автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.01, диссертация на тему:Диагностика асинхронных двигателей средней мощности по результатам приемо-сдаточных испытаний

кандидата технических наук
Молодых, Павел Анатольевич
город
Томск
год
2000
специальность ВАК РФ
05.09.01
цена
450 рублей
Диссертация по электротехнике на тему «Диагностика асинхронных двигателей средней мощности по результатам приемо-сдаточных испытаний»

Автореферат диссертации по теме "Диагностика асинхронных двигателей средней мощности по результатам приемо-сдаточных испытаний"

РТи од 1 з тон ш

На правах рукописи

МОЛОДЫХ ПАВЕЛ АНАТОЛЬЕВИЧ

ДИАГНОСТИКА АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ СРЕДНЕЙ МОЩНОСТИ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ПРИЕМО-СДАТОЧНЫХ ИСПЫТАНИЙ

Специальность 05.09.01 - Электромеханика

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Томск-2000

Работа выполнена на кафедре электрических машин и аппаратов Томского политехнического университета

Научный руководитель:

Официальные оппоненты:

Ведущее предприятие:

доктор технических наук, профессо] Муравлёв О.П.

доктор технических наук, профессо] Бекишев Р.Ф.;

кандидат технических наук, доцент Раппопорт О.Л.

Томский электротехнический завод

Защита состоится 30 июня 2000 г. в часов в актовом зале главного корпус; Томского политехнического университета (634034, г.Томск, пр. Ленина, 30 ТГГУ) на заседании диссертационного совета К 063.80.01.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета.

Автореферат разослан мая 2000 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, к.т.н., доцент

А.Е. Алехин

05-1- 1с<>/£, О -Г ¿¿V/ бЯз. -аз,( о

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы

По мнению ведущих экспертов, весь современный мир понимает, что в ближайшем будущем на рынок сможет пробиться только та продукция, которая отвечает все более ужесточающимся требованиям к ее качеству со стороны потребителей Вопросы обеспечения качества - важнейшие в современном производстве. Качество является определяющим фактором конкурентоспособности товара. Экономическое благополучие предприятия во многом определяется качеством выпускаемой продукции.

Особое значение задача обеспечения качества приобретает для асинхронных двигателей, которые составляют основу современных электроприводов. Они потребляют более 60% всей в мире электроэнергии, и по существующим прогнозам асинхронные двигатели еще несколько десятков лет останутся основными преобразователями электрической энергии в механическую. Это объясняется относительной простотой их конструкции, высокой надежностью и высоким коэффициентом полезного действия.

Последовательный переход к массовому внедрению высокоэффективных технологий и разработок, обеспечивающих высокую механизацию и автоматизацию производства, техническое перевооружение основных отраслей, выдвигает более высокие требования к обеспечению при проектировании и производстве и поддержания во время эксплуатации заданного уровня и стабильности технико-экономических показателей асинхронных двигателей.

В соответствии с требованиями качество уже должно быть заложено при проектировании. Достигнутый технический уровень при проектировании должен быть обеспечен при изготовлении, что можно

достигнуть только при наличии эффективно действующей системы управления качеством.

В связи с новыми экономическими условиями, в которых сейчас находится российская промышленность, массовое и крупносерийное производство уступает место мелкосерийному и даже индивидуальному. Поэтому из производства убирают автоматические линии по изготовлению валов, станин и т.д. и заменяют их на универсальное оборудование. Если раньше при одной настройке оборудования выпускались сотни тысяч однотипных АД, то теперь партия выпуска составляет 50-100 штук, которые выполняются при одной настройке на универсальном оборудовании. Кроме того нужно признать, что контроль ряда технологических процессов, например, заливка к.з. роторов алюминием, изготовление сердечников ослаблен. Заводу экономически невыгодно содержать большой штат контролеров в различных измерительных лабораториях. В этих условиях возникла необходимость в разработке новых методов контроля качества. В частности определение показателей качества по результатам приемосдаточных испытаний (ПСИ). С широким распространением ЭВМ, внедрение которых позволяет обрабатывать большое количество информации за короткие промежутки времени, появилась возможность усовершенствования разработанных ранее и создания новых методов контроля качества технических характеристик по результатам ПСИ. Необходимо иметь такие методы контроля, чтобы оценить качество асинхронных двигателей (АД) по результатам ПСИ в разумные сроки и достаточно точно.

Таким образом, решение вопросов, связанных с повышением и обеспечением качества асинхронных двигателей является сейчас актуальной проблемой, которая должна решаться с учетом достижений научно-технического прогресса на новом уровне с применением персональных ЭВМ.

Диссертационная работа выполнена в соответствии с программой научно-исследовательских работ кафедры электрических машин и аппаратов Томского политехнического университета и является составной частью комплексной работы по разработке систем управления качеством АД при их проектировании, изготовлении и эксплуатации.

Целью работы является модернизация существующих моделей расчета показателей качества по результатам приемо-сдаточных испытаний и разработка модели диагностики причин выхода показателей качества за допустимые пределы с использованием современных достижений в области развития компьютерной техники. Методы исследований

При решении поставленной задачи использовались методы теории электрических машин, теории точности, математической статистики и имитационного моделирования. Экспериментальные исследования проводились в ОКБ ОАО «Сибэлектромотор» (г. Томск), разрабатывающем и выпускающем асинхронные двигатели. Для получения практических результатов разработан ряд программ, по которым проводились расчеты с использованием ПЭВМ типа IBM в среде Turbo Pascal. Научная новизна работы

разработана математическая модель расчета показателей качества по результатам приемо-сдаточных испытаний с использованием ЭВМ, что позволяет быстро и в удобном для пользователя виде получать информацию о состоянии изготовленного асинхронного двигателя;

создана математическая модель диагностики причин выхода показателей качества асинхронных двигателей за допустимые пределы, которая позволяет с достаточной степенью точности указать на возможные неисправности на стадии производства;

предложена имитационная модель оценки влияния входных параметров(параметров ПСИ) на значения показателей качества АД, которая реализована на ПЭВМ. • Указанные результаты работы выносятся на защиту.

Практическая ценность

разработана и реализована программа расчета показателей качества по результатам приемо-сдаточных испытаний для ЭВМ, позволяющая получать значения технических характеристик не прибегая к периодическим испытаниям и предназначенная для совершенствования системы управления качеством при изготовлении АД;

предложена программа диагностики причин выхода показателей качества асинхронных двигателей за допустимые пределы для ЭВМ на языке Pascal, которая позволяет быстро, эффективно и в удобном для нас виде получать информацию о том, в каком состоянии на данный момент находится исследуемый двигатель, исправном или неисправном и какой из конструктивно-технологических факторов послужил причиной брака;

разработанная программа диагностики причин выхода показателей качества асинхронных двигателей за допустимые пределы позволяет не только получить ответ о состоянии двигателя, но и обосновать управляющие воздействия на технологические процессы с целью обеспечения и совершенствования качества технических характеристик;

Наибольшую практическую ценность полученные результаты исследований имеют при внедрении систем контроля качества при изготовлении высоконадежных асинхронных двигателей.

Реализация результатов работы

Основные результаты работы: алгоритмы, программы и методики были переданы СКБ ОАО «Сибэлектромотор» (г. Томск). На основании проведенных исследований созданы методические указания «Поиск причин выхода показателей качества асинхронных двигателей за допустимые пределы по результатам приемо-сдаточных испытаний» по курсу «Качество и надежность электрических машин» для студентов специальности «Электромеханика».

Апробация.

Основное содержание работы докладывалось, обсуждалось и получило одобрение на 4-ой, 5-ой и 6-ой областных, научно-практических конференциях студентов, аспирантов и молодых ученых «Современные техника и технологии», которые проходили в 1998, 1999 и 2000 годах в г. Томске и на научных семинарах кафедры электрических машин и аппаратов Томского политехнического университета.

