автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Диагностирование и прогнозирование состояний технических объектов на основе экспертных систем

Принятые сокращения.

Введение.

Глава 1 Анализ проблемы диагностирования и прогнозирования состояний сложных технических систем.

1.1 Актуальность проблемы диагностирования и прогнозирования состояний сложных технических систем.

1.2 Анализ методов диагностирования и прогнозирования.

1.3 Состояние проблемы в области диагностирования и прогнозирования состояния электроустановок индукционного нагрева.

1.4 Цель и задачи исследования.

Выводы по главе 1.

Глава 2 Разработка методологии построения системы диагностирования и прогнозирования для определения состояний сложных электротехнических систем.

2.1 Системные принципы для разработки методологии диагностирования состояний сложных электротехнических систем.

2.2 Выбор средств схемотехнического моделирования.

2.3 Виртуальная модель электротехнической системы.

Выводы по главе 2.

Глава 3 Разработка моделей и алгоритмов диагностирования сложных электротехнических систем в штатных и нештатных режимах.

3.1 Модели развития отказов в силовых схемах электротехнических систем.

3.2 Диагностические модели состояний силовых блоков электротехнических систем.

3.3 Общая диагностическая модель состояний электротехнической системы.

3.4 Синтез алгоритма поиска неисправностей в электротехнической системе.

Выводы по главе 3.

Глава 4 Реализация, синтез параметров и исследование экспертной системы диагностирования и прогнозирования состояний сложных электротехнических систем.

4.1 Цели, задачи, структура и информационные ресурсы экспертной системы.

4.2 Синтез классов состояний диагностических параметров электротехнической системы и формирование базы фактов.

4.3 Формирование базы знаний.

4.4 Определение параметров модели прогноза и времени сохранения работоспособности электротехнических систем.

4.5 Исследования эффективности экспертной системы.

4.6 Перспективы развития экспертной системы.

Выводы по главе 4.

Актуальность темы

Электроустановки в настоящее время имеют самый широкий диапазон технологического применения: индукционный нагрев, пондеромоторное воздействие на расплавленный металл, плазменная и ионно-плазменная технологии, магнитно-импульсные методы обработки и т.д. Во время эксплуатации таких установок возникают как технологические перегрузки, так и аварийные режимы. Аварийные режимы могут явиться следствием аномального отклонения регулируемых или контролируемых координат силовой схемы, нарушения алгоритмов работы системы управления, искажения параметров напряжения сети по причине их скрытых или катастрофических отказов. Решение задачи диагностирования и прогнозирования функционального состояния таких объектов приобретает повышенную актуальность. Можно сказать, что к настоящему времени осознана необходимость диагностирования и прогнозирования функционального состояния электротехнических систем (ЭТС) и притом в той комплексно- системной постановке, которая обусловлена принципиально значимыми накоплениями и изменениями, произошедшими в данной области. К ним можно отнести:

• многообразие имеющихся принципов и методов решения поставленных задач;

• наличие достаточно развитого арсенала средств защиты и практического опыта.

Вопросы общей теории технической диагностики изучались и разрабатывались в ИПУ (под руководством П.П. Пархоменко и Е.С. Сагомоняна), в МАИ (под руководством В.В. Петрова, Ю.Е. Рузского, Е.И. Кринецкого, Ю.В. Любатова), в МЭИ (под руководством Ф.Е. Темникова), в МГТУ им. Баумана (под руководством Г.Н. Толстоусова), в ЛЭТИ (под руководством А.В. Мозгалевского), в НКТБ «Вихрь» (г. Уфа) (под руководством Ю.М. Гусева) и др.

Развитие автоматизированных систем диагностирования дало новый импульс к их широкому распространению. Простота использования и высокая степень достоверности, достигаемая при автоматической постановке диагнозов, позволят снизить требования к квалификации персонала, обслуживающего электротехническую установку.

Системы диагностирования и прогнозирования обладают достаточной достоверностью для обеспечения перехода на обслуживание и ремонт по фактическому состоянию. Для обслуживания электротехнической установки индукционного нагрева оператор при наличии экспертной системы может обеспечить своевременное обследование всего парка оборудования. Хорошо налаженная работа диагностической службы, в свою очередь, приводит к получению значительного экономического эффекта за счет уменьшения числа внезапных отказов оборудования, переноса сроков ремонтов, снижения затрат на ремонты. Контроль и диагностика обследуемых агрегатов позволяют существенно улучшить и общее состояние эксплуатируемого оборудования за счет выявления и устранения мелких и средних дефектов, а также за счет своевременного определения причин дефектов с высокой степенью достоверности.

