автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.16, диссертация на тему:Адаптивная информационно-измерительная система технологических параметров



ВОЛГОГГАДСКИИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ' ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

На праЕах рукописи

ВРЬЕВ Владимир Серафимович

УДК 681.518.3

АДАПТИВНАЯ ЖФОтЩОШО-ИЗ:,ъгаТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ .ПАРАМЕТРОВ

Специальность: 05.11 Лб-информзционно-иамврительныв

систему( в промышленности). Ü5.13.07-явтоматизация теглологическш процессов л производств.

АВТОРЕФЕРАТ

"ссчртзцЕн на соискание ученой степени кандидата технических. наук

Волгоград-1993

Работа выполнена на кафедрэ "Автоматизация производственных технического университета.

"Вычислительная техника" и-процессов" Волгоградского

Научные-"руководитель: доктор технических наук,

профессор Муха, Ю.П.

Официальные опоненты:

доктор технических наук, профессор Куликовский К.Л.

кандидат технических наук, доцент Шалин А.Н.

Ведущее предприятие: ВО "Изотоп" СМНУ-ПЗ

Защита состоится "9 " с^п.ад^Я 1Э93года в/^ час на заседании специализированного совета К 063.70.04 при Волгоградском государственном техническом университете по присуж-. дцнию ученой степени кандидата технических наук по адресу: 400066, Волгоград, пр. Ленина, 28.

С диссертацией могкно ознакомиться в бкблиожэке Волгоградсксг' государственного технического университета.

Автореферат разослан " 8 " Н СЯдргХЭ&З г.

Ученый секретарь специализированного совета

кандидат технических наук ^ ' Быков Ю.М.

СБЦАЯ■ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТУ Актуальность. Автоматизация производственных процессов является основой современного научно-технического прогресса. Качество V. уровень этой автоматизации в первую очередь зависят от уровня развития информационно-измерительных систем.

В производственных процессах машиностроения, где используются продукте в закрытых промывочных аппаратах (при значител1н0й неопределенности лх параметров) повышение качества информации позволяет

гсыслгь -очнссть из^еренкя, оперативность и нчдйжно^ть

о

И'ход полезных продуктов, экономичность технологических процессов, экологичность производства, защитить потребителя от недоброкачест-егнькх изделий.

Для решргчя этой задачи, определения технологических параметров в закрытых промышленных аппаратах выбраны бесконтактные мет-" ды: измерения, как наиболее удобнее к со временные, реализуемые с ппьт,тып

г г ну. к ".юг.1-тс излучен:;® и радисметркчес ких пг^сбрезовятел^й. гл.-5. л*--сяг ч'.'гструтглыюсть дпетигп^тся при эн ргии нргнтеяюсего кзяу«№:;«,

про::е/лцит кпмптон-Э'{л]>кт. При этом значения гсех порч.' . трог грсуь':!У1<'нногг яппчрчта с продуктом :.о отнс/.'юнию к изуряг-»">!-у пчр5-."етгу, например, телт/.не или плотности могут рассматриваться как п -м<~хи распределенные, вообще говоря, по статистическим лаконам по Егемени.Ноэтому наиболее точное определение параметра- актуальной задача.

Цель т-абг.ты. Целью диссертационной работы является обоснование -и создание метода построения адаптивной ИИС определения технологических параметров деталей и продуктов в-закрытых промышленных аппаратах при значительной неопределенности недостаточной априорной информации о н!5х. - ■ -

Ыотпдь' исследований. В работе использованы метода систекчто ъуп лиза, а так же Дифференциальное и интегральное исчисление,математический аппарат дифференциальных уравнений,литейной алгебры, отдельные разделы теории ураЕГУ^ний, включавоценивэние,идентификацию и тео рию адаптивных систем,элементы комбинаторики, теорию мат-

риц, информационно-статистическая теория измерений, теория погрешностей. Отдельные расчеты выполнены на ЭШ, В работе отражены вопросы экспериментальной проверки результатов и инженерного расчета системы.

