автореферат диссертации по авиационной и ракетно-космической технике, 05.07.05, диссертация на тему:Диагностика сварных узлов ДЛА методом свободных колебаний

КАСАНСШ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ •/ывни А.Н.Туполева

На правах рукописи

'rs Oil

Ваньков Врий Витальевич

Диагностика сварных узлов ДЛЯ натодом свободных колебаний

ЗДК 621.4:520.179

Специальность 05.07.05-тепловые двигатели летательных аппаратов 05.07.04-твхнологиа производства летательных аппаратов

АВТОРЕОЕРЙГ диссвртапии.на соискангз ученой степени кандидата технических наук

Казань - 1934

Работа выполнена в Казанской Зысвем Военном Хомандно-Инхенернсм Училище Ракетных войск имени нарвала артиллерии М.Н.Чистякова.

Научный руководитель: кандидат технических наук.

доцент Качергпн Я.З.

Официальные оппоненты: член-корресг.зндент АН Татарстана

дсктзэ тэхкич&С;<и\ зайк. г.сссгссз? Тунахсз А.П.

кандидат технических наук. Коуглсз Е.П.

Ввдуцад организация: Конструктсрско-йроизводственноэ Государственное Предприятие

"ШАНОТОР".

Защита состоится 1854г.в

"..{&" часов на заседзкни социализированного совэта К 053,43.0! Казанского государственного технического университета нагни А.К.Туполева (420111. Казань, ул К.Маркса, 1С)

С диссертацией ыохно ознакомится 8 библиотека КГТё йьторефеоат разослан __1234г.

•зЧ5Н!;й _;,кретарь :п5циализкрован.чого совета

К 053.43.01 й.Г.Каримова

- 3 -

зб:йз характеристики работы

Актуальность:

Ссвооиенное развитие авиационной техники, постоянно возрастаний сбъе* воздугных перевозок выдвигавт требования высокой безопасности полетов к эффективности использования самолетного парка.

Зфсектирность использования авиационной техники во многом за? и с т от 6? эксплуатационных качеств, от своевременного определения V. устранения причин псзаогних отказов. Ваяной частьв лета-гельного аппарата. определяЕсей его надёжность и обеспечивапаей ?гзсг.асностъ полета. является авиационный двигатель. Разрушение :Ейсгс основного элемента двигателя (лопатки, диска, сварных уз-:св) приводит к потере его работоспособности. Вследствие особен-¡сстей протекания рабочего процесса и значительных механических и •силовых нагрузок в процессе эксплуатации двигателей возмонно послание различных дэочктое сзарннх узлов, характерными неисправ-юстяни :-:стср1;х является треяины сварных пвов.

Лкализ статистики дефектов сварных своз корпусов квмор горакпя дзигатэля ¡!К-3-2у показал что:

1. Зарегистрировано четыре случая разрупения корпуса камеры сго-■экип двигателя в эксплуатации пег сварноку аву.

2. При ремонте забраковано синие ста корпусов камер сгорания по врентам на продольник сварных гзах.

3- Згсективный контрель сварных :вов з эксплуатации отсутствует.

Разработка и исследование новых методов неразрушакзего конт-гля, заменяЕЕих традиционные иетоды, или дополнявших суаествуз-::е. диктуется высоким!» требования:'.;! к кадегности двигателей лс-атэлък.;х аппаратов.

цель работу:

Нельп исследований является разработка методики диагностики ¡■гоны..: узлоЕ г эксплуатации.

иг л: достигается резекиек следующих залач: !. Т е готическим обоснованием возмогнссти применения метода сго-одних колебаний для диагностики сварных узлов. 1. Гзх^а'отки/ и созданием экспериментальной установки и гистскы зме-¿.кий.

Л-, гьс-дйнивм акустических экспериментальных исследований нэ сдельных пластиках о бездефектными и дефектными сварными звами.

Определенней акустических информативных признаков, характери-чЕЦИХ ДЗфЕНТЫ сварных 5В0Б.

:.. Проведение« зкепэрккэнталькых исслэдоззнкй на натурных кор-

пусах камер сгорания с бездефектными и дефектными сварными аваки. 6. Созданием методики диагностики сварных лвов корпуса намерь сгорание двигателя НК-8-2у методом свободных колебаний. Методы исследование:

Теоретическая часть работы выполнена с использованием теории колебаний упругих систем. Расчеты проводились методом конечны» элементов.

