автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Эксплуатационная оценка энергетических и кинематических свойств колесных тракторов при различных характеристиках двигателя (на примере трактора Т-150К на вспашке)

Указатель принятых терминов и условных обозначений.

Аннотация

Введение

1. Состояние вопроса и задачи исследования

1.1. Краткий обзор работ по определению энергетических и технико-экономических показателей МТА

1.2. Анализ работ по оптимизации нагрузочных режимов агрегатов

1.3. Краткий анализ исследований кинематических характеристик МТА

1.4^ Постановка вопроса и задачи исследования

2. Теоретические, предпосылки к определению энергетических, технико-экономических и кинематических характеристик колесных.тракторов класса 30 кН на пахоте

2.1. Вероятностно-статистические характеристики энергетических параметров трактора класса 30 кН

2.1.1. Математические ожидания энергетических параметров

2.1.2. Дисперсии, стандарты и коэффициенты вариации энергетических параметров

2.1.3. Обобщенный уровень использования энергетических параметров пахотного агрегата

2.2. Вероятностно-статистические характеристики технико-экономических параметров

2.2.1. Математические ожидания технико-экономических параметров

2.2.2. Дисперсии, стандарты и коэффициенты вариации технико-экономических параметров

2.2.3. Обобщенный уровень реализации технико-экономических параметров пахотного агрегата . 77 2.3. Определение оптимальных нагрузочных режимов и уровня использования энергетических параметров пахотного агрегата

2.3.1. Массовый расход топлива

2.3.2. Эффективная мощность двигателя.СМД

2.3.3. Удельный расход топлива

2.4. Определение оптимальных нагрузочных режимов и уровня реализации технико-экономических параметров пахотного агрегата

2.4.1. Производительность агрегата

2.4.2. Удельный расход рабочего времени

2.4.3. Удельный расход топлива на I га -.

2.5. Определение кинематических характеристик пахотного агрегата с трактором T-I50K

2.5.1. Выбор рациональных видов поворотов

2.5.2. Выбор рациональных способов движения агрегата .97 3. Методика и аппаратура экспериментальных исследований.

3.1. Цели и задачи экспериментальных исследований

3.2. Объект и программа экспериментальных исследований.

3.2.1. Лабораторные испытания двигателя СМД

3.2.2. Полевые испытания пахотного агрегата

3.3. Экспериментальная установка

3.4. Тарировка преобразователей установки

3.5. Методика планирования, подготовки и проведения эксперимента

3.6. Методика обработки результатов экспериментальных исследований

3.7. Оценка погрешности результатов экспериментальных исследований

4. Результаты экспериментальных исследований и их анализ

4.1. Вероятностно-статистические оценки энергетических и кинематических параметров пахотного агрегата с трактором T-I50K

4.1.1. Законы распределения энергетических параметров а) на рабочем режиме б) на холостом ходу

4.1.2. Корреляционно-спектральный анализ энергетических параметров а) на рабочем режиме б) на холостом ходу

4.2. Математические ожидания энергетических и технико-экономических параметров

4.2.1. Энергетические параметры а) типовая характеристика двигателя СМДб) характеристика с прямолинейным участком мощности

4.2.2. Технико-экономические параметры трактора T-I50K а) типовая характеристика двигателя СМДб) характеристика с прямолинейным учаотком мощности

4.2.3. Обобщенный уровень использования энергетических параметров пахотного агрегата а) типовая характеристика б) характеристика с прямолинейным участком мощности

4.3. Оптимальные нагрузочные режимы и уровень использования энергетических параметров пахотного агрегата а) типовая характеристика двигателя СМДб) характеристика с прямолинейным участком мощности

Оптимальные нагрузочные режимы и уровень использования технико-экономических параметров пахотного агрегата а) типовая характеристика двигателя СМДб) характеристика с прямолинейным участком мощности двигателя

4.5. Количественные оценки кинематических характеристик пахотного агрегата с трактором T-I50K

