автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Автоматизация оптико-электронного контроля процесса зажигания агломерационной шихты с использованием зонного анализа интенсивности инфракрасного излучения

На правах рукописи

ГАНИЧЕВА Оксана Георгиевна

АВТОМАТИЗАЦИЯ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОГО КОНТРОЛЯ ПРОЦЕССА ЗАЖИГАНИЯ АГЛОМЕРАЦИОННОЙ ШИХТЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЗОННОГО АНАЛИЗА ИНТЕНСИВНОСТИ ИНФРАКРАСНОГО ИЗЛУЧЕНИЯ

Специальность 05 13 06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (промышленность)

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

ООЗОБЭЗТО

Рыбинск - 2007

003059370

Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Череповецкий государственный университет»

Научный руководитель

кандидат технических наук, доцент Ершов Евгений Валентинович

Официальные оппоненты

доктор технических наук, профессор Волков Дмитрий Иванович

кандидат технических наук Черных Юрий Алексеевич

Ведущая организация

ОАО «Северсталь» (г Череповец)

Защита состоится в 24 мая 2007 г в 12 часов на заседании диссертационного совета Д 212 210 04 в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Рыбинская государственная авиационная технологическая академия имени П А Соловьева» по адресу 152934, г Рыбинск, Ярославская обл , ул Пушкина, д 53, ауд Г-237

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Рыбинская государственная авиационная технологическая академия имени П А Соловьева»

Автореферат разослан «23» апреля 2007 г

Ученый секретарь диссертационного совета

Киселев Э В

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы Одним из важнейших направлений совершенствования производства агломерата является эффективное управление процессом спекания шихты, которое обеспечивает увеличение качества аглоспека и производительности агломашин

В мировой практике агломерационного производства в последние годы были предложены ряд методов управления процессом зажиганйя шихты, среди которых наибольшее распространение получили методы, основанные на анализе газопроницаемости шихты, изменении температуры зажигания и конструкции зажигательного горна При этом мероприятия, направленные на модернизацию и изменение конструкции горна являются дорогостоящими и требующими одновременного изменения систем, связанных с работой горна Большое значение также имеет равномерность температурного поля по Ширине горнового устройства, которая зависит от конструктивных особенностей и от количества продуктов сгорания, образующихся в горне

Благодаря фундаментальным работам большого круга ученых, достигнуты значительные успехи в области изучения процесса спекания агломерата Основные закономерности процессов и явлений, протекающих при агломерации, разработаны в трудах Н Вендеборна, В Я Миллера, А.М Парфенова, Е Ф Вегмана, А А Сигова, С В Базилевича, В И Коротича, Г Г Ефименко и др

Анализ отечественной и зарубежной литературы показывает, что большинство существующих методов управления процессом зажигания, предложенных А А Сиговым, С Г Братчиковым, Б С Сергеевым, В И Тумашевым, Т Е Шуманом, Д В Бурдиным не обладают достаточной оперативностью, так как управляющее воздействие направлено на изменение содержания топлива в шихте и поддержание оптимального соотношения между продолжительностью внешнего нагрева и содержанием в шихте твердого топлива, и не дают комплексной оценки хода процесса спекания по ширине агломашины

В настоящее время все более широкое применение получают оптические методы, использование которых в системах управления зажиганием шихты на агломерационной машине позволяет оперативно обнаруживать нарушения технологического процесса и своевременно корректировать его ход Сегодня ведутся активные работы в области создания эффективных методов и средств, которые позволяют решить данную проблему

В связи с этим задача автоматизации контроля зажигания шихты на агломерационных машинах, представляется весьма актуальной

Работа выполнялась в рамках госбюджетной НИР «Разработка методов и принципов построения многофункциональных систем технического зрения» на кафедре «Программное обеспечение ЭВМ» Череповецкого государственного университета

Цель работы Автоматизация оптико-электронного контроля процесса зажигания агломерационной шихты с использованием зонного анализа интенсивности инфракрасного излучения поверхности спекаемого слоя за зажигательным горном

В соответствии с этим в работе решаются следующие основные задачи

1 Выявить общие закономерности формирования изображения поверхности спекаемого слоя на основе существующих и собственных исследований в области процесса зажигания агломерационной шихты

2 Выполнить математическое описание процесса формирования изображения поверхности спекаемого слоя за зажигательным горном, основанное на процессах теплообмена в слое агломерируемой шихты

3 Синтез алгоритмов выявления нарушений процесса зажигания шихты и формирования управляющего воздействия на агломерационной машине конвейерного типа

4 Экспериментальная проверка алгоритмического обеспечения оптико-электронного метода контроля зажигания шихты

Методы исследований Для решения поставленных в работе задач использованы теоретические основы газодинамики и теплотехники агломерационного процесса, методы математического и компьютерного моделирования, цифровой обработки изображений и оптоэлектроники, аппарат теории вероятностей и математической статистики, основы теории построения алгоритмов и программ

Научная новизна результатов работы заключается в следующем

1 Разработана математическая модель формирования изображения поверхности спекаемого слоя за зажигательным горном агломерационной машины, основанная на процессах теплообмена в агломерируемой шихте и распределения температуры по секциям горна

2 Предложена методика контроля процесса зажигания агломерационной шихты и принцип формирования управляющего воздействия на основе зонного анализа интенсивности инфракрасного излучения за зажигательным горном и изображения излома аглоспека в разгрузочной части машины, повышающие достоверность принятия решения

3 Разработаны алгоритмы выявления нарушений процесса спекания и формирования управляющего воздействия на основе анализа распределения температуры в поверхностном слое, обеспечивающие высокие показатели надежности при наличии импульсов яркости, обусловленных неравномерностью нагрева поверхности

Практическая ценность диссертационной работы состоит в разработке автоматизированного способа контроля процесса зажигания агломерационной шихты с использованием зонного анализа интесивности инфракрасного излучения

Реализация результатов работы Разработанное математическое и алгоритмическое обеспечение исследовано и проверено на экспериментальной оптико-электронной установке на агломерационной машине № 11 аглоцеха № 3 ОАО «СЕВЕРСТАЛЬ» Основные результаты, полученные в диссертационной работе, внедрены и используются на предприятиях ЗАО «Фирма «СТОИК» и ООО НИИ «Кронверк», и в учебном процессе на кафедре «Программное обеспечение ЭВМ» Череповецкого государственного университета

Апробация работы Основные положения диссертационной работы докладывались и получили положительную оценку на Международных и Российских конференциях- «Повышение эффективности теплообменных процессов и систем» (г Вологда, 2000 г), «14-я и 17-я межвузовская военно-научная конференция» (г Череповец, 2001,2006 гг), «Северсталь» - пути к совершенствованию» (г Череповец, 2002 г); «Информационные технологии в производственных, социальных и экономических процессах» (г Череповец, 2002,2004 гг.), «Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов, обработки изображений и символьной информации (г Курск, 2003,2005 гг), «Прогрессивные процессы и оборудование металлургического производства» (г Череповец, 2003, 2005 гг)