Для диагностирования оборудования необходимы простые в работе и надежные системы, позволяющие своевременно и достоверно получать результаты обследования, исключать замены еще работоспособных узлов и контролировать развитие дефектов при их наличии. Конечная цель - переход от обслуживания оборудования «по регламенту» к обслуживанию «по состоянию».

С помощью таких систем можно осуществлять:

• периодический или постоянный контроль состояния оборудования;

• автоматическое диагностирование оборудования с указанием неисправного узла и вида неисправности;

• прогнозирование его нормального функционирования с выдачей информации о времени сохранения работоспособности.

Анализ опубликованных работ в области диагностики состояния электротехнических систем показал, что в системах данного класса проводятся исследования оценки технического состояния электродвигателей, трансформаторов, а вопросы анализа и прогнозирования состояния полупроводниковых вентилей находятся на стадии становления и не имеют широкого распространения. В настоящее время в электротехнических системах применяются в основном системы контроля и защиты. Поэтому задача разработки системы диагностирования и прогнозирования состояний ЭТС является актуальной.

Цель работы и задачи исследования

Целью исследования является разработка моделей, методов и программного обеспечения для проектирования систем диагностирования и прогнозирования состояний сложных электротехнических систем, являющихся основой для разработки экспертной системы диагностирования и прогнозирования состояний сложных электротехнических систем и применении полученных результатов при их проектировании.

Для реализации данной цели требуется решить следующие задачи:

1. Разработать методологию построения систем диагностирования и прогнозирования состояний сложных электротехнических систем.

2. Разработать математические модели, включающие в себя:

• модели функционирования сложной электротехнической системы в штатных и нештатных режимах работы;

• диагностические модели состояний силовых блоков и общую диагностическую модель состояний электротехнической системы;

• стохастическую модель для выделения классов состояний диагностических параметров электротехнической системы;

3. Выполнить синтез параметров настройки стохастических моделей выделения классов состояний и движения диагностических параметров объекта к границе рабочей области.

4. Разработать структуру экспертной системы диагностирования и прогнозирования состояний сложных электротехнических систем и функциональные модели, отражающие взаимодействие различных категорий пользователей с программным обеспечением.

5. Разработать программное обеспечение экспертной системы диагностирования и прогнозирования состояний сложных электротехнических систем.

6. Оценить эффективность, разработанной экспертной системы диагностирования и прогнозирования состояний сложных электротехнических систем при ее работе в различных условиях и дать практические рекомендации по построению систем данного класса.

Методы исследования

При решении поставленных в настоящей работе задач использованы методы системного анализа, теории искусственного интеллекта, структурный метод проектирования информационных систем, методы проектирования экспертных систем, теории вероятностей и математической статистики, а также метод анализа иерархии, теории информации, переменных состояния, наименьших квадратов, аналитические средства технического анализа. Использовались программные среды MatLab 6.0, Delphi 6.0.

Научная новизна результатов

1. Разработанная методология построения системы диагностирования и прогнозирования состояний сложных ЭТС состоит в том, что, используя системный подход к данной проблеме, она позволяет рассмотреть в полном единстве задачи предпроектного обследования и проектирования, обеспечивая выполнение всей совокупности функций и задач защиты электротехнических систем.

2. Разработанные модели, включающие:

• виртуальные модели исследования электромагнитных процессов, построенные с учетом действия внешних и внутренних воздействий, выполняющие исследование множества возможных состояний в штатных и нештатных режимах работы ЭТС;

• диагностические модели состояний силовых блоков и общую диагностическую модель состояний электротехнической установки, определяющие минимальную совокупность диагностических признаков и точки съема диагностической информации;

• стохастическую модель для выделения классов состояний диагностических параметров электротехнической системы, исследующую эксплуатационные допуски и определяющую на этой основе техническое состояние системы в текущий момент времени; позволяют выполнить предпроектное обследование и проектирование экспертной системы диагностирования и прогнозирования состояний сложных электротехнических систем.

3. Структура экспертной системы, определяющей состояние сложных ЭТС, организует процессы диагностирования и прогнозирования на основе интеграции информационных потоков, используемых как для определения текущего, так и для долгосрочного прогнозирования состояния системы.

