автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.05, диссертация на тему:Индукционное устройство передачи измерительных сигналов с вращающихся объектов

Введение

Раздел 1, Устройства измерения параметров вращающегося объекта

1.1 Требования, предъявляемые к измерительным устройствам разработчиками авиационных ГТД.

1.2 Измерительный канал системы испытаний ГТД.

1.3 Методы повышения точности передачи и измерения сигналов датчиков на вращающемся объекте.

Выводы.

Раздел 2. Моделирование бесконтактного индукционного токосъемника

2.1 Математические модели и их ограничения.

2.2 Расчет полей магнитной индукции объемных катушек

2.3 Построение математической модели для расчета поля бесконтактного индукционного токосъемника.

2.4 Метод конечных элементов для расчета потока взаимной индукции бесконтактного индукционного токосъемника 80 Выводы.

Раздел 3. Повышение точности измерения сигналов низкого уровня, передаваемых бесконтактным индукционным токосъемником

3.1 Структуры и алгоритмы измерения сигналов, передаваемых бесконтактным индукционным токосъемником.

3.2 Подавление помех и снижение взаимного влияния между каналами бесконтактного индукционного токосъемника.

3.3 Повышение эффективности обработай данных за счет выявления сбоев в сигналах управления многоканальных БИТ.

3.4 Снижение некоррелированной составляющей погрешности измерения.

Выводы.

Раздел 4, Проектирование бесконтактного индукционного токосъемника для системы измерения температуры деталей редукторов ГТД

4.1 Параметры, влияющие на точность бесконтактного индукционного токосъемника.

4.2 Проектирование оптимальной конструкции БИТ.

4.3 Система измерения температуры деталей редукторов

Вывод.

Возросшие требования к летно - техническим характеристикам самолетов привели к существенному усложнению конструктивных схем силовой установки и значительной интенсификации параметров рабочего процесса в авиационных двигателях. Отличительными особенностями разрабатываемых газотурбинных двигателей (ГТД) являются близость их рабочих режимов к прочностным и функциональным ограничениям, широкий диапазон высокоскоростных условий эксплуатации, большое разнообразие установившихся и переходных режимов. К авиационным двигателям традиционно предъявляются высокие требования по массе и компактности конструкции при одновременном ужесточении требований к надежности при большом ресурсе, который в основном определяется усталостными явлениями в конструкции, возникающими под действием термических и вибрационных нагрузок, а также износом узлов. Основным направлением повышения надежности ГТД является закладка достаточных резервов по основным термогазодинамическим и прочностным параметрам.

Доводочные испытания узлов и агрегатов ГТД, на проведение которых приходится основная доля материальных и временных затрат, предполагают наличие переходных режимов работы и запредельных механических и температурных нагрузок, необходимых дня выявления лимитирующих элементов конструкции. Форсирование термодинамических процессов ГТД, увеличение скоростей и времени работы объектов приводит к увеличению температуры деталей подшипниковых узлов двигателя. Опыт создания и доводки современных двигателей выявил большую роль таких показателей как, величина и длительность возможного превышения допустимых уровней давления газа, частоты вращения, изменение радиальных зазоров между лопатками и статорной частью, неравномерность полей давления и температуры. В создаваемых в последнее время двигателях, обладающих большой мощностью, используются редукторы. Поэтому получение достоверной информации о значениях параметров особенно вращающихся узлов и агрегатов-РГД, например температуры подшипников сателлитов редуктора турбовинтовых двигателей, имеет существенное значение для оценки соответствия его техническим характеристикам, управления процессом испытания и выработки оптимальных управляющих воздействий.

Актуальность темы. Для адекватной оценки состояния узлов и деталей двигателя измерительные устройства должны обеспечивать требуемую точность измерения сигналов датчиков, установленных на неподвижных и вращающихся элементах ГТД. Наибольшие трудности возникают при передаче информации с вращающегося объекта. Устройства передачи медденноменяющихся сигналов датчиков милливольтового уровня с ротора на статор должны функционировать в жестких условиях эксплуатации ГТД: вибраций, ускорений, высоких скоростей вращения, повышенной температуры, масляно-аэрозольной среды, осевых и радиальных перемещений ротора относительно статора. На элементы устройства накладываются ограничения на вес и размеры, их необходимо устанавливать на роторе большого диаметра, достигающего 0.5-1м. Среди известных устройств передачи измерительных сигналов с ротора на статор, работающих в жестких условиях эксплуатации ГТД, наиболее перспективными являются бесконтактные индукционные токосъемники, которые не содержат ферромагнитных материалов и активных радиоэлементов и обладают ресурсом повышения точности передачи измерительных сигналов с ротора на статор. Влияние неинформативных факторов - намагничивание вращающихся и неподвижных частей двигателя, возникновение мощных импульсных электромагнитных помех рядом стоящего электрооборудования, взаимное влияние между каналами, появление при переходных режимах работы осевых и радиальных смещений ротора, изменяющих коэффициент связи между элементами токосъемника, - снижают точность передачи и измерения медленно-меняющихся сигналов датчиков милливольтового уровня, установленных на вращающемся объекте. Разработчики авиационных газотурбинных двигателей нового поколения предъявляют более высокие требования по точности измерения к системам, работающим в таких жестких условиях эксплуатации, а разработанные устройства предъявленным требованиям не отвечают. Поэтому задача повышения точности устройств передачи и измерения сигналов датчиков милливольтового уровня на вращающихся объектах, работающих в экстремальных условиях эксплуатации, остается актуальной.