Публикации

По результатам проведенных исследований опубликовано четыре печатные работы.

Объем и структура работы

Диссертация состоит из пяти разделов, включая введение и заключение, и содержит 137 страниц машинописного текста, 61 рисунок, 39 таблиц, список литературы, включающий 133 наименования и 2 приложения.

В первом разделе рассматривается актуальность поставленной проблемы повышения и обеспечения качества асинхронных двигателей средней мощности, определена цель диссертационной работы, научная новизна и практическая ценность поставленных задач. Приведена краткая аннотация диссертации по разделам.

Во втором разделе проведен анализ существующих систем управления качеством продукции как отечественных, так и зарубежных.

Учитывая прогрессивный характер стандартов ИСО серии 9000. возможность существенного улучшения качества продукции при ид использовании, а также повышение регулирующей роли этих стандартов при выходе на международный рынок, многие предприятия нашей странь; приступили к совершенствованию своих систем управления качеством на основе данных международных стандартов.

Анализ стандартов ИСО серии 9000 показывает большую схожесть заложенных в них принципов с принципами КС УКП. Нормативный ряд стандартов ИСО серии 9000 и круг качества, подробно описанный в них выделяет систему контроля как важнейшую часть системы обеспечения качества выпускаемой продукции. Из двадцати структурных элементов системы менеджмента качества по стандартам ИСО серии 9000 семь элементов можно включить в подсистему контроля. Один из элементов знаменитого «круга качества» посвящен контролю, важное место в котором занимает диагностика состояния объекта.

Проанализировано состояние технической диагностики в целом и состояние диагностики качества электрических машин. Немногочисленные методы диагностического контроля технического состояния, определения работоспособности и поиска повреждений электрических машин оказываются малоэффективными и не могут предупреждать о возникновении неисправностей.

Главная трудность в решении данной задачи состоит в том, что пока недостаточно исследованы отдельные неисправности электрических машин на предмет получения диагностической информации и не определены специальные информативные параметры или признаки (диагностические параметры), характеризующие изменение величин и характеристик электромагнитного, вибрационного и акустического процессов их функционирования при возникновении соответствующих неисправностей. Знание таких параметров позволит предложить новые эффективные способы

диагностического контроля непосредственно в процессе работы машины и при этом применить методы общетехнической диагностики.

Кроме того были рассмотрены существующие методы контроля качества технических характеристик.

На основании анализа существующих систем управления качеством, методов контроля качества асинхронных двигателей и состояния технической диагностики в области электрических машин с целью дальнейшего его совершенствования были поставлены следующие задачи:

1. Разработать и реализовать на ПЭВМ математическую модель расчета конкретных значений показателей качества асинхронных двигателей по результатам приемо-сдаточных испытаний, которую можно будет использовать в технологическом процессе изготовления асинхронных двигателей.

2. Разработать математическую модель поиска причин выхода показателей качества за допустимые пределы и программу для анализа данных причин для ПЭВМ.

3. Создать алгоритм диагностики влияния входных параметров на качество технических характеристик, проверить созданные математические модели на адекватность реальной ситуации.

В третьем разделе основываясь на методах контроля качества технических характеристик, разработана математическая модель расчета показателей качества асинхронных двигателей по результатам ПСИ и на ее основе программа на языке Pascal для ПЭВМ.

Для расчета использованы результаты испытаний, проводимых в СКВ ОАО «Сибэлектромотор» (г.Томск) и данные ГОСТа.

Исходные данные:

Рк - потери короткого замыкания; Jt - ток короткого замыкания;

Р0-потери холостого хода; J0 - ток холостого хода;

Г, - активное сопротивление обмотки статора.

Расчет производился без учета эффекта вытеснения тока и насыщения. Вытеснение тока и насыщение учитываются введением в программу поправочных коэффициентов К1, К2, ..., Кб. Коэффициенты получены в результате статистической обработки данных периодических испытаний двигателей, проводимых в СКБ ОАО «Сибэлектромотор», и данных, которые рассчитаны нами на ЭВМ.

дТ _

= ~, где: Д; - среднее арифметическое значение 1-той

характеристики, полученной в результате экспериментальных испытаний в СКБ ОАО «Сибэлектромотор»;

р; - среднее арифметическое значение той же характеристики,

полученной в результате расчета разработанной нами программы.

Результаты расчета программы позволяют сделать вывод о существовании некоторых расхождений между расчетными и реальными значениями показателей качества до введения поправочных коэффициентов. Полученные отклонения в большинстве случаев незначительны. Так, например, отклонение расчетных значений кратности максимального момента от реальных значений лежит в пределах 2-(-7,6)%; отклонение скольжения составляет 4-(-9,4)%; отклонение КПД составляет (-2,7)-(-5,7)%; коэффициент мощности на 2,4 - 5%; кратность пускового тока на 25-34% и кратность пускового момента на 31-37%.

Разработанная математическая модель была проверена на адекватность реальной ситуации. Был рассчитан разброс между значениями поправочных коэффициентов, соответствующих минимальным и максимальным значениям приемо-сдаточных испытаний, были рассмотрены зависимости средних арифметических значений поправочных коэффициентов от числа полюсов, учитывая влияние насыщения на характеристики асинхронного

двигателя, было проанализировано изменение значения поправочных коэффициентов от изменения значения кратности пускового тока, величина которого, в значительной степени характеризует степень насыщения, были рассчитаны отношения поправочных коэффициентов соответствующих холодному и горячему состоянию одной и той же машины.

Рассчитанная относительная погрешность расчета после корректировки обычно не превышает 3%. Конкретные значения погрешностей для показателей качества четырех конкретных двигателей АИР112М4УЗ приведены в таблице.

Таблица

АИР112М4УЗ К1р КМр КМт Б Л СОЭ ф

1 Эксперимент 6,84 2,04 2,8 3,91 85,9 0,843

Расчет 6,74 2,11 2,78 3,98 86,1 0,841

Погрешность 1,46 -3,34 0,714 -1,79 -0,233 0,237

2 Эксперимент 6,45 1,98 2,69 3,99 85,6 0,851

Расчет 6,38 2,07 2,62 4,06 85,5 0,848

Погрешность 1,085 -4,54 2,6 -1,75 0,13 0,353

3 Эксперимент 6,51 2,22 2,71 3,81 86,0 0,849

Расчет 6,45 2,2 2,65 3,84 86,3 0,853

Погрешность 0,921 0,9 2,21 -0,79 -0,35 -0,47

4 Эксперимент 6 4? 2,18 2,78 3,86 со 1Л 0,85

Расчет 6,36 2,23 2,74 3,92 85,9 0,859

Погрешность 0,934 -2,29 1,44 -1,55 -0,233 -1,06

Проанализировав результаты анализа, в общем, и в отдельных случаях мы в итоге можем сказать, что разработанная нами математическая модель расчета показателей качества по результатам приемо-сдаточных испытаний удовлетворяет предъявляемым требованиям и соответствует реальной ситуации.

В четвертом разделе , который посвящен поиску причин выхода показателей качества за допустимые пределы, представлена имитационной модель разработанная автором.

Асинхронный двигатель ¡считается годным по техническим характеристикам в том случае, если все они находятся в допустимых пределах. При этом кратность пускового(КМр) и максимального моментов(КМм), КПД(т|) и коэффициент мощности(собф) должны быть не меньше соответствующих значений нижней границы допуска, а кратность пускового тока(Клр) и скольжение(Б) должны быть не больше соответствующих значений верхней границы допуска, полученных на основании требований, предъявляемых ГОСТом к техническим характеристикам.