В основе - ькспериментальной части ленат акустические измерения. При анализе результатов исследований применялись методы ро-бастной обработки сигналов, спектрального анализа, математическо« статистики с использованием ЯЗВН.

Научнаяновизна работы заклвчается в:

- теоретическом обосновании возмолности применения метода свободных колебаний к диагностике сварных пвов ?онкостенны> конструкций;

- создании экспериментальных установок и измерительно-диагностического комплекса для исследования сварных узлов методом свободных колебаний;

- определении диагностических признаков дефектов сварных ввов",

- разработке методики диагностики сварных узлов ДЛЯ (корпуса камеры сгорания двигателя НК-8-2у) методом свободных колебаний.

Практическая ценность состоит в том, что разработанный комплекс и методика диагностики могут быть использованы для выявления:

- дефектов сварных явов типа "непровар" без выхода на поверхность;

- усталостных трецик;

- нарушения геометрии ива;

- аналогичные дефекты в сварных ввах других тонкостенных конструкций.

Реадизац и я:

Результаты исследований были .использованы в Конструк-торско-произаодстзекном государственном предприятии "АВИАМОТОР". Имевтся акты о реализации методики, приведенные в приложении диссертации. Величина экономической эффективности будет установлена в процессе применения методики диагностики саарних ввов методом свободных колебаний при производстве к эксплуатации авиационных ГТД.

йпробацкя:

Основные полозения диссертационной работы докладывались к

- з -

бсуздались на конференции "Газотурбинные двигатели и комбини-ованные установки"в МГТУ им.Я.Э.Баумана 1991г., Пензенском ЗАИ9 992г., на итоговой научно-технической конференции посвяценной 0-летив Казанского авиационного института им Я.Н.Туполева 992г.. неоднократно на постоянно действующих научных семинарах аратовского ЗВКИУ РВ, Казанского ВБКИУ РЗ. Комплект программ для иагностики элементов ГТД методом свободных колебаний демонстри-оэался на меядународном "Дэрокосмичосисм салоне 93" проводив-емся в Москве. Результата работы докладывались на технических овеваниях Казанского моторостроительного производственного збг-зннбнип и Конструкторско-производственного государственного рааприатия "ЯЗИДМ0Т0Р". Публикации:

По теме диссертация опубликовано 12 работ. Из них 3 статьи, 7 азисов докладов и 2 отчета по КНР.

Структура и объем диссертации: Диссертация с прилозанием нзлоязна па 150 листах мавинописно-о текста, в том число основной токст на 110 листах. Она состоит :з введения, 5 глав, заклвчания, списка литературы, включавшего 12 наименований и 4 прилозеннй. 3 диссертации содврзится 44 исунка и 3 габлици.

Автор зацицав?: •

- результата агтеыатичвского модвлирозаниа доказывающие возмоа-ость применения метода свободных коячбаний к диагностика сварных воз;

- экспериментальные устанозхи и акустический измерительно диаг-остичэский комплекс для диагностики сварных узлов методом сво-одных колебаний;

- словарь диагностических признаков десектоз сварных пзоз;

- методику диагностики сварных ззоз корпуса камзри сгорания зигзтеля НК-9-2у методом свободных колебаний.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ.

Во введении обосновывается актуальность темы, излагается цэле-ая установка работы и ее краткая характеристика. Первая глаза. Состояние вопроса исследований.

Для проведения нвразруаавчего контроля деталей ГТД в условиях роизводства, эксплуатации и ремонта используют метода, основан-ы8 на различных физических принципах: намагничивании материала, спользовании ультразвуковых колебаний, возбуядении вихревых то-

ков, капиллярных эффектах с использование* различных зидкостей красок и т.д. Их применение в пр^мыалгккостп. прсимузгства и не достатки описаны з работах В.В.КлЕсва. В.п.Лсзогсксгс. Н.Г. Плези на, В.ГДербинского, Д.С.Боровикова.

У нас в стране и за рубеюм для цалей технической диагностик все виро начинает применяться вибрсзчустические методы. Своим работами в этой области зирско известны: К.Л.Генкин. Я.Г.Сзксло эа. В.К.Баранов. Б.А.Глаговский. Д.А.Рапопорт. й.о.Кссковэкко.

