автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Формирование дневной фактической производительности биомашинных сельскохозяйственных агрегатов

Введение.

ГЛАВА 1. Анализ кормоуборочных технологических систем.

1.1 Технологии, агротребования и техника, применяемая при заготовке кормов из трав.

1.2 Кормоуборочные технологические человеко-машинные системы.

1.3 Производительность мобильных сельскохозяйственных агрегатов.

1.4 Случайный характер формирования дневной фактической производительности мобильного сельскохозяйственного агрегата.

Выводы и задачи исследования.

ГЛАВА 2. Производительность биомашинного сельскохозяйственного агрегата и надежность функционирования технологичекого процесса (теоретические предпосылки).

2.1. Текущая производительность и ее случайный характер.

2.2. Модель формирования производительности агрегата за рабочий день и ее графическая интерпретация.

2.3. Надежность функционирования технологического кормоуборочного процесса.

Выводы.

ГЛАВА 3. Методика экспериментальной проверки моделей функционирования кормоуборочных человеко - машинных технологических систем и формирования производительности биомашинных сельскохозяйственных агрегатов.

3.1. Общая методика экспериментальных исследований.

3.2. Расчет параметров функциональной надежности (частные методики).

3.3. Порядок обработки хрономегражных данных на ПК

3.4. Оценка погрешности измерений и отсев грубых ошибок.

3.5. Обработка на ПК статистических рядов и определение характеристик формирования дневной фактической производительности БМСА и параметров функциональной надежности технологического процесса

Выводы.

ГЛАВА 4. Экспериментальная проверка моделей формирования дневной производительности биомашинного сельскохозяйственного агрегата и надежности функционирования кормоуборочного технологического процесса.

4.1. Текущая производительность и статистика ее оценочных показателей.

4.2. Статистическая оценка показателей модели формирования производительности кормоуборочного БМСА.

4.3 Параметры функциональной надежности кормоуборочного БМСА и их статистические характеристики.

4.4. Взаимосвязь показателей модели формирования производительности БМСА и параметров функциональной надежности кормоуборочных технологических процессов.

Выводы.

ГЛАВА 5. Экономическая эффективность исследований.

5.1 Общие положения.

5.2 Резервы повышения основного (чисто) рабочего времени за счет снижения простоев кормоуборочного БМСА по причинам "человек", "машина", "транспорт".

5.3 Сравнительная оценка показателей экономической эффективности кормоуборочных БМСА.

Основой повышения продуктивности животноводства являются корма. Однако для заготовки кормов применяемая техника значительно устарела. Ремонтно - обслуживающая база ухудшилась. Резко упала техническая готовность машин, не соблюдаются технологии производства сельскохозяйственных культур. В такой ситуации поиск резервов производства является одним из важных элементов антикризисных мероприятий.

Например, среднегодовые объемы валовой продукции сельского хозяйства в Иркутской области за 1991-1995 годы в сравнении с 1986-1990 годами уменьшились на 10%. Рентабельность сельскохозяйственного производства в 1996 году составила всего 2% против 64% в 1990 [133].

Все это привело к ухудшению оснащенности сельского хозяйства техникой. Так 1997 г. в России, обеспеченность с.-х. тракторами составила 55 -57%, зерноуборочными комбайнами - 60 %, кормоуборочными машинами - 65-67%. В 1998 г. с учетом списания техники показатель обеспеченности основными машинами еще ухудшился. Примерно половина машинно -тракторного парка выработала свой ресурс. Коэффициент обновления сельскохозяйственной техники в 1994 - 1996 гх. составил всего 0.9.2.1%. Недостаток машин приводит к нежелательному упрощению технологий, увеличению агросроков, а это, в свою очередь - к потерям и ухудшению качества продукции [152].

Укрепление кормовой базы - одна из важнейших задач агропромышленного комплекса (АПК) России. В последнее время в кормопроизводстве отмечается значительный спад. Заготовка грубых кормов в с.-х. предприятиях в 1997 г. по сравнению с 1990 г. сократилось на 46%, в том числе сена на 54%, силоса на 40% [74].

Анализ фактического положения дел требует критической оценки сложившейся системы хозяйствования в АПК и выработки адаптивной экономической концепции по выводу сельского хозяйства из кризисного состояния. Сложившиеся экономические условия вынуждают обратить особое внимание на производство наиболее дешевых видов кормов £87,96].