Практическая ценность результатов

1. Предложена технология настройки параметров стохастических моделей выделения классов состояний и движения диагностических параметров объекта к границе рабочей области.

2. Разработано программное обеспечение, реализующее предложенные алгоритмы диагностирования и прогнозирования состояний сложных электротехнических систем.

3. Получены результаты анализа эффективности разработанной экспертной системы, позволяющие дать практические рекомендации по построению систем данного класса.

Перспективность предложенных алгоритмов и методик подтверждается актами их внедрения на ООО НПП «Курай» (г. Уфа), ОАО УЗАМ (г. Уфа), а также актом использования полученных результатов в учебном процессе Уфимского государственного авиационного технического университета.

Основания для выполнения работы

Диссертационная работа выполнена в период 2000-2003 гг. в межвузовской научно-исследовательской лаборатории "Управление в технических системах" кафедры технической кибернетики УГАТУ в рамках исследований по теме "Системы диагностирования и прогнозирования состояния сложных электротехнических систем".

На защиту выносятся:

1. Методология построения систем диагностирования и прогнозирования состояний сложных электротехнических систем.

2. Математические модели, включающие в себя:

• модель функционирования сложной электротехнической системы в штатных и нештатных режимах работы;

• диагностические модели состояний силовых блоков и общую диагностическую модель состояний электротехнической системы;

• стохастическую модель для выделения классов состояний диагностических параметров электротехнической системы;

3. Технология настройки параметров стохастических моделей выделения классов состояний и движения диагностических параметров к границе рабочей области.

4. Структура экспертной системы диагностирования и прогнозирования состояний сложных ЭТС и функциональные модели, отражающие взаимодействие различных категорий пользователей с ПО.

5. Программное обеспечение экспертной системы диагностирования и прогнозирования состояний сложных электротехнических систем.

6. Результаты оценки эффективности, разработанной экспертной системы диагностирования и прогнозирования состояний сложных электротехнических систем.

Апробация работы и публикации

Основные положения и результаты, полученные в диссертационной работе, докладывались на следующих научно-технических конференциях:

• VII-международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», Москва, 2001г.

• Международной научно-технической конференции «Computer Science and Information Technologies», Уфа, 2001г.

• III Всероссийской научно-технической конференции «Информационные технологии в науке, проектировании и производстве», Нижний Новгород, 2001г.

• Третьей всероссийской научной internet-конференции «Компьютерное и математическое моделирование в естественных и технических науках», Тамбов, 2001г.

• Международной молодежной научно-технической конференции «Интеллектуальные системы управления и обработки информации», Уфа, 2001г.

• VIII-международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», Москва, 2002г.

• Девятой всероссийской межвузовской научно-технической конференции студентов и аспирантов «Микроэлектроника и информатика», Зеленоград, 2002г.

• IX-международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», Москва, 2003г.

• V Международной молодежной научно-практической конференции «Человек и Космос», Днепропетровск, 2003г.

• 4-ой Международной конференции «Компьютерное моделирование 2003», Санкт-Петербург, 2003 г.

• Международной научно-технической конференции «Computer Science and Information Technologies», Уфа, 2003 г.

Основные результаты диссертационной работы отражены в 14 публикациях, в том числе в виде 6 научных статей, в 7 материалах конференций (в 3 всероссийских, 8 международных научных изданиях, 2 статей в межвузовских научных сборниках, 3 публикаций выполненных на английском языке) и свидетельства о регистрации программы для ЭВМ.

Структура работы

Диссертационная работа изложена на 139 страницах машинописного текста и включает в себя введение, четыре главы основного материала, заключение; рисунки на 18 страницах;

Основные результаты, полученные в работе:

1. На основе системных законов и принципов разработана методология построения систем диагностирования и прогнозирования состояний сложных электротехнических систем, основанная на рассмотрении в полном единстве задач предпроектного обследования и проектирования, обеспечивающей выполнение всей совокупности функций и задач защиты электротехнических систем.

2. Разработаны:

• модель функционирования сложной электротехнической системы, которая позволяет проводить исследование системы в штатных и нештатных режимах работы, обеспечивая решение с достаточной степенью точности при верхней и нижней границах ^-моделей соответственно 103-104 Ом, 10"4-10-3 Ом;

• диагностические модели силовых блоков электротехнической системы и общая диагностическая модель электротехнической системы, на основе которых определен вектор диагностических параметров и совокупность контрольных точек для установления датчиков контроля состояния;

• стохастическая модель электротехнической системы для проведения статистического исследования, позволяющая выделить множество классов состояний каждого диагностического параметра.

