибродиагностики МНА НПС на основе марковской теории оптимальной нелинейной фильтрации. Поскольку решение интегро-дифференциального уравнения оптимальной фильтрации вызывает определенные трудности, алгоритмы выделения полезного сигнала на фоне кавитационных процессов получены в условиях гауссовской аппроксимации апостериорного распределения.

Определены границы применимости данного метода к решению поставленных задач. Выработаны требования к аппаратуре, реализующей гаусс-марковскую аппроксимацию.

В четвертой главе описана предложенная автоматизированная система вибродиагностики, которая позволяет синтезировать в интерактивном режиме быстродействующие алгоритмы обработки виброинформации и создавать математическое обеспечение для решения конкретных задач технической диагностики МНА. Такой подход обеспечивает гибкость и многофункциональность системы. С помощью созданной системы экспериментально исследованы свойства и оценена достоверность и эффективность разработанных моделей и алгоритмов. На основе полученных теоретических и экспериментальных результатов дана оценка функциональных возможностей реализованной системы и результатов ее практического использования.

На защиту в диссертационной работе выносятся:

1. Диагностическая модель МНА, построенная на базе синтеза методов спектрально-корреляционного анализа и детерминистского подхода к распознаванию образов, позволяющая повысить достоверность диагностики за счет отстройки от мешающих факторов программными средствами.

2. Метод оптимизации предложенной модели за счет выбора наиболее информативных признаков, что позволяет повысить надежность и быстродействие системы вибродиагностики МНА.

3. Методика проведения вибродиагностического обследования МНА с помощью портативных запоминающих коллекторов и анализаторов.

4. Методика обслуживания МП А НПС по результатам вибродиагностического обследования.

5. Математическая модель полезного сигнала, формируемого элементами и узлами МНА при одновременном воздействии кавитационных процессов.

6. Функциональная и структурная схемы стохастической системы вибродиагностики, синтезированные на основе предложенной модели, и выработанные рекомендации по их использованию.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основе теоретических и экспериментальных исследований диагностических моделей и разработки автоматизированной системы вибродиагностики МНА НПС получены следующие новые результаты:

1. Диагностическая модель МНА, синтезированная на основе методов спектрально-корреляционного анализа и детерминистского подхода к распознаванию образов, позволяющая повысить достоверность диагностики за счет отстройки от мешающих факторов программными средствами.

2. Метод оптимизации предложенной модели за счет выбора наиболее информативных признаков, что позволяет повысить надежность и быстродействие системы вибродиагностики МНА.

3. Методика проведения вибродиагностического обследования МНА с помощью портативных запоминающих коллекторов - анализаторов.

4. Методика обслуживания МНА НПС по результатам вибродиагностического обследования.

5. Математическая модель полезного сигнала, формируемого элементами и узлами МНА при одновременном воздействии кавитационных процессов.

6. На основе предложенной модели синтезированны новые функциональная и структурная схемы стохастической системы вибродиагностики и выработаны рекомендации по их использованию.

Полученные новые результаты позволяют осуществить обслуживание динамического объекта по фактическому состоянию элементов и узлов МНА, что уменьшает среднее число послеремонтных отказов и улучшает надёжностные характеристики агрегата. Обслуживанию по фактическому состоянию свойственна индивидуализация содержания и сроков проведения регламентных работ для каждого конкретного МНА.

Благодаря гибкому программному обеспечению, разработанным методам и алгоритмам, система показала высокую степень адаптации к влиянию внешних факторов и возможность корректировки диагностических моделей.

Ее использование позволило определить наиболее часто встречающиеся дефекты МНА на контролируемых НПС. Одним из основных практических результатов внедрения АСВД явилось заметное улучшение оценки технического состояния МНА, о чем свидетельствует характер трендов: более 80 % тревдов вибрации в точках контроля являются "падающими'.

При наличии навигационных возмущений частотный спектр вибропроцесса маскирует спектральные линии, характерные для дефектов подшипников. Предложенный алгоритм фильтрации позволяет в этом случае повысить надежность выявления дефектов агрегата.

Опыт использования системы показал, что в дальнейшем она может быть успешно использована также для диагностики технического состояния вспомогательного оборудования НПС.