Научная новизна. На основ? математического описгыия отдельных операторов разработана плоская, и потому простая, но наиболее полная модель радиседектрометрического преобразователя по плотности с большим количество*' сгатастичеста рас предал еннюс параметров с учетом обработки. Разработан мгтод синтез* едаптисятх иэгерит-ель'го систем с подстройкой регрессионной модмш и идентификацией с нсполь зоввнием выведенной • золотой* ттаолорцкь, ^етироЕатаен г. макжсда-иией детекторов, а также приведение»' параметров гз^ерчомо!' кисксста к нормальным условия«. Рпсрчбатрн ме«>д определения шали адзэтиЭ" ной КИС ес реем диепазмчэ измерения г.о Интерпол «чй:; уеиц? тост/ру?» унт тачка»!. В ряботе выведены гдектронл'е кетса» быстропреобразования закона Цуассон?. в {юриалънь'в вуи олрццолен*-« средне; о с увеличением пропускной способности инцмрмегдоьизго капглс,. у^р.чт.ьс • нием динамической ошибки. Проведен кнфор^ашогауй аглз^з г^ит-.гмо, ИИС, что позволило оптимизировать динамику и кол':т?уктийН1'е паре-метры системы от измерявши цроцесеоз. Разработаны гарчаать- радиометрических преобразователей со 3-м авторским саидетгльстзау.

Практическая ценность. Обоснован метод построения адаптивных ИИС при полной неопределенности значения измеряемой а* личины. Решена задача синтеза такой системы. Решена задача наиболее полногс описания радиометрического преобразователя для ИИС определения тот ности в закрытых аппаратах. Разработаны метода информационной оптимизации для практических расчетов. Обоснован -гтод и условия для скоростной статистической обработки статистических потоков, построены технические средства для реализации системы.

На защиту выносятся:

-а-

I. Метод построения адатиьпоЯ КИС л"1 я оирчдел^нул глотностп основанной ка тестирования эталонного и р»бо--тегс объекта я пр-работке по методу наименьших квадратов.

С. Матеттичоткля модель радиоспек5роме?)мче.о:«)го преобразователя по плотности,

3. Иетолк информационной динамической опт1гмк2ац:п? адаптирнол

те.

4. Спгюбь' оцешш погрешностей,

5. Методика рясчота к алгоритм "г.бот-' ИКС злрудсл^-*

о

ния плотности.

Реализация результатов работа. Разработанный метод и устройства внедрены на Волгоградском заводе техуглерода с экономическим. эффектен 48 тыс.руб. п том числе ИКС совместно с радиометрическими преобразователями по авторским сводетзльстгйа СССР 2407С50/1(;_Г.5. 202Б777/18-25 i: 2053356/18-25,

■чпробацпл работа< Осноюмь колояенг» и отдеяьн*«» feaswwer. рэб-ггк довилась w об<-у-чя->лис!- на ресяублксанг/.гл;; тау^о«-'«.-ниче^ьих кон^ар'Эп^ч* по огруетуригу ;стода:.; Ривпа^кия чуретритеяьжмти а бь'стродкЯсгшя изуернтодызде улгеойегл к ск??«, j 1У/С', i'JSI гг и т семинарах "Еы"<гасл.чгеяькая.tcjuüisü" ¿

I9S6, 1939'гг. - '

Пубд:»х:1ии. Яо timo диссертации еэдгблш:о№к> Ü рабе»,- ;» iw тесле 3 авторских свидетельства.

Структура и объем работа. Диссертационная района состоит ¡:;; сведения, г.зсти глаа5 рыводое, литердт; ;■:.? КО

«iíi и 4-х придожений. Работа содерзит НО страниц текста, ?"{? стса-■тц икйистраций, Í2Ü страниц списка литсрадуга. o-*h -.к с?:«локеи.ч: гтраниц- .

СОДЕШНИЕ РАБОТУ

Бо введении обоснована актуальность темы и изложены цель диссертационной работы, научная новизна и положения, выносимые на защиту. '. •

В первой главе рассмотрены методы, принцип« и свойства плот-нометрических систем нерациационного типа к радиометрические системы измерения плотности. Проанализированы достоинства и недостатку первых и приведены их точностные характеристики. Дана классификаци) по назначению, способу применения, характеру работы, исполнении, принципу действия. Рассмотрены Физические основы взаимодействия £ - кванов с веществом, способы преобразования электрических сигналов, методы регистрации по отношению частотных сигналов с нормированием по плотности. Проанализирован ряд промышленных радиоизотопных плотномеров с точки зрения статической и динамической точности, надежности, универсальности, принципу преобразования. Сдела вывод, что состояние радиометрического преобразователя является функцией времени и дальнейшее повышение метрологических свойств во можно только за счет адаптивной модели и статистической обработки, сигналов.