4.5.1. Определение и анализ средних значений кинематических параметров

4.5.2. Рациональные виды поворотов

4.5.3. Рациональные способы движения

4.6. Показатели технико-экономической эффективности

Партия и правительство со времени мартовского (1965 г.) Пленума ЦК КПСС, положившего начало новому этапу развития ленинской аграрной политики, проявляют повышенное внимание вопросам обеспечения устойчивости темпов развития сельского хозяйства, повышения технического уровня и производительноети тракторов и сельскохозяйственных машин. Выполнение этих задач осуществляется как посредством увеличения поставок сельскому хозяйству современной высокопроизводительной техники, так и за счет более эффективного использования новых и уже имеющихся в хозяйствах машин. Б решениях ХХУ1 съезда КПСС отмечается: "Продолжить техническое перевооружение сельского хозяйства на базе новой техники. Поставить сельскому хозяйству за пятилетие 1870 тыс, тракторов, 1450 тыс. грузовых автомобилей, 600 тыс. зерноуборочных комбайнов и другую сельскохозяйственную технику"[II. В постановлении ЦК КПСС и Совета Министров СССР "О мерах по повышению эффективности использования сельскохозяйственной техники, улучшению ее сохранности, обеспечению колхозов и совхозов кадрами механизаторов и закреплению их в сельском хозяйстве" (1977 г.) особое внимание уделяется задачам улучшения машиноиспользования за счет имеющихся резервов. В постановлении июльского (1978 г.) Пленума ЦК КПСС "О дальнейшем развитии сельского хозяйства СССР" определены основные направления в развитии сельского хозяйства на современном этапе. В соответствии с решениями партии и правительства осуществляется дальнейшее усиление индустриализации сельскохозяйственного производства, обеспечивается его превращение в II высокоразвитую отрасль народного хозяйства. Сельское хозяйство нашей страны постоянно оснащается новой высокопроизводительной техникой, в числе которой энергонасыщенные тракторы типа K-70I, T-I50, T-I50K, МТЗ-80, МТЗ-82 со шлейфом скоростных рабочих машин, обеспечивающих их эффективное использование при выполнении технологических операций. В решениях ХХУ1 съезда КПСС поставлена задача: "Значительно улучшить использование тракторов, автомобилей, уборочных и других машин, не допускать преждевременного их списания. Повысить качество ремонта и обслуживания техники, а также ее сохранность. Продолжить укрепление и специализацию ремонтно-обслуживающей базы. Расширить внедрение прогрессивных форм организации использования техники"[I], Большинством исследователей [5,6,47,48,69,98,107,116, 126 и др.1, занимающихся вопросами внедрения скоростных энергонасыщенных агрегатов, установлено повышение производительности этих агрегатов по сравнению с базовыми моделями на основных технологических операциях в 1,3-1,8 раза. Однако достижение такой производительности в эксплуатационных условиях в значительной степени зависит от правильного выбора организационных форм машинойспельзования и реализации оптимальных режимов работы агрегатов. Вопросам обоснования эксплуатационно-технологических требований и повышения эффективного использования пахотных агрегатов с тракторами типа T-I50K посвящена данная диссертационная работа. Автором научно обоснованы и выносятся на защиту следующие основные положения: методика вероятностно-статистической оценки параметров трактора T-I50K с учетом характеристик двигателя СМД-62; эксплуатационно-технологические требования к колесным тракторам класса 30 кН, определяющие режимы их работы в составе пахотного агрегата; аналитические зависимости и целевые функции, предназначенные для установления количественных характеристик оптимальных частных и обобщенных индексов использования параметров трактора T-I50K; пути повышения эффективности использования колесных тракторов класса 30 кН в пахотных агрегатах. Тема диссертации утверждена советом факультета механизации сельского хозяйства Ленинградского СХЙ. Работа выполнялась по плану НИР ЛСХИ (тема II,

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Метод функций случайных величин позволяет установить расчетные формулы числовых характеристик основных энергетических и технико-экономических параметров пахотного агрегата без определения законов их распределения.

По данному методу определены математические ожидания, дисперсии, стандарты и коэффициенты вариации параметров агрегатов (Т-150К+ПКГ-5-40 и Т-150К+ПКСП-6-35Г), учитывающие влияние вероятностного характера внешней нагрузки и типа характеристики двигателя СМД-62 (типовая, с прямолинейным участком мощности и параболическая).