1. Руководство по организации эксплуатации и технологии технического обслуживания и ремонта оборудования и сооружений ННС. РД 153-39Т11-008-96, Уфа, 1997.

2. Богатенков Ю.В., Кошель А.Г., Босамыкин В.А. и др. Виброзащита и вибродиагностика энергомеханического оборудования НПС. Контроль и диагностика, № 4.-М: Машиностроение, 1998.

3. Вибрация энергетических машин. Справочное пособие. Под ред. Н.В.Григорьева.- Л.: Машиностроение, 1974.

4. Гемке Р.Г. Неисправности электрических машин Л.: Энергия, 1969.

5. Иоффе Р.Л., Панченко В.И. К исследованию влияния чисел лопастей рабочих колес гидродинамических машин на их виброакустические характеристики. Машиноведение, №1.- М.: 1972.

6. Бейзельман Р. Д., Цыпкин Б.В. Подшипники качения.- М.: Маш г из,1960.

7. Ковальский В Н., Гречинский Д.А., Рыгалин В.Г. Информационно-измерительные системы технической диагностики. Информприбор, №2.- М.: 1989.

8. Вибрации в технике. Справочник, в 6-ти томах. Измерения и испытания, том 5. Под ред. М.Д.Генкина.- М.: Машиностроение, 1981.

9. Ивченко В.Д. Ивченко Н.К. Диагностика технических систем,- М.: МГАПИ, 1998.

10. Биргер И.А. Техническая диагностика.- М.: Машиностроение,

11. Гусенков А.П., Айраметов Э.Л., Генкин М.Д., Соколова А.Г. Отчет о НИР "Создание средств вибродиагностики и обеспечение вибронадежности". ИМАШ им. А.А.Благонравова АН СССР, инв. № АЛ-1093 от 14.12.1987.

12. Генкин М.Д., Соколова А.Г. Виброакустическая диагностика машин и механизмов.-М.: Машиностроение, 1987.

13. Балицкий Ф.Я., Иванова М.А., Соколова А.Г., Хомяков Е.И. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов.- М.: Наука, 1984.

14. Карасев В.А., Ройтман А.Б. Доводка эксплуатируемых машин. Виброакустические методы,- М.: Машиностроение, 1986.

15. Александров A.A., Барков A.B., Баркова H.A., Шафранский В.А. Вибрация и вибродиагностика судового электрооборудования.- Л.: Судостроение, 1986.

16. Горелик А.Л., Скрипкин В.А. Методы распознавания.- М.: Высшая школа, 1984.

17. Ту Дж., Гонсалес Р. Принципы распознавания образов. Пер. с англ. под ред. Журавлева Ю.И.- М.: Мир, 1977.

18. Фу К. Структурные методы в распознавании образов.- М.: Мир, 1977.

19. Колмогоров АН., Фомин C.B. Элементы теории функций и функционального анализа.-М.: Наука, 1972.

20. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. -М.: Мир, 1974.

21. Задирака В.К. Теория вычисления преобразования Фурье.- Киев: Наукова думка, 1983.

22. Ярлыков М.С. Применение марковской теории нелинейной фильтрации в радиотехнике М.: Сов. радио, 1975.

23. Федосеев В.И., Широков Ф.В. ППИ, т. ХП, № 7, АН СССР, 1976.

24. Попков В.И., Мышинский Э.А., Попков О.И. Вибродиагностика в судостроении.- Л.: Судостроение, 1989.

25. Первачев C.B. и др. Статистическая динамика радиотехнических следящих систем.- М.: Сов. радио, 1973.

26. Сосулин Ю.Г. Теория обнаружения и оценивания стохастических сигналов,- М.: Сов. радио, 1978.

27. Тузов Г. И. Статистическая теория приема сложных сигналов М.: Сов. радио, 1977.

28. Давыдов Ю.Т., Репин А. И. Основы оптимизации и комплексирования бортовых информационных систем.- М.: МАИ, 1996.

29. Богатенков Ю.В., Репин А.И., Ковальский В Н., Босамыкин В.А. Особенности информационно-диагностической оценки состояния МНА в условиях кавитационных явлений. Контроль и диагностика, №1.-М.: 1999.