Обоснование подхода к решению задачи. Повышение точности измерения сигналов датчиков милливольтового уровня на вращающемся объекте можно получить за счет снижения погрешности передачи измерительного сигнала бесконтактным индукционным токосъемником, путем введения в измерительную цепь, состоящую из датчика и передающей катушки, образцового сигнала и реализации тестово - компенсационного метода измерения. Повышение точности бесконтактного индукционного токосъемника возможно за счет стабилизации коэффициента связи между катушками в узле формирования образцового сигнала, в особенности, при возникновении осевых и радиальных перемещений ротора относительно статора. Данную задачу можно решить путем изменения геометрических параметров конструкции узла формирования образцового сигнала - формы поперечного сечения обмоток катушек, их взаимного расположения. Повышение точности измерения передаваемых сигналов можно также достичь за счет более эффективного подавления помех: во-первых, путем использования фильтров, расчет которых должен проводиться для конкретной системы, исходя из частоты вращения ротора и требуемого коэффициента подавления, во-вторых, создания специальных программно - аппаратных методов корректировки погрешности в результатах измерения. Снижение влияния помех на сигналы управления измерительного канала возможно при использовании как алгоритмов обнаружения сбойных сигналов управления, так и алгоритмов сглаживания результатов измерения. Характерное для многоканальных измерительных устройств взаимное влияния между каналами требует решения оптимизационной топологической задачи размещения катушек на диэлектрическом диске БИТ. Если взаимное влияние проявляется вследствие искажения измерительного сигнала фильтром верхних частот, снижение погрешности возможно за счет изменения параметров ФВЧ, и применения специально разработанного метода корректировки результатов измерения, учитывающего скорость вращения ротора и уровень сигнала влияющего канала.

Основной целью работы является повышение точности устройств измерения и передачи с ротора на статор медленноменяю-щихся сигналов датчиков милливольтового уровня.

В соответствии с поставленной целью в диссертации решаются следующие задачи исследования:

- сравнительный анализ устройств передачи сигналов датчиков милливольтового уровня с ротора на статор;

- построение модели бесконтактного индукционного токосъемника для исследования основных характеристик магнитного поля токосъемника (магнитной индукции и потока) и влияния на них осевых и радиальных перемещение ротора относительно статора, анализ взаимного влияния между элементами токосъемника;

- разработка методов проектирования оптимальной конструкции узла формирования образцового сигнала токосъемника., позволяющих снизить влияние осевых и радиальных смещений ротора на формируемый образцовый сигнал, создание методики компьютероного проектирования бесконтактного индукционного токосъемника;

- исследование и разработка методов снижения взаимного влияния каналов и эффективного подавления помех, спектр которых соизмерим с спектром полезного сигнала; методики обнаружения сбоев сигналов управления бесконтактного индукционного токосъемника и алгоритмов обработки результатов измерений с целью повышения достоверности получаемой информации;

- создание и внедрение бесконтактного индукционного токосъемника автоматизированной системы измерения температуры в составе системы испытаний ГТД.

Методы исследования. В процессе работы над диссертацией применялись теоретические и экспериментальные исследования. При решении поставленных задач использовались методы векторного анализа, теория электромагнитного поля, численные методы интегрирования, аппарат спектрального анализа и методы статистической обработки данных.

Достоверность полученных результатов подтверждена расчетами, экспериментальными исследованиями как отдельных узлов, так и устройства передачи сигналов в целом, испытаниями и эксплуатацией устройств и систем. Разработанные устройства прошли метрологическую аттестацию, подтвердившую расчетные характеристики.