Для учета влияния вероятностного характера нагрузки (по крутящему моменту на валу двигателя СМД-62) на энергетические и технико-экономические параметры пахотных агрегатов применяются частные Л у и обобщенные Л о индексы.

2. При обосновании оптимальных нагрузочных режимов работы пахотных агрегатов с трактором T-I50K и плугами ПКГ-5-40 и ПКСП-6-35Г достаточным является применение экстремальных значений математических ожиданий обобщенных критериев [NU<Je)]min. и [MIC™)]т<,и , характеризующих эффективное использование энергетических и технико-экономических параметров. Экстремальные значения дисперсий, стандартов и коэффициентов вариации обобщенных критериев целесообразно применять при определении оптимальных и допускаемых режимов агрегатов для автоматического регулирования их загрузки в эксплуатационных условиях.

Для нормального закона распределения внешней нагрузки в интервале 0 ^м ^ 33,3$ экстремальный уровень использования крутящего момента на валу двигателя СМД-62, соответствующий [М(Сга)\win, находится в пределах: 0,9 < 1,0 (типовая регуляторная характеристика).

3. Экстремальные значения энергетических и технико-экономических параметров пахотного агрегата (Т-150К+ПКГ-5-40 и Т-150К+ПКСП-6-35Г), установленные в результате исследований на экстремум математических ожиданий, в интервале внешней нагрузки 0 ^^м ^ 0,33 изменяются в следующих пределах: а) типовая характеристика:

- энергетические параметры:

Хёт- = 0,75-1,00; JLtfe =0,70-1,00; Лс}е = 1,00-1,13;

- технико-экономические параметры: 0,70-1,00; Дт = 1,00-1,41; Я*с г» = 1,00-1,38; б) характеристика с прямолинейным участком мощности:

- энергетические параметры:

Х§г = 0,88-1,00; Л»,. = 0,72-1,00; Я^е = 1,00-1,23;

- технико-экономические параметры:

Лч/Ч = 0,72-1,00; Як,= 1,00-1,44; Д*сгл= 1,00-1,35.

4. Обобщенный индекс Я0 , определяющий экстремальный уровень использования параметров пахотных агрегатов с плугами ПКГ-5-40, ПКСП-6-35Г и трактором T-I50K, соответствует следующим значениям (при Ом = 16,7$): а) типовая характеристика: X

- энергетические параметры: Лоэ = 0,89;

- технико-экономические параметры: Я от = 0,87; б) характеристика с прямолинейным участком мощности:

- энергетические параметры: Я*оэ = 0,89;

- технико-экономические параметры: Я от = 0,88.

При фиксированном значении меры рассеяния внешней нагрузки Он обобщенный индекс реализации технико-экономических параметров Я*от пахотных агрегатов изменяется в значительных пределах в зависимости от удельного сопротивления почвы К0 , глубины вспашки 1г , длины гона ЗСр и других факторов. Наибольшее влияние этих факторов отмечается при оптимальной нагрузке агрегата «Я-'д = 0,95.

5. В качестве нормативных значений энергетических и технико-экономических параметров пахотных агрегатов с трактором У

T-I50K (при ^м = 16,7$ и Хм = 0,95) рекомендуются следующие количественные оценки: а) типовая характеристика:

- энергетические параметры: t £ £

Xqt = 0,86; Хке = 0,84; Я^ - 1,03;

-технико-экономические параметры:

1* о* 1*

XW4 = 0,84; Л fc, = 1,19; ЯсГА= 1Д4. б) характеристика с прямолинейным участком мощности:

- энергетические параметры: jl'fc, = 0,93; ЯКе = 0,84; jtge 1,11;

- технико-экономические параметры: 0,84; I.I9; ЛВ™85 1,11.

6. Пахотные агрегаты (Т-150К+ПКГ-5-40 и Т-150К+ПКСП-6-35Г) в условиях Северо-Запада Нечерноземной зоны РСФСР рекомендуется применять на гоновых способах движения с выполнением рациональных петлевых поворотов со скоростью 2,0-2,6 м/с и относительной скоростью поворота полурам трактора 0,20-0,22 рад/с.

Ширина загонов для петлевого способа движения агрегатов (при 400 ^ обр ^ 2000 м) изменяется в пределах 42-99 м, а ширина поворотной полосы - не превышает 25,2 м.