КМр;^0.8хКМр; КМш*0.9хКМш; К1р^1.15хК1р;

7хсозф-1

г\{>г\ -0.15(1—л); Si<1.25xS ; coscpi >

6

КМР, KMm, Kip, Т|, S, совф, - номинальные значения технических характеристик;

КМР|, KMmi, Kip,, Т|;, Si, coscpj, - значения технических характеристик подвергнутого испытаниям i-ro асинхронного двигателя.

Нам известно, что в большинстве случаев на качество технических характеристик влияют три параметра, это: сумма потерь в стали и механических(Р8+Рт), величина воздушного зазора(б) и удельное электрическое сопротивление материала короткозамкнутой обмотки ротора( р). Блок-схема алгоритма поиска причин выхода показателей качества АД за допустимые пределы представлена на рис. 1. Были проведены исследования влияния этих трех параметров на технические характеристики.

Рис. 1. Блок-схема алгоритма поиска причин выхода показателей качества АД за допустимые пределы

Конец J

Рис.2

Для обеспечения процесса диагностики разработана программа на оыке Pascal для ЭВМ. Блок-схема программы представлена на рис. 2. Базой :лужит программа, разработанная в третьем разделе (программа' расчета технических характеристик по результатам ПСИ). В программе датировалось неисправное состояние, т.е. вводились заведомо неверные ¡начения показателей качества.

В результате машинного эксперимента было выявлено следующее:

Удельное сопротивление материала короткозамкнутой обмотки ротора i большей степени оказывает влияние на кратность пускового момента и на жольжение.

Величина воздушного зазора в основном влияет на кратность гускового момента, кратность максимального момента и на кратность гускового тока. Величина потерь в стали и механических оказывает

начительное влияние только на Г).

Вследствие того, что возможны значительные отклонения параметров фиемо-сдаточных испытаний от средних арифметических значений, тобходимо учитывать влияние отклонений на качество расчетов по [митационной модели диагностики асинхронных двигателей.

Была разработана программа анализа влияния отклонения значений [араметров приемо-сдаточных испытаний на показатели качества синхронных двигателей для ПЭВМ на языке Pascal. Устанавливалось начение показателя качества, которое не соответствует стандарту и митировалось неисправное состояние машины по этому показателю ачества. Программа начинает по очереди изменять значения факторов, лияюших на данный показатель качества и выводит на просмотр для нализа результаты расчета.

По результатам проведенного анализа можно сказать, что изменение начения тока короткого замыкания значительно влияет на скольжение,

кратность пускового и максимального моментов, незначительно влияет на кратность пускового тока и коэффициент мощности и практически не влияет на КПД. Изменение значения потерь короткого замыкания значительно влияет на скольжение и кратность максимального момента, незначительно влияет на кратность пускового момента и коэффициент мощности и почти не влияет на кратность пускового тока и КПД. Изменение значения тока холостого хода влияет в первую очередь на коэффициент мощности. При изменении тока холостого хода на 5% коэффициент мощности изменяется на 1-2%. При изменении значения потерь холостого хода на 10% значение КПД изменяется на 2-4%.

Заключение. В соответствии с целью и задачами диссертационной работы разработана математическая модель расчета показателей качества по результатам приемо-сдаточных испытаний с использованием ЭВМ и создана математическая модель диагностики причин выхода показателей качества асинхронных двигателей за допустимые пределы. Основными результатами научных исследований, выполненных автором, являются:

1. Проведенный анализ этапов совершенствования систем управления качеством продукции, существовавших на предприятиях нашей страны позволяет сделать вывод о том, что в настоящее время они все не отвечают современным требованиям. Возникла необходимость в разработке и внедрении новых систем, которые бы учитывали опыт отечественных и зарубежных производителей.

Для повышения эффективности вновь разрабатываемых систем управления качеством необходимо в основе их иметь математическую модель обеспечения качества, формализованное описание зависимости обеспечиваемых показателей качества от оказывающих на них влияние факторов. Учитывая прогрессивный характер стандартов ИСО серии 9000, возможность существенного улучшения качества продукции при их использовании, а также повышение регулирующей роли этих стандартов при

выходе на международный рынок хотелось бы отметить их, как наиболее подходящие для внедрения на предприятиях отечественной промышленности.

Нормативный ряд стандартов ИСО серии 9000 и круг качества, подробно описанный в них выделяет систему контроля как важнейшую часть системы обеспечения качества впускаемой продукции. Из двадцати структурных элементов системы менеджмента качества по стандартам ИСО серии 9000 семь элементов можно включить в подсистему контроля. Один из элементов знаменитого «круга качества» посвящен контролю, важное место в котором занимает диагностика состояния объекта.

2. Особое внимание необходимо уделить технической диагностике, как одному из элементов системы управления качеством продукция. Все возрастающее значение сложных и дорогостоящих технических систем, таких как электрические машины, требования качества, надежности, безопасности, безотказности и долговечности делают весьма важной своевременную оценку состояния системы, для чего и призвана служить техническая диагностика.

3. Разработана математическая модель расчета показателей качества асинхронных двигателей по результатам приемо-сдаточных испытаний, позволяющая получать конкретные значения показателей качества не прибегая к трудоемким периодическим испытаниям.

4. Разработана и реализована программа расчета показателей качества по результатам приемо-сдаточных испытаний для ЭВМ, позволяющая получать значения технических характеристик не прибегая к периодическим испытаниям и предназначенная для совершенствования системы управления качеством при изготовлении АД;

5. Созданная математическая модель была проверена на адекватность реальной ситуации. Был рассчитан разброс между значениями поправочных коэффициентов, соответствующих минимальным и максимальным

значениям приемо-сдаточных испытаний, были рассмотрены зависимости средних арифметических значений поправочных коэффициентов от числа полюсов, учитывая влияние насыщения на "характеристики асинхронного двигателя, было проанализировано изменение значения поправочных коэффициентов от изменения значения кратности пускового тока, величина которого, в значительной степени характеризует степень насыщения, были рассчитаны отношения поправочных коэффициентов соответствующих холодному и горячему состоянию одной и той же машины. Результаты проведенной проверки позволяют сделать вывод о том, что разработанная нами математическая модель удовлетворяет предъявляемым к ней требованиям и адекватна реальной ситуации.

6. Создана математическая модель диагностики причин выхода показателей качества асинхронных двигателей за допустимые пределы, которая позволяет с определенной степенью точности указать на возможные неисправности на стадии производства.

7. Все разработанные модели доведены до алгоритмов и программ, позволяющих реализовать их и использовать в системах контроля качества асинхронных двигателей и были переданы в СКВ ОАО «Сибэлектромотор», г. Томск.

Основное содержание диссертации отражено в следующих публикациях:

1. Молодых П.А. Математическая модель расчета показателей качества асинхронных двигателей средней мощности по результатам приемосдаточных испытаний для ПЭВМ// Том.политехн.ун-т.- Томск, 2000.- 8с.: Библиогр.: Зназв.- Рус.- Деп. в ВИНИТИ№ Ю77-ВОО от 19.04.2000.

2. Молодых П.А. Анализ влияния удельного сопротивления материала короткозамкнутой обмотки ротора, величины воздушного зазора и суммарных потерь в стали и механических на показатели качества

асинхронных двигателей.// Том.политехн.ун-т.- Томск, 2000.- 11с.: ил - Рус.-Деп. в ВИНИТИ № Ю76-ВОО от 19.04.2000.

3. Молодых П.А., Игнатович В.М., Манатейкин Д.Г. Оценка качества изготовления асинхронных двигателей.// Четвёртая областная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых учёных «Современные техника и технологии». Сб. Статей. - Томск: ТПУ, 23-28 марта 1998.