Основные положения, выносимые на защиту

1 Математическая модель формирования изображения поверхности спекаемого слоя за зажигательным горном агломерационной машины, основанная на процессах теплообмена в агломерируемой шихте и распределения температуры по секциям горна

2 Алгоритмы выявления нарушений процесса спекания и формирования управляющего воздействия на основе анализа распределения температуры в поверхностном слое

3 Методика контроля процесса зажигания агломерационной шихты и принцип формирования управляющего воздействия на основе зонного анализа интенсивности инфракрасного излучения за зажигательным горном и изображения излома аглоспека в разгрузочной части машины

Публикации По материалам диссертации опубликовано 14 печатных работ, в том числе 1 статья в журнале, рекомендованном ВАК, 1 монография"

Структура и объем диссертации Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и приложений Содержит 127 страниц основного текста, 56 рисунков, 10 таблиц, список использованной литературы из 85 наименований и 2 приложения на 15 страницах

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность, сформулированы цель и задачи исследования, представлены положения, выносимые на защиту, отмечена научная новизна и практическая ценность работы

В первой главе по данным отечественной и зарубежной литературы проведен анализ методов и алгоритмов контроля процесса зажигания шихты на агломерационных машинах конвейерного типа, на основании которого были определены основные достоинства и недостатки существующих подходов Определен наиболее перспективный метод контроля процесса спекания на этапе зажигания - оптико-электронный метод с применением ЭВМ для обработки изображений и выдачи рекомендаций по ведению технологического процесса, либо его автоматической корректировки

Показано, что при решении задачи контроля процесса зажигания шихты с использованием оптико-электронного метода возможно получение распределения температуры в верхнем слое шихты и теплового изображения поверхности спекаемого слоя за зажигательным горном

Рассмотрены основные факторы, приводящие к нарушениям технологического процесса, их влияние на внешний вид спекаемой поверхности шихты за зажигательным горном Выполнен анализ факторов с точки зрения контроля процесса зажигания шихты, проведено исследование изображений поверхности аглоспека с целью оценки качества рассматриваемого процесса

На основе анализа существующей технологии агломерационного производства, а также результатов исследования изображений поверхности спекаемого слоя сформулированы требования к алгоритмическому обеспечению оптико-электронного метода контроля зажигания агломерационной шихты

Во второй главе на основе математической модели процесса формирования изображения поверхности спекаемого слоя за зажигательным горном разработан метод контроля процесса зажигания агломерационной шихты, определен принцип формирования управляющего воздействия, основанный на двух каналах поступления информации о ходе процесса спекания

Для описания теплообмена в слое агломерируемой шихты предлагается подвижная система координат (рис 1)

Спекаемый слой, лежащий на паллетах, перемещается в направлении оси Ь, а процесс горения развивается в направлении оси У Начало системы координат движется вдоль оси Ь со скоростью движения паллет Уп За время

Дт перемещение по Ь составит Л/ = Уп'Дт, а перемещение по У составит Ду = шг-Дт , где со, - средняя скорость газа в спекаемом слое. В поперечном направлении, по оси 8, расчет температуры в каждом элементарном сечении (тю длине) осуществляется в соответствии со схемой теплообмена, соответствующей уравнениям (1). Поскольку спекаемый слой имеет пористую структуру, передачей тепла в этом направлении можно пренебречь.

агломерат раскаленный агломерат зона горени я

Рис. 1, Подвижная система координат для уравнений теплообмена в слое агломерируемой шихты

Задача теплообмена в спекаемом слое решается как система дифференциальных уравнений в частных производных:

Рт = «г- ) + г1

Л (О

~с, Рг(Е— + (в,- = «,('; -/„); от оу

где 1]т - мощность источника тепла в слое, кВт/м3; сог~ средняя скорость газа, м/с; Е - порозность слоя, м3/м3; Сг - теплоемкость газа, кДж/(кг"С); см -теплоемкость материала, кДж/(кг°С); ау - суммарный объемный коэффициент теплообмена, кВт/(м3'°С); а - коэффициент горения твердого топлива в слое: ¿3=1 в зоне горения, <2=0 в зоне исходной шихты и агломерата; - температура материала, °С; температура газа, °С; р„ас - насыпная плотность материала, кт/м3; рг- плотность газа, кг/м3; у - координата, отсчитываемая от верха слоя, м; т-время, с.

Решение системы дифференциальных уравнений (1) с заданными граничными условиями выполнено с применением численных методов путем замены частных производных на приближенные выражения.

Предлагаемая модель теплообмена'/в : слое агломерируемой шихты позволяет получить распределение температуры газа и материала по высоте спекаемого слоя последовательно от начала процесса в любой момент времени спекания. Данное математическое описание процесса спекания шихты может быть использовано для моделирования тепловых процессов в поверхностном слое агломерата. При этом в модели целесообразно учесть распределение температуры по секциям зажигательного горна, так4как для поверхностного слоя данный факт играет значительную роль: к21п+к3Ь+кЛч)/4,

где кI, к2, к}, к4 - корректирующие коэффициенты температуры по секциям горна, значения которых устанавливаются следующим образом:

1,2 при *я> 1200 °С;

2,0 при ГГ,= 1000-1200 °С;

1,0 при гп< 1000 °С;

где 1ри (п> 'п _ температура по секциям горна.

Анализируя отклонения реальных кривых распределения температуры от расчетных, полученных по модели, можно судить о качестве процесса зажигания и имеющихся нарушениях технологического процесса.