Так на конференции "Аграрная реформа. Итоги и перспективы", проходившей в Москве [75] было отмечено, что одной из основных проблем, которую предстоит решить на нынешнем этапе реформ является - техническое перевооружение сельского хозяйства по всему комплексу работ всей цепочки от производства до реализации продукции, а также разработка и внедрение современных технологий. Совершенствование системы ведения сельского хозяйства позволит сократить его ресурсоемкость и улучшить структуру посевных площадей. Так, расширение посевов многолетних трав за счет других с.-х. культур дает возможность увеличить производство белковых кормов и снизить потребность в концентрированных кормах при сокращении перечня агротехнических операций, и, следовательно, меньшего использования техники [55].

Широкое распространение должны получить новые, особенно ресурсосберегающие технологии возделывания с.-х. кулыур, разработанные научно-исследовательскими организациями, опыт передовых хозяйств. В зависимости от наличия ресурсов (финансовых, трудовых, материальных, земельных и т.д.) каждое хозяйство выбирает наиболее рациональную технологию. В связи с этим возникает необходимость исследования и сравнительного анализа вариантов технологий и оснащенности их техникой. Наиболее эффективным методом и широко используемым опытом исследования за последние годы является системный [32, 109, 143]. Технологический процесс рассматривается как система "человек - машина - среда - транспорт" (Ч-М-С-Т).

Исследования технологических процессов, транспортного обеспечения, производительности, работоспособности и надежности с.-х. техники, с точки зрения системного анализа, позволяют выявить резервы производства организационного и технического характера, сравнивать различные технологии и машины. В результате анализа можно выбрать технику и технологии, которые наиболее эффективны для существующих условий эксплуатации, а также выявить внутренние резервы применяемых технологий и подготовки кадров механизаторов (операторов).

Выявление взаимосвязей показателей производительности и функциональной надежности кормоуборочных биомашинных сельскохозяйственных агрегатов и разработка комплекса мероприятий по повышению надежности и эффективности кормоуборочных агрегатов - актуальная задача.

Целью настоящей работы является повышение надежности технологического процесса заготовки кормов и производительности БМСА за счет снижения отказов по причинам "человек", "машина", "среда", "транспорт".

Объект исследования - технологический процесс заготовки кормов биомашинными сельскохозяйственными агрегатами как система "человек -машина - среда - транспорт".

Предмет исследований - взаимосвязи показателей модели формирования дневной фактической производительности биомашинных сельскохозяйственных агрегатов с параметрами функциональной надежности кормоубо-рочного технологического процесса.

Научная новизна диссертации.

1. Модель формирования фактической производительности кормоуборочных агрегатов в системе "человек - машин - среда - транспорт" за рабочий день, ее графическая интерпретация и вероятностные оценочные характеристики.

2. Модель надежности функционирования кормоуборочной технологической системы "Ч-М-С-Т" и ее статистические оценки.

3. Закономерности и взаимосвязи основных оценочных характеристик формирования дневной производительности мобильных биомашинных сельскохозяйственных агрегатов и параметров функциональной надежности технологических систем.

Практическая значимость. Модель формирования дневной фактической производительности, ее оценочные показатели и аппроксимирующие функции могут быть использованы для сравнительного анализа совершенства конструкций применяемых кормоуборочных машин, согласованности и поточности операций в технологическом комплексе с учетом конкретных природно - климатических условий эксплуатации, оперативного управления кормоуборочными процессами и их транспортного обеспечения непосредственно в полевых условиях и при различных эксплуатационных расчетах.

Полученные количественные характеристики параметров функциональной надежности мобильных биомашинных кормоуборочных агрегатов позволяют полнее выявлять резервы производительной их работы с учетом факторов системы "человек - машина - среда - транспорт" и могут использоваться для разработки мероприятий по повышению эффективности эксплуатации кормоуборочной техники.

Результаты исследований, программа для ЭВМ и выявленные взаимосвязи эксплуатационных показателей агрегатов и параметров функциональной надежности соответствующих технологических процессов могут быть применены в НИИ и конструкторских бюро заводов по кормоубо-рочным машинам, хозяйствах эксплуатирующих их, машиноиспытательных и нормировочных станциях, а также в учебном процессе при подготовке инженерных и механизаторских кадров.

Реализация работы. Производственная проверка результатов исследований осуществлялась в ОПХ "Иркутское" (п. Пивовариха) Иркутского района Иркутской области. Программа на ЭВМ используется в учебном процессе на каф. ЭМТП ИрГСХА для обработки хронометражных наблюдений за работой сельскохозяйственной техники, проводимых студентами старших курсов факультета механизации во время производственных практик.

Апробация работы. Материалы исследований докладывались и обсуждались на ежегодных научных конференциях профессорско - преподавательского состава Иркутской ГСХА в период с 1995 по 1999 гг., на расширенном заседании кафедр факультета механизации ИрГСХА (1999г.), международной научно - практической конференции "Проблемы стабилизации и развития с.-х. производства Сибири, Монголии и Казахстана в XXI веке" (г.Новосибирск 20-23июля, 1999г.).