Годовой экономический эффект от реализации оптимальных режимов работы пахотных агрегатов в условиях Ленинградской области составляет 87-98 рублей на один трактор.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. -М.: Изд-во политической литературы,1981. -223 с.

2. Продовольственная программа СССР на период до 1990 года. Материалы майского (1982 г.) Пленума ЦК КПСС. Ленинградская правда от 25 мая 1982 г.- 15 с.

3. Абезгауз Г.Г. и др. Справочник по вероятностным расчетам. -М.: Воениздат,1970. 536с.

4. Абелев Е.А. и др. Методика статистической обработки на ЭВМ результатов испытаний и исследований сельскохозяйственных агрегатов и их АСУ. Л.-Пушкин, 1977,с.35.

5. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. -Л.:Колос,1978. -295с.

6. Агеев Л.Е. Основы определения оптимальной нагрузки по топливной экономичности. Записки ЛСХИ,1976,т.306, с. 7074.

7. Агеев Л.Е. Вероятностно-статистические характеристики машинно-тракторного агрегата. В кн.: Вопросы механизации сельского хозяйства Нечерноземной зоны РСФСР. - Саранск, 1980, с.146-158.

8. Агеев Л.Е.,Бурм А.К. Определение эксплуатационных показателей трактора по характеристике двигателя с участком постоянной мощности. Научн. тр. ЛСХИ, т.402, с.58-63.

9. Агеев Л.Е.,Бурм А.К. Оценка регуляторных характеристик тракторных двигателей вероятностно-статистическими критериями. Научн. тр. ЛСХИ,1978,т.350,с.37-41.

10. Агеев Л.Е.,Мельник В.П. Определение, законов распределения и числовых характеристик энергетических параметровтракторов. Записки ЛСХИД974 ,т.242,с.48-51.

11. Агеев Л.Е.,Солиев М. К прогнозированию оптимальных параметров и режимов работы МТА. Научн.тр.ЛСХИД978,т.350, с.41-47.

12. Агеев Л.Е.,Шадрина Н.И. Методика определения оптимальных нагрузочных режимов работы тракторов класса 30 кН. -Научн.тр.ЛСХИ, Л.-Пушкин,1977,т.323, с.54-56.

13. Алферов С.А. Динамика зерноуборочного комбайна.-М.:Машиностроение,1973.-256с.

14. Атаманов Ю.Е. Исследование влияния схемы межосевого привода на поворотливость колесного сельскохозяйственного агрегата 4x4 с передними управляемыми колесами. Автореф. дис. на соискание учен.степ.канд.техн наук, Минск,1974.-20с.

15. Баранов В.С.,Шадрина Н.И. Исследование эксплуатационных режимов и кинематических характеристик сельскохозяйственных агрегатов с трактором T-I50K. Научн.тр.ЛСХИ,1976, с.42-46.

16. Березовский В.Л. Исследование грибовидных поворотов. Записки ЛСХИ,1961,т.85, с.108-117.

17. Березовский В.Л. Исследование поворотливости трактора с шарнирной рамой. Труды Новосибирского СХИД964, т. ХХУ, вып.5, с.21-25.

18. Боклаг В.М. Поворот тягача с шарнирной рамой. -Тракторы и с/х машины,1963,№1,с.12-13.

19. Болотин В.В. Случайные колебания упругих систем.-М.:Наука,1979.-335с.

20. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя на неустановившейся нагрузке. М.:Сельхозгиз,1949. - 216 с.

21. Болтинский В.Н. Теория, конструкция и расчет тракторных и автомобильных двигателей. -М.:Сельхозиздат,1962.- 391 с.

22. Бубнов В.З. Выбор рациональных видов, параметров и режимов выполнения поворотов сельскохозяйственными агрегатами на полевых механизированных работах. Труды ВСХИЗО,1975, вып.99, с.26-34.

23. Бубнов В.З. Комплексный подход к изучению кинематики мобильных машинных агрегатов при выполнении механизированных работ. Труды ВСХИ30,1977,вып.139, с.82-86.

24. Бубнов В.З. Применение вероятностно-статистических методов при обработке и анализе результатов полевых кинематических испытаний машинно-тракторных агрегатов. Труды ВСХИ30, 1975,вып.88, с.77-79.