Результатом распределения температуры поверхности спекаемого слоя агломерата, является формирование изображения поверхности, которое характеризуется изменением интенсивности (яркости) излучения от температуры. Так, чем выше температура поверхности аглоспека, тем более светлые участки присутствуют на изображении, неравномерное распределение которых свидетельствует о неравномерности нагрева (рис. 2),

Зоны по ширине агломашины

птг^

2 3 « 115-140 т 215-240

кожух

Ъ, м

6 7 I 165-190 I 265-290

Рис. 2. Распределение температуры поверхности спекаемого слоя при нормальном ходе технологического процесса на контролируемом участке от выхода из-под зажигательного горна (0 м) до закрытой кожухом зоны (7 м)

При различных значениях температуры в горне 0Гр) распределение температуры поверхности спекаемого слоя будет неравномерным (рис 3) Для каждого варианта вычисляется коэффициент высокотемпературной зоны Квтз. зависящий от отношения площади высокотемпературной О > Т„ , где Тп-пороговое значение температуры - медиана между максимальной и минимальной температурой поверхности спекаемого слоя на выходе из-под зажигательного горна, Т„ = 170 °С ) части изображения поверхности спекаемого слоя 8В„, к общей площади изображения 8общ Квтз = 1-8втз/80бш

0 2 4 6 8

" 1 Ц м

Рис. 3 Варианты распределения температуры поверхности спекаемого слоя 1-при1гр=1200оС,2-при1гр=1300оС,3-при1гр=1000оС на контролируемом участке поверхности от зажигательного горна (О м) до закрытой кожухом зоны (7 м)

Найденное значение коэффициента высокотемпературной зоны Квтз может быть использовано для регулирования скорости движения паллет при контроле зажигания агломерационной шихты

Были определены коэффициенты высокотемпературной зоны-для варианта 1 - при температуре в горне 1200 °С Кв1з= 0,79, для варианта 2 - при температуре в горне 1300 °С КВтз = 0,73, для варианта 3 - при температуре в горне 1000 °С КВтз= 0,89 На основе полученных результатов получена зависимость скорости движения паллет от коэффициента высокотемпературной зоны в относительных единицах У„ ^ЩКщ-з ),

где V,, = Уп / Уп от, Кт отн=Квп/Кт опт, И - функция регулирования

Для повышения надежности управления целесообразно совместное использование комбинации двух параметров _ коэффициента

высокотемпературной зоны поверхности спекаемого слоя, К™ -

коэффициента высокотемпературной зоны излома аглоспека в разгрузочной части агломашины

Совместное использование функций регулирования 111(#™в0™) и К2( от") позволяет объединить значения функций в одну управляющую матрицу (рис 4)

0.9 1 1.1 1.2

Рис 4 Матрица управления скоростью движения паллет

Зная текущие значения Квтз"°В и Квтзгал. по матрице определяется коэффициент, на который необходимо изменить скорость движения паллет для того, чтобы получить новую скорость, с какой должны двигаться паллеты для восстановления оптимального хода технологического процесса

В третьей главе выполнен статистический анализ изображения поверхности спекаемого слоя за зажигательным горном, определены эталонные наборы коэффициентов для классификации возникающих нарушений, разработан алгоритм формирования управляющего воздействия и классификации нарушений технологии производства агломерата

Реальное инфракрасное изображение является существенно-неоднородным, так как на поверхности спекаемого слоя имеются яркие области Наличие скачков яркости свидетельствует о неравномерном нагреве поверхности спекаемого слоя В этой связи возникает задача выделения на изображении участков, соответствующих высокотемпературной области и вычисления коэффициента высокотемпературной зоны поверхности спекаемого слоя

Поскольку в данной ситуации имеется явное различие между высокотемпературными (светлыми) областями и фоном и их контрастность достаточно высока, целесообразно применять глобальное пороговое разделение со значением порога Тп=170 °С, которое обеспечивает максимальную пропускную способность оптико-электронной системы при обработке изображений и получение бинарного изображения поверхности спекаемого слоя (рис 5)

Дальнейший анализ позволяет определить положение высокотемпературной зоны на контролируемом участке, площадь всей высокотемпературной зоны и площадь высокотемпературных зон (51-85) по ширине агломашины.

$1

52

53

34

55

Тлрг

Рис. 5. Бинарное изображение поверхности спекаемого слоя

Для выявления наиболее характерных нарушений зажигания шихты выполнен параметрический анализ бинарных изображений, позволяющий оперативно корректировать технологический процесс. Определено температурное поле поверхностного слоя агломерата, соответствующее требуемому зажиганию, рассчитаны значения коэффициентов высокотемпературной зоны КвтэПШ по ширине агломашины для возможных отклонений от заданного состояния. Эталонные наборы коэффициентов используются в алгоритме управления зажиганием шихты с целью классификации нарушений, возникающих в ходе технологического процесса и проведения дальнейшего анализа.

На основе статистического и параметрического анализа изображений поверхности спекаемого слоя разработан алгоритм формирования у пр а вл я ю ще го возде йствия.

Управление, основанное на анализе коэффициента высокотемпературной зоны поверхности и коэффициента высокотемпературной зоны излома - двух каналах поступления информации о ходе процесса спекания шихты, обеспечит более высокую надежность принятия решения о формировании управляющего воздействия. Управление происходит при однонаправленном изменении КвтзПОВиКвпизл(рис. 4).

С учетом вышеизложенного подхода, управление зажиганием шихты осуществляется по следующему алгоритму:

1. Задать начальные параметры: длину контролируемого участка-Цм), скорость агломашин ы-У (м/м и н).

2. Рассчитать шаг по времени Дм по формуле Лм=ЬЛЛ

3. Вычислить значение интенсивности Т„ для порогового разделения (по

■

модели).

4 Установить счетчик числа рабочих отсчетов в исходное состояние 1=1

5 Считать изображение Б, поверхности спекаемого слоя

6. Вычислить гистограмму интенсивностей

7 Определить гистограммные признаки /и-математическое ожидание, о-среднеквадратичное отклонение, 25-энергия

8 Сформировать бинарное изображение поверхности спекаемого слоя Е,

9 Вычислить коэффициенты высокотемпературной зоны поверхности

К1 тг2 тт-З т/*4 тг5 тгГ

ВТЗ. Л втз. Л- ВТЗ> Л ВТЗ) втз, Л втз

10 Выявить нарушения процесса спекания

11. Проверить коэффициенты К'втз на допустимость Если значения коэффициентов укладываются в допустимые пределы - продолжить работу в установленном режиме и перейти к п 16, в противном случае - сигнализировать о нарушении и перейти к п. 12.

12 При обнаружении нарушений фиксировать номера зон, где они произошли п= 1,2, ,5 Выдать соответствующее сообщение

13 Получить результаты обработки с разгрузочной части агломашины

14 Обратиться к таблице коэффициентов высокотемпературной зоны излома

15 Сформировать управляющее воздействие согласно закона

л г ОТН_т)/тл ПОВОТН ТГ ИЗЛОТН-.