Публикации. По результатам исследований опубликовано 10 работ общим объемом 1.5 пл.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов, библиографии из 157 наименований, приложения. Она изложена на 229 страницах машинописного текста, включает 29 таблиц, 33 рисунка, 3 приложения.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Стохастический характер динамики текущей производительности сеноуборочных БМСА и ее линейная зависимость от продолжительности рабочего дня подтверждаются. Для изучаемых агрегатов и данных условий экспериментов математические ожидания текущей производительности колеблются в пределах: од = 0,066 . 0,228; продолжительность одного рабочего хода = 0,087.0,124. Текущая производительность и время 1Р1 нарастающим итогом подчиняются закону Гамма-распределения (Х2=0.541.3.324).

2. Полученные временные характеристики модели для кормоубороч ных агрегатов, их статистические оценки, гистограммы и законы распреде ления позволяют с достаточной для практики точностью применять их пр! различных эксплуатационных расчетах организационно - технической характера, выявлять причины отказов БМСА и разрабатывать мероприя тия по повышению эффективности функционирования технологически; процессов как системы "Ч-М-С-Т". Уравнения линейной модели вид* У/ = Ь*Т + а дают возможность оперативно управлять технологически процессом и организацией работ при заданных ЭД" и Т. "а" и "Ь" получень экспериментально и соответственно равны для: КСК - 100 - 0.526, 1.063 Е-282 - 7.684, 1.455; Е - 303 - 3.867, 1.108; МТЗ - 80 + ГВР-6Б - 2.378, 0.195 Е-281 -0.947, 0.344). Поверка модели по нормировочному условию подтвердила ее правильность и работоспособность. Погрешность расчетов находится в пределах от 0.3 до 4.1 процента. Рабочий день механизатора начинается с 7.734ч (Е-282) до 9.189ч (Е-281) (выход механизатора из дома и заканчивается постановкой на межсменное хранение. Средняя продолжи тельность рабочего дня колеблется от 7.631ч (Е-281) до 11.962ч (Е-303). Определо, что подготовительные работы затягиваются за счет проведения мелкого ремонта, а продолжительность заключительных работ небольшая, т.к. операции ТО по постановке на межсменное хранение в большинстве случаев не проводятся.

3. Распределение простоев агрегатов, с точки зрения системы "человек

- машина - среда - транспорт" наибольшие - по причине "человек" (от 1.967ч

- КСК-100 до 3.071ч - Е-303), в том числе по физиологическим потребностям ( в среднем 13 % времени рабочего дня). Вторыми по значимости являются простои по причине "машина" (от 12% до 26% времени Тда), в том числе наибольшие - на устранение технических неисправностей. Агрегаты, обслуживаемые транспортом, значительную часть времени (13-17% времени рабочего дня) простаивают в их ожидании. Эти показатели имеют следующие законы распределения: t4 - нормальный (КСК-100 и Е-303) и Гамма

- распределение (Е-281); tM- экспоненциальный (КСК - 100), нормальный (Е-303), Гамма (Е-281); t-rp - экспоненциальный (КСК-100), логнормальный (Е-281).

4. Предложенные понятия видов производительности (идеальная, потенциальная, теоретическая, фактическая, итоговая, текущая), их графическая интерпретация и статистические оценки позволяют расширить область их применения для различных анализов работы биомашинных сельскохозяйственных агрегатов при эксплуатации МТП. Например по идеальной производительности можно судить о совершенстве конструкций машин и технических их возможностей. Степень использования идеальной производительности составляет: 0.199 (КСК-100); 0.211 (Е-282); 0.196 (Е-303);

0.068 (МТЗ-80+ГВР-6Б) и 0.268 (Е-281). Эти данные свидетельствуют о наличии значительных резервов по использованию конструктивных возможностей машин и времени рабочего дня.

5. Интенсивность нарастания производительности дает возможность анализировать процесс функционирования системы в динамике по времени работы агрегата за день. Так для: КСК-100 -1§ щ = 1.156 (<Хф = 46.118

Е-282 -«ф = 0.933 (аф = 41.342 °); Е-303 - 1%<ц = 0.952 (аф = 42.748 МТЗ-80+ГВР-6Б -схф = 0.772 (аф = 37.308 Е-281 - = 0.709 (аф = 34.035°).