25. Бубнов В.З. Оценка влияния сокращения длительности холостых поворотов на рост производительности машинно-тракторных агрегатов.- Труды ВСХИЗО, 1974,вып.88,с.63-79.

26. Бубнов В.З.,Канаметов А. А. Об оптимальном соотношении между участками переменной и постоянной кривизны траектории поворота мобильных агрегатов.- Труды ВСХИЗО,1976,вып127, с.10-15.

27. Васильев А.В.,Раппопорт Д.М. Тензометрирование и его применение в исследованиях тракторов. М.:Машгиз,1963.- 339 с.

28. Вайнруб В.И.Догановский М.Г. Повышение эффективности использования энергонасыщенных тракторов в Нечерноземной зоне РСФСР. JI.:Колос,1982. - 224 с.

29. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. -М.:Колос,1973. -199 с.

30. Веденяпин Г.В.,Киртбая Ю.К.,Сергеев М.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.:Колос,1968. -343с.

31. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. -М.:Наука,1969.- 576 с.

32. Волков Б.Г. Общие методические указания к определению тягово-мощностных показателей тракторов в агрегатах. -Тр.НИИМЭСХ С.-3.,1971, вып.7, с.66-73.

33. Волков Б.Г. Построение теоретической нагрузочной характеристики в навесном агрегате. -Научн.тр.НИИМЭСХ С.-З., 1969, вып.5, с.38-45.

34. Волков Б.Г. и др. Технологоческие свойства полей Северо-Запада РСФСР. -Научн.тр.НИПТИМЭСХ С.-З.,1972, вып.II, с.32-37.

35. Гельфенбейн С.П. Основы автоматизации сельскохозяйственных агрегатов. -М.:Колос,1975. 383 с.

36. Горячкин В.П. Собрание сочинений. В трех томах, 2-е изд. М.:Колос,1968,т.1. 720 с.

37. Грифф М.И.,Скокан А.И. и др. Исследование поворота шарнирно-сочлененных машин. Обзор. М.ЦНИИТЭстроймаш, 1973.- 84 с.

38. Диатян Н.А. Исследование криволинейного движения шарнирно-сочлененного трактора К-700 с учетом упругих свойств широкопрофильных шин. Автореф.дис. на соиск. учен.степени канд.техн.наук. -М.,1971. 18 с.

39. Дурманов А.С. Обоснование схем и конструкций механизмов поворота и силового привода 4x4 со всеми управляемыми колесами одинакового размера. Автореф. дис. на соиск.учен.степени канд.техн.наук. Воронеж,1975. - 22 с.

40. ЗКдановский Н.С. и др. Режимы работы двигателей энергонасыщенных тракторов. -JI.:Машиностроение, Ленингр. отд. -ие, 1981. 240 с.

41. Ддановский Н.С.,Николаенко А.В. Надежность и долговечность автотракторных двигателей. -Л.:Колос, Ленингр. отд.-ие, 19в1. 295 с.

42. Заборский В.Ф. Исследование кинематики поворота мобильных агрегатов с трактором MTS-52 в условиях полесья УССР. Автореф.дис. на соиск.учен.степени канд.техн.наук. -Киев, 1970. 29 с.

43. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве. -М.:Колос,1973. 319 с.

44. Зайдель А.Н. Ошибки измерений физических величин. -Л.:Наука,1974. 108 с.

45. Закин Я.Х. Основы теории движения тракторных и специальных автомобильных поездов. Автореф. дис. на соиск.учен, степени докт.техн.наук. -Л.-Пушкин,I960. 40 с.

46. Землянский Б.А.,Токарев Н.А. Итоги внедрения скоростной техники в Ростовской области. -В кн.: Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов. -М., 1974, с.3-4.

47. Землянский Ф.А.,Дронова Н.Ф. и др. Эксплуатация тракторов T-I50 и T-I50K. -М.:Россельхозиздат,1975. 208 с.

48. Зильбернагель В.В. Энергетика поворота трактора К-700. -Земля сибирская, дальневосточная, 1974,№10, с.7-8.