регулирования Уп =ЩКВТз , Квтз )

16 При продолжении работы системы увеличить счетчик числа отсчетов 1=1+1 и перейти к п 5 В противном случае - останов

Данный алгоритм не требует значительных вычислительных ресурсов и

имеет возможность корректировки порогового значения Тп Надежность

управления определяется точностью вычисления коэффициентов КВТзПОВ и

V изл

^мт

В четвертой главе определены основные функциональные элементы и блоки оптико-электронной установки контроля процесса зажигания агломерационной шихты, предложена методика настройки алгоритмического обеспечения и проведена экспериментальная проверка предложенных алгоритмов

Обобщенная функциональная схема оптико-электронной установки контроля зажигания представлена на рис 6

Всего в ходе эксперимента было проанализировано 50400 кадров с изображениями, формируемыми с интервалом в 1 с, что при средней скорости 3 м/мин соответствовало 2520 м агломерационной ленты, количество информативных изображений составило 360 Зафиксированные

информативные изображения поверхности спекаемого слоя шихты обрабатывались в соответствии с алгоритмом управления скоростью движения паллет агломерационной машины, анализировались с целью получения

статистических параметров и вычисления коэффициентов высокотемпературной зоны поверхности К 'Втз, >К 5втз, К гВтз

Рис 6 Обобщенная функциональная схема оптико-электронной установки контроля процесса зажигания агломерационной шихты

Результатом работы алгоритма является формирование управляющего воздействия в соответствии с законом регулирования Уп0™=К(КВтзПОВ КВтзИЗ'П оти) и выявление нарушений процесса зажигания шихты Автоматизация контроля процесса зажигания Шихты на основе анализа информации, полученной из двух источников, позволяет принимать' более обоснованные решения по управлению скоростью движения паллет, что повышает достоверность и оперативность принимаемых решений и обеспечивает уменьшение выхода некачественной продукции

Результаты работы алгоритма классификации служат исходными данными для построения алгоритмов прогнозирования и экспертной оценки хода технологического процесса производства агломерата

Проведенные экспериментальные исследования подтвердили высокую надежность и эффективность разработанного алгоритмического обеспечения оптико-электронного метода контроля процесса зажигания шихТы с использованием зонного анализа интенсивности инфракрасного излучения

Заключение содержит перечень основных результатов диссертационной работы

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1 Выполнен анализ методов и алгоритмов контроля процесса зажигания шихты на агломерационных машинах конвейерного типа, на основании

которого определен класс методов пригодных для контроля и выявления нарушений технологического процесса

2 Рассмотрены основные факторы, приводящие к нарушениям технологического процесса, их влияние на внешний вид поверхности спекаемого слоя расположенного за зажигательным горном, выполнен анализ факторов с точки зрения контроля процесса зажигания шихты, проведено исследование изображений поверхности аглоспека

3 Разработана математическая модель процесса формирования изображения поверхности спекаемого слоя за зажигательным горном, основанная на процессах теплообмена в агломерируемой шихте и распределении температуры по секциям зажигательного горна

4 Разработана методика контроля процесса зажигания агломерационной шихты на основе зонного анализа интенсивности инфракрасного излучения за зажигательным горном, определен принцип формирования управляющего воздействия, основанный на двух каналах поступления информации о ходе процесса спекания шихты

5 Выполнен статистический анализ изображения поверхности спекаемого слоя за зажигательным горном, определены эталонные наборы коэффициентов для классификации возникающих нарушений, разработан алгоритм формирования управляющего воздействия и метод классификации нарушений технологии производства агломерата

6 Определены основные функциональные элементы и блоки оптико-электронной установки контроля процесса зажигания агломерационной шихты, предложена методика настройки алгоритмического обеспечения, проведена экспериментальная проверка предложенных алгоритмов, подтверждающая их высокую надежность и эффективность для контроля процесса зажигания шихты на агломерационных машинах конвейерного типа

Список публикаций по теме диссертации по перечню ВАК

1 Ганичева, О. Г. Метод оптико-электронного контроля зажигания шихты на агломерационной машине конвейерного типа [Текст] / О Г Ганичева, Е В Ершов, В В Селивановских, В В Плашенков // Известия высших учебных заведений Приборостроение - 2007 Т. 48, № 7 - С 70-73

в прочих изданиях

2 Ганичева, О. Г. Оптико-электронный контроль зажигания шихты и гранулометрического состава агломерата монография [Текст] /ЕВ Ершов, О Г Ганичева, В В Селивановских, Л Н Виноградова // Череповец ГОУ ВПО Череповецкий государственный университет, 2007 - 204 с

3 Ганнчева, О. Г. Оптико-электронный контроль зажигания шихты на агломерационной машине конвейерного типа [Текст] / О Г Ганнчева,1Е В Ершов, В В Селивановских, В В Плашенков // Вестник Череповецкого гос ун-та Естественные и технические науки - 2005 - № 2 - С 69-72

4 Ганнчева, О. Г. Контроль начального этапа процесса спекания шихты на агломерационной машине [Текст] / О Г Ганичева, Е В Ершов, В В Селивановских // Прогрессивные процессы и оборудование металлургического производства мат Междунар НТК, посвященной 50-летию ОАО «Северсталь» в 2 ч-Ч 1 Череповец ГОУ ВПО ЧГУ, 2006 - С 17-19

5 Ганичева, О. Г. Моделирование теплообмена в спекаемом слое для управления процессом зажигания агломерационной шихты [Текст] / О Г Ганичева, Е В Ершов, В В Селивановских // Вестник Череповецкого гос унта -2003 - № 2 - С 47-48

6 Ганичева, О. Г. Математическое обеспечение оптико-электронной системы контроля зажигания шихты на агломерационной машине [Текст] / О Г Ганичева, Е В Ершов, В В Селивановских//Материалы 17-й межвузовской военно-научной конференции Часть 4 Череповец ЧВИИРЭ, 2007- С 114116

7 Ганичева, О. Г. Алгоритмы локального порогового разделения для сегментации объектов на изображении [Текст] / О Г Ганичева, Е В Ершов, В В Селивановских // Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов, обработки изображений и символьной информации Распознавание - 2005 сб мат 7-й Международной конференции - Курск Курский гос техн ун-т, 2005 -С 181-183

8 Ганичева, О. Г. Оптико-электронная система контроля зажигания шихты на агломерационной машине [Текст] / О Г Ганичева, Е В Ершов, О Л Селяничев // Информационные технологии в производственных, социальных и экономических процессах (ИНФОТЕХ-2004) мат IV Международной науч-техн конф - Череповец ЧГУ, 2005 -С 23-24

9 Ганичева, О. Г. Управление процессом зажигания агломерационной шихты с использованием анализа теплообмена в спекаемом слое [Текст] / О Г Ганичева, Е В Ершов, В В Селивановских, 3 К Кабаков // Прогрессивные процессы и оборудование металлургического производства мат 4-й Международной НТК, посвященной 120-летию академика ИП Бардина -Череповец ЧГУ, 2003-С 8-10

10 Ганичева, О. Г. Методы обработки видеоинформации в оптико-электронных системах контроля агломерационного производства [Текст] / О Г Ганичева, Е В Ершов, В В Селивановских // Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов, обработки изображений и символьной информации Распознавание - 2003 сб мат 6-й Междунар конф в 2 ч -41- Курск Курский гос техн ун-т, 2003 - С 63-64