Во второй главе основываясь на формуле поглащения излу-

чения В~ веществом,рассмотрены независимые пара-

метры веществ и промышленных аппаратов влияющих на прохождение излучения, а так же на рассеяние в обратном направлении в функция угла. Определены аналитически анергии рассеянных квантов.

Эта модель становится более аналитичной и гладкой, когда принята, функция включения вида: ¿И(эс) от глубины проникновения излучени: Ос в объект исследования. Аппертура луча оптимизируется по макси МУЧУ интенсивности при ~ » гДе ~ плотность.

Преобразование енергии дает новый массовый коэффициент поглощения у*выводится выражение для плотности - уг. , как функции всех

гесметрхческих и сЬизичесшг-с параметров. Пси допущениях стационарности получается идеализированная характеристика .о - -¿^{¡Jifi-J ,

J Ci.r

на которую накладываются краевые аЭДекты. Модель представлена ана-лиТ1гшнми операторами от Ф до fft!.

Все величины и параметры входящие в эти операторы распределены по нормальному закону с дисперсиями зависящими от услонкй изготовления, вычисления, псеобразования. Модель преобразователя со связями воздействующих векторов управлений 7D , помех 1V-Vv4+W£+Wa, где U/o - статическая, 1v» - статистическая^ Wg - вычислительная составляющая и информативного параметра - J>* пледртавлена градом:

О W

Операторы по группам различапгся так: управляемые - ф ф , т.е. зависящие от сдвига детектора - с1 ; измерительные - ф2ф£. ~ зависящие от плотности -_уО ; независимые ф ф^ .

В квазистатическом режиме модель преобразователя сильно упсо-

г. р Л п-ЛОж)

тцается. Это п<эзволяет оптимизировать чувствительность J о — —

5 . у ______- , - ___ к мевду двумя зонами регистрации

излучения рассеянного от объекта, которая одновременно увеличивается с увеличением и уменьшается, так как падает интенсивность излучения, Луэ - тестовое воздействие дает отклик Л , и

чувствительность с%(§х) - .оптимальна при ""т^-С

-> Др 2Уал П^у) д( Околт)

Представление Функции преобразователя с виде степен-

ного ряда и ограничиваясь члеьаыи I порядка при &Х"-*- О , и объединяя для одной реализации к постоянным коэффициентам с(0 и , получено уравнение регрессии Пу>~(З^/И^/Э , в котором неизвестны величины всех параметров, но определен их физический смысл. •Сделано допущение что, известны эталоны

которые вызывают приращения модели с^' , или преобразователя -

. Чтобы добиться адекватности воздействий — Ъ'/ь (&.■) и

г г-Ру&ч/' ^

' ~г — Г ■/&/•), можно просто принять оп/^п, подразумевая,

_ Ав/

что подстройка происходит только в модели,тогда —

С учетом зсех помех образуется Фундаментальная система измерительных уравнений. Учитывается функция распределения плотности вероятности дая несмещенных оценок и функция правдоподобия. Ренаетск

система уравнений правдоподобия — откуда

О б,' ¿Л Пс 0/1 получается любой параметр: ° ту, </

п - с = ¡,2... к

Для успешной идентификации широко исполиуется информация из тестирования эталонного объекта. Тестовый поглотитель у - излучения с параметрами3^,Иг^уЭ7-, с1т еквивалентен изменению /у3^ -

-У-

плотност:! в яталонном ссфс-хте из Í х,яя иютксеть:

Urpr ^Z

где неизс« стеые ы, — и с-^ нэРцрны по той ус процедуре, ни

У /

»талонном объекте.

Дня ¿тльтрацаи WíiJ помех рассма-хривается мег-од .манипуляции детекторов, при этом няхопит^ч и" л сг::с~с::;:.. = тогда

р - -V-?

Г Япсля

Игр г кг.

у Поле

Пол»

т.е. задача адаптивного определения плотное!л решается усгк-зно. Применяя уетод наименьпг.а: квадратов (МНК) для линейной модели находится кицимум выражения оценки состояния:

/О ___/ П , О i ¿

Q=¿_[ó..-r -/и) -д- •'•:

г дг- > • - //„ ио - ,г/. -(^ тг fTOfc ¿ * I...¿ t.