6. Надежность функционирования технологических операций у исследуемых агрегатов распределилась следующим образом: КСК-100 - 0.471; Е-282 - 0.467; Е-303 - 0.517(самая высокая); МТЗ-80+ГВР-6Б - 0.386 (самая низкая) и Е-281 - 0.381. Функциональная надежность подсчитанная по отношению к времени цикла повышается незначительно и составляет, например для КСК-100 - 0.505. При подобных анализах целесообразнее оперировать функциональной надежностью по отношению к основному времени. В этом случае продолжительность поворотов может быть проанализирована с точки зрения поиска резерва их уменьшения.

7. Текущая производительность для всех рассмотренных агрегатов с увеличением длины гона и продолжительности рабочего дня увеличивается, а с повышением урожайности убираемых культур пропорционально снижается. Получены аппроксимирующие функции и коэффициенты корреляции, указывающие на тесноту связи перечисленных выше параметров. Также установлено, что с увеличением функциональной надежности текущая, дневная фактическая производительность и интенсивность их нарастания возрастают. С увеличением суммарной приведенной плотности потока отказов все выше перечисленные показатели снижаются. Кроме этого были получены для четырех агрегатов (КСК - 100, Е-282, Е-303, Е-281) линейные уравнения множественной регрессии зависимостей: которые позволяют определять параметры моделей при комплексном на них влиянии указанных факторов.

8. Для текущей (од), дневной фактической и надежности функционирования (Р) для трех агрегатов (КСК-100, Е-281 и Е-303) получены уравнения нелинейной зависимости сск=/(Ь, и);\\днФ = /(Ь, и); Р = /(Ь, и); от одновременно на них влияющих факторов длины гона (Ь) и урожайности (и). Эти зависимости аппроксимируются полиномом второй степени. Их графики в трехмерном пространстве наглядно показывают достаточно сложную зависимость изучаемых показателей, которая может быть применена при разработке конструктивных устройств для автоматизации выбора рабочих режимов технологического кормоуборочного процесса.

9. Экономический эффект получен за счет прироста производительности исследуемых агрегатов при сокращении простоев по причинам Ч-М-С-Т и составляет от 86.86 до 560.85 р. на 100 га.

1. Агроклиматический справочник по Иркутской области; Л. Гид-рометеоиздательстБО, 1962-с. 15.

2. Агеев А.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. Л.:Колос, 1978-С.20-50, с. 177-200.

3. Аллилуев В А. Технический контроль сельскохозяйственной техники на системном принципе и индустриальной основе // Контроль и оценка использования МТА в эксплуатационных условиях; Л. 1982- с. 16-20

4. Аллилуев В А., Ананьин, Михлин В.М. Техническая эксплуатация машинно-тракторного парка. ВО: Агропромиздат, М.,1991-с.367

5. Андреев П.А. Экономическая эффективность использования МТП. Свердловск, 1973-115с.

6. Андреев В.В., Кольвах И А., Богданов В.Б. и др. Заготовка высококачественных кормов. М:Россельхозиздат, 1978- 296с.

7. Абезгауз Г.Г., Тронь А.П. и др. Справочник по вероятностным расчетам. М: Военное издательство МО СССР, 1970 536 с.

8. Бориневич В А. Уборка трав на сено и сухой зеленый корм : М.: Россельиздат, 1970 140 с.

9. Бнаус В.О., Григоренко Г.П. Ускоренная сушка грубых кормов // Кормопроизводство, 1984 N7 с. 13

10. Боулдинг К. Общая теория систем скелет науки // Сб. следований по общей теории систем. М: 1969 - 100 с.

11. Бакуревич ЮЛ., Толкачев С.С. Эксплуатация машинно-тракторного парка, 1964 656 с.

12. Балаболкин Р.Н., Кузнецов В.М. Эксплуатация автомобилей и гусеничных тракторов: М. Транспорт, 1975 96 с.

13. Бондаренко Н.Г. Эксплуатация машинно-тракторного парка, Киев: Вища школа, 1984 232 с.

14. Бубнов В.З., Кузьмин М.В. Эксплуатация машинно-трактрного парка. М: Колос, 1980 231 с.

15. Благовещенский Г.В. Сено, сенаж, травянная резка М: 1980

16. Брикман В.И., Гренада С.Г., Емельянов A.M. Инетенсиивное кормопроизводство Восточной Сибири-М: Агропромиздат, 1986-174 с.

17. Блынский Ю.Н. Интенсификация уборки кормовых культур безбункерными уборочными машинами// Техника в сельском хозяйстве. 1991г., N5 с. 37-39

18. Блынский Ю.Н., Гуськов Ю.А., Тихонкин И.В. Быстро высушить и эффективно убрать /7 Новое сельское хозяйство, 1998г., N 2.- с.52-57

19. Барам Х.Г. Научные основы технического нормирования механизированных полевых работ М: Колос, 1970-440 с.