11. Ганичева, О. Г. Применение оптико-электронных систем для анализа и управления процессом спекания шихты в агломерационном производстве [Текст] / О Г Ганичева, Е В Ершов, В В Селивановских, Е В Королева, О Л Селяничев // Информационные технологии в производственных, социальных и экономических процессах материалы Международной НТК - Череповец ЧТУ, 2002 - С 66

12 Ганичева, О. Г. Контроль зажигания при спекании агломерационной шихты с использованием оптико-электронного метода [Текст] / О Г Ганичева, Е В Ершов, В В Селивановских, Е В Королева, 3 К Кабаков // «Северсталь» - пути к совершенствованию мат НТК молодых специалистов и инженеров - Череповец ОАО «Северсталь», 2002 - С 20-21

13 Ганичева, О. Г. Использование модели изображения излома агломерационного спека в обучении технологии агломерационного производства [Текст] / О Г Ганичева, Е В Ершов, Е В Королева // 14-я межвузовская военно-научная конференция тез докл и сообщ Часть 3 -Череповец ЧВИИРЭ, 2001 -С 85-86

14 Ганичева, О. Г. Управление тепловым режимом процесса спекания при агломерации на основе оптико-электронного метода [Текст] / О Г Ганичева, Е В Ершов, Е В Королева, Е В Майтама // Повышение эффективности теплообменных процессов и систем мат 2-й Междунар НТК — Вологда ВоГТУ, 2000. - С 174-176

Зав РИОМ А Салкова Подписано в печать 23 04 2007 г Формат 60x84 1/16 Уч-издл 1 Тираж 90 Заказ 19

Рыбинская государственная авиационная технологическая академия им П А Соловьева (РГАТА)

Адрес редакции 152934, г Рыбинск, ул Пушкина, 53 Отпечатано в множительной лаборатории РГАТА 152934, г Рыбинск, ул Пушкина, 53

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МЕТОДОВ И АЛГОРИТМОВ КОНТРОЛЯ ПРОЦЕССА ЗАЖИГАНИЯ АГЛОМЕРАЦИОННОЙ ШИХТЫ.

1.1 Анализ методов и алгоритмов контроля зажигания на агломерационной машине.

1.2 Характеристика процесса зажигания шихты как объекта оптического контроля.

1.3 Функциональные требования к алгоритмическому обеспечению оптико-электронного метода контроля зажигания агломерационной шихты.

1.4 Выводы по разделу.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПРИМЕНЕНИЯ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОГО МЕТОДА ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРОЦЕССА ЗАЖИГАНИЯ АГЛОМЕРАЦИОННОЙ ШИХТЫ.

2.1 Математическая модель теплообмена в слое агломерируемой шихты.

2.2 Математическое моделирование тепловых процессов в поверхностном слое агломерируемой шихты.

2.3 Температурное поле поверхностного слоя агломерата как критерий для формирования изображения аглоспека за зажигательным горном и контроля процесса зажигания.

2.4 Управление зажиганием агломерационной шихты с использованием анализа температурного поля поверхности спекаемого слоя.

2.5 Выводы по разделу.

3. АЛГОРИТМЫ КОНТРОЛЯ ПРОЦЕССА ЗАЖИГАНИЯ ШИХТЫ

НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА ИЗОБРАЖЕНИЯ

ПОВЕРХНОСТИ СПЕКАЕМОГО СЛОЯ.

3.1 Исследование статистических характеристик изображения поверхности спекаемого слоя.

3.2 Алгоритм формирования управляющего воздействия.

3.3 Выявление нарушений на этапе зажигания.

3.4 Выводы по разделу.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА

АЛГОРИТМИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ КОНТРОЛЯ

ПРОЦЕССА ЗАЖИГАНИЯ ШИХТЫ.

4.1 Описание функциональных элементов и блоков экспериментальной оптико-электронной установки.

4.2 Методика настройки алгоритмического обеспечения.

4.3 Результаты экспериментальной проверки.

4.4 Перспективы применения оптико-электронного метода контроля зажигания.

4.5 Выводы по разделу.

Актуальность работы. Повышение требований к качеству продукции, снижению ее себестоимости и улучшению экологической обстановки вокруг металлургических предприятий являются важными условиями увеличения производительности аглофабрик и улучшения условий труда рабочих. Одним из важнейших направлений совершенствования производства агломерата является эффективное управление процессом спекания шихты, которое обеспечивает увеличение качества аглоспека и производительности агломашин.

В мировой практике агломерационного производства в последние годы были предложены ряд методов управления процессом зажигания шихты, среди которых наибольшее распространение получили методы, основанные на анализе газопроницаемости шихты, изменении температуры зажигания и конструкции зажигательного горна. При этом мероприятия, направленные на модернизацию и изменение конструкции горна являются дорогостоящими и требующими одновременного изменения систем, связанных с работой горна. Существующие конструкции зажигательных горнов позволяют регулировать и поддерживать температуру на заданном уровне. Однако недостаточно обеспечивать только необходимое среднее значение температуры теплоносителя. Большое значение имеет равномерность температурного поля по ширине горнового устройства, которое зависит от конструктивных особенностей и от количества продуктов сгорания, образующихся в горне. Это количество в свою очередь должно соответствовать газопроницаемости шихты. Существенным недостатком этих методов является отсутствие надлежащей оперативности и достоверности формирования управляющего воздействия.

Благодаря фундаментальным работам большого круга ученых, достигнуты значительные успехи в области изучения процесса спекания агломерата. Основные закономерности процессов и явлений, протекающих при агломерации, разработаны в трудах Н. Вендеборна, В.Я. Миллера, A.M. Парфенова, Е.Ф. Вегмана, А.А. Сигова, С.В. Базилевича, В.И. Коротича, Г.Г. Ефименко и др.

Анализ отечественной и зарубежной литературы показывает, что большинство существующих методов управления процессом зажигания, предложенных А.А. Сиговым, С.Г. Братчиковым, Б.С. Сергеевым, В.И. Тумашевым, Т.Е. Шуманом, Д.В. Бурдиным не обладают достаточной оперативностью, так как управляющее воздействие направлено на изменение содержания топлива в шихте и поддержание оптимального соотношения между продолжительностью внешнего нагрева и содержанием в шихте твердого топлива и не дают комплексной оценки хода процесса спекания по ширине агломашины.

В настоящее время все более широкое применение получают оптические методы, использование которых в системах управления зажиганием шихты на агломерационной машине позволяет оперативно обнаруживать нарушения технологического процесса и своевременно корректировать его ход. Сегодня ведутся активные работы в области создания эффективных методов и средств, которые позволяют решить данную проблему.