Научная новизна работы заключается в повышении точности устройств измерения медленноменяющихся сигналов датчиков милливольтового уровня на вращающемся объекте. Основными научными результатами, полученными в работе являются:

- математическая модель бесконтактного индукционного токосъемника, использующая метод конечного элемента, являющаяся более общей и точной по сравнению с известными, позволяющая исследовать основные характеристики узлов приема-передачи и формирования образцового сигнала и создать методику компьютерного проектирования токосъемника;

- метод проектирования оптимальной конструкции узла формирования образцового сигнала, повышающий точность его передачи с неподвижной части на вращающуюся, при возникновении осевых и радиальных смещений ротора;

- методика компьютерного проектирования бесконтактного индукционного токосъемника, позволяющая определить его оптимальную конструкцию с учетом ограничений, вносимых объектом исследования;

- программно - аппаратные методы подавления помех и снижения погрешности взаимного влияния между каналами;

- методика выявления аппаратных сбоев в системе измерения температуры на вращающемся объекте, повышающая достоверность передачи информации с ротора на статор.

Практическая значимость работы заключается в том, что на основе результатов компьютерного проектирования бесконтактного индукционного токосъемника, изготовлена новая конструкция, отличающаяся от существующих тем, что величина погрешности передаваемого сигнала с ротора на статор при воздействии осевых и радиальных смещений ротора в 2 раза меньше, чем у аналогичных. На основе нового токосъемника разработана система измере

1 с, ния температуры деталей редукторов ГГД. В системе использованы: метод борьбы с помехами, позволяющий полностью подавить постоянные помехи и более, чем на порядок снизить влияние гармонической помехи; метод снижения взаимного влияния между каналами при искажениях информационного сигнала вносимых фильтрацией* позволивший уменьшить погрешность с 6% до уровня 0.02% в рабочем диапазоне скоростей вращения; алгоритмы обнаружения сбоев сигналов управления и обработки результатов измерений, повышающие достоверность получаемой информации.

Реализация результатов работы осуществлена путем внедрения системы измерения температуры деталей редукторов ГТД с использованием разработанной новой конструкции бесконтактного токосъемника на стендах испытаний авиационных двигателей ОАО СНТК имени Н.Д. Кузнецова. Результаты диссертационной работы внедрены в учебный процесс специальности 22.02.00 Самарского государственного аэрокосмического университета.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на 8 научно-технических конференциях, в том числе: на научно - технической конференции "Автоматизированные информационные системы при строительстве и эксплуатации зданий, сооружений и объектов жизнеобеспечения", Самара, СГАСА, 1996; на Всероссийской молодежной научно - технической конференции "Информационные и кибернетические системы управления и их элементы"* УФА, УГАТУ, 1997; на 2-ой Всероссийской НТК "Электроника и информатика", Зеленоград, МИЭТ, 1997; на IX НТК "Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления", Москва, МГИЭМ, 1997; на межвузовском научно - практическом семинаре - выставке "Автоматизация технологических процессов и производств. Точность, качество и надежность конструкций и технических систем", Сызрань, СФ СГТУ, 1997; на Всероссийской конференции с международным участием " Самолетостроение России: проблемы и перспективы Самара, СГАУ, 1998; на XI НТК "Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления", Москва, МГИЭМ, 1999.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 11 печатных работ, в том числе 2 статьи, 8 тезисов докладов и получено положительное решение по заявке на изобретение.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из 4 разделов, заключения и приложения. Объем работы 19 9 страниц основного текста, включая 58 рисунков и 12 таблиц. Список литературы содержит 106 наименований.

Выводы

1. На точность формирования образцового сигнала и чувствительность у компенсационной и приемно - компенсационной катушек оказывают влияние их геометрические размеры и взаимное расположение в пространстве. Снижение погрешности б5 передачи сигнала, возникающей вследствие осевых и радиальных смещений ротора, а также погрешности 8Ш взаимного влияния между каналами, представляется возможным за счет определения оптимальных разме-« ров элементов токосъемника и конфигурации катушек на основе разработанной методики компьютерного проектирования БИТ.

2. Для определения оптимальной конфигурации катушек и их взаимного расположения предложен специальный метод поиска. Идея метода сводится к итерационному выполнению ограниченного набора процедур, действия которых направлены на минимизацию значения критерия оценки конструкции узла ФОС путем изменения размеров и формы поперечного сечения обмоток катушек и их взаимного расположения. Предложенный критерий позволяет производить сравнительную оценку различных конструкций и учитывает чувствительность и величину погрешности от смещений. На основе результатов, полученных компьютерным проектированием, были созданы новые образцы катушек узла ФОС отличающиеся от известных тем, что погрешность от осевых и радиальных смещений ротора, в дипазоне смещений ±4мм была в несколько раз меньше и составляла 0.15%/мм.