4. Молодых П.А., Игнатович В.М. Методы контроля асинхронных двигателей по результатам приемо-сдаточных испытаний.//. Пятая областная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых учёных «Современные техника и технологии». Сб. Статей. - Томск: ТПУ, 26-30 апреля 1999.

Автор выражает благодарность за оказанную помощь и поддержку при работе над диссертацией кандидату технических наук, доценту Игнатовичу В.М.

Отпечатано в типографии ТОО «Томский ЦНТИ», зак. 1575, тир. 100.

Оглавление автор диссертации — кандидата технических наук Молодых, Павел Анатольевич

1. ВВЕДЕНИЕ.

2. УПРАВЛЕНИЕ КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ.

2.1 .Анализ этапов внедрения систем управления качеством.

2.2.Техническая диагностика, как элемент системы управления качеством.

2.3.Методы контроля качества технических характеристик асинхронных двигателей по результатам приемо-сдаточных испытаний.

2.4. Постановка задачи.

2.5. Выводы.

3. РАСЧЕТ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ПО РЕЗУЛЬТАТАМ

ПРИЕМО-СДАТОЧЕЫХ ИСПЫТАНИЙ.

3.1.Математическая модель расчета показателей качества асинхронных двигателей по результатам приемо-сдаточных испытаний для ПЭВМ.

3.2.Проверка адекватности математической модели расчета показателей качества по результатам ПСИ.

3.3. Выводы.

4. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПОИСКА ПРИЧИН ВЫХОДА

ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ЗА ДОПУСТИМЫЕ ПРЕДЕЛЫ.

4.1 .Имитационное моделирование, как метод научных исследований.

4.2. Поиск причин выхода показателей качества асинхронных двигателей за допустимые пределы.

4.3. Анализ влияния входных параметров (параметров ПСИ) на качество технических характеристик асинхронных двигателей.

4.4. Выводы.

Введение 2000 год, диссертация по электротехнике, Молодых, Павел Анатольевич

Актуальность темы.

По мнению ведущих экспертов, весь современный мир понимает, что в ближайшем будущем на рынок сможет пробиться только та продукция, которая отвечает все более ужесточающимся требованиям к ее качеству со стороны потребителей Вопросы обеспечения качества -важнейшие в современном производстве. Качество является определяющим фактором конкурентоспособности товара. Экономическое благополучие предприятия во многом определяется качеством выпускаемой продукции.

Новое отношение к качеству предопределяется следующими причинами:

- возрастает влияние уровня качества продукции на экономические показатели предприятия, такие, как конкурентоспособность, рентабельность и т.д.;

- появляются предприятия, которые уже сейчас готовятся к проведению маркетинга, разрабатывают современные системы качества, ориентированные на требования международных стандартов ИСО серии 9000, используют в системах управления качеством новые компьютерные технологии и программные продукты.

На это имеется целый ряд причин. Изделия становятся все более сложными и в этом случае невозможно обойтись обычными проверками. Уровень сложности проверок постоянно возрастает и для этого требуются высоко квалифицированные специалисты, которые не всегда имеются в наличии. Средства контроля становятся все более дорогими и требуют большие вложения денег.

Особое значение задача обеспечения качества приобретает для асинхронных двигателей, которые составляют основу современных электроприводов. Они потребляют более 60% всей в мире электроэнергии, и по существующим прогнозам асинхронные двигатели еще несколько десятков лет останутся основными преобразователями электрической энергии в механическую. Это объясняется относительной простотой их конструкции, высокой надежностью и высоким коэффициентом полезного действия.

В связи с новыми экономическими условиями, в которых сейчас находится российская промышленность массовое и крупносерийное производство уступает место мелкосерийному и даже индивидуальному. На примере производства асинхронных двигателей из производства убирают автоматические линии по изготовлению валов, станин и т.д. и заменяют их на универсальное оборудование. Если раньше при одной настройке оборудования выпускались сотни тысяч однотипных АД, то теперь партия выпуска составляет 50-100 штук, которые выполняются при одной настройке на универсальном оборудовании. Кроме того нужно признать, что контроль ряда технологических процессов, например, заливка короткозамкнутых роторов алюминием, качество изготовления сердечников ослаблен. Заводу экономически невыгодно содержать большой штат контролеров в различных измерительных лабораториях. В этих условиях возникла необходимость в разработке новых методов контроля качества.

Последовательный переход к массовому внедрению высокоэффективных технологий и разработок, обеспечивающих высокую механизацию и автоматизацию производства, техническое перевооружение основных отраслей, выдвигает более высокие требования к обеспечению при проектировании и производстве и поддержания во время эксплуатации заданного уровня и стабильности технико-экономических показателей асинхронных двигателей.

В соответствии с требованиями качество закладывается уже при проектировании. Достигнутый технический уровень при проектировании должен быть обеспечен при изготовлении, что можно достигнуть только при наличии эффективно действующей системы управления качеством. Основной недостаток всех существующих систем управления качеством - отсутствие адекватных моделей формирования качества, что не позволяет научно обоснованно подойти к решению проблемы обеспечения и совершенствования качества при проектировании и изготовлении асинхронных двигателей.

Большой вклад в развитие исследований по качеству и надежности электрических машин внесли такие известные ученые, как Э.К. Стрельбицкий, О.Д. Гольдберг, Ю.П. Похолков, О.П. Муравлев, и другие. Несмотря на ценность и значимость выполненных работ, следует признать, что отсутствует единый подход к решению проблемы качества.

Нынешнее состояние экономики в России не стимулирует деятельность по разработке мероприятий, направленных на обеспечение качества продукции, но отношение предприятия к уровню качества выпускаемой продукции сегодня определяет его дальнейшую судьбу. Негативное отношение вызвано следующими причинами:

- высокий уровень инфляции;

- низкий уровень роста производства;

- значительные трудности с материально-техническим обеспечением и комплектацией из-за разлаженности связей между предприятиями.

Особенность настоящего периода является доступность и широкое внедрение персональных электронно-вычислительных машин. Современный мир не устает удивляться быстрому прогрессу в области развития ПЭВМ. Постоянно появляются все новые компьютерные технологии и программные продуты. Увеличивается скорость обработки информации. Ни одна область жизнедеятельности человека сегодня уже не обходится без использования ПЭВМ. Эффективное применение современных средств вычислительной техники в управлении, проектировании и научных исследованиях - один из важнейших факторов научно-технического прогресса. Развитие и применение средств вычислительной техники - основа успеха в комплексной автоматизации производственных процессов, повышения эффективности труда и управления, развитии новых технологий. Внедрение компьютерной техники позволяет упростить решение многих задач в любых отраслях. Электрические машины не являются исключением. В нашем конкретном случае разработка программного обеспечения для контроля качества технических характеристик асинхронных двигателей позволит намного ускорить и упростить решение некоторых вопросов в области диагностики причин выхода показателей качества за допустимые пределы.

Таким образом, решение вопросов, связанных с повышением и обеспечением качества асинхронных двигателей является сейчас актуальной проблемой и должно решаться с учетом достижений научно-технического прогресса на новом уровне с применением персональных ЭВМ.

Цель работы.

Основной целью работы является модернизация существующих моделей расчета показателей качества асинхронных двигателей (АД) по результатам приемо-сдаточных испытаний и разработка модели диагностики причин выхода показателей качества АД за допустимые пределы с использованием современных достижений в области развития компьютерной техники.

Методы исследований.

При решении поставленной задачи использовались методы теории электрических машин, теории точности, математической статистики и имитационного моделирования. Экспериментальные исследования проводились в СКБ ОАО «Сибэлектромотор», разрабатывающем и выпускающем асинхронные двигатели. Для получения практических результатов разработан ряд программ, по которым проводились расчеты с использованием ПЭВМ типа IBM в среде Turbo Pascal.