В связи с этим задача автоматизации контроля зажигания шихты на агломерационных машинах, представляется весьма актуальной.

Цель работы: автоматизация оптико-электронного контроля процесса зажигания агломерационной шихты с использованием зонного анализа интенсивности инфракрасного излучения поверхности спекаемого слоя за зажигательным горном.

В соответствии с этим в работе решаются следующие основные задачи.

1. Выявить общие закономерности формирования изображения поверхности спекаемого слоя на основе существующих и собственных исследований в области процесса зажигания агломерационной шихты.

2. Выполнить математическое описание процесса формирования изображения поверхности спекаемого слоя за зажигательным горном, основанное на процессах теплообмена в слое агломерируемой шихты.

3. Синтез алгоритмов выявления нарушений процесса зажигания шихты и формирования управляющего воздействия на агломерационной машине конвейерного типа.

4. Экспериментальная проверка алгоритмического обеспечения оптико-электронного метода контроля зажигания шихты.

Методы исследований. Для решения поставленных в работе задач использованы теоретические основы газодинамики и теплотехники агломерационного процесса, методы математического и компьютерного моделирования, цифровой обработки изображений и оптоэлектроники, аппарат теории вероятностей и математической статистики, основы теории построения алгоритмов и программ.

Научная новизна результатов работы заключается в следующем.

1. Разработана математическая модель формирования изображения поверхности спекаемого слоя за зажигательным горном агломерационной машины, основанная на процессах теплообмена в агломерируемой шихте и распределения температуры по секциям горна.

2. Предложена методика контроля процесса зажигания агломерационной шихты и принцип формирования управляющего воздействия на основе зонного анализа интенсивности инфракрасного излучения за зажигательным горном и изображения излома аглоспека в разгрузочной части машины, повышающие достоверность принятия решения.

3. Разработаны алгоритмы выявления нарушений процесса спекания и формирования управляющего воздействия на основе анализа распределения температуры в поверхностном слое, обеспечивающие высокие показатели надежности при наличии импульсов яркости, обусловленных неравномерностью нагрева поверхности.

Практическая ценность диссертационной работы состоит в разработке автоматизированного способа контроля процесса зажигания агломерационной шихты с использованием зонного анализа интенсивности инфракрасного излучения.

Реализация результатов работы. Разработанное математическое и алгоритмическое обеспечение исследовано и проверено на экспериментальной оптико-электронной установке на агломерационной машине № 11 аглоцеха № 3 ОАО «СЕВЕРСТАЛЬ». Основные результаты, полученные в диссертационной работе, внедрены и используются на предприятиях ЗАО «Фирма «СТОИК» и ООО НПП «Кронверк», и в учебном процессе на кафедре «Программное обеспечение ЭВМ» Череповецкого государственного университета.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и получили положительную оценку на Международных и Российских конференциях:

- «Повышение эффективности теплообменных процессов и систем» (г. Вологда, 2000 г.);

- «14-я и 17-я межвузовская военно-научная конференция» (г. Череповец, 2001,2006 гг.)

- «Северсталь» - пути к совершенствованию» (г. Череповец, 2002 г.);

- «Информационные технологии в производственных, социальных и экономических процессах» (г. Череповец, 2002, 2004 гг.);

- «Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов, обработки изображений и символьной информации. Распознавание -2003» (г. Курск, 2003, 2005 гг.);

- «Прогрессивные процессы и оборудование металлургического производства» (г. Череповец, 2003,2005 гг.); а также на научно-технических семинарах Череповецкого государственного университета и Курского государственного технического университета.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 14 печатных работ, в том числе 1 статья в журнале, рекомендованном ВАК, 1 монография.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и приложений. Содержит 127 страниц основного текста, 56 рисунков, 10 таблиц, список использованной литературы из 85 наименований и приложения на 15 страницах.

4.5 Выводы по разделу

1. Определены основные функциональные элементы и блоки оптико-электронной установки контроля процесса зажигания агломерационной шихты.

2. Предложена методика настойки алгоритмического обеспечения оптико-электронного метода контроля зажигания агломерационной шихты.

3. Проведена экспериментальная проверка предложенных алгоритмов функционирования оптико-электронного метода, подтверждающая их высокую надежность и эффективность для контроля процесса зажигания шихты на агломерационных машинах конвейерного типа.

4. Рассмотрены области применения и основные направления развития оптико-электронного метода контроля процесса зажигания при производстве агломерата.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Основные научные и практические результаты работы

1. Выполнен анализ методов и алгоритмов контроля процесса зажигания шихты на агломерационных машинах конвейерного типа, на основании которого определен класс методов пригодных для контроля и выявления нарушений технологического процесса.

2. Рассмотрены основные факторы, приводящие к нарушениям технологического процесса, их влияние на внешний вид поверхности спекаемого слоя расположенного за зажигательным горном, выполнен анализ факторов с точки зрения контроля процесса зажигания шихты, проведено исследование изображений поверхности аглоспека.

3. Разработана математическая модель процесса формирования изображения поверхности спекаемого слоя за зажигательным горном, основанная на процессах теплообмена в агломерируемой шихте и распределении температуры по секциям зажигательного горна.

4. Разработана методика контроля процесса зажигания агломерационной шихты на основе зонного анализа интенсивности инфракрасного излучения за зажигательным горном, определен принцип формирования управляющего воздействия, основанный на двух каналах поступления информации о ходе процесса спекания шихты.

5. Выполнен статистический анализ изображения поверхности спекаемого слоя за зажигательным горном, определены эталонные наборы коэффициентов для классификации возникающих нарушений, разработан алгоритм формирования управляющего воздействия и метод классификации нарушений технологии производства агломерата.

6. Определены основные функциональные элементы и блоки оптико-электронной установки контроля процесса зажигания агломерационной шихты, предложена методика настройки алгоритмического обеспечения, проведена экспериментальная проверка предложенных алгоритмов, подтверждающая их высокую надежность и эффективность для контроля процесса зажигания шихты на агломерационных машинах конвейерного типа.

1. Both, Peter Управление производством с использованием моделей Текст. / Peter Both, Oliver Berender, Gerhard Kleeman, Michael Schlaak // Modellgestutzte Processfiihrung Chem-Ing.-Techn -2000.-72, № 4. c.48-49.

2. Katsushige, Hamada Прогрессивная АСУ ТП агломерационным процессом. Текст. / Hamada Katsushige, Murai Tatsunori, J Jyoko Tadatsugu, Makamura Yuji, Morioki Keiji // Сумитомо Киндзоку- Sumitomo Metals-1992.-44.- №1.-C. 151-160.