3. Рассмотренные методы повышения точности измерительных устройств использовались при создании системы измерения температуры деталей редукторов ГТД. Конструкция БИТ была разработана на основе созданной методики компьютерного проектирования, что позволило обеспечить малый уровень погрешности от смещения ротора. Для эффективного подавления помех, спектр которых соизмерим со спектром полезного сигнала, применялся программно - аппаратный метод коррекции результатов измерения. Снижение погрешности взаимного влияния между каналами, обусловленной искажениями измерительного сигнала, до 0.02% получено за счет использования поправочной функции, учитывающей уровень влияющего канала и скорость вращения ротора. Применение этого комплекса мер позволило создать систему измерения температуры деталей редукторов ГТД с требуемыми метрологическими характеристиками и внедрить ее на стендах испытаний авиационных ГТД.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. На проведение доводочных испытаний современных авиационных ГТД приходится основная доля материальных и временных затрат. Испытываемые узлы и детали двигателя преднамеренно выводят на предаварийные режимы работы для достижения запредельных механических и температурных нагрузок. Поэтому, согласно требованиям разработчиков ГТД, используемые измерительные системы, помимо способности функционирования в жестких условиях эксплуатации, должны обеспечивать более высокую точность измерения сигналов датчиков, установленных на вращающихся элементах и узлах двигателя. Существующие измерительные устройства по метрологическим показателям не удовлетворяют предъявленным требованиям. Поэтому задача повышения точности устройств передачи и измерения информационного сигнала на вращающемся объекте является актуальной.

2. На основе метода конечного элемента разработана математическая модель БИТ. Модель не накладывает ограничения на исследуемое поле и позволяет более точно рассчитывать его характеристики для объемных катушек, находящихся на близком расстоянии. На основе математической модели определены размеры токосъемника, обеспечивающие низкий уровень влияния поля компенсационной катушки на приемную, исследован процесс формирования образцового сигнала и проанализировано влияние осевых и радиальных смещений ротора на коэффициент передачи.

3. Проведенный анализ структур и алгоритмов измерения сигналов низкого уровня, передаваемых с ротора на статор бесконтактным индукционным токосъемником, показал, что с точки зрения быстродействия, простоты реализации и требуемой точности предпочтительней является (лруктура с псевдо - параллельным алгоритмом измерения.

4. Повышение эффективности борьбы с помехами, спектр которых соизмерим с спектром полезного сигнала, предлагается за счет выполнения второго измерения в каждом канале в конце интервала интегрирования. При этом удается снизить погрешность из-за влияния проникающей гармонической помехи в несколько раз и полностью избавиться от воздействия постоянных магнитных полей. Снижение взаимного влияния между каналами БИТ из-за недостаточного расстояния между катушками, а также, всследствии искажений измеряемого сигнала, вносимых фильтрацией, получено за счет введения поправочной функции, величина погрешности при этом составила 0.02% в диапазоне скоростей вращения ротора 1000-2500 об/мин.

5. Для снижения в обрабатываемых данных аномальных отсчетов, возникающих по причине сбоев в сигналах управления БИТ, предложен комплекс программно - аппаратных средств для их обнаружения и проведения повторного замера. При возникновении флуктуаций в результатах измерений рекомендуется осуществлять сглаживание алгоритмом усреднения усеченной статистики, который обладает наименьшими значениями критерия среднеквадратичного отклонения полученной реализации относительно исходной и критерия гладкости.

6. На основе разработанной математической модели исследовано влияние размеров, формы и взаимного расположения катушек токосъемника на точность передачи измеряемого сигнала с вращающегося объекта при его осевых и радиальных смещениях. Для получения оптимальной конструкции токосъемника, с целью минимизации взаимного влияния между каналами и снижения изменения коэффициента передачи в узле формирования образцового сигнала при смещениях ротора, разработана методика компьютерного проектирования. Поиск оптимальных размеров токосъемника осуществляется на основе предложенного итерационного алгоритма.

7. С использованием разработанной методики компьютерного проектирования созданы новые образцы БИТ, имеющие высокие метрологические характеристики. На основе новой конструкции токосъемника разработана система измерения температурь! деталей редукторов ГТД. В системе использованы: метод борьбы с помехами, позволяющий полностью подавить постоянные помехи и более, чем на порядок снизить влияние гармонической помехи; метод снижения взаимного влияния между каналами при искажениях информационного сигнала вносимых фильтрацией, позволивший уменьшить погрешность с 6% до уровня 0,02% в рабочем диапазоне скоростей вращения; алгоритмы обнаружения сбоев сигналов управления и обработки результатов измерений, повышающие достоверность получаемой информации.

1. Борисов Б.П., Овсянников В.А., Солохнн ЭЛ. Основы теории и точности эксперимента при испытаниях двигателей летательных аппаратов. М.: МАИ, 1985. -70 с.

2. Кеба И.В. Диагностика авиационных газотурбинных двигателей. М,: Транспорт, 1980. - 246 с.

3. Добрянский Г.В., Мартьянова Т.С. Динамика авиационных ГТД. М.: Машиностроение, 1989. - 240 с.

4. Advanced high-temperature instrumentation for hot section research applications / Englund D.R. Seasholtz R.G. .// Trans. ASME. J. Eng. Gas Turbines and Power. 1989. - 111, №1. p. 103 - 113.