3. Выполнен синтез параметров настройки стохастических моделей выделения классов состояний и движения диагностических параметров объекта к границе рабочей области.

4. Разработана структура экспертной системы диагностирования и прогнозирования состояний сложных электротехнических систем и функциональные модели системы, в которых отражено взаимодействие различных категорий пользователей с разработанным ПО.

5. На основе структурной, функциональной и информационной моделях разработано программное обеспечение экспертной системы диагностирования и прогнозирования состояний электротехнических установок (продолжительность прогноза составляет 1 неделю на базе 3-х недельных результатов наблюдений за ходом технологического процесса: точность прогноза 20% при доверительной вероятности 0,99). Программное обеспечение «Проблемно-адаптируемая экспертная система для анализа и прогнозирования функционального состояния электротехнических систем» официально зарегистрировано в государственном реестре программ для ЭВМ Российским агентством по патентам и товарным знакам (РОСПАТЕНТ).

6. Проведен анализ эффективности, разработанной экспертной системы диагностирования и прогнозирования состояний сложных электротехнических систем при ее работе в различных условиях и даны практические рекомендации по построению систем данного класса.

158

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. А.с. СССР № 1134997.

2. Абрамов О.В., Розенбаум А.Н. Прогнозирование состояния технических систем. -М.: Наука, 1990. 126 е.: ил.

3. Александровский В.А. Регулируемый полупроводниковый преобразователь электрической энергии: Учеб. пособие / Виноградов П.Ю., Жерненко А.Г. СПб. - 2000. - 19 е.: ил.

4. Александровская Л.Н., Афанасьев А.П., Лисов А.А. Современные методы обеспечения безотказности сложных технических систем: Учебник. М.: Логос, 2001.-208.: ил.

5. Архангельский А. Я. Работа с локальными базами данных в Delphi 5.0 -М.: ЗАО "Издательство БИНОМ", 2000. — 192 е.: ил.

6. Базы знаний интеллектуальных систем/Т.А. Гаврилова, В.Ф. Хорошевский СПб: Питер, 2000. - 304 е.: ил.

7. Барзилович Е.Ю. Модели технического обслуживания сложных систем: Учеб.пособие. -М.:Высш.школа,1982.-231с., ил.

8. Белкин А.К., Чепайкин А.А., Автоматизация технологических комплексов с применением управляемых полупроводниковых преобразователей. // http://ooo-kurai.narod.ru/papaers/article03/html <02.2002>.

9. Бобровский С. Delphi 5: учебный курс СПб: Издательство «Питер», 2000.-640 е.: ил.

10. Ю.Боровиков В.П. Прогнозирование в системе STATISTIC А в среде Windows. Основы теории и интенсивная практика на компьютере: Учеб. пособие/ В.П. Боровиков, Г.И. Ивченко. М.: Финансы и статистика, 2000. -384 е.: ил.

11. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1988.

12. Ветров В.И. Электромеханические преобразователи, диагностика и защита: Учеб. пособие / Ерушин В.П, Тимофеев И.П. Новосибирск. - 2000.-237 е.: ил.

13. Гаврилова Т.А., Червинская К.Р. Извлечение и структурирование знаний для экспертных систем. М Радио и связь, 1992. - 200 с.

14. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0: Учебное пособие. СПб.: КОРОНА принт, 2001. -320 е., ил.

15. Гитцевич А.Б., Зайцев А.А., Мокряков В.В. и др./Под ред. Голомедова А.В. Полупроводниковые приборы. Диоды выпрямительные, стабилитроны, тиристоры: Справочник. -М.: Радио и связь, 1988. 528с.

16. Глазунов Л.П., Смирнов А.Н. Проектирование технических систем диагностирования. Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. Отд-ние, 1982. - 168 е., ил.

17. Глух Е.М., Зеленов В.Е. Защита полупроводниковых преобразователей. -2-е изд., перераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 1982. - 152 с.

18. ГОСТ 15894-70. Статическое регулирование технологических процессов. -М.: Изд-во стандартов, 1972.