Научная новизна.

1. Разработана математическая модель расчета показателей качества по результатам приемо-сдаточных испытаний с использованием ЭВМ, что позволяет быстро и в удобном для пользователя виде получать информацию о состоянии асинхронного двигателя.

2. Разработана математическая модель диагностики причин выхода показателей качества асинхронных двигателей за допустимые пределы, которая позволяет с определенной степенью точности указать на возможные неисправности на стадии производства.

3. Предложена программа диагностики причин выхода показателей качества асинхронных двигателей за допустимые пределы для ЭВМ на языке Pascal, которая позволяет быстро, эффективно и в удобном для нас виде получать информацию о том, в каком состоянии на данный момент находится исследуемый двигатель, исправном или неисправном и какой из конструктивно-технологических факторов послужил причиной брака.

4. Впервые с использованием ПЭВМ было проанализировано влияние входных параметров (параметров ПСИ) на значения показателей качества асинхронных двигателей.

Выше перечисленные результаты выносятся на защиту.

Практическая ценность работы.

Практическая ценность работы состоит в следующем:

1. Полученные при выполнении работы результаты способствуют повышению уровня системы управления качеством асинхронных двигателей.

2. Разработана и реализована программа расчета показателей качества по результатам приемо-сдаточных испытаний для ЭВМ, позволяющая получать значения технических характеристик, не прибегая к периодическим испытаниям и предназначенная для совершенствования системы управления качеством при изготовлении АД.

3. Разработанная программа диагностики причин выхода показателей качества асинхронных двигателей за допустимые пределы позволяет не только получить ответ о состоянии двигателя, но и обосновать управляющие воздействия на технологические процессы с целью обеспечения и совершенствования качества технических характеристик.

Реализация результатов работы.

Основные результаты работы: алгоритмы, программы и методики были переданы СКБ ОАО «Сибэлектромотор» (г. Томск). На основании проведенных исследований созданы методические указания «Поиск причин выхода показателей качества асинхронных двигателей за допустимые пределы по результатам приемо-сдаточных испытаний» по курсу «Качество и надежность электрических машин» для студентов специальности «Электромеханика».

Апробация.

Основное содержание работы докладывалось, обсуждалось и получило одобрение на 4-ой, 5-ой и 6-ой областных, научно-практических конференциях студентов, аспирантов и молодых ученых «Современные техника и технологии», которые проходили в 1998, 1999 и 2000 годах в г. Томске.

Публикации.

Общее число публикаций по теме диссертации - 5.

Объем и структура диссертации.

Диссертация состоит из пяти разделов, включая введение и заключение, и содержит 137 страниц машинописного текста, 61 рисунок, 39 таблиц, список литературы, включающий 133 наименования и 2 приложения.

Заключение диссертация на тему "Диагностика асинхронных двигателей средней мощности по результатам приемо-сдаточных испытаний"

4.4Выводы:

1. Разработана модель поиска причин выхода показателей качества за допустимые пределы.

2. В результате машинного эксперимента было выявлено следующее: Удельное сопротивление материала короткозамкнутой обмотки ротора в большей степени оказывает влияние на кратность максимального момента, скольжение и коэффициент мощности. Так при изменении значения р на 5% значение кратности максимального момента изменяется на 5-6%; при изменении значения р на 5% значение скольжения изменяется на 2-3%; при изменении значения р на 5% значение cos ср изменяется на 4-5%. На остальные характеристики (кратность пускового момента, кратность пускового тока, КПД) изменение значения удельного сопротивления практически не влияет. Так при изменении значения р на 10% значение кратности пускового момента изменяется на 1,7-2%; при изменении значения р на 10% значение кратности пускового тока изменяется на 0,6-0,7%. Величина воздушного зазора в основном влияет на кратность пускового момента, кратность максимального момента и на кратность пускового тока. Так при изменении 8 на 5% значение кратности пускового тока изменяется на 4,5-5%, значение кратности пускового момента на 3-4% и кратности максимального момента на 4-5%. На остальные характеристики величина воздушного зазора практически не влияет.

Величина потерь в стали и механических оказывает значительное влияние только на Т|.

3. Проанализировано влияние изменения входных параметров на показатели качества. В результате было выявлено следующее: В результате машинного эксперимента было выявлено следующее:

Удельное сопротивление материала короткозамкнутой обмотки ротора в большей степени оказывает влияние на кратность максимального момента, скольжение и коэффициент мощности. Так при изменении значения р на 5% значение кратности максимального момента изменяется на 5-6%; при изменении значения р на 5% значение скольжения изменяется на 2-3%; при изменении значения р на 5% значение cos ф изменяется на 4-5%. На остальные характеристики (кратность пускового момента, кратность пускового тока, КПД) изменение значения удельного сопротивления практически не влияет. Так при изменении значения р на 10% значение кратности пускового момента изменяется на 1,7-2%; при изменении значения р на 10% значение кратности пускового тока изменяется на 0,6-0,7%. Величина воздушного зазора в основном влияет на кратность пускового момента, кратность максимального момента и на кратность пускового тока. Так при изменении 8 на 5% значение кратности пускового тока изменяется на 4,5-5%, значение кратности пускового момента на 3-4% и кратности максимального момента на 4-5%. На остальные характеристики величина воздушного зазора практически не влияет.

Величина потерь в стали и механических оказывает значительное влияние только на Т|.

4.Проведен анализ влияния изменения величины входных параметров (параметров ПСИ) на показатели качества. Изменение значения тока короткого замыкания значительно влияет на скольжение, кратность пускового и максимального моментов, незначительно влияет на кратность пускового тока и коэффициент мощности и не влияет на КПД. Так, например, при изменении значения тока короткого замыкания на 5% кратность пускового момента изменяется на 10%,

5. Заключение

Теоретические и экспериментальные исследования, проведенные в настоящей работе, способствуют решению ряда вопросов, связанных с усовершенствование системы управления качества асинхронных двигателей и повышением уровня качества асинхронных двигателей при производстве и контроле.

В дополнение и развитие кратких выводов, сделанных в каждом разделе работы, ниже приведены основные наиболее важные результаты:

1. Проведенный анализ этапов совершенствования систем управления качеством продукции, существовавших на предпприятиях нашей страны позволяет сделать вывод о том, что в настоящее время они все не отвечают современным требованиям. Возникла необходимость в разработке и внедрении новых систем, которые бы учитывали опыт отечественных и зарубежных производителей.

Для повышения эффективности вновь разрабатываемых систем управления качеством необходимо в основе их иметь математическую модель обеспечения качества, формализованное описание зависимости обеспечиваемых показателей качества от оказывающих на них влияние факторов.

Учитывая прогрессивный характер стандартов ИСО серии 9000, возможность существенного улучшения качества продукции при их использовании, а также повышение регулирующей роли этих стандартов при выходе на международный рынок хотелось бы отметить их, как наиболее подходящие для внедрения на предприятиях отечественной промышленности.

Нормативный ряд стандартов ИСО серии 9000 и круг качества, подробно описанный в них выделяет систему контроля как важнейшую часть системы обеспечения качества впускаемой продукции. Из двадцати структурных элементов системы менеджмента качества по стандартам ИСО серии 9000 семь элементов можно включить в подсистему контроля. Один из элементов знаменитого «круга качества» посвящен контролю, важное место в котором занимает диагностика состояния объекта.

2. Особое внимание необходимо уделить технической диагностике, как одному из элементов системы управления качеством продукции. Все возрастающее значение сложных и дорогостоящих технических систем, таких как электрические машины, требования качества, надежности, безопасности, безотказности и долговечности делают весьма важной своевременную оценку состояния системы, для чего и призвана служить техническая диагностика.