30. Радиотехника, №1 (стр. 54), 1983.

31. Богатенков Ю.В., Орлов Н А., Ковальский В.Н. Основные принципы построения системы НПС с использованием запоминающих виброметров. Научные труды 14-й Российской НТК "Неразрушающий контроль и техническая диагностика", 23-26 июня 1996 г., г. Москва.

32. Bogatenkov J.V., Orlov N.A. and Kovalsky V.N. Computer vibrodiagnostics application oil pumping station equipment. Manuscripts for proceeding of 14'A World Conference on non-destructive testing. New Delhi, I^dia, 1996.

33. Богатенков Ю.В., Орлов Н.А., Ковальский ВН., Текин А.И. Экспертная система вибродиагностики оборудования НПС. Научные трудысеминара "Энергосбережение и диагностика в нефтяной отрасли", 12-15 ноября 1996 г., г. Тюмень.

34. Акимов В.М. Основы надежности газотурбинных двигателей. М., Машиностроение, 1981.

35. Арефьев Б.В., Ковалев И.А. Исследование влияния теплового состояния фундамента и опор на вибрацию ГТУ типа ГЕ-100-3. -Энергомашиностроение, 1978, № 5, с. 47-48.

36. Банах Л.Я. Уменьшение порядка многомерных динамических систем. В кн.: Колебания в машинах и прочность, М., Машиностроение, 1977, с. 72-81.

37. Бесклетный М.Е., Игуменцев Е.А., Бесценная Р.Д. Влияние воздействия очистительной крошки на уровень напряженности лопаток турбокомпрессора. Реф. сб. Транспорт и хранение газа, 1980, № 4, с. 10-16.

38. Бесклетный М.Е., Игуменцев Е.А., Христензен В.Л. Определение технического состояния агрегата ГТ-750-6 по спектру виброскорости. Реф. сб. Транспорт и хранение газа, 1979, № 3, с. 1-7.

39. Бесклетный М.Е., Игуменцев Е.А. Метод расчета вынужденных колебаний ротора турбомашины, установленного на демпфирующих опорах. -Энергомашиностроение, 1980, № 3, с. 7-9.

40. Бесклетный М.Е., Игуменцев Е.А. Вибрационная диагностика местонахождения дисбаланса газотурбинной установки ГТ-750-6. Энергомашиностроение, 1980, № 4, с. 27-29.

41. Бесклетный М.Е., Игуменцев Е.А. Вибрационная диагностика лопаток ГТУ по предельным уровням крутильных колебания ротора. -Проблемы прочности, 1981, №2, с. 114-117.

42. Боголюбов H.H., Митропольский Ю.А Асимптотические методы теории нелинейных колебаний. М., Наука, 1974.

43. Божко А.Е., Штейнвольф А.Д. О линеаризации упругих характеристик нелинейных систем при произвольных периодических колебаниях. Проблемы машиностроения, 1977, № 5, с. 3-8.

44. Болотин В.В. О прогнозировании надежности и долговечности машин. Машиноведение, 1977, № 5, с. 86-93.

45. Васильев Ю.Н., Христензен B.JL, Игуменцев Е.А. Предупреждение поломки рабочих лопаток газотурбинных ГПА. В сб. Транспорт, хранение и использование газа в народном хозяйстве. 1982, № 3, с. 21-24.

46. Васильев Ю.Н., Христензен В.Л., Игуменцев Е.А., Шпак В.И. Причины поломок лопаток осевого компрессора газотурбинного ГПА. В сб. Транспорт, хранение и использование газа в народном хозяйстве., 1982, № 1, с. 21-26.

47. Гихман И.И., Скороход A.B., Ядренко М.И. Теория вероятностей и математическая статистика. Киев, Виша школа, 1979.

48. Глухарев К.К., Фролов К.В. Обратная задача динамики. Идентификация и диагностика систем механики. Проблемы прочности, 1977, № 12, с. 32-38.

49. Голоскоков Е.Г., Овчарова Д.К. Устойчивость движения ротора центробежного насоса на упругих опорах. Проблемы машиностроения, 1977, № 5, с. 25-29.

50. Григорьев И.В., Рогачев В.М. Об устойчивости и колебаниях сложных роторных систем с подшипниками скольжения. В кн.: Колебания и динамическая прочность элементов машин. М., 1976, с. 88-98.