' ' ' О С 7)0 '

сьобод'-ГУй ггу?«>\' д^лс-г^.ци^оь^киг. * ;-." Т гт,;лV-ir.v.":., .

1 £У J3" "о

тегу у:: .< -.::•;•. mh.í, которой релм-тск i'- ь.^хо;:.--' .^?. , ■ .

j это-.! случае тестирование рабочего объекта не требуется.

ИИС измеряет плотность а рабочих условия;-: '"iK К'. 5 р< : , вычисляется на основе регрессионного анализа плотность в норма.1: г №г условиях. Имея Ееличкны поправок A í". й Р по тег-пор-:', /; - : дазлению Z5 , используя №¡K дли взвеаанной суши квадратоа лэ-гязок о/ , псиравнивая частные прсизводныэ 'clJ/^Z- нуля, ;:з еис-теш нормальных уравнений находятся весобы« ко^пштвы«' .» цик. Это дает гриьедгиие пло-енооти к повальным уело».:.-'". Бее этапы и вычисления члл^стр^нт^с?; по."'""-- rt'í-v

КлГО^Н-Т^СХНО 7!2ЧЕКРЧИЯ ' ''С'." ' ; гл ' ^;■ г г .,

передачи информации от преобразователя в ЭШ и наоборот ккфериащг/ коррекции и тестирования преобразователя, а ток пе общий мгерятм

пМученик попраски. Полный и частные операторы представлены логическими схемами. Реализация их описана Функциональными схемами и эпюрами напряжения работы преобразователей.

Третья глава посвящена исследованию статических и динамических свойств ИИС. Показано, что статические характеристики отдельных плотномеров могут сильно отличаться от заданной. Экспериментальная характеристики не может быть найдена непосредственно на ра бочс* промаппарате, так как он закрыт. Позтому 3! номинальную расчетную характеристику, т.е. за уравнение шкалы принимаем экспери-ментально-р;1сче1,1ую, полученную путем тестирования и подстройки модели с достаточной точностью, методом интерполяции: ■

р-рк- Спр-ЩмМР'+'-Р«) ' (6>-

где Мр)- текущее значечис вых. параметра

значение вых параметра в - -той точке .А/1*" - аналогичные для плотности. Из априорной математической модели вычисляются конструктивные и установочные оптимальные параметры ( ). Чувствительность бы-

водится путем аппроксимации расчетной номинальной характеристики степенным многочленом /л^- тогда чувствительность:

п - ЪКУ

Тр

Чувствительность так же зависит от ОС и

или от угла отраженного излучения _ в при

получается при ЗСвгг/п и айСолт. Это наглядно представлено результатами вычислений и графиками. . .

Быстродействие систем: оценивается и определяется бь\ гродей-

-ТТ.

ствяем преобразователя, время экспознцги, которого много больае других временных затрат и составляет несколько секунд.

Устойчивость ИИС плотности предусматривается самим принципом

I

ее функционирования - инерционные звенья включены последовательно в разомкнутую цепь. Тестовые сигналы изменяются после установления значений. Интерес представляет Еопрос устойчивости подсистемы приведения плотности к нормальным условиям среды, к .давлению Р и температуре ¿° , так как она замкнута внутри. Уравнения состояния последней:

о

/к» - Я ■

Показаьо, что правые части при ограниченных 3, и представляют собой функция:

I. Ограниченные и непрерывные. 2. Имеют ограниченные частные производные по ¿>2 и, следовательно данная система имеет единственное решение удовлетворяющее начальным условиям. Кнтегсируя

ЭВ'

обчее решение системы ^¿л О находится решение гдеСс/^О 1

С ¿о) .следовательно система пли всех О устойчива по Ляпунову при

Б четвертой глзве проводится метрологический анализ ИХ. За

идеальную статическую характеристику преобразователя принимается

а вычислительного звена — ) , для простоты л =а,р-:~0 а для вычислительного звена• За номинальную измерительную характеристику системы пшшятя та, "которая позволяет еычислить ^оч - наиболее точное значение, как резул'.тат тестирования в К-й точке шкалы, когда погрешность приближенияАрр^^^о •

3 точкаг тестирования а реальная занчсиг от дестабили-

зирующих факторов и выражена функциональная пог-

решность АРф~• Е® можно представить рядоы Л/0*»

~ \ - -АЛ/ и при линеаризации в виде основной к дополни-л'едьноп погрешности.