19. Губанов В.А., Захаров В.В., Коваленко А.Н. Введение в системный анализ: Учебное пособие/ Под ред. Л.А. Петросяна. Л.: Изд-во Ленинградского университета, 1988. 232 с.

20. Гультяев А.К. MATLAB 5.2. Имитационное моделирование в среде Windows: Практическое пособие. СПб.: КОРОНА принт, 1999. - 228 с.

21. Гультяев А. Визуальное моделирование в среде MATLAB: учебный курс.- СПб: Питер, 2000.- 432 с.

22. Дарахвелидзе П. Г., Марков Е. П., Котенок О. А. Программирование в Delphi 5. СПб.: БХВ - Санкт-Петербург, 2000. - 784 е.: ил.

23. Демирчян К.С., Бутырин П.А. Моделирование и машинный расчет электрических цепей: Учеб. пособие для электр. И электроэнерг. Спец. Вузов. М.: Высш. шк., 1988. - 335 е.: ил.

24. Джексон П. Введение в экспертные системы.: Пер. с англ.: Уч. пос. -Издательский дом «Вильяме», 2001. 624 е.: ил.

25. Диагностика электрооборудования. Кафедра БЖД ИГЭУ. http://www.bjd.ispu.ru/diagnostika.htm <01.2003>.

26. Дозорцев В.М., Крейдлин Е.Ю., Фролов А.И. Автоматизированная система обучения поиску причин неисправностей "ДИАГНОСТ". http://www.sbcinfo.ru/articles/8th2000conf/6l8.htm <02.2003>.

27. Дубовицкий Г.П. Трехфазные выпрямители: Учеб. пособие. Челябинск.- 1999.-25 е.: ил.

28. Дубовой В.Г., Осотов В.Н., Шилов В.И. О концепции развития системы диагностики электроэнергетического оборудования в регионе Урала. -Электрические станции, 1998, № 3.

29. Дьяконов В.П., Абраменкова И.В. MATLAB 5.0/5.3. Система символьной математики. М.: Нолидж. 1999 г., 640 е., ил.

30. Дьяконов В.П. Компьютерная математика. Теория и практика. М.: Нолидж, 2001.-296 с.

31. Дьяконов В., Круглов В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. СПб.: Питер, 2002. - 448 е.: ил.

32. Дьяконов В. Simulink 4. Специальный справочник. СПб: Питер, 2002. -528 е.: ил.

33. Ермаков С.М., Мелос В.Б. Математический эксперимент с моделями сложных стохастических систем. СПб.: Изд. ГУ, 1993.34.3аболев Р.Я. Аварийные режимы в вентильных преобразователях: Учеб. Пособие. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1996. - 72 с.

34. Замятин В.Я., Кондратьев В.В., Петухов В.М. Мощные полупроводниковые приборы. Тиристоры: Справочник. М.: Радио и связь, 1988.-576 с.

35. Зарубин B.C. Математическое моделирование в технике: Учеб. Для вузов / Под ред. B.C. Зарубина, А.П. Крищенко. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. - 496 с. (Сер. Математика в техническом университете; Вып. XXI, заключительный).

36. Интеллектуальные системы управления с использованием нечеткой логики: Учебное пособие / В.И. Васильев, Б.Г. Ильясов; Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т. Уфа, 1995. 80 с.

37. Ильясов Б.Г., Исмагилова JI.A., Валеева Р.Г. Моделирование производственно-рыночных систем. Уфа, Изд-во УГАТУ, 1995. - 321 е.: ил.

38. Калабеков Б.А., Лапидус В.Ю., Малафеев В.М. Методы автоматизированного расчета электронных схем в технике связи: Учебное пособие для вузов. М.: Радио и связь, 1990. - 272с.

39. Карамзина А.Г. Исследование электротехнологических систем с применением современных информационных технологий // Матер, докл. V Междунар. молодеж. науч.-практ. конф. «Человек и Космос»: -Днепропетровск: НЦАОМУ, 2003. С. 180.

40. Карамзина А.Г. Моделирование системы управления технологическим комплексом для индукционного нагрева металлов // Интеллектуальные системы управления и обработки информации: Матер, докл. Междунар. молодежи, науч.-техн. конф. Уфа: УГАТУ, 2001. С.119.

41. Карамзина А.Г. Разработка динамических моделей электротермических объектов // Радиоэлектроника, электротехника и энергетика: Матер, докл. седьмой междунар. науч.-техн. конф. студентов и аспирантов. М.: Издательство МЭИ, 2001. Т.2. С. 80-81.