49. Зильбернагель В.В.Девелев Л.Б. Буксование шарнирно-сочлененного трактора 4x4 на повороте. -Труды Омского СХИ, 1974,т.127, с.89-90.

50. Зубов Н.Н.,Попов В.А. Расчет кинематических характеристик дугообразных поворотов, выполняемых машинно-тракторными агрегатами. -В кн.:НТБ ВИМ. -М.,1979, вып.39, с.91-93.

51. Иофинов С.А. Влияние вероятностного характера нагрузки на средние значения показателей работы машинно-тракторных агрегатов. -Вестник с.-х. науки, 1968,№12, с.73-78.

52. Иофинов С.А.,Минцберг Б.Л. Определение эксплуатационных параметров и показателей работы агрегатов при вероятностном характере исследуемых величин. -Мех. и элект. соц. сел. хоз-ва,1971,И2, с.42-46.

53. Иофинов С.А. Технология производства тракторных работ. -М.:Сельхозгиз,1959. 231 с.

54. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.:Колос,1974. 480 с.

55. Иофинов С.А.Дабатов Р.Ш. Курсовое и дипломное проектирование по эксплуатации МТП. -М.:Колос,1981. 240 с.

56. Каледин С.В. Влияние условий работы на производительность дисковальных агрегатов с трактором T-I50K. Научн. тр.НИПТИМЭСХ С.-З. ,JI. ,1976, вып.20, с.22-25.

57. Калмыков В.Н.,Маршак С.Ф. Экспериментальное исследование сопротивления повороту шарнирно-сочлененных машин. -Строительные и дорожные машины,1972,НО, с.15-17.

58. Канаметов А.А. Экспериментальное исследование влияния различных факторов на поворотливость колесных машинно-тракторных агрегатов. Труды ВСХИ30Д976, вып. 115, с.47-52.

59. Кацыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин и орудий. -В кн.: Вопросы сельскохозяйственной механики. -Минск:Ураджай,1974, т.12, с.29-33.

60. Кацыгин В.В. и др. Рациональные параметры энергонасыщенных тракторов и машинно-тракторных агрегатов. -Минск.: Ураджай,1976. -160 с.

61. Киртбая 10.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка. -М.:Колос,1976. 256 с.

62. Киртбая Ю.К. Основы теории использования машинно-тракторного парка в сельском хозяйстве. -Киев: Машгиз,1957. 288 с.

63. Киртбая Ю.К. Элементы теории оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных агрегатов. -Тракторы и сельхозмашины, 1966 , №12, с.19-22.

64. Коновалов В.Ф. Динамическая устойчивость тракторов. -М.: Машиностроение, 1981. 143 с.

65. Коновалов В.Ф. Устойчивость и управляемость МТА. -Пермь, I96S. 439 с.

66. Корн Г.,Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. -М.: Наука, 1978. 832 с.

67. Кошелев А.Н. К исследованию тяговой динамики трактора T-I50K на вспашке в условиях Северо-Запада. -Научн. тр. ЛСХИ, 1977, т.332, с.15-19.

68. Крауялис A.M. Определение эксплуатационных параметров трактора T-I50K с плугом ПЛП-6-35 на пахоте. -В кн.: Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов. Тезисы докл. УШ Всесоюзного семинара-совещания. -М.,1974, с.38-39.

69. Крячко И.Н. Исследование эксплуатационных показателей и обоснование оптимальных режимов работы МТА при вероятностном характере нагрузки. Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд.техн.наук. -Л.,1971. 19 с.

70. Кузьмичев В.Е. 0 минимальном радиусе поворота пропашного трактора. -Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва, 1959,1. Н, с. 17-20.

71. Куликов В.Н. Определение вида и режимов поворота по кинематической характеристике кругового поворота трактора. -Труды ВСХИЗО, 1977, вып.139, с.91-96.

72. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. -М.: Машиностроение, 1980. 215 с.

73. Кюрджев А.В. Оборудование трактора "Кировец" K-70I для проведения полевых кинематических испытаний. -Труды ВСХИЗО, 1976, вып.115, с. 53-56.

74. Леман П.П. О некоторых возможностях использования давления от цилиндров дизельных двигателей. -Записки ЛСХИ, 1963, т.93, с.178-182.