20. Безотходная технология заготовки сена // Хозяин. 1991, N5- с.46

21. Бунин И.А. Инженерные способы оценки биологического звена системы "Человек- Машина Животное"// Техника в сельском хозяйстве. 1995, N4 - с. 10.12

22. Веденяпин Г.И., Киртбая Ю.К., Сергеев Mil. Эксплуатация машинно тракторного парка. М: Колос. 1968 - с. 81

23. Востриков В А., Поздняков В Д. Исследования биомеханики руки человека при машинном доении // Техника в сельском хозяйстве. 1995, N51. С.10.11

24. Вентцель Е.С., Овчаров Л А. Теория случайных процессов и ее инженерное приложение М.:Наука, 1991-е. 128-135

25. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.:Колос, 1973 199 с.

26. Вольф В.Г. Статистическая обработка опытных данных: М.: Колос, 1966 255 с.

27. Велиев А., Васин В. Машиноиспоользование в новых условиях хозяйствования//АПК: Экономическое управление, 1991, N4.-с.23

28. Гаврилов Ф.И., Третьяков П.Д. Практикум по эксплуатации МТП. М.: Колос 1964 - 295 с.

29. Громов М.Н. Научная оорганизация, нормирование и оплата труда на сельскохозяйственных предприятиях. М: ВО. Агропромиздат, 1991 -С.384

30. Вильчинский В.М. Результаты статистической обработки временных характеристик зерноуборочного процесса // Эксплуатация, восстановление и ремонт сельскохозяйственной техники в условиях Восточной Сибири: Сб. научн. трудов. Иркутск: ИрГСХА-1997 с.67 -75

31. Вильчинский В.М. Некоторые результаты исследований функциональной надежности зерноуборочного комбайна // Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства Восточной Сибири: Сб. научн. трудов. Иркутск: ИрГСХА-1996 с.40 - 43

32. Вильчинский В.М. Надежность функционирования системы зерноуборочного процесса "Человек-Машина- Транспорт" на прямом ком-байнировании. Диссертация канд. техн. наук, Иркутск, 1997- 173 с.

33. ГОСТ 20915-75 Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний.

34. ГОСТ 28287-89 (ст СЭВ 6-545-88) Машины сельскохозяйственные и лесные, пресс-подборщики. Методы испытаний. М.: Издательство стандартов, 1990 10 с.

35. ГОСТ 24783-81 Тракторы и машины сельскохозяйственные. Общие требования к эксплуатации.

36. ГОСТ 21035-75 Система "Человек- машина". Рабочая Среда рабочего места человека-оператора. Термины и определения.

37. ОСТ 70.2.8-82 Испытания сельскохозяйственной техники. Надежность. Сбор и обработка информации.38. МШ-ЭТБ-1472-68 (США)39. НЕЬ-8ТБ-6-66 (США)

38. БДС 10904-73.13246-76 (Болгария)

39. М1 17234-М 1723/6 (Венгрия)42. ЫТЭ 67-607-73 (Франция)

40. ГОСТ 12.2.019-76 Система стандартов безопасности труда. Тракторы и машины самоходные и сельскохозяйственные. Общие требования безопасности.

41. ГОСТ 4808-75 Сено. Технические условия.

42. ГОСТ 28722-90 Косилки плющилки. Методы испытаний

43. ГОСТ 21034-75 Система "Человек-машина". Рабочее место оператора. Термины и определения.

44. ГОСТ 21033-75 Система "Человек-машина". Основные понятия. Термины и определения. Издательство стандартов, 1976

45. ГОСТ 27.204-83 Надежность в технике. Технологические системы. Технические требования к методам оценки надежности параметрам производительности. Издательство стандартов, 1983.

46. ГОСТ 3.1109-82 Термины и определения основных понятий.

47. ГОСТ 14.001-73 Единая система технологической подготовки производства, Общие положения.

48. Грицык В.Ю. Техническая политика в АПК России /ЛГракторы и сельскохозяйственные машины, 1995, N3 с, 1 .4

49. Диденко Н.С. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -Киев.: Головное издательство издательского объединения "Вища школа", 1977-с. 51-56

50. Докин Б.Д. Зональная система машин для интенсификации Западной Сибиири. Дис. докт. техн. наук, Новосибирск, 1987-382 с.

51. Драгайцев В.И. Техническая оснащенность сельского хозяйства // Техника и оборудование для села, 1997, N12 с. 7. 10

52. Емельянов A.M. Заготовке кормов прогрессивную технологию. Улан-Удэ, 1986-с. 128

53. Жуков Н.И. Общая теория систем и кибернетики в системе научного познания / Вопросы философии, 1973, N 4 с.69-78

54. Завалишин Ф.С., Мацнев М.Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Колос, 1982-231с.

55. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениводстве. М.: Колос, 1973-319 с.

56. Зайцев Н.В., Акимов А.П. Эксплуатация машинно тракорного парка.- М.: Колос, 1993 - 349 с.

57. Зангиев АА.Д1ышко Г.П., Скороходов А.Н . Производственная эксплуатация машинно-тракторного парка.- М.: ,1996

58. Заготовка кормов в Сибири из новых культур.- Новосибирск,1982

59. Зафрен СЛ. Технология приготовления кормов.- М.: Колос, 1977239 с.

60. Зуев В.М. Повышения эффективности кормопроизводства // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1998.N 8 с. 9-11

61. Завражнов А.И., Николаев Д.И. Механизация приготовления и хранения кормов.-М.: Агропромиздат, 1990-336 с.

62. Иевиньш Л.Б. Новые способы заготовки кормов, применяемые в некоторых зарубежных странах.- М., 1967 с.

63. Иофинов С А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка.- М.: Колос, 1984 с.74-79

64. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка.- М.: Колос, 1974 с.96

65. Иофинов С А., Хабатов Р.Ш. Курсовое и дипломное проектирова ние по эксплуатации машинно-тракторного парка.- М.: Колос, 1981-240с.

66. Иофинов С.А., Бабенко Э.П., Зуев ЮА. Справочник по эксплуатации машинно-тракторного парка.: М,- Агропромиздат, М, 1985 271с.

67. Иоффе Л.Ш, КлейнерГ.Б. Системный анализ и структурное моделирование целенаправленных систем // Экономико-математическое моделирование М.: Информэнерго, 1978

68. Использование транспортных средств при индустриальных технологиях возделывания сельскохозяйственных культур. Методические указания / сост. Рехтин А.С.Иркутск, ИСХИ 1989,с.22

69. Интенсивные технологии производства кормов. Справочник / сост. Алтунин Д.А.- М:Росагропроомиздат,1991 с.352

70. Коваленко Н.Я. Экономика сельского хозяйства.- М.: ЭКМОС, 1998 -446 с.

71. Кормановский Л.П. Программа научно-технического прогресса в инженерной сфере АПК //Тракторы и сельхозмашины.- 1997.-N 12- с. 6-9

72. Короткевич A.B. Технологии и машины для заготовки кормов из трав и силосных кулыур.-Минск: Ураджай, 1990 -382 с.

73. Крашаков И.С. Оценка функционального совершенствования сельскохозяйственных биотехнических систем // Тракторы и сельхозмашины.- 1992.-N3.- с. 23-24

74. Кассандрова О.Н., Лебедев ВЛ. Обработка результатов наблюдений.- М.: Наука, 1970 104 с.

75. Карташов Л.П., Полищук В.Ю., Минаев И.В. Применение механико математических моделей технологических процессов в качестве объектов системного исследования // Техника в сельском хозяйстве, 1995, N 5.-с.24

76. Курицкий Б .Я, Рыльский Г.И. Возможный метод оценки эффективности систем "Человек техника".- Л., 1971 - с.67-69

77. Кашпура В.И. Системный подход. Методические рекомендации.: Благовещенск, 1983 с.60

78. Корнев Г.И. Системный анализ сельскохозяйственного произволства // Актуальные проблемы науки в сельскохозяйственом производстве: Тезисы докладов научно-практической конференции (Иваново), 11-12 апреля Иваново, 1995 - с.57

79. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка, 1982-с. 124-133

80. Киртбая Ю.К. Организация использования машинно-тракторного парка.- М.:Колос, 1974 288 с.

81. Комаров В.В. Эффективное использование техники основа рационального хозяйствования // Достяжение науки и техники.- 1991.-N 7.-с.6-8

82. Карпутов С А. Новое в технологии уборки сена // Механизация и электрификация сельского хозяйства,- 1991N 10.- с. 16

83. Концепция развития механизации, электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства России на 1995 год и на период до 2000 года.: M. 1992-C.185

84. Королева P.C., Зуева ЕА. Определение экономической эффективности разных способов заготовки кормов // Корма, 1978, N5

85. Лазур ГЛ. Новые технологии и средства механизации заготовки кормов.: Алма-Ата, Кайнар, 1974 с.38

86. Львовский Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул.- М.: Высшая школа, 1988-С.239

87. Лурье А.В и др. Сельскохозяйственные машины.- М.: Колос, 1976 с. 427-429

88. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов Л.:Колос, 1970 - 376 с.