42. Касаткин А.С. Электротехника. Учеб. для вузов /А.С. Касаткин, М.В. Немцов. 7-е изд., стер. - М.: Высш. шк., 2002. - 542 е.: ил.

43. Клауснитцер Г. Введение в электротехнику: Пер. с нем. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 480 е., ил.

44. К0МПАКС стационарные системы. НПЦ «Динамика». http://www.dynamics.ru <01.2003>.

45. Костюкова Л.П., Карамзина А.Г. Компьютерные модели развития аварийных режимов в силовых схемах электротехнологических систем // Компьютерное моделирование 2003: Тр. Междунар. науч.-техн. конф. СПб: «Нестор», 2003. С. 287-289.

46. Костюкова Л.П., Карамзина А.Г. Регистрация программы для ЭВМ -№2003612134 от 11.09.2003.

47. Костюкова Т.П. Моделирование и принятие технических решений при разработке преобразователей параметров электроэнергии. Уфа, 1999 - 220с.

48. Краснопрошина А.А., Репникова Н.Б., Ильченко А.А. Современный анализ систем управления с применением MATLAB, Simulink, Control System: Учебное пособие К.: «Корншчук», 1999. - 144 е., ил.

49. Крюков О.В., Марков В.В. Алгоритмы технической диагностики асинхронных электроприводов// http://electro.nizhny.rU/papers.m/4/00402.html <10.2002>

50. Культин Н. Б. Программирование на Object Pascal в Delphi 5: Самоучитель. СПб.: БХВ - Санкт-Петербург, 2000 - 464 е.: ил.

51. Ломоносов В.Ю. и др. Электротехника /В.Ю. Ломоносов, К.М. Поливанов, О.П. Михайлов. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 400 е.: ил.

52. Лукутин Б.В. Силовые преобразователи электроэнергетики: Учеб. пособие. Томск. - 1997. - 83 е.: ил.

53. Модели и алгоритмы принятия решений в нечетких условиях. //http://www.plink.ru/tnm/gl42.htm <03.2003>.

54. Михайлов Ю.Б. Математические основы повышения точности прогнозирования количественных характеристик процессов (в технике, экономике, экологии, социологии, бизнесе).М: ООО Издательство «Научтехлитиздат», 2000, 206с.

55. Мироновский Л.А. Функциональное диагностирование динамических систем: Научное издание/СПб., 1998. 256 е.: ил.

56. Мозгалевский А.В., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика (непрерывные объекты) Учеб. пособие для вузов. -М.:Высш.школа,1975. — 207 е.: ил.

57. Мынцов А.А., Мынцова О.В., Кочнев М.В. «Стационарная система автоматического диагностирования и контроля оборудования «САДКО». http://www.promservis.ru/paper10.html.

58. Надежность и эффективность в технике: Справочник т.2. математические методы в теории надежности и эффективности/ Под ред. Б.В. Гнеденко М.: Машиностроение, 1987.- 280 е.: ил.

59. Надежность и эффективность в технике: Справочник т.9. Техническая диагностика/ Под общей ред. В.В. Клюева, П.П. Пархоменко М.: Машиностроение, 1987.- 352 е.: ил.

60. Намитков К.К, Ильина Н.А., Шкловский И.Г. Аппараты для защиты полупроводниковых устройств. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 280 с.

61. Нейлор К. Как построить свою экспертную систему: Пер. с англ. М.: Энергоатомиздат, 1991. - 286 е.: ил.

62. Нефедов А.В., Гордеева В.И. Отечественные полупроводниковые приборы и их зарубежные аналоги: Справочник. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Радио и связь, 1986. - 288с.

63. Нечеткие множества и их использование для принятия решений. Жирабок А.Н. // http://www.pereplet.ni/obrazovanie/stsoros/l 178.html <03.2003>.

64. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта/А.Н. Аверкин, И.З. Батыршин, А.Ф. Блишун и др.- М.: Наука, 1986.-312 с.

65. Нечеткая экспертная система, //http://inf.susu.ac.ru/~pollak/expert/fuzzy/ doc4.htm <03.2003>.

66. Пархоменко П.П. , Согомонян Е.С. Основы технической диагностики (оптимизация алгоритмов диагностирования, аппаратурные средства) / Под ред. Пархоменко П.П. М.: Энергия, 1981 - 320с.