В самолетостроении для контроля многослойных конструкций, из делий из композитных материалов, а так хе для диагностики лопате компрессора я турбины используется метод свгбоски!: кзлгбаний Сущность нетона эаклвчзется в зозбуздэнии детали я регистрации э колебаний после снятия возоу*даагей силы. 5;зопаснссть и простст операций контроля, мэлая трудоемкость, эезмсякссть коктрелироват техническое состояние изделий в труднодоступных местах делаит ма тод свободных колебаний более привлекательным в ряду других мете дов,

Анализ результатов известных работ позволил определить зада1; исследований.

Вторая глава.

Построение математической модели колебаний корпуса камер сгорания с дефектом и без дефекта. Целыз построения ¡гатематя чэсксй модели является выявление закономерностей измэнэни частотных характеристик корпуса КС с дефектом и сопоставление и с характеристиками бездефектного корпуса, а такяв получение реке хендаций для создания экспериментального комплекса и методов с£ работки сигналов.

Б качестве метода расчета был вьбран метод конечных элементе (НКЗ) з варианте хотода перемещений. При идеализации конструкци использовался треугольный плоский конечный элемент оболочки Расчеты проводились с помоцьв автоматизированной расчетной систе ки СЗИРАК-ПК коллективов ОНйЛ САП? вертолетных конструкций Ка занского инзвнерно-строительного института. Е расчетах использс вакы две расчетные модели: а) расчетная модель корпуса КС без дефекта; б"! расчетная модель с трегиной продольного сварного зза:

Б результате расчетов подучены величины перемгаэний точи располонекной в 15.7 см от верхнего среза корпуса в одном сантя лэтрэ от евзр.чого зва с противоположной по отновенив ко взу стс рсны от точки нагрдяешя. Результата расчетоз приведены на рис.

в та5.i.i.

На основании выполненных расчетов сделан вывод о том, что ме-02 локальных свободных колебаний позволяет выявлять отличия в влебательном процессе корпуса КС с трещиной и без трещины свар-

сго 5ва.

Результаты расчета использовались в дальнейвем при выборе ди-гностических признаков дефектов.

Третья глава:

Измерительно-диагностический комплекс и методика проведения кслериментов.

Для исследований сварных узлов методом свободных колебаний в аучно-исследовательской лаборатории кафедры НЮ ХВВКИУ РВ были озданы экспериментальные установки и изыерительно-диагности-еский комплекс, состояний из систени регистрации и системы обра-отки сигналов. Основными элементами системы регистрами является конденсаторные «икрофоны ПК-302 и МК—201 фирмы HFT с ■силителями, li-канальный магнитограф НО—S3, звуковой генератор 3-109. осциллограф, блок управления злектроударником, Микрофоны ;зкерительнсгв канала позволяет измерять звуковые давления до 172 ,Е в частотном диапазоне от 20 до 40 000 Гц. Диапазон частот записываемых и воспроизводимых сигналов, я зависимости от скорости ;зияенип магнитной ленты моает быть н пределах от 0 до 80 000 Гц. !истека обработки сигналов состоит из двух независимых систем см.рис.25 автоматизированной с использованием анализатора спэкт-ia СК—4-72, ПЗБМ "ИСКРД--13" и автоматической с использованием /.-канального десятиразрядного й'ЦП ПЗЗН IBM PS/AT с принторок» .'реднекзадратичвсхаа г.огреаность результатов акустических измеро-:ий комплекса составляет:_

^^.-гощУв^ =455.5

гдо (э -среднпкрадроткчвсказ погрешность системы динамических измерений;

Gr- среднеквадратическаа погрешность калибровки измеряемого сигнала;

G>0- средноквадратическая погревность обработки записанных сигналов.

Четвертая глава;

Экспериментальные исследования акустических характеристик бездефектных и дефектных сварных свов пластин.

Объектом исследований являлись пластины размером 35x30 см с продольным сварным свая. Зкспэримзнты проводились при разно* зак-

реплении пластин:

1.Ь свободноопертом состоянии.

2.В консольно закрепленном.

Возбуждение колебаний в пластине осуществлялось механически! ударом, который наносился по основному металлу в 5мм от сва. микрофон и ударник устанавливались по разные стороны от оси вьа Кикрофон находился напротив точки возбуждения в 10 мм от п.истины. Весь вов разбивался на ряд участков и проводились запись 1 анализ акустического отклика каждого участка вва.