75. Лернер М.И.,Поляк А.А. Определение параметров распределений при малой выборке. -Мех.и электр.соц.сел.хоз-ва, 1978, №2, с.53.

76. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. Теория, расчет, проектирование и испытание. Изд. 3-е, переработ, и доп. -М.-Л.:Сельхозгиз, 1955. 764 с.

77. Линтварев Б.А. Научные основы повышения производительности земледельческих агрегатов. -БТИ ГОСНИТИ, М.,1962. 606 с.

78. Лифантьев В.И. Исследование динамики поворота колесного трактора средней мощности с двумя ведущими мостами. Ав-тореф.дис. на соиск. учен, степени канд.техн.наук. -Л.-Пушкин, 1965. 18 с.

79. Лишний А.Г.Дривоносов В.В. К вопросу оптимального агрегатирования тракторов. -В сб.: Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов. -М.: Колос, 1973,с.301-308.

80. Лихачев B.C. Испытания тракторов. -М.: Машиностроение, 1974. 286 с.

81. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. -Л.: Колос, 1970. 376 с.

82. Лурье А.Б.,Любимов А.И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины. -Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ие,1981. 240 с.

83. Мельник В.П. Вероятностно-статистическая оценка энергетических параметров тракторов и определение их оптимальных режимов работы в процессе эксплуатационных испытаний. Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. -Л.Пушкин, 1974. 17 с.

84. Мельников С.В., Алешкин В.Р.,Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. -Л.: Колос, Ленинрг. отд-ие, 1980. 168 с.

85. Мельников С.В.,Рощин П.М.,Методика испытаний машин и применение математической теории планирования экспериментов. -В кн.: Новое в методах испытаний тракторов и сельскохозяйственных машин. -М.: ЦНИИТЭИ, 1971, с. 87-90.

86. Методика разработки нормативных материалов на механизированные полевые работы. -М.,1970. 237 с.

87. Митропан Д.М. и др. Распределение крутящих моментов по ведущим колесам шарнирно-сочлененного трактора 4x4 с дифференциалом свободного хода. -Тракторы и сельхозмашины, 1973, №12, с.10-12.

88. Митропан Д.М. Распределение тягового усилия между ведущими мостами шарнирно^очлененного трактора 4x4 при неустановившемся повороте. -Тракторы и сельхозмашины, 1972, №3, с.19-21.

89. Михайлов А.В. Эксплуатационные допуски и надежность в радиоэлектронной аппаратуре. -М.: Советское радио, 1970.- 216 с.

90. Морозов А.Х.,Шнайдман М.А.Мясников Б.В. Анализ структуры случайных процессов методом цифровой фильтрации. -Мех. и элект.соц.сел. хоз-ва, 1978, №5, с.52-53.

91. Мэнли Р. Анализ и обработка записей колебаний. -М.: Машиностроение, 1972. 368 с.

92. Немец И. Практическое применение тензорезисторов. -М.: Энергия, 1970. И4 с.

93. Новиков М.П.,Тлупов М.Д. Влияние скорости и угла склона на кинематические и энергетические показатели агрегата на повороте. -Доклады МИИСП, 1968, т.1У, вып.1, с. 68-73.

94. Пашедко Л.Т. Исследование кинематики поворотов скоростных колесных тракторных агрегатов. -В сб.: Повышение рабочих скоростей тракторов и с.-х. машин. -М.: ЦИНТИМАШ, 1963, с.398-405.

95. Пашедко Л.Т. Исследование кинематических характеристик и технологии поворотов колесных тракторных агрегатов, работающих на повышенных скоростях. Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. -JI.-Пушкин, 1965. 28 с.

96. Пашедко Л.Т. Прибор для записи траектории движения тракторного агрегата на поворотах. -Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва, 1963, Ш, с.43-44.

97. Петров Е.В. О внедрении и организации использования скоростной (9-15 км/ч) техники в Краснодарском крае. -В кн.: Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов. -М., 1974, с.7-9.

98. Попов В.А. Разработка кинематических характеристик и определение основных показателей кинематики агрегатов с трактором К-700. -Материалы научной конференции Целинного филиала ГОСНИТИ, Алексеевка, 1969, с.41-47.