67. Прогнозирование состояния тиристоров в тиристорных преобразователях частоты / Белкин А.К., Гусев Ю.М., Рогинская Л.Э., Шуляк А.А. -Электронные компоненты. 2002. - № 6. - С. 82-83.

68. Полупроводниковые выпрямители / Е.И. Беркович, В.Н. Ковалев, Ф.И. Ковалев и др.; Под ред. Ф.И. Ковалева и Г.П. Мостковой. 2-е изд., перераб. М.: Энергоатомиздат, 1978.-448 с.

69. Попов Г.В., Игнатьев Е.Б. О совершенствовании технологий диагностирования маслонаполненного электротехнического оборудования. //http://transform.ru/usege/ss/bjd/ol/ol.htm <02.2003>.

70. Построение экспертных систем/Под ред. Ф. Хейес-Рота, Д. Уотермана, Д. Лената. -М.: Мир, 1987. с. 434.

71. Представление и использование знаний/Под ред. X. Уэно, М. Исидзука. -М.: Мир, 1989.-220 с.

72. Разевиг В.Д. Система схемотехнического моделирования MICRO CAP V. М.: Солон, 1997. - 280с.

73. Разработка и проектирование тиристорных источников питания/ А.К.Белкин, С.А.Горбатков, Ю.М.Гусев и др. М.: Энергоатомиздат, 1994. -272 с.

74. Саати Т. Принятие решений. Метод анализа иерархий. Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1993.-320с.

75. Саламатов Г.П. Вентильные преобразователи: Учеб. пособие. Братск. -1999.-69 е.: ил.

76. Система автоматического диагностирования и контроля оборудования «Садко». Сайт ЗАО «ПромСервис». http://www.promservis.ru/sadko.html <02.2003>.

77. Системы автоматизированного проектирования: Учеб. пособие для втузов: В 9 кн./И.П.Норенков. Кн.1. Принципы построения и структура. М.: Высш. шк., 1986. - 127 е., ил.

78. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем: Учеб. Для вузов 3-е зд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 2001. - 343 е.: ил.

79. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. М.: Главная редакция физико-математической литературы, 1981. - 720 с.

80. Справочник по преобразовательной технике./ Под ред. И.М. Чиженко. -К.: Технпса, 1978, 447с.: ил.

81. Справочник по специальным функциям, формулам, графикам и математическими таблицами./Под ред. М. Абрамовича и И. Стигана. М.: Наука, Физматлит, 1979, 832 с.

82. Справочник по теории вероятностей и математической статистике/Под ред. B.C. Королюка. Киев: Изд-во «Наукова думка», 1978. - 580 с.

83. Статические и динамические экспертные системы: Учеб. пособие / Э.В. Попов, И.Б. Фоминых, Е.Б. Кисель, М.Д. Шапот. М.: Финансы и статистика, 1996. - 320 е.: ил.

84. Стационарная система вибромониторинга «Семафор». Сайт ЗАО «ПромСервис». http://www.promservis.ru/semafor.html <02.2003>.

85. Теория информации http://mindspring.narod.ru/math/it/TeorInf.files/ tl.htm#al9 <04.2003>.

86. Тепловой контроль в энергетике. Сайт ЭкоЛайн: http://www.otoplenie.net/ info/teplovizor.htm <05.2003>.

87. Технический анализ. http://www.trader-lib.rU/books/500/4.html <05.2003>.

88. Техническая диагностика вентильных преобразователей/В.В.Маркин, В.Н.Миронов, С.Г.Обухов. -М.: Энергоатомиздат, 1985 152с.

89. Тиристорные преобразователи частоты/ А.К.Белкин, Т.П.Костюкова, Л.Э.Рогинская, А.А.Шуляк. М.: Энергоатомиздат, 2000, - 263 е.: ил.

90. Тихомиров В.А., Годунов А.И. Концепция информационно-вероятностного подхода в теории принятия решений Изд-во ПГУ, г. Пенза, 1999 г.

91. Туманов И.М., Голиков В.А., Корженков М.Г., Слепченков М.Н. Тиристорные модули силовой электроники для питания печей индукционного нагрева.// http://www/electro.nizhny.papaers/l/00108.html <06.2002>.