5. Зедгинидзе Г.П. Измерение температуры вращающихся частей машин. М.: Машгиз, 1962, -271 с.

6. Прокунцев А.Ф., Максимова Е.С. Бесконтактная передача и обработка информации с вращающихся изделий. М.: Машиностроение, 1985,-80с.

7. Цапенко М.П. Измерительные информационные системы. -М.: Энергоиздат,1985. -439с.

8. Гордов A.H., Жагулло О.М., Иванова А.Г. Основы температурных измерений. М.: Энергоатомиздат, 1992. -304 с.

9. Олейник Б.Н., Лаздина СЛ., Лаздин В.П., Жагулло О.М. Приборы и методы температурных измерений. М.: Изд-во стандартов, 1987, -296с.

10. Гусев В.Г. Состояние и перспективы создания устройств для измерения параметров вращающихся объектов // Датчики систем измерения, контроля и управления: Межвуз. сб. науч. тр. Вып. 16. - Пенза: ПГТУ, 1996. с. 18-27.20£

11. Устройство для измерения температуры вращающихся деталей / Е.С. Кожевникова, В.Я. Ратновский // Приборостроение, 1965. №3. с. 10-11.

12. Дьяченко В.А., Тимофееев А.И. Многоканальные ртутные измерительные токосъемы // Измерительная техника. 1984. № 9. -с.34 35.

13. Нечаев Г.И. Теория и методы сбора контрольно-измерительной информации с вращающихся объектов. Дис. . д-ра. техн. наук. Рязань: РГРА, 1996, -420 с.

14. Система ближней телеметрии для измерения динамических деформаций вращающихся частей многовальных ГТД / А.Н.Ермолаев, В.И.Зиновьев, В.Б.Малешин, В.Г.Гусев, А.П.Торгашев II Авиационная промышленность. 1990. № 12, с. 18 22.

15. Карасев В.В. Устройство бесконтактного преобразования сигналов на основе воздушного трансформатора для стендовых испытаний вращающихся объектов. Автореф, дне. . канд. техн. наук. Рязань: РРТИ, 1990.

16. Гусев В ЛАндрианова Л.П. Индуктивные и магнитомодуля-ционные преобразователи для передачи информации с вращающихся объектов. М., "Энергия", 1979, -86 с,

17. Иванов М.П. Бесконтактные магнитомодуляционные преобразователи для передачи сигналов термопар с вращающихся объектов. Электроника и автоматика. Межвузовский сборник. Вып. 2. Уфа: УАИ, 1977.

18. Анализ магнитной цепи магнитомодуляционного преобразователя / Иванов М.П,, Малешин В.Б., Гусев В.Г. // Известия вузов СССР. Приборостроение. 1982. № 10, с. 19 24.

19. Анализ статических характеристик магнитомодуляционного преобразователя / Иванов М.П. // Известия вузов. Приборостроение. 1996. №4, с. 55-59.

20. Куликовский Л.Ф., Зарипов М.Ф. Индуктивные преобразователи перемещений с распределенными параметрами М.: Энергия, 1966. -112 с.

21. А. с. 1103094 СССР, МКИ3 G 01 К 13/08. Многоканальное устройство для измерения температуры вращающегося объекта / В.Б.

22. Малешин, В,Г, Гусев, М.П. Иванов. А.П. Торгашев (СССР) Мг 3571030/18-10; Заяв. 01.04.83; Опубл. 15.07.84, Бюл. № 26. -114 с.

23. А. с. 1154555 СССР, MKI-Г- G 01 К 13/08. Многоканальное устройство для измерения температуры вращающегося объекта / В.Б. Малешин, В.Г. Гусев, М.П. Иванов и др. (СССР) № 3570594 / 24- 10; Заяв. 01.04.83; Опубл. 07.05.85, Бюл. № 17. - 143 с.

24. Косолапов A.M. Методы повышения точности измерительных функциональных преобразователей.

25. Куликовский Л.Ф., Конюхов Н.Е., Медников Ф.М. Трансформаторные функциональные преобразователи с' профилированными вторичными контурами -М., Энергия, 197 К -104с.

26. Куликовский Л.Ф., Жиров В.Г. Магнитомодуляционные измерительные преобразователи М., Энергия, 1977, -88с.

27. Функциональный воздушно трансформаторный преобразователь перемещений / Косолапов A.M., Евсеев Д.В. // Приборы и системы управления, 1974,№11. с. 28-29.

28. Методы улучшения метрологических характеристик средств измерения с гальванической развязкой // Измерительная техника 1990, №4, с.43-45.

29. Куликовский К.Л., Купер В Л. Методы и средства измерений: Учеб. пособие для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1986, -448с.