Б ходе анализа экспериментальных данных были сделаны следув-®ие выводы:

!,Непровары сварных «вов, а также сквозные дефекты пластин является причиной перераспределение энергии по составлявшим спектро: колебаний.

2.В качестве основных диагностических признаков д(фектов целесообразно использовать амплитудно-частотную и моцностнус характеристики колебаний.

3.Различным инрорматиенкм параметрам соответствует свои временные участки акустического сигнала, на которых проявляется максимальное различие между дефектными и бе?дефвктнымн участками геов.

Для надежного определения наличия дефекта в све было репено использовать параметрические и непараметрические методы математической статистики с применением робастных методов обработки сигналов. Для анализа технического состояния сварных ивов методой сравнения спектров использовались следующие информативные параметры:

1.Плсгеадь спектра: Ъ г .

$-1 а

2.Коэффициенты корреляции: 0 _

- сандаотная оценка: г = -Др-М&уМйд

МАг-математкческов ОЕиданив величин эталонного спектра;

МА^-ыатекатическое ожидание величин текувего спектра;

С^/г^-сраднеквадратические отклонения величин эталонного и текучего спектров.

- непараметрическев (Епирмена) оценка:

4 „ (таткам - >го.п* СХи _

'£ ' 1 /v ( ы*-- 1)

юшка-ранг числа ] в вариационном ряду эталон-

- 9 -ного спектра; гага а^ -ранг числа 3 в вариационном ряду текучего спектра: л/ -объем выборки. 2.Статистика амплитуд: £ . ач

5.( о а.эз

а^-Лмплитуда на 1 частоте текучего спектра а^-амг.литуда на 1 частоте эталонного спектра •1. Ранговая сумма Зилкоксона-- Имана:

Вычисляется как сумма рангов амплитуд текущего спектра в его смеси с эталонным. ¡.Знаковые ранги Зилкоксона-Имана:

Вычисляется как сумма рангов положительных амплитуд разностного спектра в вариационном ряду модулей его амплитуд. 6.Статистика знаков (Оииера):

Вычисляется как количество частот полояительной амплитуды разностного спектра.

Анализ состояния сварных овое проводится следующим образом:

'Из совокупности спектров, полученных по длине сварного пва для кагдой пластины строится эталонный спектр. Проводится сравнение текуцего спектра с эталонным по каждому из диагностических признаков. Участки сварных изов, у которых указанные параметры заходят за пределы доверительных интервалов, считавтся дефектными !см.рис.3).

Была проведена оценка повторяемости экспериментов и сделан 5КВОД, что созданные экспериментальные установки, система измерений и методика обработки сигналов обеспечивазт воспроизводимость зозультатов.

На основании анализа результатов экспериментов с пластинами :сздан слосарь диагностических признаков дефектов сварных ввов.

Пятая глава:

Экспериментальные исследования акустических характеристик :родольных сварных гвов корпусов камер сгосакия двигателя ¡К-8-2у.

После отработки методик проведение экспериментов на пластинах ; обработки данных проводились исследования сварных ввов натурных :орпусов камер сгорания. 3 ходе исследования 30 бездефектных про-ольных сварных ввов отрабатывались:

1. Методика и техника проведения экспериментов.

2. Состав оборудования и технических средств для эксперимекталь-

т% исследований. 3. Математический аппарат обработки информации с програмным обеспечением. '

Весь лов разбивался на 38 участков, проводились запись, обработка и анализ акустического отклика каждого участка гва.

Из анализа полученных спектров акустических сигналов безде-фектннх свэрнзх ввов бнли сделаны следушцие выводи:

1. Спектры откликов бездефектных участков сварных ввов подобны.

2. Спектры монотонно изменяются по длине сварного зве.

3. Целесообразно при анализе спектров откликое звеь сов разбить г.о длине на три участка, для исследования к а.-злиза состояния этих участков использовать методику, разработанную для анализа сварных ивов пластин.