V/ 3. Разработана математическая модель расчета показателей качества асинхронных двигателей по результатам приемо-сдаточных испытаний, позволяющая получать конкретные значения показателей качества не прибегая к трудоемким периодическим испытаниям.

4. Разработана программа расчета показателей качества по результатам ПСИ для ПЭВМ на языке Pascal. Результаты расчета программы позволяют сделать вывод о существовании некоторых расхождений между расчетными и реальными значениями показателей качества до введения поправочных коэффициентов. Полученные отклонения в большинстве случаев незначительны. Так, например, отклонение расчетных значений кратности максимального момента от реальных значений лежит в пределах 2-(-7,6)%; отклонение скольжения составляет 4-(-9,4)%; отклонение КПД составляет (-2,7)-(-5,7)%; коэффициент мощности на 2,4 - 5%; кратность пускового тока на 25-34% и кратность пускового момента на 31-37%.

5. Создана математическая модель была проверена на адекватность реальной ситуации. Был рассчитан разброс между значениями поправочных коэффициентов, соответствующих минимальным и максимальным значениям приемо-сдаточных испытаний, были рассмотрены зависимости средних арифметических значений поправочных коэффициентов от числа полюсов, учитывая влияние насыщения на характеристики асинхронного двигателя, было проанализировано изменение значения поправочных коэффициентов от изменения значения кратности пускового тока, величина которого, в значительной степени характеризует степень насыщения, были рассчитаны отношения поправочных коэффициентов соответствующих холодному и горячему состоянию одной и той же машины. Результаты проведенной проверки позволяют сделать вывод о том, что разработанная нами математическая модель удовлетворяет предъявляемым к ней требованиям и адекватна реальной ситуации.

6. Разработана модель поиска причин выхода показателей качества за допустимые пределы. В результате машинного эксперимента было выявлено следующее:

Удельное сопротивление материала короткозамкнутой обмотки ротора в большей степени оказывает влияние на кратность' максимального момента, скольжение и коэффициент мощности. Так при изменении значения р на 5% значение кратности максимального момента изменяется на 5-6%; при изменении значения р на 5% значение скольжения изменяется на 2-3%; при изменении значения р на 5% значение cos ср изменяется на 4-5%. На остальные характеристики (кратность пускового момента, кратность пускового тока, КПД) изменение значения удельного сопротивления практически не влияет. Так при изменении значения р на 10% значение кратности пускового момента изменяется на 1,7-2%; при изменении значения р на 10% значение кратности пускового тока изменяется на 0,6-0,7%.

Величина воздушного зазора в основном влияет на кратность пускового момента, кратность максимального момента и на кратность пускового тока. Так при изменении 6 на 5% значение кратности пускового тока изменяется на 4,5-5%, значение кратности пускового момента на 3-4% и кратности максимального момента на 4-5%. На остальные характеристики величина воздушного зазора практически не влияет.

Величина потерь в стали и механических оказывает значительное влияние только на Т|.

7. Проведен анализ влияния изменения величины входных параметров (параметров ПСИ) на показатели качества. Изменение значения тока короткого замыкания значительно влияет на скольжение, кратность пускового и максимального моментов, незначительно влияет на кратность пускового тока и коэффициент мощности и не влияет на КПД. Так, например, при изменении значения тока короткого замыкания на 5% кратность пускового момента изменяется на 10%, кратность максимального момента на 10-12%, кратность пускового тока на 3%, коэффициент мощности на 2%. Изменение значения потерь короткого замыкания значительно влияет на скольжение и кратность максимального момента, незначительно влияет на кратность пускового момента и коэффициент мощности и не влияет на кратность пускового тока и КПД. При изменении значения потерь короткого замыкания на 10% значение скольжения изменяется на 15%, кратности максимального момента на 12%, коэффициента мощности на 5-7%, кратности пускового момента на 4%. Изменение значения тока холостого хода влияет только на коэффициент мощности, при том незначительно. При изменении тока холостого хода на 5% коэффициент мощности изменяется на 1-2%. При

Библиография Молодых, Павел Анатольевич, диссертация по теме Электромеханика и электрические аппараты

1. Автоматизированное проектирование электрических машин: Учеб. пособие для студ. вузов, обуч. по спец. «Электромеханика»/Ю.Б. Бородулин, B.C. Мостейкис, Г.В. Попов, В.П. Шишкин; под ред. Ю.Б. Бородулина. -М.: Высшая школа, 1989. - 280 с.

2. Андреев В.В., Киперман Г.Я. Экономические аспекты управления качеством продукции .-М.: Знание, 1977.-64с.

3. Аристов А.И. КАНАРСПИ в действии.- Стандарты и качество, 1973. № 11, с. 80,81.

4. Асинхронные двигатели общего применения. Под ред. В.М. Петрова и А.Э. Кравчика.- М.: Энергия, 1980.- 488 с.

5. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник/ А.Э. Кравчик, М.М. Шлаф, В.И. Афонин, Е.А. Соболенская. М.: Энергоиздат, 1982. - 504 с.

6. Астраханцев C.B. Обеспечение технического уровня асинхронных двигателей средней мощности: Автореф. дис. . канд. тех. наук. -Томск, 1989. 19 с.

7. Бадалов Л.М. Экономические проблемы повышения качества продукции. М.: Экономика, 1982.- 192 с.

8. Балашевич В.А. Математические методы в управлении производством. Минск.: Высшая школа, 1976.- 334 с.

9. Ю.Балекчан Г.Г. Оценка качества продукции в промышленном производстве. Минск.: Изд-во БГУ, 1973.- 88 с.

10. П.Баратов Э.И., Полевой Д.В. Оценка систем управления качеством. Обзорная информация. Киев: УкрНИИНТИ, 1976.

11. Белова Л.Ю. Принцип имитации дискретно непрерывного типа производства. - В сб.: Имитационные экономико-математические модели производственных процессов. Ярославль, 1978. - с. 5-7.

12. Белый Н.Д. Управление качеством промышленной продукции.-Ташкент.: Фан, 1979.- 152 с.

13. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978.

14. Бородулин Ю.П., Гусев В.А., Попов Г.В. Автоматизированное проектирование силовых трансформаторов. М.: Энергоатомиздат, 1987.-264 с.

15. Бусленко В.Н. Автоматизация имитационного моделирования сложных систем. Главная редакция физико-математической литературы. -М.: Наука, 1977.- 240 с.

16. Бусленко Н.П. Математическое моделирование производственных процессов на цифровых вычислительных машинах. -М.: Наука, 1964.362 с.

17. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978. -400 с.

18. Васильева Е.С. Управление качеством продукции на промышленных предприятиях. М.: Знание, 1976.- 64 с.

19. Верзаков Г.Ф., Киншт И.В., Рабинович В.И., Тимонен JI.C. Введение в техническую диагностику. -М.: Энергия, 1968.

20. Версан В.Г., Чайка И.И. Системы управления качеством продукции.-М.: Изд-во стандартов, 1988.- 102 с.

21. Войтоловский В.Н. Управление качеством продукции на предприятии. Л.: Машиностроение, 1975.- 64 с.

22. Вольдек А.И. Электрические машины. Учебник для студентов высш. техн. учебн. заведений. 2-е изд., перераб. и доп. -JL: Энергия, Ленингр. отд-ние, 1974.- 840 с.

23. Вычислительные машины и системы: Учеб. для вузов/В.Д. Ефремов, В.Ф. Мелехин, К.П. Дурандин и др.; под ред. В.Д. Ефремова, В.Ф. Мелехина. -М.: Высш. шк., 1993. 292 с.

24. Гашимов М.А. Логические методы диагностики технического состояния электрических машин. Электричество, 1999, №7.