30. Самбурский А.И., Новик В.К. Бесконтактные измерения параметров вращающихся объектов. М.: Машиностроение, 1976, -141с.

31. Бромберг, Куликовский Л.Ф., Тестовые методы повышения точности измерений М., Энергия, 1978. -176с.

32. Блинов О.М., Беленький A.M., Бердышев В.Ф. Теплотехнические измерения и приборы: Учеб. пособие для вузов. М.: Металлургия, 1993.-288 с.

33. Васин H.H. Модель измерительной цепи системы передачи информации с вращающегося объекта на неподвижный /У Информационные системы и технологии. Сб. научн. трудов. Самара: ( ГАУ. 1996, с.24 30.

34. Васин H.H., Кириллов Д.Б. Анализ измерительной цепи системы передачи сигналов с вращающегося объекта на неподвижный // Приборы, системы, информатика. Межвуз. сб. научн. трудов. Самара: СамГТУ. 1997. с. 18-22.

35. Крамарухин Ю.Б. Приборы для измерения температуры. М.: Машиностроение, 1990, -202. с.

36. Дайчик МЛ., Пригоровский Н.И., Хуршудов Г.Х. Методы и средства тензометрии: Справочник. М.: Машиностроение, 1989, -240 с.

37. Баширов В.Р., Карасев В.В., Михеев A.A., Нечаев Г.И. Бесконтактная тензометрическая аппаратура для вращающихся объектов. Принципы построения. // Приборы и системы управления. № 3, 1989, с. 25-2.7.

38. Карасев В.В,, Михеев A.A., Нечаев Г.И. Измерительные системы для вращающихся узлов и механизмов / Под ред. Г.И.Нечаева -М.: Энергоатомиздат, 1996. 176 с.

39. A.c. 1619070 СССР, МКИ^ G 01 К 13/08. Устройство дяя измерения температуры вращающихся объектов / H.H. Васин (СССР) -№4437133 / 10; Заяв. 06. 06. 88; Опубл. 07. 01. 91, Бюл. № 1. 122 с.

40. A.c. 1702195 СССР, МКИ5 G 01 К 13/08. Устройство для измерения температуры вращающихся объектов / H.H. Васин, Д.Э. Клепнев, А.П. Лиходедов (СССР) № 4751325 / 10; Заяв. 23.10.89; Опубл. 30. 12. 91, Бюл. №48. - 162 с.

41. Прецизионная система измерения температур с термопарами для автоматизации испытаний ГТД / Бубнов Т.Т., Васин H.H., Головин 1\Я. и др. // Измерения, обработка и анализ информации при доводке, серийном производстве и эксплуатации ГТД. М.: ЦИАМ, 1979.

42. Парсел Э. Электричество и магнетизм. М.: Наука, 1983. 416 с.

43. Калантаров ПЛ., Цейтлин Л.А. Расчет и н дуктивноетей. -Л.: Энергия, 1970, -415с.

44. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. Электромагнитное поле. М.: Высшая школа, 1986, -263с.

45. Немцов М.В. Справочник по расчету катушек индуктивности. М.: Энергоатомиздат, 1989, -192 с.

46. Секисов Ю.Н. Расчет индуктивности для модели индуктивного датчика с переменными параметрами // В кн. Автоматизация экспериментальных исследований. Куйбышев: КуАИ, 1983. - с. 101-106.

47. Алиев Б Л., Орлов В.Л. Расчет параметров магнитных полей осесимметричных катушек. М.: Энергоиздат, 1983. - 112 с.

48. Сочнев AM. Расчет напряженности поля прямым методом. -Л.: Энергоатомиздат, 1984. 112 с.

49. Бинс К., Лауренсон П. Анализ и расчет электрических и магнитных полей. М.: Энергия, 1970, -376с.

50. Нейман Л.Р., Демирчан К.С. Теоретические основы электротехники. В 2 т. М.: Энергия. Т. 2. 1981, -543с.

51. Немцов М.В. Справочник по расчету параметров катушек индуктивности. -М.: Энергоиздат, 1987. -192 с.

52. Никольский В.В. Электродинамика и распространение радиоволн. М.: Наука, 1978, -544с.

53. Купалян С.Д. Теоретические основы электротехники. М.: Энергия: ч.Ш. 1979. -248с.

54. Татур Т.А. Основы теории электромагнитного поля: Справ, пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1989, -271с.

55. Бате К, Вилсон Б. Численные методы анализа и метод конечных элементов. М.: Стройиздат, 1982, -448с.

56. Васин H.H. Устройства измерения температуры вращающихся объектов на основе бесконтактных индукционных токосъемников / Са-мар. гос. аэрокосм. ун-т. Самара 1997. -132 с.

57. Васин H.H., Лиходедов АЛ. Система для измерения сигналов термоэлектрических датчиков, расположенных на вращающихся объектах // Приборы и техника эксперимента. 1992. №2. с. 279 280.