89. Маслович К.К. Рациональный метод комплексного сочетания хронографии и хронометража // Новое в методах исследования тркторов и сельскохозяйственных машин. Вып. ХП, ч.2.-М.:1973

90. Месарович М., Мано Д., Танахара И. Теория иерархических многоуровневых систем. М.: Мир, 1973

91. Макаров И.М. Системные исследования и автоматизация управления // Будущее науки. Знание, 1973 с. 149-164

92. Марченко О.С. Основные направления развития механизации техники и комплексов // Кормопроизводство.- 1994, N 1 .-с. 2-11

93. Мацуца В.К., Железников ВА. Механизация сеноуборочных работ. М.: Колос.-1971- с Л 60

94. Масловская ТА. Основы управления функционированием систем электроснабжения сельскохозяйственных предприятий // Актуальные проблемы науки в сельскохозяйственном производстве. 1995-с.317

95. Мкртумян B.C. Теоретические аспекты надежности технологических систем "Человек- машина среда" // Сб. трудов СО ВАСХНИИИЛБ.Новосибирск, СО ВАСХНИИЛ, 1970 - с.3-16

96. Мухин A.A. Основы эксплуатации машинно-тракторного парка.: М. Высшая школа, 1973.-е. 431

97. Монашев В Л., Русинов Н.И, Неотложные задачи по заготовке кормов в 1998 году // Кормопроизводство. 1998.-N5 -с.7-10

98. Насыпайко И.Г. Концепция эффективного использования сельскохозяйственной техники//Техника в сельском хозяйстве, 1990.-с. 10-12

99. Натарзан В.М. Принципы управления работоспособности машин в сельском хозяйстве // Развитие методов и средств повышения эффективности использования сельскохозяйственной техники. Науч. техн. бюл., Новосибирск, 1981-с. 14-21

100. Надежность и эффективность в технике: Справочник в 10 т. М.: М.: Машиностроение, 1986, т.1 224 с.

101. Особов В.И. История создания и перспективы развития техники для хаготовки кормов // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1998. N11- с.41-44

102. Особов В.И. Новые технологии и машины для заготовки кормов //Тракторы и сельхозмашины, 1999, N9 с.8-10

103. Особов В.И. Машины для заготовки грубых кормов по прогрессивным технологиям // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1994, N 10 с.7-9

104. Орманджи К.С. Контроль качества полевых работ. М:Росагропромиздат, 1991 с. 167-168

105. Овчинникова Н.И, Функционирование машинно-тракторных агрегатов в системме "Ч-М-С" (на примере пахотного). Дис. канд. техн. наук.: Новосибирск, 1994- 264 с.

106. Овчинникова Н.И., Вильчинский В.М. Связь основных параметров с надежностью технологического зерноуборочного процесса // Эксплуатация восстановление и ремонт сельскохозяйственной техники в условиях Восточной Сибири.: Иркутск, 1999 с.49-58

107. Овчинникова Н.И. Линейная модель формирования дневной производительности Б MC А // Эксплуатация восстановление и ремонт сельскохозяйственной техники в условиях Восточной Сибири.: Иркутск, 1999 -с. 14-27

108. Пицновский ИЛ., Шупимов A.A. Совершенствование косилок -плющилок для скашивания трав //Техника в сельском хозяйстве. 1999, N1 -с.3-5

109. Пицновский И.И., Шупимов А А., Яровенко П.В. Совершенствование машин для ворошения и сгребания скошенной травы // Техника в сельском хозяйстве. 1998, N3 с. 17-18

110. Практикум по научной организации, нормированию и оплате труда в сельскохозяйственных предприятиях / Под ред. Громова М.Н, М: Агропромиздат, 1986 -288 с.

111. Прохоров А.И., Эльбур Р.Э. Анализ и синтез системы "Человек-машина".-Рига, 1973

112. Перегудов Ф.И. и др. Основы системного подхода- ТомскТГУ,1976

113. Петрухин И.И. Механизация усовершенствованных технологий заготовки кормов из трав // Механизация и автоматизация технологических процессов в АПК. М.: Агропромиздат, 1983, ч.1, с. 103-104

114. Попов В.В. Ретроспектива стандартизации сена и искусственно высушенных кормов // Кормопроизводство, 1998 ,N 11-е. 29-31

115. Перспективы развития техники для заготовки кормов // Тракторы и сельхозмашины, 1991, N 4 с. 16-17

116. Пицновский И.И. Механизация усовершенствованных технологий заготовки кормов из трав II Механизация и автоматизация технологических процессов в АПК. М., 1983, ч.1? с. 103-104

117. Романенко Г.А. Кризис научно-производственного комплекса // Достяжения науки и техники. Сентябрь-октябрь, 1995 -с. 4-5

118. Рекомендации по применению технологии заготовки сена с активным вентилированием. Иркутск: Редакционно-издательский отдел Упр-полиграфиздата, 1990 с.21

119. Сергеева Е.В., Химченко Г.Г. Справочник нормировщика. М: Россельиздат, 1983 с.32-38.