Б статическом для системы смысле рассматривается редуцирование потока Дуассоиа имевшего малое последействиеПри атом сильно возрастает шйсрмацисннгя еьтропия источника событий обусловлена-' воеиенем последействия. Получен нсеый закон оаслределенкя

> (10) который ближе к нормальному. Его дисперсия мен&лг исходного в % раз. Нг.Йден оптималь«!ай когЗЛжииент редукция

Уменьшение динамических погрешностей в ИИС связано с площадь*, взаимного пересечения спектральной функции помехи и сигнала. Для того, чтобы спектральные функции не совпадали применяется метод тестирования, причем, в операторах преобразователя происходит модуляция полезного сигнала тестовой частотой и весь спектр перено-.сится на частоту Гг - тестирования, а спектр помехи с тестирующим сигналом не взаимодействует.

Динамическая погрешность с учетом редуцирования потока:

С _ дгсперсия входного процесса. Применение идентичности на вход о понижает дисперсию Си — СТЪ* на 2 порядка /Г», в 100 - коэффициент идентичности. Тестирование уггеныоает диспоюсиа еще на 2 порядка, так как кое&Ьициент седуцяроз&ния £ ыокеэг быть равен 100. «

В работе пшаденена информационно-динамическая оптимизация. При чиого-импульсноы поесбразовании пропускная способность канала £г

при редуцировании увеличивается по сравнению с Цуассоновским

с /

процессом с в зависимости от коаЬЬиииента редукции дГ^Гг

но не бывает.больше тюпускной способности регулярного потока

При тестировании единичный скачком А С^- тестирующего параметра найдены выражения аппостериорчой и Формации най-

дено и общее количество ^кйоомации после тестигювпнкл. Кэ г.еседа-

- ' у/- . f

точной функции системы найдена информация времени измерения J ¡J

Номеха-булым сум мощности Р , оптимальное значение Г - пеш-

3 Jfpr^íf) -Г 1 ч 1

ода пои ^¿V 0 » ''»г» ~ * ГЯЕ " кнтенс5,в"

ность, иегистрируемая поеобраяоватеяем.

Эл>аяена полная погрешность адаптивной ИИ", плотности в лиайеиен!»«-аньной (Ьорме я зависимости от возможных параметров:

>t О *Tf*

Л о — / ¿V 4- Л 2 _t Л - i ' ^ л л •

у Л5/»--Г • ¿ у"> ■ ■ К. i,--- ^ --J—- Л Цу

в пятой гляЕе экспериментального исследования ИИС солесга-гсд методика инженерного расчета систем где находятся мсиность исто*?« никл излучения по требуемым тоаюстныи -¿оа/тесистикам, акзяйзгнх измерения, плг-v тестирования, коьагбициенту редуцировали потока. В :'певе яипяодчтся методика мазмнного excneoinicira к& этслсжой s j-í.5s-u3m объекте, ?. тал se экгпзьккент гс кчррркг>:и и П"с-рслеь."; * *•: hspi^avtm услозичм пси излечении Акэическчх усьычл i-ifu'í^covY"'-' -'„-¡«c.-ihP f.:íy-t.; пзесгыпленного aniapass,.

а ]гс?лп гла;а яисгоамкного ir;vcr.awin ггрег.,-^.-.

аягоштмн машгсжзго »кс.-»ер*:мен5.т. с ктс^ь'лсят-'^и .-••.'г.рогг-акч тест^соэани»: объекте£«; упрагийнчч ч чеммут&т».

Яезэгйоздин&я КИС чиес-í &зэ\мь?«фукяу» пигиецчоезд'иг зуяса ,í,Tq- 'юстолнной етсмркъ ндчэоёнхл 10 сек.

хкорнук результат«! и гааэды

i. В cadoce 7;ьотсй -нрокая мтеоисьикация возможных и еущес*. рузетх методеэ и смстем измерения плотности в аахтя.тл: псом.аппаратах в и елях непоерывкого технологического контроля.

uir?-«io чгге^епгееское описание радиоспектрометрического лреоЗъйээяа?езя при регистрации прямого и обратнорассеянного -.кэ5упзнпя o0'i:^6ütshiscí по cskonshkd.