51. Дискретная математика и математические вопросы кибернетики, под ред.Яблонского С.В., ЛупановаО.Б.,т.1, М.: Наука, 1974, с.306.

52. Ерашевская С.П. Решение системы нелинейных алгебраических и трансцендентных уравнений методом Зейделя. В сб. Математическое обеспечение ЕС ЭВМ. 1975, №6, с. 118-119.

53. Журавлев Ю.И. Об алгебраическом подходе к решению задач распознавания и классификации. Проблемы кибернетики, вып.ЗЗ, М.: Наука, 1978.

54. Заболоцкий И.Е., Коростылев Ю.А., Шипов В.А. Бесконтактные измерения колебаний лопаток турбомашин. М., Машиностроение, 1977.

55. Загоруйко Н.Г. Методы распознавания и их применение, М.: Сов. радио, 1972.

56. Зейдельман Р.Л. Надежность лопаточного аппарата паровых турбин. М., Энергия, 1978.

57. Зинюков П И. О влиянии параметров на амплитуды колебаний распределенных механических систем. Машиностроение, 1975, №5, с. 13-17.

58. Игуменцев Е.А. Исследование вибрации ГТУ в условиях эксплуатации. Реф. сб. Транспорт и хранение газа, 1982, № 5, с. 13-17.

59. Кеба И.В. Диагностика авиационных газотурбинных двигателей, М., Транспорт, 1980.

60. Карасев В.А., Максимов В.П., Сидоренко М.К. Вибрационная диагностика газотурбинных двигателей. М., Машиностроение, 1978.

61. Керк Р.Г., Гантер Е.Ж. Устойчивость и неустановившееся движение в опорном подшипнике скольжения, установленное на податливых опорах с демпфированием. Труды Американского общества инженеров-механиков. 1976, В 98, № 2, с. 207-222.

62. Киселев И.В., Сечкин В.А. Техническая диагностика методом нелинейных преобразований. Л., Энергия, 1980.

63. Ковалев И.А. Исследование устойчивости несимметрично опертого ротора. Энергомашиностроение, 1977, № 1, с. 8-10.

64. Колесник И.А., Пухальская A.M. К вопросу о взаимодействии парциальных колебательных систем. Проблемы машиностроения, 1977, № 4, с. 37-40.

65. Левин А.И., Субботовская Б.А., Косин А.Н. Алгоритм и программа упрощения линейных многомассовых колебательных систем. В кн.: Колебания и динамическая прочность элементов машин. М., Машиностроение, 1976, с. 46-53.

66. Лепендин Л.Ф. Акустика. М., Высшая школа, 1978.

67. Лисицын И.С. Вынужденные колебания гибких роторов на анизотропных опорах. Энергомашиностроение, 1980, №2, с. 8-10.

68. Литвин И.С., Бабский Е.Г. Исследование и разработка ЛО теплоэлектропроекта по обеспечению высокой надежности системы «Турбоагрегат фундамент - основание». - Тр. координационных совещаний по гидротехнике. Вып. 109. Л., Энергия, 1976, с. 18-27.

69. Максимов В. П. Новая техника на газотранспортных объектах УКРГАЗПРОМа. Газовая промышленность, 1980, №4, с. 23-27.

70. Марков В.П. Исследование вынужденных колебаний линейных систем в зависимости от параметров. Машиноведение, 1975, № 5, с. 23-27.

71. Мозгалевский A.B., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика. М., Высшая школа, 1975.

72. Овечкин Е.И. Анализ причин вибрации газоперекачивающих агрегатов. В сб. Транспорт и хранение газа. 1980, № 2, с. 11-17.

73. Овчарова Д.К., Каринцев И.Б. Устойчивость синхронной прецессии жесткого ротора на подшипниках скольжения. В кн.: Динамика и прочность машин. М., Машиностроение, 1977, с. 55-59.

74. Олимпиев В.И., Камский A.B. Сравнительный анализ антивибрационных свойств эллиптических и сегментных подшипников. -Энергомашиностроение, 1977, № 2, с. 15-17.