3. Pafisson, F. Численное моделирование процесса агломерации железных руд = Numerical simulation of the iron ore sintering process Текст. / F. Pafisson, D. Ablitzer, E. Marliere, J.M. Steiler: // Proc. 6th Int. Jron and Steel Congr- Tokyo.- 1990. C. 88-95.

4. Арутюнов, В. А. Металлургическая теплотехника Текст. Т. 1 / В. А. Арутюнов, В. И. Миткалинный, С.Б. Старк. - М.: Металлургия, 1974671 с.

5. Базилевич, С. В. Агломерация Текст. / С. В. Базилевич, Е. Ф. Вегман. М.: Металлургия, 1967. - 368 с.

6. Базилевич, С. В. Производство агломерата и окатышей: справочник Текст. / С. В. Базелевич, А. Г. Астахов, Г. М Майзель и др.: под ред. Ю. С. Юсфина. М.: Металлургия, 1984.-213 с.

7. Берштейн, Р. С. Повышение эффективности агломерации Текст. / Р. С. Берштейн. М.: Металлургия, 1979. - 144 с.

8. Большая Советская Энциклопедия Текст. : под редакцией А. М. Прохорова. т. 10 - М.: Советская энциклопедия, 1972.

9. Борискин, И. К. Интенсивная техническая обработка агломерата. Теория, оборудование, технология Текст. / И. К. Борискин, Г. А. Арыков, А. Н. Пыриков. М.: МИСИС, 1998.-248 с.

10. Борисов, Ю. Инфракрасные излучения Текст. / Ю. Борисов. М.: Энергия, 1976. - 56 с.

11. Брамсон, М. А. Инфракрасное излучение нагретых тел Текст. / М. А. Брамсон. М.: Наука, 1965. - 223 с.

12. Брамсон, М. А. Справочные таблицы по инфракрасному излучению нагретых тел Текст. / М. А. Брамсон. М.: Наука, 1964. - 463 с.

13. Братчиков, С. Г. Теплотехника окускования железорудного сырья Текст. / С. Г. Братчиков. М. Металлургия, 1970 - 344 с.

14. Бутаков, Е. А. Обработка изображений на ЭВМ Текст. / Е. А. Бутаков, В. И. Островский. М.: Радио и связь, 1987 - 240с.

15. Вегман, Е. Ф. Влияние плазменного зажигания на температуры в зоне горения твердого топлива при агломерации / Е. Ф. Вегман, А. Р. Жак, Т. В. Деткова, В. В. Гуралов // Изв. вузов. Черн. Металлургия. -1996 -№ 11- С. 15-17.

16. Вегман, Е. Ф. Интенсификация агломерационного процесса Текст. / Е. Ф. Вегман, А. Н. Пыриков, А. Р. Жак. М.: Машиностроение, 1995- 126 с.

17. Вегман, Е. Ф. Металлургия чугуна Текст. / Е. Ф. Вегман, Б. Н. Жеребин, А. Н. Похвиснев, Ю.С. Юсфин. М.: Металлургия, 1978. -480 с.

18. Вегман, Е. Ф. Теоретические проблемы металлургии чугуна Текст. / Е. Ф. Вегман, В. О. Чургель. М.: Машиностроение, 2000. - 348 с.

19. Вегман, Е. Ф. Теория и технология агломерации Текст. / Е. Ф. Вегман. М.: Металлургия, 1974.- 288 с.

20. Вентцель, Е. С. Теория вероятности Текст. / Е. С. Вентцель. -М.:Высшая школа, 1976.-564 с.

21. Воробьев, В. И. Математическое обеспечение ЭВМ в науке и производстве Текст. / В. И. Воробьев. Ленинград: Машиностроение, 1988. -160 с.

22. Ганичева, О. Г. Оптико-электронный контроль зажигания шихты и гранулометрического состава агломерата: монография Текст. / О. Г. Ганичева, Е. В. Ершов, В. В. Селивановских, Л. Н. Виноградова-Череповец: ГОУ ВПО Череповецкий гос. ун-т, 2007- 204 с.

23. Ганичева, О. Г. Моделирование теплообмена в спекаемом слое для управления процессом зажигания агломерационной шихты Текст. / О. Г. Ганичева, Е. В. Ершов, В. В. Селивановских // Вестник Череповецкого гос. ун-та. Череповец, 2003. - № 2. - С. 47-48.

24. Гармаш, Н.И. Повышение эффективности работы зажигательного горна агломашины Текст. / Н.И. Гармаш, В.А. Мартыненко // Металлург, и горноруд. пром-ть. 1999. - № 6. - С. 10-14.

25. Гольдфраб, Э. М. Теплотехника металлургических процессов Текст. / Э.М. Гольдфраб М.: Металлургия, 1967 - 440 с.

26. Грабовой, Ю. М. Опыт совершенствования тепловой работы зажигательного горна агломашины Текст. / Ю. М. Грабовой,

27. A. И. Агарышев, А. И. Галкин, В. П. Невраев, В.Ф. Романовский // Сталь. -1995 -№3.- С. 6-8.

28. Греков, В. В. О внедрении автоматизированных систем управления на агломерационных машинах № 3,4 аглофабрики А.О. «НЛМК» Текст. /

29. B. В. Греков, С. JI. Зевин, А. Д. Ищенко, П. Г. Бейсман, Е. А. Замуло, В. Е. Шевелев // сб. тр. предст. на научн.-техн. конф. «Теория и технология производства чугуна и стали», посвящ. 90-летию со дня рожд. С.И.Шарова. -Липецк, 1995.-С. 246-249.

30. Губанов, В. И. Справочник рабочего-агломератчика Текст.: справочник / В. И. Губанов, А. М. Цейтлин. Челябинск: Металлургия, 1987 - 207 с.

31. Джемисон, Дж. Физика и теплотехника инфракрасного излучения Текст.: пер. с англ. под ред. Н.В. Васильеченко / Дж. Джемисон, Р. Мак-Фи, Дж. Пласс и др.- М.: Сов. радио, 1965. 642 с.

32. Доменное производство: Подготовка руд и доменный процесс Текст. / Под ред. Вегмана Е. Ф.: справ, издание в 2-х т. Т. 1. - М.: Металлургия, 1989. - 496 с.

33. Ершов, Е. В. Математическое и программное обебспечение оптико-электронной системы управления процессом спекания шихты на агломерационной машине конвейерного типа Текст. / Е. В. Ершов // монография. Череповец: ЧВИИРЭ, 2002. - С. 128.

34. Жуков, А. Г. Тепловизионные приборы и их применение Текст. : под ред. Н. Д. Девяткова / А. Г.Жуков, А. Н. Горюнов, А. А. Кальфа. М.: Радио и связь, 1983. - 168 с.