2., Проведена аппрокенкашя gtcR модели регр^секокшй нодельв

значения параметров которой апприори не известна.

4. Решена задача нахождения параметров регрессии и даны методы втого решения в точке.

5., Осуществлена задача построения полной шкалы ШС плотности путем интерполяции.

6. Разработан метод ЫНК короекции и приведения плотности к нормальным условиям.

Проанализирована статика системы и разработан энтропийный метод повышения точности и быстродействия радиометрических ИИС.

Я. ИнЬорма донный анализ ШС позволил доказать возможность повышения пропускной способности каналов при редуцировании потоко1 и оптимизировать алектрические конструктивные параметры системы.

9. Проведены машинный эксперимент на работающей системе на ВЗТУ г.Волгограда и получен вкономический эбйект ЗЯ тыс.руб.

ПУБШШШ 00 ТЕМЕ ДИССЕРТАШИ

1. Юрьев B.C., Цуха Б.П.. Богданов A.A. Радиометрический преобразователь отношение, для адаптивной плотнометрической системы//. Ш Республиканская научно-техническая конференция. Структурны! методы повышения точности, быстродействия и чувствительности измерительных устройств. Житомир 1978 г. Тезисы докладов. - с.215.

2. Юрьев B.C. Коррекция характеристик радиометрического лреоС раэователя для измерения плотности адаптивным алгоритмом// В Республиканская научно-техническая конференция. Структурные методы повышения точности, быстродействия и чувствительности измеритель» устройств Житомир 1978 г. Тезисы докладов. - с.230.

3. A.C. 2497069/I&-25 СССР, ПНИ Н 01 43/00. Фотоэлектронный сумматор / В.С.Цръев. -» 671597; Заявл. 14.06.77. Зарегистрировано 07.03.79.

4. A.C. 2628777/18-25 СССР, Ш G Т 7/00. Нногоканаяьное устройство для сравнения кнтенсивностей излучения / В.С.Юрьев. -

-ra-

il 723908; Эаявл. IS.Ofi.'jg. Зарегистрировано 2fl.II.79.

c5. A.C.. 2Й53356/18-25 СССР, МКИ <?' Ol Т 1/208. Сшштилляпион- . ный многоканальный анализатор излучения / В.С.Юрьев. - № 814080; Заявл. 17.12.79. Зарегистрировано 14.II.80.

6. Юрьев B.C. Повышение точности и чувствительности радиометрических систем антрогтитными структурными методами// Республиканская научно-техническая конференция. Структурные методы повышения точности, быстродействия и чувствительности измерительных устройств и систем. Киев 1981 г. Тезисы докладов. - с.87.

7. Муха Ю.П., Юрьев B.C. Об исследовании статической погрешности адаптивней системы с радиометрическим преобразователем// Республиканская научно-техническая конференция. Структурные методы повышения точности, быстродействия и чувствительности измерительных устройств и систем. Киев 1981 г. Тезисы докладов. - с.112.

8. Муха Ю.П., Юрьев B.C. Об исследовании динамической погрешности адаптивной системы с радиометрическим преобразователем. Республиканская научно-техническая конференция. Структурные методы -овкзения точности, быстродействия и чувствительности измери'.-ль-нитс устройсть и систем. Киев 1981 г. Тезисы докладов. - с.161.

у. ирьев и.и., ауха и.п., пжов ь.И., -Навалигин л.а. Алгг.читмг райоты информационно-измерительной системы дл~ контроля падйомате-риалов с помолы? нейтеоннэактивацязккзгэ анализа.'III повол^екчя научнотехническая конреоенция. Алгоритмы, средства и системы автоматического управления. Волгоград, 1УЬ4 г. Тезисы докладов.- с.105

10. U0 исследовании информационной динамической модели адаптивной радиометрической системы. Iii поволжская научно-техническая конференция. Алгоритма, средства и системы автоматического управлени. ния. Тезисы докладов. Волгоград, 1У84 r.-clbü.

11. ирьев и.о., Нуха jj.ii. Икформацяонно-диьамическая погрешность и оптимизация адаптивной радиометрической системы, воягоградский политехнич. ист-т. Волгоград, 1УУ2 г. И с. Рукопись депонированная

в ВИНИТИ. /ДК bbl.ölb.3