92. Юб.Уотермен Д. Руководство по экспертным системам: Пер. с англ. -М.: Мир, 1989. -388 с.

93. Усатенко С.Т., Каченюк Т. К.,Терехова М.В. Выполнение электрических схем по ЕСКД: Справочник. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Издательство стандартов, 1992. - 316с.

94. Фаронов В. Delphi 6: учебный курс. СПб.: Питер, 2002. - 512 е.: ил.

95. Федотов Ю.Б. Математическое моделирование вентильных преобразователей: учеб. пособие. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 1994. - 90 е.: ил.

96. Фидлер Дж. К., Найтингейл К. Машинное проектирование электронных схем: Пер. с англ. и предисл. Д.И.Панфилова, А.Г. Соколова; Под ред. Г.Г.Казеннова. М.: Высш. шк., 1985. - 216 е., ил.

97. Цытович Л.И., Маурер В.Г. Элементы и устройства систем управления тиристорными преобразователями: Учебник для ВУЗов. Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 1998.-274с.

98. Чиженко И.М., Руденко B.C., Сенько В.И. Основы преобразовательной техники: Учеб. пособие для специальности «Промышленная электроника». -М.: Высшая школа, 1974. 430 с.

99. Шапиро С.В., Зинин Ю.М., Иванов А.В. Система управления с тиристорными преобразователями частоты для электротехнологии. М.: Энергоатомиздат, 1989.- 168с.

100. Шторм Р. Теория вероятностей. Математическая статистика. Статистический контроль качества. М.: Мир. 1980. - 368 с.

101. Экспертная система оценки эксплуатационно-ремонтного обслуживания турбогенераторов, http://www.ucpk.ru/do/bibliotec/lrd608/gl000.htm <01.2003>

102. Электронные промышленные устройства: Учеб. для студ. Вузов спец. «Пром. Электрон.» / В. И. Васильев, Ю. М. Гусев, В. Н. Миронов и др. М.: Высш. шк., 1988. - 303 е.: ил.

103. Bank, R. Е., W. С. Coughran, Jr., W. Fichtner, E. Grosse, D. Rose, and R. Smith, "Transient Simulation of Silicon Devices and Circuits," IEEE Trans. CAD, 4(1985), pp 436-451.

104. Bogacki, P. and L. F. Shampine, "A 3(2) pair of Runge-Kutta formulas," Appl. Math. Letters, Vol. 2, 1989, pp 1-9.

105. DeMacro T. Structured analysis and System Specification. New York: Yourdon Press, 1978.

106. Dormand, J. R. and P. J. Prince, "A family of embedded Runge-Kutta formulae," J. Сотр. Appl. Math., Vol. 6, 1980, pp 19-26.

107. Karamzina A. Electrotechnological complexes: Simulation features in MATLAB. Радиоэлектроника, электротехника и энергетика// Восьмая Междунар. науч.-техн. конф. студентов и аспирантов: Тез. докл. в 3-х т. М.: Издательство МЭИ, 2002. Т.2, 45-46 с.

108. Kostukova L., Karamzina A. Expert Component in Research of Functional State of Electrotechnical Installations, //Computer Science and Information Technolgies. International Scientific Ussue. Ufa, Russia, V3, 2001.-p.322-325.

109. Kostukova L., Karamzina A. Expert System of Diagnostic and Forecasting of Electrotechnological Systems: Functional Capabilities, // Computer Science and Information Technolgies. International Scientific Ussue. Ufa, Russia, V2, 2003.-p.7-12.

110. Page-Jones, M. The Practical Guide to Structured Systems Design. Englewood Cliffs, NY: Yourdon Press, 1988.

111. Shampine, L. F. and M. K. Gordon, Computer Solution of Ordinary Differential Equations: the Initial Value Problem, W. H. Freeman, San Francisco, 1975.

112. Shampine, L. F. and M. E. Hosea, "Analysis and Implementation of TR-DF2," Applied Numerical Mathematics 20, 1996.

113. Shampine, L. F. and M. W. Reichelt, "The MATLAB ODE Suite," SIAM Journal on Scientific Computing, Vol. 18, 1997, pp 1-22.

114. Shampine, L. F., M. W. Reichelt, and J.A. Kierzenka, "Solving Index-1 DAEs in MATLAB and Simulink," SIAM Review, Vol. 41, 1999, pp 538-552.

115. Yourden E. Modern Structured analysis. Prentice-Hall, 1989