25. Гличев A.B. и др. Обеспечение качества и стандартизации на предприятиях СССР.- Стандарты и качество, 1974, № 12, с. 10-12.

26. Гличев A.B. и др. Управление качеством продукции (Опыт, проблемы, перспективы).- М.: Экономика, 1979.- 176 с.

27. Гольдберг О.Д. Качество и надежность асинхронных двигателей.- М.: Энергия, 1968.- 176 с.

28. Гольдберг О.Д. Методика расчета технических норм на допустимые значения параметров контрольных испытаний трехфазных асинхронных двигателей.- Информационно-технический сборник, вып. 193 (103), ЦБТИ, МЭИ, 1956.

29. Гольдберг О.Д. Статистические методы контроля и анализа качества асинхронных двигателей.- М.: ВНИИЭМ, 1966.31 .Гончаренко В.П. Управление качеством. Минск.: БелНИИНТИ, 1976.62 с.

30. Горохова В.В. Из опыта управления качеством.- М.: ИС, 1974.- 108 с.

31. ГОСТ 183-74. Машины электрические вращающиеся. Общие технические требования.

32. ГОСТ 15895-81. Качество продукции. Статистические методы управления качеством. Термины.

33. ГОСТ 15467-79. Управление качеством продукции. Термины и определения.

34. ГОСТ 16504-81. Качество продукции. Контроль и испытания. Основные термины и определения.

35. ГОСТ 19523-81. Двигатели трехфазные асинхронные короткозамкнутые серии 4А с высотой оси вращения от 50 до 355 мм. Технические условия.

36. ГОСТ 20911-89. Техническая диагностика. Основные термины и определения.

37. Грешников В.А., Полежаев В.М. Влияние стандартизации на повышение качества продукции электротехнической промышленности.- Стандарты и качество, 1978, № 7, с. 52, 53.

38. Гринберг Ю.М., Муравлев О.П. Определение технических норм на параметры контрольных испытаний короткозамкнутых трехфазных асинхронных электродвигателей.- Электротехническая промышленность. Сер.: Электрические машины, 1972, вып. 10 (20) 11 (21), с. 4-6.

39. Гринчель Т.П. Планирование «жизненного цикла» промышленной продукции.- Л.: Изд-во ЛГУ, 1980.- 144 с.

40. Добру скина Е.В. Обеспечение качества асинхронных двигателей на основе моделирования системы контроля при изготовлении: Автореф. дис. . канд. тех. наук. Томск, 1998. - 19 с.

41. Евдокимов Б.И., Лосинский О.Г. Комплексная система управления качеством продукции на базе стандартизации.- М.: Знание, 1975.- 59 с.

42. Ефимов Б.И. Анализ современных систем управления качеством продукции. В кн.: Материалы Всесоюзного совещания по проблемамразработки и внедрения комплексных систем управления качеством (20-22 мая 1975 г., г. Москва).- М.: ВНИИСтандартизации, 1975.

43. Жерве Г.К. Промышленные испытания электрических машин. 3-е изд. переработ, и доп.- JL: Энергия, Ленингр. отд-ние, 1968.- 574 с.

44. Жуков H.A. Основные вопросы обеспечения качества изготовления асинхронных двигателей малой и средней мощности: Автореф. дис.канд. техн. наук.- Томск, 1977.- 25 с.

45. Жуков H.A., Игнатович В.М., Муравлев О.П., Муравлев А.П. Системный подход к управлению качеством при изготовлении асинхронных двигателей.- Электротехника, 1976, № 10, с. 52-54.

46. Жуков H.A., Игнатович В.М., Муравлев О.П. Управление качеством при изготовлении асинхронных двигателей.- Надежность и контроль качества, 1977, № 3, с. 3-12.

47. Жуков H.A., Игнатович В.М., Муравлев О.П. Обеспечение качества при изготовлении асинхронных двигателей.- Электротехническая промышленность. Сер. Электрические машины, 1977, вып. 1 (71), с. 2325.

48. Иваненко И.Б., Зубов Г.Т. Основы комплексной системы управления качеством продукции.- М.: ЦНИИТЭИП, 1976.

49. Игнатович В.М. Анализ качества технических характеристик при изготовлении асинхронных двигателей.- Сб.: Конструирование и надежность электрических машин. Томск, 1978, с. 13-16.

50. Игнатович В.М. Обеспечение качества технических характеристик при изгоовлении асинхронных двигателей: Автореф. дис. . канд. тех. наук. Томск, 1980. - 19 с.

51. Игнатович В.М., Муравлев О.П. Оценка качества технических характеристик асинхронных двигателей по результатам приемосдаточных испытаний,- Томск, 1980.- 16 с. Рукопись представлена Томск, политехи, ин-том. Деп. в Информэлектро 15 мая 1980 г., № 194-дао.

52. Имитационные модели в народно-хозяйственном планировании. / Багринский К., Егорова Н., Радченко В. М.: Экономика, 1980. - 200 с.

53. Исикава К. Японские методы управления качеством. М.: Издательство стандартов, 1985.

54. Исикава К. Японские методы управления качеством: Сокр. Перевод с англ. М.: Экономика, 1988. - 215 с.

55. Йенсен К., Вирт Н. Паскаль. Руководство для пользователя и описание языка: Пер. с англ. -М.: Финансы и статистика, 1982. 151 с.

56. Калиновская Т.Н. и др. Качество продукции,- М.: Экономика, 1990.- 95 с.

57. Клейнен Дж. Статистические методы в имитационном моделировании. Выпуск 1. Пер. с англ.- М.: Статистика, 1978.- 222 с.

58. Климов Ю.С., Касаткин А.И., Мороз С.И. Программирование в среде Turbo Pascal 6.0: Справ, пособие. М.: Высшая школа, 1992. - 158 с.

59. Комплексная система управления качеством при изготовлении асинхронных двигателей (промежуточный отчет). Тема 7-40/76. № гос. per. 76086167. Инв. № 685988. Отв. исп. В.М. Игнатович. Томск, 1978.52 с.

60. Комплексная оценка качества промышленной продукции.- М.: Экономика, 1975.

61. Комплексные системы управления качеством продукции.- М.: ИС, 1976.

62. Компьютерное управление качеством продукции/ Ш.Б. Биттаев, Г.И. ломовайкий, Л.Г. Акчурин, Д.З. Адильбеков. Алма-Ата: Наука Каз. ССР, 1990.-176 с.

63. Конарева Л.А. Управление качеством продукции в промышленности США.- М.: Наука, 1977.- 251 с.

64. Копанев М.В. Повышение надежности путем стабилизации параметров асинхронных двигателей: Автореф. дис. . канд. тех. наук. Томск, 1992.- 19 с.

65. Копылов И.П. Применение вычислительных машин в инженерно-экономических расчетах: Электрические машины. Учеб. для электромех. спец. вузов. -М.: Высшая школа, 1980. 256 с.

66. Копылов И.П., Мамедов Ф.А., Беспалов В.Я. Математическое моделирование асинхронных машин. М.: Энергия, 1969. - 97 с.

67. Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины. В 2-х ч. 4.2.-Машины переменного тока. Учебник для студентов высш. техн. учеб. заведений. 3-е изд., перераб.- Л.: Энергия, Ленингр. отд-ие, 1973.648 с.29-33.

68. Кувайцев В.И. Оценка влияния технологических погрешностей на эксплуатационную надежность низковольтных асинхронных двигателей: Автореф. дис. . канд. тех. наук. Томск, 1987. - 19 с.

69. Кузнецова Л.М. Системы управления качеством.- М.: Знание, 1980.- 48 с.

70. Лебедева Т.Н. Опыт внедрения системы бездефектного производства. -Кострома: ЦНТИ, 1977.