99. Полетаев кЛ. и др. О кинематике криволинейногодвижения трактора с четырьмя ведущими колесами. -Тракторы и сельхозмашины, 197I, №12, с.13-16.

100. Родичев В.А. Определение кинематических показателей тракторного агрегата. -Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва, 1973, 157, с .49-51.

101. РТМ-44-62. Методика статистической обработки эмпирических данных. -М.,1966. -100 с.

102. Саклаков В.Д.,Сергеев М.П. Технико-экономическое обоснование выбора средств механизации. -М.: Колос, 1973. 200 с.

103. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на I98I-I990 гг.,часть I. Растениеводство. -М.:ЦНИИТЭИ, 1982. 850 с.

104. Солиев М. Обоснование оптимальных эксплуатационных параметров и режимов работы колесных тракторов класса 30 кН (для условий Северо-Запада Нечерноземной зоны РСФСР). Авто-реф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. -J1.-Пушкин, 1981.-16с.

105. Соловейчик А.Г. Сменная производительность МТА и факторы на нее влияющие. -Труды ВИМ, М.,1975, т.67, с.3-28.

106. Сотников И.И. Исследование энергетических показателей скоростного пахотного трактора класса 30 кН в условиях рядовой эксплуатации. -Научн.тр.Ставропольского СХИ. -Ставрополь, 1977, т.7, вып.40, с.106-108.

107. Спектор А.Г.,Простоквашин В.Г. Справочник для инженерно-технических работников колхозов и совхозов. -М.-.Рос-сел ьхозиздат, 1978. 303 с.

108. Степанянц Э.Н. Определение оптимальных параметров пахотных агрегатов методом математического моделирования. -Мех. и электр. соц.сел.хоз-ва, 1975, М, с.31-35.

109. Сурин В.Выжимов Н. Метод расчета и нормативы элементов времени смены скоростных агрегатов. -Техника в сельском хозяйстве, 1976, Ш, с.50-53.

110. Тишин Б.М. Исследование управляемости колесного трактора 4x4 с шарнирно-сочлененной рамой на повороте (на примере К-700). Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. -JI.-Пушкин, 1971. 21 с.

111. Тулапин П.Ф.,Головкин Е.И. Комплексное влияние основных факторов на производительность агрегатов. -Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва, 1978, №3, с.4-6.

112. Фаробин Ф.Я. Теория поворота транспортных машин. -М.: Машиностроение, 1970. 175 с.

113. Фортуна В.И. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.: Колос, 1979. 375 с.

114. Халитов А.Н. Анализ поворота агрегата с тракторами, имеющими шарнирно-сочлененную раму. -Доклады МИИСП, М.,1968, т.1У, вып.1, с. 129-135.

115. Целуйко А.С.,Головашеч А.П. О рациональном агрегатировании тракторов T-I50 и T-I50K. -Техника в сельском хозяйстве, 1978, №4, с.14-15.

116. Чинченко Б.М. Исследование распределения крутящих моментов в силовом приводе трактора 4x4 класса 5 т. -Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд.техн. наук. -М.,1972.-26с.

117. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. -М.: Изд-во АН СССР, 196I, т.1. 463 с.

118. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. Изд-ие 2-е, перераб. и доп. -М.: Колос, 1972. 384 с.

119. Шапиро Е.М. Особенности поворота колесного трактора с шарнирно-сочлененной рамой. -Вестник ХПИ, Харьков, 1968,вып.I, с.20-21.

120. Шеповалов Б.Д. Автоматическая оптимизация работы агрегатов. -Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва, 1976, Н,с.4-7.

121. Шеповалов В.Д. Автоматизация уборочных процессов. Изд. 2-е, перераб. и доп. -М.:Колос, 1978. 383 с.

122. Шкрабак B.C. Результаты исследований динамики ГТД с агрегатами в условиях неустановившихся режимов. -Сб.научн. трудов ЛСХИ, 1982, с.108-115.

123. Эксплуатация технологического оборудования животноводческих ферм и комплексов. Под ред. С.В.Мельникова. -М.: Колос, 1980. 287 с.

124. Электрические измерения. Под ред. Е.Г.Шрамкова. -М.: Высшая школа, 1972. 520 с.