58. Решение о выдаче патента от 29.07.99. Устройство для измерения температуры вращающихся объектов / Н.Н.Васин, А.Ю. Петров (RU) № 96120535/28; Заяв. 08 Л 0.96.

59. Васин H.H. Система измерения температуры деталей роторов тепловых машин // Датчики систем измерения, контроля и управления: Межвуз. сб. научн. трудов. Вып. 15. Пенза: ПГТУ, 1995. с. 87 - 92.

60. Васин H.H. Бесконтактные индукционные токосъемники сигналов низкого уровня для автоматизированных систем испытаний авиационных ГГД. Дис. д-ра. техн. наук. Самара: СГАУ, 1998, 283с.

61. Смальян P.M. Теория формальных систем. М.: 1981. -207с.

62. Белоногов Г.Г. Языковые средства автоматизированных информационных систем. 1983. -287с,

63. Левин В.И. Структурно логические методы исследования сложных систем с применением ЭВМ. М.: Наука, 1987. -303с.

64. Эпиггейн ВЛ. Языковые средства архитектора АСУ. 1979.136с.

65. Петров А.Ю. Применение метода конечных элементов для расчета полей катушек бесконтактного индукционного токосъемника. Сборник научных трудов радиотехнического факультета СГАУ. Самара, 1998.-С. 15-17.

66. Кузенков В.Д. Цифровые методы спектрального анализа. Куйбыш. авиац. ин-т, 1990, 67с.

67. Кузенков В.Д. Дискретное преобразование Фурье. Куйбышев: КуАИ, 1986,36 с.

68. Кузенков В.Д. Методы и устройства цифровой обработки сигналов. Куйбышев: КуАИ, 1988, 96 с.

69. Блейхут Ричард Э. Быстрые алгоритмы цифровой обработки сш-налов. М.: Машиностроение. 1989. -448с.

70. Залманзон Л.А. Преобразование Фурье, Уолша, Хаара и их применение в управлении, связи и других областях. М.: Наука, 1989, 496с.

71. Шляндин В.М. Цифровые измерительные преобразователи и приборы. М.: Высшая школа, 1973, 280с.

72. Справочник по активным фильтрам: Пер. с англ. / Д.Джонсон, Дж.Джонсон, Г.Мур. М.: Энергоатомиздат, 1983, -128с.

73. Михайлов Е.В. Помехозащищенность информационно измерительных систем. М.: Энергия, 1975, 104с.

74. Малиновский В.Н., Прокопшин В.П. Методы защиты средств измерений сигналов низкого уровня от помех общего вида /7 Приборы и системы управления, 1988. №1, с. 26-29.

75. Н.Н.Васин Подавление импульсных помех в коммутационных преобразователях сигналов низкого уровня. Библиографический указатель ВИНИТИ, 1980, № 5.

76. Измерительная система для вращающихся криостатов / И.А. Глебов, Г.Н. Дульнев, Я.Б. Данилевич и др. // Электротехника, 1983. №2. с.46-48.

77. Юзефович В.И., Бормотин Е.В. Датчики частоты вращения // Приборы и системы управления. 1990. № 10, с. 25 26.

78. Середин В.И. Измерительные устройства с высокотемпературными трансформаторными датчиками. М.: Энергия,! 968. 150 с.

79. Денисов В.А., Шарков В.А., Корнеев Б.В. Локальные вихре-токовые преобразователи для контроля некоторых изделий сложной формы /7 Дефектоскопия. 1979, № 12. с. 72 79.

80. Конюхов Н.Е., Плют А.А., Марков П.И. Оптоэлектронные контрольно-измерительные устройства. М.: Энергоатомиздат, 1985. -152с.

81. Вихретоковые датчики зазоров с чувствительными элементами в виде отрезка проводника / Б,К. Райков, Ю.Н. Секисов, О.П. Скобелев, А.А. Хритин /7 Приборы и системы управления. 1996. № 8. с. 27 -30.

82. Беленький Л.Б., Райков Б.К., Секисов Ю.Н., Скобелев 0,11. Вихретоковые экранные датчики механических параметров для систем автоматизации экспериментальных исследований и испытаний II Авто-матрия. 1994. №5.

83. Патент 1394912 РФ, МКИ в 01 N 27 / 90. Высокотемпературный вихретоковый преобразователь /Секисов.Ю.Н., Скобелев О.П., Хритин А .А. №4136766/25-28; Заяв. 21.10.86; Опубл. 03.05.95, бюл. №24.

84. Цимбал В.П. Теория информации и кодирование. Киев: Вища школа. 1973. 288 с.

85. Цыпкин Я.З, Основы информационной теории идентификации. М.: Наука. 1984,320с.