120. Свирщевский B.C. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М:Государственное издательство сельскохозяйственной литературы, 1959 -660 с.

121. Серов A.B. Управление эффективностью и качеством работ машин в условиях эксплуатации. М: Изд. стандартов, 1979 с. 147

122. Справочная книга по нормироавнию труда в сельском хо-зяйстве.М.: Колос, 1974 с.52-54

123. Смурыгин М.А. и др. Прогрессивные технологии приготовления сена, 1986- с. 52

124. Система ведения агропромышленного производства Иркутской области на 1997 год (основные направления) с. 5-6, 29-31

125. Скидана В.Ф. Моделирование технологических систем возделывания сельскохозяйственных культур. Автореферат докт. дис., Новосибирск, 1989

126. Смирнов Б.А., Самошкин Н.М. Человек труд - техника. Харьков: Прапор, 1975

127. Сергованцев В.Т. Сельское хозяйство как система управления // Аграрная наука, 1998, N 11-12.- с. 28

128. Спиридонов В.П., Лопаткин A.A. Математическая обработка физико-химических данных. Изд. Московского университета, 1970-220с.

129. Ткач A.B. О кризисе в сельхозмашиностроении // Достижение науки и техники. Сентябрь октябрь, 1995 - с.7-8

130. Терских И.П. О системном исследовании вопросов машино -использования. Сб. науч. трудов, ИСХИ. Совершенствование технического обслуживания и диагностики сельскохозяйственной техники. Иркутск, 1983-с. 3-10

131. Терских И.П., Овчинникова Н.И. Определение надежности функционирования машинно-тракторного агрегата и выявления резервов повышения его производительности методические указания. Иркутск, 1995 - с. 58.

132. Терских И.П. Методические аспекты исследования биомашинных сельскохозяйственных агрегатов // Сельскохозяйственная наука производство: Тезисы докладов науч.конференций. Иркутск: ИСХИ - 1995 -с.257

133. Терских И.П., Овчинникова Н.И. Системные исследования процессов сельскохозяйственного производства // Сельскохозяйственная наука производство: Тезисы докладов научлсонференций. Иркутск: ИСХИ -1995-с. 26-28

134. Терских И.П., Овчинникова Н.И., Вильчинский В.М. Надежность функционирования зерноуброчного технологического процесса. Монография. Иркутск, 1998 342 с.

135. Типовые нормы выработки и расхода топлива на механизированные полевые работы в сельском хозяйстве II Химическая защита растений, Уборка. Работы с использованием новой техники. Том 2. М.: ВО, Аг-ропромиздат, 1990 -с.273

136. Типовые нормы выработки и расхода топлива на сельскохозяйственные механизированные полевые работы М.: Информагробизнес,1994

137. Упкунов Ю.Н. Технологическое и техническое обеспечение уб-борки зерновых с обработкой биологического урожая на стационаре в условиях Восточной Сибири. Диссертация докт. техн. наук. Новосибирск,1995 с.297

138. Фортуна В.И. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1979 375 с.

139. Фере Н.Э., Бубнов В.З., Еленев A.B., Пильщиков Л.М. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка. Изд. 2-е перераб. и доп. -М.: Колос, 1987 256 с.

140. Ферстер Э., Ренц Б. Методы корреляционного и регрессионного анализа М.: Финансы и статистика, 1983

141. Хробостов С.Н. Эксплуатация машинно-тракторного парка М., 1973 с. 136-141

142. Цветков В.Д. Системно- структурное моделирование и автоматизация проектирования технологичсеких процессов Минск. Наука и техника, 1979 - с.264206

143. Черноиванов В.И. Состояние и меры развития инженерно-технической сферы АПК // Техника и оборудование для села, 1997, N12-с.4-6

144. Шеридан Т.Б., Феррел У.Р. Системы "Человек-машина". М.: Машиностроение, 1983 с.ЗЗЗ

145. Щиголев Б.М. Математическая обработка наблюдений. М: Наука, 1969-344 с.тГ "

146. Юдин И .Г. Становление и сущность системного подхода. М: 1973-с.

147. Янковский И.Е. Системный анализ и оценка эффективности работы сельскохозяйственных агарегатов на основе эксплуатационных испытаний //Л.: ЦНИИТЭИ

148. Яценко В.А. Эксплуатация и ремонт сельскохозяйственных машин: Киев, 1961- с.318