По результатам экспериментов с дефектными сварными свами корпуса N fi 82 у 93190 (нег.ровар длиной 10 мм s 205 чи ), H А 165053 (цепочка непроваров на протяжении 45 ям), К А 82 у 71054 (непровар длиной 10 мм). К А 62 у 113170 (кепровар длиной 10 мм), псло-£екие дефектов на которых установлены по данным рентгеновского контроля, были определены временные участки сигнала, где для Kas-zoro информативного признака выявление дефекта происходит наиболее эффективно. Используя полученные данные, была создана методике по определению состояния продольных сварных швов корпусов камер сгорание двигателей НК-8-2у в эксплуатации. Методика контроля состоит из методики проведения измерений и методик;: анализа ре-гультатов измерений. Методике проведения измерений акустических характеристик была разработана и соответствии с требованиями ГОСТа 8.475-82 и ГОСТа 19.301-79. Методика анализа устанавливает последовательность обработки результатов измерений с постановкой диагноза технического состояния продольных сварных гвов корпусь камеры сгорания. Анализ экспериментальных данных проводится на ПЭВМ IBM PS/AT с помопье пакета прикладных программ "fiCUSTIC" разработанного в акустической лаборатории НИ0 KBBKKïï РЗ (рис.4). Зло проведения контроля по данной кстодике создан телескопический манипулятор доставленный- злектроудьрник и акустический датчик к исследуемым сварным ивам хакеры сгорания ь условиях эксплуатации tns сьема двигателя с самолета.

Контрольные испытания методики показали, что вероятность об-каругенкс дефекта в сварных ивах составляет 952.

- Ii -

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ В соответствии с поставленными целзаи исследований в диссертационной работе получены следувзие результаты':

1. Проведен теоретический расчет колебаний корпуса камеры сгорания. Сделан вывод о возмозности применения метода свободных колебаний к диагностике сварных авов тонкостенных конструкций,

2.Создана экспериментальная установка и измерительный диг-ности-чгский комплекс для исследовании сварных узлов методом свободных колебаний.

3.Разработана методика измерения и обработки акустических сигналов создаваемых конструкцией со сварными ввами в процессе колебаний.

4.катодом свободных колебаний получены акустические характеристики бездефектных и дефектных участков сварных явов.

5.На основе анализа параметров акустических образов дефектных и бэздгфектных участков сварнмх язов составлен словарь диагности-чэсхих признаков серии дефектов типа "нэпровар" и "трзцина".

5.Разработана инязнерная методика по диагностике сварных азов корпуса камеры сгорания двигателя НК-8-2у на стадии производства л а эксплуатации.

Результаты диссертационной работы были использованы при разработка «этодики диагностики сварных азов корпуса камеры сгорания дзигателя НК-3-2и з эксплуатации Конструкторско-произвздстэенннм государственным предприятием "ЙЗИАХЗТО?".

ОСНОВНОЕ СОДЕРЗАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ ИЗЛОЖЕНО В СЛЕДУЮЗИХ РАБОТАХ

1. Бэлов Е.В., Кочергин A.B., Зигуров A.C., Накорахов П.В., Ваньков 2.В. Контроль технического состояния рабочих лопаток компрессора методом свободных колебаний // Таз.докл. 23 НДС СБВШ РВ, Саратов 1391-с.29.

2. Белов Е.В., Кочергин A.B.. Заньков И.В., Накоряков П.В, Исследование акустических характеристик рабочих лопаток компрессора // Таз. докл. науч.-тех.кона. ВАА им.Калинина,-Л..1931. -с.£7-89.

3. Белов Е.В.. Кочергин A.B., Ваньков Ш.Б. Распознованкэ технического систсакиа лопаток компрессора. // Тез. докл. науч.-тех. конф. ПЗЗАКй.-Пзмза, 1392-с23.

4. Закьков 2.В., Белов Е.В., Кочергин A.B., Казаренко Т.Н.

Исследование акустических характеристик элемзнтов камеры сгорания.// Сб.статей 12 НТК КВЗКИУ РЗ.-Казань. 13Si-c4?-50.

5. Белов Е.В.. Ваньков D.B., Вианвь И.Ц.. Кэчергин Й.В.. Накоряков П.В., Оигуров A.C. Диагностика элементов ТГЛЛ НК-96 методом акустических характеристик. НИР N 0-90-522.-Казань. 1991.-45с.

6. Белов-^Е.В., Баньков В.В., Накоряков П.В.. Первухин Д.К. Формирование эталонов акустических образов элэментов авиационных двигателей методами рсбастнсй статистики.-/"б.науч.-техн. ст. КВВШ РВ.-Казань, 1993-е.37-39.

7. Нанькоа 2.В.. 1Ьрвухин Д.Н. Диагностика.саарных звав корпуса камеры сгорания газотурбинного двигатгля методом свободных колебаний. .'/£5 .науч.-тех. ст. KEBKiis РВ.-Казань. !s03 - с. 3 Q - 4 С.