86. Обработка результатов измерения температуры вращающихся объектов / Н.Н. Васин, В.А. Фурсов, А.Ю. Петров II Информационные системы и технологии. Сб. научн. трудов. Самара. СГАУ. 1996. с. 31.

87. Хьюбер Дж. П. Робастность в статистике. М.: Мир. 1984, 304с.

88. Фурсов В.А. Робастная идентификация по малому числу наблюдений II Информационные системы и технологии. Сб. научн. трудов. Самара. СГАУ. 1996, с. 156 160.

89. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. Л.: Энергоатомиздат, 1985, 248 с.

90. Демиденко Е.З. Линейная и нелинейная регрессии. М.: Финансы и статистика, 1981, 302 с.

91. Гильбо Е.П., Челпанов И.Б. Обработка сигналов на основе упорядочного выбора. М.: Радио и связь, 1976, 315с.20£

92. Грановский В.А., Сирая Т.Н. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях. Л.: Энергоатомиздат, 1990. 288с.

93. Волков В.А. Численные методы. М.: Наука. 1987, 248с.

94. Компанец В.К., Скобелев О.П. Технические средства АСНИ ГТД на базе КАМАК и микро ЭВМ. Куйбышев: КуАИ, 1983. 90с.

95. Модуль КАМАК для преобразования сигналов термопар / H.H. Васин, A.B. Логвинов, А А. Хритин // Автоматизация экспериментальных исследований. Межвузовский сборник. Куйбышев, КуАИ. 1983. с. 82-85.

96. А. с. 728003 СССР, МКИ2 G 01 К 13/08. Устройство для измерения температуры вращающихся деталей машин / Е.П. Дыбан, В.Н. Клименко, А.И. Сарапин (СССР) № 2514257 /18-10; Заяв. 08.08. 77; Опубл. 15. 04. 80, Бюл. №14. - 203 с.

97. А. с. 901850 СССР, МКИ* G 01 К 13/08. Устройство дня измерения температуры вращающихся объектов / В .Д. Гринец, Е.А. Демин, Л.М. Чиж и др. (СССР) № 2946397 / 18-10; Заяв. 26.06. 80; Опубл. 30. 01. 82, Бюл. №4. - 167 е.

98. Алиев Т.М., Тер-Хачатуров А А. Измерительная техника: Учеб. пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1991. 384 с.

99. Воетрокнугов Н.Г., Евтихеев H.H. Информационно-измерительная техника: Учеб. пособие для вузов. М.: Высшая школа. 1977. 232 с. '

100. ГОСТ 3044-84 "Преобразователи термоэлектрические. Номинальные статические характеристики преобразования". М.: Издательство стандартов. 1987.

101. Кавалеров Г.И., Мандельштам С.И. Введение в информационную теорию измерений. М.: Энергия, 1974. - 375 с.

102. Новоселов О.Н., Фомин А.Ф. Основы теории и расчета информационно- измерительных систем. М.: Машиностроение, 1980. -280 с.

103. Термопара хромель-копель, термометр сопротивления медный 1 ОООм1. Канал №1

104. Термопара хромель копель, термометр сопротивления медный ШООм1. Канал №4

105. Термопара хромель-копель, термометр сопротивления медный 1 ОООм1. Канал №12

106. Скорость вращения ротора 2С Ю0 об/мин1. Температура ,°С 0 40 80 120 160 ь 200 240 280 320 360 4002 38 80 120 160 201 242 281 322 363 403

107. X 80 119 160 201 1АГ) Ьж 1 Ляг 281 321 362 404л Лк 39 81 120 160 201 243 281 321 405-1 41 80 119 160 201 243 282 322 361 40240 80 119 160 201 243 282 321 362 4001. Дата измерений 21.05.98

108. Результаты измерения при нулевом уровне сигналов термопар

109. Каналы 1 1 £ .л 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 161. Скорость 1000 -1 3 -а. -1 0 -2 0 2 -2 0 -3 о — 21500 1 -1 1 0 0 1 -1 1 1 -I 1 1 0 02000 0 -1 -1 4 1 1 -1 -1 -1 3 3 2 3 2 -1 о

110. Результаты измерений при 100°С в канале №13

111. Результаты измерений при 100°С в каналах №13 и №5

112. Каналы 1 1 «1 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 161. Скорость 1000 1 -г -1 90 -1 -2 1 2 1 3 ? 93 -1 3 Л1500 0 0' 1 95 1 1 1 1 0 I 96 1 22000 1 0 3 99 1 ■т с 0 -2 ? -А* у 100 0 1г-/

113. Погрешность от осевого смещения ротора1. Канал №1

114. Температура ,°С Смещения, 0 50 100 200 4000 -1 50 101 202 403075 0 50 102 204 40315 1 50 102 204 405о ЬггАти' 2 54 99 197 39630 2 52 97 194 393