35. Заявка 63-33527 Япония, МКИ4 С22 В1/20. Способ контроля поверхности зажигания при агломерации рудного сырья Текст. / Микки Кацуюки, Хакобидзаки Хидэаки; заявитель и патентообладатель Кавасаки сэйтцу к.к. Опубл. 13.02.88.

36. Ищенко, А. Д. Автоматизированная система управления агломерационным процессом Текст. / А. Д. Ищенко, М. А. Фишман, J1. Г. Бенсман, С. JL Зевин, А. Ф. Сакир. Черн. Металлургия. - 1990 - № 4 -С. 65-66.

37. Ищенко, А. Д. Статические и динамические свойства агломерационного процесса Текст. / А. Д. Ищенко. М.: Металлургия, 1972.-320 с.

38. Каменов, А. Д. Комплексное моделирование агломерации и окомкования руд: пер. с болг. JI. А. Вурсаловой Текст. / А. Д. Каменов. -М.: Металлургия, 1978 256 с.

39. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров Текст. / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1978. - 832 с.

40. Коротич, В. И. Газодинамика агломерационного процесса Текст. / В. И. Коротич, В. П. Пузанов. М.: Металлургия, 1969.-208 с.

41. Коротич, В. И. Металлургия черных металлов Текст. / В. И.Коротич, С. Г. Братчиков. М.: Металлургия, 1987.-249 с.

42. Кравцов, В. В. К вопросу об определении текущей производительности агломерационных машин Текст. : автореф. дис. на соиск. канд. наук. / В. В. Кравцов. Донецк: 1990.

43. Кравцов, В. В. Оценка влияния различных факторов на величину зоны горения Текст. / В. В. Кравцов, А. И. Иванов, М. Ф. Подорожный и др. Донецкий политех, ин-т. Донецк, 1987. - 5с. - Деп. в Черметинформации 21.12.87, №4297.

44. Круз, П. Основы инфракрасной техники Текст. : пер. с англ. под ред. В.Н. Чернышева, А.Г. Шереметьева / П. Круз, Л. Макглоулин, Р. Макквистан. М.: Воениздат, 1964. - 463 с.

45. Кухарь, А. С. Производство и качество агломерата Текст. / А. С. Кухарь, В. А. Мартыненко, В. П. Шевченко. М.: Металлургия, 1977. -160 с.

46. Ллойд, Дж. Системы тепловидения Текст. : пер. с англ. под ред.

47. A.И. Горячева / Дж. Ллойд. М.: Мир, 1978. - 414 с.

48. Мирошников, А. Н. Моделирование систем управления технических средств транспорта Текст. / А. Н. Мирошников, С. Н. Румянцев. СПб: Элмор, 1999. - 224 с.

49. Мирошников, М. М. Теоретические основы оптико-электронных приборов нагретых тел Текст. / М. М. Мирошников. Л.: Машиностроение, 1977.-600 с.

50. Новая генерация тепловизорных систем = New generation of condition monitoring systems Текст. / Metallurgia. 1996. - 63- № 6. - C. 232 .

51. Новый зажигательный горн Текст. // Новости черн. мет-ии за рубежом.- 2001,- № 1- С. 28-29.

52. Павлидис, Т. Алгоритмы машинной графики и обработки изображений Текст. : пер. с англ. Н.Г.Гуревич: под ред. И.Б.Гуревича / Т. Павлидис- М.: Радио и связь, 1986.-399 с.

53. Пат. 2097668 Россия, МКИ F27 В21/06. Зажигательный горн агломерационной машины Текст. / Ю.М. Грабовой, М.А. Гуркин,

54. B.А. Долгополов и др.; заявитель и патентообладатель ОАО «Северсталь». -№95103468/06; заявл. 10.3.95; опубл. 27.11.97; Бюл. №33.

55. Получение теплового изображения при высоких температурах= Durchbruch in der Warmebilderzeugung bei hohen Temperaturen Текст. / Glass Sci and Technol. 1996. - 69.-№1. - C. 12-13.

56. Прэт, У. Цифровая обработка изображений. В 2-х т. Пер. с англ. под ред. Д.С.Лебедева Текст. / У. Прэт М: Мир, т. 1.-312 с. т.2. - 480 с.

57. Раддл, Р. У. Затвердевание отливок Текст. / Р. У. Раддл. Машгиз, 1960.

58. Рамм, А. Н. Современный доменный процесс Текст. / А. Н. Рамм.-М.: Металлургия, 1980-304 с.

59. Самойлович, Ю. А. Применение математических моделей для исследования процессов затвердевания и охлаждения непрерывных слитков прямоугольного сечения Текст. / Ю. А. Самойлович,

60. A. В. Горяинов, 3. К. Кабаков, В. П. Перминов, А. Г. Подорванов, Б. И. Сахнов // Непрерывная разливка стали. М., Металлургия - 1974, № 2 -С. 44-49.

61. Самойлович, Ю.А. Определение режимов вторичного охлаждения слитков прямоугольного сечения, отливаемых на МНЛЗ Текст. / Ю.А. Самойлович, З.К. Кабаков, А.В. Горяинов, А.Г. Подорванов,

62. B.П. Перминов //Сталь.-1976 № 12.-С. 1078-1081.

63. Сигал, А. А. Агломерационный процесс Текст. / А. А. Сигал, В. А. Шурхал. Киев: Техника, 1969 - 350 с.

64. Система термовидения = Thermal imaging system / Amer. Ceraam. Soc. Dull. 1999.- 78.- № 12 - C. 63.

65. Сольницев, P. И. Автоматизация проектирования систем автоматического управления Текст. / Р. И. Сольницев М.: Высш. шк., 1991.-335 с.

66. Тэцу то Ханге Разработка АСУТП агломерации Текст. / Inoue Hideaki II Тэцу то Ханге, J Iron and Steel Inst. Jap. 1987.-73, № 4 - C.l 12.

67. Фу, К. Робототехника: пер. с англ. Текст. / К. Фу, Р. Гонсалес, К. Ли М.: Мир, 1989.-624 с.

68. Хэкфорд, Г. JI. Инфракрасное излучение Текст. : пер. с англ. под ред. В. И. Проскурякова / Г. JI. Хэкфорд. М.: Энергия, 1964. - 336 с.

69. Шурхал, В. А. Теория и практика автоматизации производства Текст. / В. А. Шурхал, В. П. Якубовский, Е. В. Невмержицкий. Киев, «Техника», 1971.-200 с.

70. Якушенков, Ю. Г. Основы теории и расчета оптико-электронных приборов Текст. / Ю. Г. Якушенков. М.: Сов. радио, 1971 - 335 с.

71. Яншин, В. В. Анализ и обработка изображений: принципы и алгоритмы Текст. / В. В. Яншин. М.: Машиностроение. 1995. - 112 с.