3. Баньке» Е.З.. Белев Е.Е.. Кордончик l.'i. и др. Определение диагностических- признаков дефектов ГТД пут;м их математического моделирования.//Науч.-тех. сем.КЗЗКИУ Р3.:тэз. докл.-Казань. 1923 -с.81-32.

9, Баньков Е.З.. Оелоз Е.В. Виброакустичгскас диагностика сварных ¡¡¡воз камеры сгорания.//Науч.- тех. с&м. KBBKüH ?В.: Казань, 1992-е.16-17.

10. Ваньков 5.В., Белов Е.В.,. Накоряков П.З. Нетод акустической диагностики элементов. ТРДД.//Науч.-тех. сэм. КВБКИУ РЗ: Казань, 1992-е.15-16.

Н.Бэлсб Е.Б., Ваньков В.Б., Кочергин U.E., Наэаренко Т.И. Исследование акустических характеристик элементов ГТД.//ВсессЕз-ная конф.:Газстурбинкые и комбинированные установки, тез. докл.-«: КГТУ им.Н.З. Баумана, 1991'.-о. 19.

12. Кочгргик fi.B., Баньков Г.В., Бглоз Е.2., Накоряков Г..В. Создание акустического паспорта бездефектных сзарных звон корпуса камеры сгорания двигателя КН-8-2у.// К'ЛР К С- 90- 520, Казань,1932.-65с.

Рис Л. Расчет перемещения исследуемой точки в завис^ости от времени: а- бездефектный корпус; б - корпус с трещиной.

Расчетные частоты колебаний а- беэлефектнч'й корпус;б- корпус с треаиной Табл.1.

Номер тока Частота колебания

вариант "о" вариант "б"

т X 2 3 * 0,93800235 0,9450999 1,0794040 1,0814493 0,93801909 0,94525554 1,07839390 1,0307709

55 10,130625 16,129255

об 16,159379 16,168128

57 16,451442 16,447346

58 16,610555 16,610336

:С2 160,5315 152,10630

юз ; 193,0562 202,18173

104 • ■ 286,3162 249,21531

105 372,0605 394,56711

а)

Г:

ИО 68

тт{ лпТ] ПГ—1

и в м

Р5/АТ

ПРИНТСГ

> Г г" л о к, I Г"~ 1 у ~ Г5-1О0 | |

ДАТЧИКИ

[б)

причин

Ь.'ОН ПЕРЕ I I

Кмс.тми]. .(.._ "__

С.КМ ?Г.

ВХОД р

«выход

^ЭИМ'ЛЛЦ ЕЛОК

ОСЦИЛЛО'

I

?ИШ1Г.|!

счсгжк

UM.WLC.OS

...г

ПРИНТЕР

I

1'ис.?. Пршципиалыпп блочная схгча ¡с'г^и-.'лто-пмгнчс-тич-ского 1'о,иь".е!сп: о) си^течп рсгнотгпиии сиптяор; б) огто'.птппирогаинш ск.ттечообртбэт! о; г<) агт^'Л'-ти-тс-

1.1П П^ТО'С! пГ1 Г ^Г.Т

2-й джпдзди разностного сию» стдтиспли змита%Фиаиэ»

Z3.V.не сгэркого пр.п с лефектгто типа непрсзтр сл^ноЯ ¿ - " чу 'нз гасстсян-лк 80 ,!гч нзчзяа ~за) V пг-ивагка длинсЯ ¿ = 25 -.г« (нз гясстоянки I6C от начагл зва).

ЦИКЛ I - 1,П (ПО АНАЛИЗИРУЕМЫМ СПЕКТРАМ')

СРАВНЕНИЕ ТЕКУЩИХ СПЕКТРОВ _ С ЭТАЛОНОМ_

» '_.

{ КОНЕЦ. ЦИКЛА Л. -

_|___ -

/ ВЫХСДЫАЯ ЦЖаоРМАЦИд/

I_

С КОНЕЦ. "")

Обобщенная алгоритм диагностирования сварных узлов методом свободных колебаний

Подписано в печкгь 12.04.94 Об-юм в п. я. 1,0 Фсрчат 60x84 1/16

Офсетная печать. Бумага типографская * I

Тирак 100 экз. Зак. 95-94 оесплатно

Типография НЗВКИУ РВ, г.Казань-25