75. Петров В.П., Лавров В.В., Лось В.А. Расчет на вибрацию многопролетных роторов турбоустановок. Энергомашиностроение, 1977, № 5, с. 19-21.

76. Поздняк Э.Д. Автоколебания роторов со многими степенями свободы. Механика твердого тела, 1977, №2, с. 40-50.

77. Рогачев В.М., Рощин И.Д. Идентификация и контроль качества турбомашин. Энергомашиностроение, 1981, №4, с. 16-17, с. 20-21.

78. Рогачев В.М., Рощин Н.Д. Экспериментальное исследование сложных видов колебаний роторов турбокомпрессоров. Вестник машиностроения, 1978, №11, с. 11-16.

79. Рушимский Л.З. Элементы теории вероятностей. М.: Наука, 1976.

80. Рябухина Т А. Решение систем линейных алгебраических уравнений с комплексными коэффициентами с правыми частями методом Гаусса. В сб. Математическое обеспечение ЕС ЭВМ, 1975, № 6, с. 40-42.

81. Симоновский В.И., Шевченко В.А. Об устойчивости многомассовых роторов с целевыми уплотнениями. Энергомашиностроение, 1979, № 6, с. 7-9.

82. Степаненко В.И., Карташов Г.Г. Вероятностные характеристики спектра частот собственных колебаний стеклопластиковых лопаток компрессора. Проблемы прочности, 1977, № 8, с. 100-103.

83. Терентьев А.Н., Седых З.С., Дубинский В.Г. Надежность газоперекачивающих агрегатов с газотурбинным приводом. М., Недра, 1979.

84. Токарь И.Я., Горбунов В.М. Методика расчета двухцентровых подшипников. Вестник машиностроения, 1978, № 8, с. 24-26.

85. Туманов А.Г. Газовая промышленность Украины: трудовая поступь коллективов отрасли. Газовая промышленность, № 12, с. 14-16.

86. Уинстон П. Искусственный интеллект. М.: Мир. 1980, с. 243-277.

87. ФейманР., Лейтон Р., Сэндс М. Фейнмановские лекции по физике, том 7. Физика сплошных сред. М., Мир, 1977.

88. Фридман Я.Б. Механические свойства металлов, т.1, Деформация и разрушение. М., Машиностроение, 1974.

89. Фридрих Р., Бартдорф Д. Исследование возможности обнаружения повреждений лопаток ГТД посредством регистрации шумоглушения. -Поршневые и газотурбинные двигатели, 1977, № 25, с. 21-26.

90. Чернин М.Е., Макарова Г.П. Экспериментальное исследование динамических характеристик опорных частей агрегатов, выпускаемых ПО Невский завод. Энергомашиностроение, 1979, №5, с. 6-10.

91. Чернин М.Х. Расчет вынужденных колебаний несимметричного гибкого ротора на многоклиновых опорах скольжения. Энергомашиностроение, 1977, № 3, с. 13-15.

92. Ям польский И.Д., Делятинский В.Р., Сидоренко М.Г. Экспериментальное определение коэффициента жесткости и демпфирования масляной пленки в подшипниках скольжения. Машиностроение, 1975, № 5, с. 28-30.

93. Bar-Joserk P., Blech I.I. The Stability of Flexible Rotor Supported by Circum-ferentially Fed-Joumal bearings. ASME, 1977, F99, N 4, pp. 469-477.

94. Chisholm Ronald. Techniques of vibration analysis applied to gas turbines. Gas Turbine Int. 1976, 17, N6, pp. 16-22.

95. Verchaltens hydrostatischer Spindel Lager - Systeme auf Digitalrechrenanlagen. Konstruktion, 1976, 28, l7, pp. 275-287.

96. Randall L. Fox. Previntive maintenance of rotating machinery ising Vibration detection Gronaud Steel Engineer. 1977, Vol. 54, N 4, pp. 52-60.

97. Roth Heinz. Schwingungsmessungen an Turbinenschaufeln mit optischen Metroden Brown Boveri Mitt, 1977, 64, N1, pp. 64-67.

98. Strub R.A. Betriebsmessungen von Schaufelbeanspruchungen in Industrieturbo-mashinen, MTZ., 1977, 38, N3, pp. 101-102, 105.