71. Лопухина Е.М. Резервы качества и автоматизация проектирования асинхронных микродвигателей бытового назначения// Электротехника. 1985. - №6. с.

72. Лопухина Е.М., Семенчуков Г.А. Проектирование асинхронных микродвигателей с применением ЭВМ: Учеб. пособие для вузов. -М: Высшая школа, 1980. 359 с.

73. Лосицкий Д.Г., Альперин Л.Н. О показателях и методах сравнительной оценки при управлении качеством продукции на основе стандартизации. Стандарты и качество, 1974, №1, с. 10-12.

74. Лосицкий О.Г., Забродина Н.Г. Сравнительный анализ систем управления качеством продукции на предприятиях.- Стандарты и качество, 1973, № 6, с. 14-16.

75. Луценко П.И., Кучерявый В.И. Анализ внедрения действующих систем управления качеством труда и продукции и основные направления при разработке КС УКП на предприятиях. Запорожье: ЦНТИ, 1978.

76. Методические указания по разработке и внедрению в объединениях (предприятиях) министерства электротехнической промышленности комплексной системы управления качеством продукции (КС УКП). -М.: МЭТП, 1975.

77. Мозгалевский A.B., Гаспаров Д.В. Техническая диагностика.- М.: Высшая школа, 1975.

78. Муравлев О.П. Модель формирования качества технических характеристик при изготовлении асинхронных двигателей.- Межвуз. научно-техн. сб.: Исследование специальных электрических машин и машинно-вентельных систем. Томск, 1980, с. 111-116.

79. Муравлев О.П. Научные основы обеспечения качества при проектировании и изготовлении низковольтных асинхронных двигателей: Автореф. дис. . докт. тех. наук. Свердловск, 1986. - 39 с.

80. Муравлев О.П. Разработка теории и практических методов управления качеством электрических машин.- Электричество, 1986, № 4, с. 29-32.

81. Муравлев О.П. Системный подход к оценке качества при проектировании и изготовлении электрических машин.- Надежность и контроль качества, 1983, № 10, с. 30-36.

82. Муравлев О.П., Стрельбицкий Э.К. Расчет допусков на параметры асинхронных двигателей.- Электротехника, 1968, № 11, с. 55-57.

83. Муравлев О.П., Стрельбицкий Э.К. Расчет зон допустимых значений, параметров контрольных испытаний трезфазных асинхронных электродвигателей.- Известия ТПИ, т. 172, Томск, 1967, с. 203-207.

84. Муравлев О.П., Педиков В.М., Рапопорт O.JI. Прогнозирование показателей качества при проектировании электрических машин.-Электротехн. пром-ть. Сер. Общеотр. вопр., 1982, вып. 11 (522), с. 1214.

85. Муравлев О.П., Шапкина О.Ф. Иерархическая структура системы контроля при изготовлении асинхронных двигателей.- 11 с. Рукопись представлена Томск, политехи, ин-том. Деп. в Информэлектро 25.12.84., № 399 эт - 84 Деп.

86. Муравлева О.О. Моделирование показателей качества при проектировании и изготовлении асинхронных двигателей: Автореф. дис. . канд. тех. наук. Томск, 1994. - 19 с.

87. Мхитарян B.C. Предпосылки применения статистических методов в системе управления качеством продукции// Надежность и качество. -1992.-№2.-с. 38-43.

88. Основы технической диагностики. Под ред. П.П.Пархоменко.- М.: Энергия, 1976.

89. Офицеров Д.В., Старых В.А. Программирование в интегрированной среде Турбо-Паскаль: Справ, пособие. Мн.: Беларусь, 1992. - 240 с.

90. Патока Ю.А. Управление качеством продукции в условиях промышленного предприятия.- Харьков: ЦНТИП, 1976.

91. Педиков В.М. Прогнозирование показателей качества низковольтных асинхронных двигателей: Автореф. дис. . канд. тех. наук. Томск, 1983. - 19 с.

92. Пенькова Т. Качеству систему управления.- Стандарты и качество, 1974, №4, с. 74-76.

93. Переходные процессы в системе управления качеством продукции. Стандарты и качество, 1975, №11, с. 59-61.

94. Погожев И.Б. Методы комплексной оценки качества продукции.-М.: Знание, 1971.

95. Полляк Ю.Г. Вероятностное моделирование на электронных вычислительных машинах. М.: Сов. Радио, 1971. - 400 с.

96. Проектирование электрических машин: Учеб. пособие для вузов/ И.П. Копылов, Ф.А. Горяинов, Б.К. Клоков и др.; под ред. И.П. Копылова. М.: Энергия, 1980. - 496 с.

97. Пыжик Г.М. Комплексная система управления качеством изделий.-М.: Профиздат, 1975.

98. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Построение моделей процессов производства. М.: Энергия, 1975. - 376 с.

99. Робертсон А. Управление качеством. Пер. с англ.- М.: Прогресс, 1974.- 252 с.

100. Рогов А. И. Пути повышения качества продукции.- М.: Экономика, 1974.- 56 с.

101. Самонин Д.Г., Дробинский Т.П. Система бездефектного изготовления продукции. Стандарты и качество, 1976, №1, с. 27-29.

102. Сергеев П.С. Проектирование электрических машин. 3-е изд., перераб. и доп.- М.: Энергия, 1969.- 632 с.

103. Сипайлов Г.А., JIooc A.B. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высш. школа, 1980. - 176 с.

104. Терзян A.A. Автоматизированное проектирование электрических машин. -М: Энергоатомиздат, 1983. 256 с.

105. Удовиченко Е.Т. Комплексная система управления качеством продукции.- Киев.: Техшка, 1977.- 199 с.

106. Хофманн Д. Измерительно-вычислительные системы обеспечения качества: Пер. с нем. -М.: Энергоатомиздат, 1991. 272 с.

107. Царюк Н.М. Пути улучшения качества продукции и организации производства. Стандарты и качество, 1973, №4, с. 21,22.

108. Шапкина О.Ф. Влияние контроля на формирование качества при изготовлении асинхронных двигателей: Автореф. дис. . канд. тех. наук. Томск, 1984. - 19 с.

109. Шеннон Р. имитационное моделирование систем искусство и наука. -М.: Мир, 1978.-418 с.

110. Шухгальтер Л.Я. Управление качеством машин. М.: Машиностроение, 1977. - 96 с.

111. Qualitatsmanagement und Elemente eines Qualitatsmanagementsystems. DIN Deutsches Institut für Normung e.V./ Dreisprachige Fassung EN ISO 9004-1: 1994.

112. Leitfaden für die Erstellung von Qualitatsmanagement Handbuchern.

113. DIN Deutsches Institut für Normung e.V. Berlin:/ ISO/DIS 10 013: 1993.

114. EN ISO 9000 1. Normen zum Qualitatsmanagement und zur Qualitätssicherung/ QM - Darlegung. DIN Deutsches Institut für Normung e.V. Berlin: 1994.

115. EN ISO 8402. Qualitatsmanagement: Begriffe. DIN Deutsches Institut für Normung e.V. Berlin./ Dreisprachige Fassung EN ISO 8402: 1995.

116. Umweltmanagementsysteme. Anforderungen für die Entwicklung, Einführung und Aufrechterhaltung. DIN Deutsches Institut für Normung e.V. Berlin: 1994.

117. EN ISO 9001. Qualitatsmanagementsysteme. Modell zur Qualitätssicherung/ QM Darlegung in Design, Entwicklung, Produktion, Montage und Wartung. DIN Deutsches Institut für Normung e.V./ Dreisprachige Fassung EN ISO 9001: 1994.

118. Qualitatssicherungsysteme in Anwendung. Deutsche Gesellschaft für Qualität e.V. Frankfurt am Mein: 1991.